FEU INTELLIGENT BY ENGINEERING 4.

CONCEPTION D’UN SYSTEM DE FEU

TRICOLORE INTELLIGENT AVEC DES
CAPTEURS
M. BOUANGA MAKOSSO Steffen Wilfried
M. TOM-MBOT Rydel Arnold
M. MORSLI FAHD
M. KAMBA LOPE Miche Jurel
M. NGOMA SANGHOUS Pajud

Encadré PAR : M. RAKRAK Said

Université Privée de Marrakech / Ingénierie en Technologie de L’information
et de la Communication (T.I.C)

2019/2020

SOMMAIRE :
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 FEU INTELLIGENT BY ENGINEERING 4.0
I. Chapitre 1 : Introduction au projet.......................................................................4
A. Présentation de l’équipe projet :....................................................................4
1. Objectifs du projet :.......................................................................................... 4
2. Analyse spécifique du projet :...........................................................................5
B. Plan de management :................................................................................... 5
C. Les dispositions de management...................................................................7
1. Surveiller les modifications du projet :..............................................................7
2. Maitriser les modifications du projet :...............................................................7
D. Gestion de configuration du projet :..............................................................8
E. Vérification de la conformité aux prévisions de déroulement du projet :.......8
F. Le budget de référence :............................................................................... 9
3. Conclusion...................................................................................................... 11
II. Chapitre 2 : Généralité sur les feux tricolores....................................................12
A. Définition :................................................................................................... 12
B. Objectif et domaine d’emploi :.....................................................................13
C. Principes :.................................................................................................... 13
D. Séquence des feux...................................................................................... 13
E. Avantages et inconvénients :.......................................................................14
F. Généralité sur arduino :...............................................................................14
G. Généralités sur Proteus (ISIS et ARES) :.......................................................18
H. Conclusion :................................................................................................. 18
III. Chapitre 3 : Conception et mise en forme......................................................19
A. Cahier de charge......................................................................................... 19
1. Objectifs :........................................................................................................ 19
2. Description de l'existant :............................................................................... 20
3. Critère d’acceptabilité du produit :.................................................................20
1. Procédure de validation :................................................................................ 20
2. Expression des besoins................................................................................... 21
3. Besoins non fonctionnel :................................................................................ 21
4. Contrainte :..................................................................................................... 22
5. Couts :............................................................................................................. 23
6. Délai :.............................................................................................................. 23
7. Fonctionnement :............................................................................................ 23
8. Planification :.................................................................................................. 24
B. Plan d’assurance qualité (PAQ) :..................................................................25
1. Maitre d’œuvre............................................................................................... 25
2. Maitre d’ouvrage............................................................................................. 25
C. EQUIPEMENT A UTILISER :............................................................................26

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D. Réalisation :................................................................................................. 26
E. LA SIMULATION :.......................................................................................... 28
F. IV. RÉSULTATS ET COMMENTAIRES :............................................................29
G. Conclusion générale :.................................................................................. 32

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Introduction générale :
Dans le but de favoriser l’insertion professionnelle de ses étudiants, l’université
privée de Marrakech a mis en place, dans le cursus de la 5ème année d’ingénierie,
des mini-projets qui sont réalisés par des groupes de 5 personnes. Ces projets ont
pour objectif de permettre aux étudiants de faire des recherches pédagogiques
personnelles en vue D’accroître leurs connaissances.
Notre projet consiste à faire la conception et la réalisation des feux de croisement
intelligent. Notre travail est divisé en trois parties principales à savoir une partie
théorique et une partie pratique.
Dans la partie théorique, nous allons faire les présentations suivantes :
Atteindre les objectifs de ce travail nous a demandé de parcourir certaines étapes
fondamentales en l’occurrence :
 Les feux tricolores en générales
 La conception de notre système de régulation de trafic
 Carte Arduino
 La mise en œuvre de notre système à travers une simulation.
 Nous allons dans ce document donner le rendu de notre travail à travers
l’exploration de toutes ces étapes sus citées.

