Scribd Logo
Importer

Bienvenue sur Scribd !

  • 1 vues

    TD Auto-Sys Ch1 2023-2024 1

    Transféré par

    imyves0322

    Droits d'auteur :

    © All Rights Reserved
    Téléchargez comme PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd

    TD Auto-Sys Ch1 2023-2024 1

    Transféré par

    imyves0322
    1 vues1 page

    Copyright

    © © All Rights Reserved

    Formats disponibles

    PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd

    Avez-vous trouvé ce document utile ?

    Ce contenu est-il inapproprié ?

    Droits d'auteur :

    © All Rights Reserved
    Téléchargez comme PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd
    Télécharger au format pdf ou txt
    1 vues1 page

    TD Auto-Sys Ch1 2023-2024 1

    Transféré par

    imyves0322

    Droits d'auteur :

    © All Rights Reserved
    Téléchargez comme PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd
    Télécharger au format pdf ou txt
    sur 1

    Travaux dirigés de l’Automatique des Systèmes

    TD relatif au chapitre 1
    M. BAKHTI & M. TALEB
    2023 – 2024

    Exercice 1.
    Un système de perçage électromécanique est schématisé sur la
    figure ci-contre :

    1. Pour chaque élément constituant, déterminer le signal d’entrée


    et le signal de sortie.
    2. Le moteur électrique est régi par l’équation différentielle
    suivante :
    𝒅𝝎𝒎
    𝒖𝒎(𝒕) = 𝝎𝒎 + 𝟎. 𝟓
    𝒅𝒕
    Avec 𝒖𝒎(𝒕) qui est la tension d’alimentation du moteur en 𝑽,
    et 𝝎𝒎 la vitesse de rotation en 𝒓𝒂𝒅/𝒔.
    Si l’on suppose que 𝒖𝒎(𝒕) est un échelon d’amplitude 5V, quelle
    sera la valeur en régime permanent de 𝝎𝒎 (𝒕) et celle de 𝜽𝒎 (𝒕) ?
    3. On suppose que le réducteur à un rapport de réduction 𝒓. Il
    s’ensuit alors que : 𝝎𝒓 = 𝒓 𝝎𝒎.
    Calculer la fonction de transfert :
    𝛀𝒓 (𝒑)
    𝑮(𝒑) =
    𝑼𝒎 (𝒑)
    4. Le système de transmission à une fonction de transfert :
    𝑨(𝒑) 0.005
    𝑯(𝒑) = =
    𝛀𝒓 (𝒑) 𝝅𝒑
    Quel est le pas du système en m/tour ?
    5. Le potentiomètre a la caratctéristique de fonctionnement ci-
    contre.
    Quelles sont les avances minimale et maximale que l’on peut
    mesurer avec ce capteur ? Donner sa fonction de transfert dans
    le domaine linéaire.
    6. Donner la fonction de transfert du système de perçage complet.

    Exercice 2.
    Calculer la Transformée de Laplace des signaux suivants :

    Exercice 3.
    Un système linéaire invariant dans le temps a une réponse indicielle :
    𝒔𝒊𝒏𝒅 (𝒕) = 𝑨𝒆−𝒕 𝒖(𝒕)

    Calculer sa réponse à une rampe unitaire 𝒔𝒓 (𝒕), en utilisant :


    a. La transmission de l’intégral par un système linéaire.
    b. La transformée de Laplace et la transformée de Laplace inverse.

    Exercice 4.
    Calculer la réponse impulsionnelle du système ayant pour fonction de transfert 𝑮(𝒑), la réponse Indicielle du système ayant pour
    fonction de transfert 𝑯(𝒑) et la réponse à une rampe du système ayant pour fonction de transfert 𝑭(𝒑).
    𝟐𝒑𝟐 + 𝟏𝟐𝒑 + 𝟔 𝒑𝟐 + 𝒑 + 𝟏 𝟏
    𝑮(𝑷) = 𝑯(𝑷) = 𝑭(𝑷) =
    𝒑𝟐 + 𝟓𝒑 + 𝟔 (𝒑 + 𝟏)𝟑 𝒑𝟐 + 𝒑 + 𝟏

    1/1

    Vous aimerez peut-être aussi