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I. Chapitre 1 : Introduction au projet

Introduction :
L’entreprise Engineering 4.0 s’inscrit dans le cadre de la mise en pratique des
connaissances acquises lors de notre cursus à l’UPM (Université Privée de
Marrakech). Il ambitionne de parfaire ces connaissances au regard des contraintes
réelles du monde de la gestion au sein d’une organisation.
Dans cette perspective, ce document se propose de relater la genèse de mise en
place des Feu Tricolore Intelligent.
Il est structuré autour des sections suivantes :
 Objectifs assignés au projet d’informatisation en question ;
 Principes méthodologiques qui ont régi la conduite de ce programme ;
 Présentation de l’étude conceptuelle du système en termes de règles de
gestion, dictionnaire de données et diagramme de classes;
 Description des outils de travail et interfaces de l’application.

A. Présentation de l’équipe projet :

Ce travail sera réalisée par :

Role : Nom et prénom:

Chef de projet TOM-MBOT Rydel Arnold

Chet de qualité BOUANGA MAKOSSO Steffen
MORSLI Fahd
Chef livable KAMBA LOPE Jurel

Chef communication NGOMA SANGHOUS Pajud

1. Objectifs du projet :
Le présent projet a pour but de réaliser un système de feu tricolore intelligent pour
régulariser la circulation (embouteillage, excès de vitesse, priorité de la population).
Avoir un contrôle bien établie à la circulation et la sécurité dans le temps en
respectant les coûts, le délai et affecter à chaque utilisateur un rôle bien précis.
L’objectif de l’application sera de mettre en place un feu tricolore intelligent
composé des capteurs. Chaque tâche devra répondre aux besoins de la circulation
comme par exemple : En cas d’embouteillage à 200m autour du feu tricolore
intelligent une priorité du feu en mode vert est donnée dans les voies concernées.
Les principales missions du projet sont :
 Collecte des besoins
 Etude fonctionnelle du projet
 Conception
 Implémentation
 Documentation

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Les principaux modules à développer dans ce projet sont :
 Gestion des projets
 Gestion des ressources
 Gestion des taches
 Gestion des suivis

2. Analyse spécifique du projet :

Comment fonctionne-t-il ?
Note système va gérer gestion de priorité des voies qui sont en situations
d’embouteillage et les cas d'embouteillage.
Cette détection s’effectue par des capteurs placée à une distance qui va dépendre
des besoins de cette voie 100m par exemple.

B. Plan de management :
Le rapport d'avancement est l’un des documents que nous allons utiliser pour
établir l’organisation du projet. Il dresse l'état des lieux, formalise les faits
marquants à la date de rédaction, et présente la ré-prévision à fin de projet. Il
permet un stockage des informations tout au long du projet.
Il sera composé de :
Situation générale du projet
Appréciation globale, satisfaction client (interne/externe), livrables, couts, délais,
respect procédures qualité, risques, etc.
Les faits marquants
Depuis le dernier rapport de situation de projet, et leur impact en performance,
couts, délais risques, satisfaction des parties intéressées.
Les livrables
Livrable de la période passe, livrable de la période à venir.
Les délais
Etapes atteintes pendant la période, étapes prévus pour la prochaine période,
actions correctives proposées, planning de Gantt révise, principales évolutions.
Les couts en achat de matériels ou équipements
Tableau qui résumes tous les achats effectué, commentaire sur le reste a dépensé.
Risques
Registres des risques.
Le tableau de maîtrise des livrables du projet vas nous présenter une vision
intégrée de l'état de l'ensemble des livrables d'une phase du projet. Il assure la
description des méthodes de validation, le suivi des dates prévisionnelles et réelles
de production, et l'association aux versions de documents, en cas de livraisons
multiples. Centralisé en un seul document, il facilite les analyses de performance du
projet. Il aide dans le suivi au quotidien de l'avancement des travaux. Utilisé en
affichage pour toute l'équipe, il donne une vision complète de l'avancement des
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travaux, des retards et des avances. Il permet à chaque acteur d'anticiper sur ses
propres activités, les conséquences d'écart de date de livraison.
Ci-dessous vous trouvez un exemple illustrant le tableau de livrables.

Figure 1 : exemple illustrant le tableau de livrables.

Le Projet se déroule de la phase de pré-projet jusqu’à la séquence finale inclue
 Elaborer le projet
L’objectif principal de ce processus est de s’assurer que l’idée initiale est
effectivement bonne et créera de la valeur pour l’Organisation. Si ce n’est pas le
cas, alors pourquoi commencer un projet?
 Diriger le projet
Ce processus est déclenché à la fin du processus « Elaborer le projet » et va nous
permettre de pouvoir décider si le projet doit être lancé. Par la suite, Nous aurons la
responsabilité d’assumer la réussite du projet en prenant les décisions essentielles
tout en délégant au Chef de projet le management au quotidien.
 Initialiser le projet
Ce processus s’assure que toutes les parties concernées du projet comprennent les
missions qui leur ont été confiées ainsi que les objectifs à atteindre par le projet. Le
résultat principal de ce processus est la documentation d’initialisation du projet qui
contiendra entre autres les différentes stratégies (communication, risques,
configuration et qualité) ainsi que le cas d’affaires détaillé et les différents contrôles
du projet.
 Contrôler une séquence
Ce processus a pour but d’affecter les tâches aux personnes concernées et
d’informer le Comité de Pilotage de la progression de la séquence en cours.
 Gérer la livraison du produit
Les Chefs d’Equipe exécutent ce processus pour livrer les produits spécialistes
(techniques) du projet et rendre compte des progrès au Chef de Projet. Ils sont
responsables de livrer les produits de la séquence au Chef de Projet. Les Chefs
d’Equipe peuvent être internes ou externes à l’Entreprise.

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 Clore le projet
Ce processus est exécuté par le Chef de Projet a pour objectif de fournir un point
fixe correspondant à la confirmation que le produit du projet est accepté, que les
objectifs spécifiés dans la documentation d’initialisation de projet d’origine ont bien
été atteints ou encore que le projet n’a plus rien à apporter à l’Entreprise, en
vue d’assurer une fin de projet contrôlée.

C. Les dispositions de management

1. Surveiller les modifications du projet :

Ce processus consiste à suivre, revoir et ajuster la progression pour atteindre

l’objectif définis dans le plan de management du projet.
La surveillance est une activité de management de projet qui est effectué tout au
long de l’exécution du projet. Elle consiste à :
 Comparer la performance réelle du projet au plan de management du projet
 Evaluer la performance ;
 Identifier les risques nouveaux et analyser, suivre et surveiller les risques
existants, maintenir une base d’information et une documentation précise sur
les produits du projet ;
 Procurer l’information nécessaire aux rapports d’état, à la mesure de
l’avancement et aux prévisions ;
 Fournir les prévisions permettant la mise à jour des couts des délais ;
 Surveiller la mise en œuvre des modifications au fur et à mesure de leur
approbation.
Les entrées :
 Plan de management du projet
 Rapports de la performance du travail
 Demandes de modification
 Facteurs environnementaux de l’entreprise
 Actifs organisationnels
Les sorties :
 Demandes de modification approuvées
 Registre des modifications
 Mise à jour du plan de
 Management du projet
 Mises à jour des documents du projet

2. Maitriser les modifications du projet :

Le processus qui consiste à examiner toutes les demandes de modification, à
approuver les modifications et à gérer les modifications des livrables, des actifs
organisationnels, des documents du projet et du plan de management du projet.
Le plan de management du projet, l’énoncé du contenu du projet et autres livrables
sont entretenus par un management rigoureux et continu des modifications, qui
sont soit rejetées soit approuvées.

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 Les modifications peuvent être demandées par n’importe quelle partie
prenante du projet. Elles doivent toujours être enregistrées par écrit et
saisies dans le système de management des modifications et/ou de la
configuration.
 Chaque demande de modification documentée doit être soit approuvée soit
rejetée par décision d’une autorité faisant partie de l’équipe de management
de projet ou d’une organisation externe. Dans la plupart des projets c’est un
comité de maitrise des modifications qui a la responsabilité d’approuver ou
de rejeter les demandes de modification.
 La maitrise de la configuration est centrée sur les spécifications des livrables
et des processus, alors que la maitrise des modifications est centrée sur
l’identification, la documentation et l’approbation ou le rejet des
modifications des documents, des livrables ou des références de base du
projet.

D. Gestion de configuration du projet :

Parmi les activités de management de la configuration qui font partie du processus
Maîtrise intégrée des modifications, on peut citer :
L’identification de la configuration
C’est la sélection et l’identification d’un élément de configuration servant de base à
la définition et la vérification de la configuration des produits.
La tenue des relevés d’état de la configuration
L’information est enregistrée et rapportée par rapport au moment auquel les
données appropriées relatives à l’élément de configuration doivent être fournies.
Cette information comprend une liste de l’identification de la configuration
approuvée, l’état des modifications proposées de la configuration et l’état de mise
en œuvre des modifications approuvées.
La vérification et l’audit de la configuration
La vérification et l’audit de la configuration permettent d’assurer que la composition
des éléments de configuration d’un projet est correcte, et que les modifications
correspondantes sont enregistrées, évaluées, approuvées, suivies et correctement
mises en œuvre. Le respect des exigences fonctionnelles définies dans la
documentation de la configuration est ainsi assuré.

E. Vérification de la conformité aux prévisions de

déroulement du projet :
C’est le processus qui consiste à diriger et à réaliser le travail défini dans le plan de
management du projet et à mettre en œuvre les modifications approuvées pour
atteindre les objectifs du projet. Ces modifications peuvent être de type:
 Actions correctives
 Actions préventives
 Corrections des défauts Ce processus fournit un management global du
travail du projet.
Les entrées
 Plan de management du projet
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 Rapports de la performance du travail
 Demandes de modification
 Facteurs environnementaux de l’entreprise
 Actifs organisationnels

Les sorties
 Demandes de modification approuvées
 Registre des modifications
 Mise à jour du plan de management
 Management du projet
 Mises à jour des documents du projet

Le processus diriger et gérer le travail du projet exige également l’examen de

l’impact de toutes les modifications apportées au projet. Durant ce processus
plusieurs activités sont réalisées à savoir:

 Créer les livrables

 Fournir les membres de l’équipe, les former et les gérer
 Obtenir et gérer les ressources
 Utiliser les normes et standards choisi
 Etablir et gérer les canaux de communication
 Emettre les demandes de modifications
 Gérer les risques et mettre en œuvre les réponses
 Gérer les parties prenantes
 Améliorer les processus
 Documenter les leçons apprises
Les revues de projet prévues :
Fiche méthodologique de projet : Assurer le suivi de projet.

Objectif : Comprendre le principe des revues de projet et des jalons.

Préambule : L’approche par étapes (avec des jalons) permet de bien
structurer le projet dans le Temps.
Les jalons permettent de faire le point sur le projet et de n’engager la phase
suivante que si tout va bien.
Un jalon (mile stone), dans le cadre de la gestion de projet, est la fin d'une
étape, la fin d’un travail.
La revue de projet consiste à valider si un jalon est passé, ou pas.
Il y a donc une revue de projet à chaque jalon. Les revues se font à
intervalles réguliers en fonction des phases du projet. Les décisions prise lors
d'une revue sont des éléments stables sur lesquelles peut être bâtie la suite
du projet. Les revues de projet permettent d'assurer le suivi de projet.
Les données de référence d’un projet ou le master data :
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 Le contenu de référence (issu du cahier des charges et complété par
l’avancement des travaux)
 La référence est l’action de référer, c’est-à-dire mentionner quelque chose
ou y faire référence
 Les documents de référence sont :
 Etude préalable,
 Cahier des charges,
 Document d’étude,
 Normes et standards,
 NF EN 12368
 Documentation technique,

F. Le budget de référence :
Un budget de référence est un ensemble de chiffré de paniers de bien et de
services qui représentent un certain standard de vie dans une société donnée.
Pour notre projet le budget de référence se basera sur l’achat sur la documentation
suivante :
Cahier des charges technique
 Le plan de managements
 Le rapport de qualité
 Le cout des outils de réalisation du projet
Analyse de cahier économique.
Les données de référence.
Le Planning de référence :
 Structure de Progression des taches :

Figure 2 : Structure de progression des taches

Comme vous voyez on a six taches principales, dans notre tableau il y a 3 parties :
 Choses à faire.
 Faire
 Terminé

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 FEU INTELLIGENT BY ENGINEERING 4.0
Diagramme de Gantt :

Figure 4 : illustration du diagramme de gant

Le diagramme de Gantt est un outil utilisé (souvent en complément d'un réseau PERT)
en ordonnancement et en gestion de projet et permettant de visualiser les
différentes tâches.
Pour notre projet il existe six principales taches avec leur période de réalisation :
Analyse des besoins 29 nov. 10 déc.
Spécification et étude fonctionnelle 11 déc. 23 déc.
Conception et modélisation 24 déc. 30 déc.
Réalisation 31 déc. 17 jan.
Intégration et tests 20 jan. 24 jan.
Guide d’explication 27 jan. 29 jan.
Le registre des risques :
Le registre des risques du projet contient les résultats de l'analyse qualitative des
risques, de l'analyse quantitative des risques et la planification de la réponse aux
risques. Il détaille tous les risques identifiés, y compris la description, la catégorie,
la cause, la probabilité de réalisation du risque, l'incidence sur les objectifs, les
interventions proposées, les responsables et l'état actuel. Il s'agit d'un tableur qui
comprend tous les énoncés de risque du projet identifiés .
Risques probables dans un projet lie aux TIC :
 Évolution des technologies
 Demandes de changements au cours du projet
 Manque d’expertise de la maîtrise d’œuvre
 Conflits entre utilisateurs
 Mauvaise installation
 Mauvaise utilisation des technologies
 Budget et délais insuffisants
 Insécurité du système d'information

3. Conclusion
Duc (conclusion du chapitre)

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II.
Chapitre 2 : Généralité sur les feux tricolores
Introduction :
Lorsque le volume de la circulation excède la capacité d’un carrefour à quatre
panneaux d’arrêt, il faut songer à installer des feux. Les critères qui gouvernent
l’installation de feux sont basés sur :
 Le volume des voitures et des piétons traversant un carrefour ;
 Les retards subis par les véhicules et les piétons en provenance des rues
transversales ;
 Le nombre de collisions à ce carrefour.
Un système de feux bien ajusté peut augmenter considérablement le nombre de
véhicules traversant un carrefour ou améliorer la sécurité des piétons et des
voitures.
Les feux sont généralement déclinés à partir de deux couleurs de base : le rouge
pour fermer, le vert pour ouvrir. Le jaune-orangé est également utilisé et sert à
signaler le passage du feu vert au feu rouge (et aussi, dans certains pays, du feu
rouge au feu vert).
Problématique :
Le but de notre projet est de mettre en place des feux automatiques qui joue le rôle
de policier routier en cas d’embouteillage en donnant la priorité à la voix ou il y a
plus de voiture pour ainsi garantir une certaine sécurité et éviter aux maximum les
embouteillage en utilisant un algorithme de priorisation.

A. Définition :
Les feux de signalisation ou feu tricolore sont des signalétiques essentielles du code
de la route. Ils indiquent les priorités de passage et rythment la circulation.

Figure 5: illustration des feux tricolores

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B. Objectif et domaine d’emploi :

L'emploi des feux de circulation a pour but d'assurer la sécurité de toutes les
usagères et tous les usagers de la voie, piétons et conducteurs, et de faciliter
l'écoulement des flux de circulation denses. On peut citer comme exemples
d'emploi :
 La gestion de la circulation aux intersections ;
 La traversée des piétons, autour des intersections gérées par des feux et les
moments où la circulation est plus intense ou lorsque le sentiment
d'insécurité des piétons important ;
 L’exploitation par sens uniques alternés d'une section où le croisement est
impossible ou dangereux (ouvrage d'art étroit, emprise de travaux, etc.) ;
 L’affectation de certaines voies d'une chaussée à un sens de circulation en
fonction des besoins, ou leur condamnation momentanée ;
 Le contrôle d'accès à certaines voies rapides ;
 La gestion d'un point de contrôle des personnes ou des véhicules nécessitant
leur arrêt (péage) ;
 La protection d'obstacles intermittents (passages à niveau, traversées de
voies de tramways, ponts mobiles, passages d'avions, avalanches, etc.).

C. Principes :
Aux intersections, un feu tricolore de couleur Rouge indique que toutes les
usagères et tous les usagers de cet axe doivent s’arrêter à proximité immédiate du
feu, en général sur une ligne, tracée au sol du feu de signalisation pour les
automobilistes et les cyclistes ou matérialisée par un trottoir pour les piétons. Ceci
laisse le temps à différents usagers de passer en évitant de bloquer certaines voies
de circulation.
Il existe trois principales séquences de feux.
Feux de signalisation à trois états
 Rouge : « Tout conducteur doit marquer l'arrêt absolu devant un feu de
signalisation rouge, fixe ou clignotant. »
 Vert : « Les feux de signalisation verts autorisent le passage des véhicules
»;
 Orange ou Jaune : « Tout conducteur doit marquer l'arrêt devant un feu de
signalisation Orange ou Jaune fixe, sauf dans le cas où, lors de l'allumage
dudit feu, le conducteur ne peut plus arrêter son véhicule dans des conditions
de sécurité suffisantes. ».
Feux de signalisation à quatre états
Le deuxième état, Orange ou Jaune bref sans extinction du Rouge, permet aux
conducteurs de se préparer à démarrer mais n'autorise pas le passage.
Feux de signalisation à cinq états

L'état supplémentaire, Vert clignotant entre les états du Vert et Orange ou Jaune, prévient la fin de
l'état Vert.

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D.Séquence des feux

Utilisé surtout en Asie (Thaïlande, Vietnam, Chine, etc.), et également dans les pays
nordiques, en Arménie, en Géorgie et en Russie et récemment au Maroc, un
décompte en secondes peut s'afficher à proximité du feu pour indiquer le temps
restant avant le changement d'état. Ce décompte est souvent de la couleur de
l'état encours et est sur deux caractères (le nombre 99 est affiché quand le temps
restant est supérieur à 99 secondes).On trouve aussi parfois cette indication sur la
signalisation lumineuse mobile de chantiers routiers temporaires, notamment en
France.

Figure 6 : illustration des feux de décompte

E. Avantages et inconvénients :
En voirie urbaine, les feux tricolores permettent de réguler et sécuriser les flux
denses de véhicules rapides, à condition d'être utilisés et réglés avec pertinence.
 Avantages
En imposant l'arrêt total aux usagers susceptibles de croiser leur trajectoire, les
feux de circulation sont supposés permettre aux usagers observant le feu vert de
franchir en toute sécurité et à une vitesse inférieure à la vitesse maximale autorisée
aux intersections de voie. Idéalement, la synchronisation adéquate des feux sur un
axe de circulation permet de créer des « ondes vertes » qui facilitent la traversée
rapide de zones urbaines. La réduction des cycles freinage - arrêt - accélération
améliore le confort de conduite et réduit la consommation de carburant. Sur des
axes rapides à fort trafic, ils facilitent et sécurisent l'insertion des véhicules
provenant d'axes secondaires et la traversée des piétons.
 Inconvénients
Le feu de circulation peut parfois donner un faux sentiment de sécurité, alors qu'un
tiers des accidents urbains se produisent au franchissement de feu rouge. Les feux
de circulation sécurisent le franchissement d'une intersection à plus de 30 km/h, et
des accidents graves peuvent survenir s'ils ne sont pas observés correctement. De
plus, les feux en phase verte n’incitent les usagers à rouler en survitesse pour
franchir l'intersection avant la fin de la phase verte, ce qui accroît l'insécurité des
usagers plus lents (ex. cyclistes), les nuisances sonores et la consommation
d'énergie.

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 FEU INTELLIGENT BY ENGINEERING 4.0

F. Généralité sur arduino :

Arduino est une plateforme, open sources, dédiée pour le développement
électronique et informatique embarqué.
Ça sert à quoi ?
C'est pour qui ?
Qu'est-ce que c'est ?
Comment ça marche ?

7.1 - ça sert à quoi :

Interagir avec le monde réel

Figure 7 : but d’arduino

C’est pour qui :

Le projet « Arduino » a été initié par un groupe d'enseignants et d'étudiants d'une
école de design italienne en 2004 – 2005.
Les utilisateurs d'Arduino sont :
 Des « bidouilleurs » dont beaucoup ont des connaissances très limitées en
électronique ;
 Des artistes qui ont besoin d'animer leurs œuvres ou de créer des
interactions avec elles ;
 des étudiants et des élèves (y compris de collèges).
Qu’est-ce que c'est :
Une plate-forme de développement et de prototypage Open Source.
Le rôle de la carte Arduino est de stocker un programme et de le faire fonctionner.

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 FEU INTELLIGENT BY ENGINEERING 4.0
Shields (cartes d'extension) avec des fonctions diverses qui s'enfichent sur la carte
Arduino :
 Relais, commande de moteurs, lecteur carte SD, ...
 Ethernet, WIFI, GSM, GPS, …
 Afficheurs LCD, Écran TFT, ...
IDE (Environnement de Développement Intégré) multi OS :
 Édition du programme
 Compilation du programme
 Transfert du programme dans la carte via le port USB

Figure 8 : Diverses Cartes Arduino

Figure 9 : Divers Shields Arduino

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 FEU INTELLIGENT BY ENGINEERING 4.0

Un environnement de développement intégré fonctionnant sur divers systèmes

d’exploitation (Windows, Mac OS, Gnu/Linux) qui permet d'éditer le programme
sur un ordinateur et de le transférer via le port USB.

Figure 10 : Interface de l’application Arduino

Comment ça marche :

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 FEU INTELLIGENT BY ENGINEERING 4.0
Figure 11 : Fonctionnement de la carte Arduino
Programmation
Langage proche du C.
Programme structuré :
 Une section « setup » 1 seule exécution
 Une section « loop » exécutée indéfiniment en boucle.

Figure 12 : Structuration du programme

G.Généralités sur Proteus (ISIS et ARES) :

Proteus est une suite logicielle destinée à l'électronique. Développé par la société
Labcenter Electronics, les logiciels incluent dans Proteus permettent la CAO dans
le domaine électronique. Deux logiciels principaux composent cette suite logicielle:
ISIS, ARES, PROSPICE et VSM.

Cette suite logicielle est très connue dans le domaine de l'électronique. De

nombreuses entreprises et organismes de formation (incluant lycée et université)
utilisent cette suite logicielle. Outre la popularité de l'outil, Proteus possède d'autres
avantages:

 Pack contenant des logiciels facile et rapide à comprendre et utiliser

 Le support technique est performant
 L'outil de creation de prototype virtuel permet de réduire les coûts matériel et
logiciel lors de la conception d'un projet

H.Conclusion :
Fahd (conclusion du chapitre et non genreral)

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 FEU INTELLIGENT BY ENGINEERING 4.0

III. Chapitre 3 : Conception et mise en forme

Introduction :
Il manque le contenu de l’introduction (voir TOM)

A. Cahier de charge
Nom du projet : panneau à feux tricolores intelligents
avec un système radar et capteurs plus
cameras

Date: 30/11/2019

Numéro de version 1.1

Auteur ENGINEERING 4.0

Equipe Enterprise ENGINEERING 4.0

Changements de clés depuis la 1.1 en v.f

précédente version
Page 7 en version 1.1
7 en version finie

1. Objectifs :
Le présent projet a pour but de réaliser un système de feu tricolore intelligent pour
régulariser la circulation (embouteillage, excès de vitesse, priorité de la population).
Avoir un contrôle bien établie à la circulation et la sécurité dans le temps en
respectant les coûts, le délai et affecter à chaque utilisateur un rôle bien précis.
L’objectif de l’application sera de mettre en place un feu tricolore intelligent
composé des capteurs, des radars. Chaque tâche devra répondre aux besoins de la
circulation comme par exemple : En cas d’embouteillage à 200m autour du feu

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 FEU INTELLIGENT BY ENGINEERING 4.0
tricolore intelligent une priorité du feu en mode vert est donnée dans les voies
concernées.
Les principales missions du projet sont :
 Collecte des besoins
 Etude fonctionnelle du projet
 Conception
 Implémentation
 Documentation

Les principaux modules à développer dans ce projet sont :

 Gestion des projets
 Gestion des ressources
 Gestion des taches
 Gestion des suivis

2. Description de l'existant :
Feu
 Dispositif lumineux élémentaire constitutif d'un signal qui délivre un message
à l'usager caractérisé par sa couleur (vert, orange, rouge), un éventuel
pictogramme désignant la catégorie d'usagers auxquels il se rapporte et le
fait qu'il clignote ou pas.
Lanterne de signalisation
 Ensemble des pièces, qui compose un feu de signalisation.
Lanterne de signalisation type 200
 Lanterne de signalisation dont le feu a un diamètre de 200 mm ;
Lanterne de signalisation type 300
 Lanterne de signalisation dont le feu a un diamètre de 300 mm.

3. Critère d’acceptabilité du produit :

1. Procédure de validation :

L’application a pour but de réguler le flux de circulation (véhicule, piéton) traversant

un carrefour. Un carrefour routier est au sens propre la zone comprise à l’intérieur
du prolongement des bordures (ou, s’il n’y a pas de bordures, des rives) de deux
chaussées qui se coupent à angle droit ou presque droit. Plus généralement il s’agit
de la zone dans laquelle des véhicules se déplaçant sur des routes différentes qui
se coupent à angle quelconque, peuvent se rencontrer.
Une chaussée peut avoir plusieurs voies de circulation.

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La branche est la portion de n’importe laquelle des chaussées raccordées au
carrefour et située à l’extérieur de la zone du carrefour proprement dit.
On distingue deux parties dans une branche :
 L’entrée est la voie de cette branche que parcourt la circulation qui se dirige
vers le carrefour ;
 La sortie est la voie de cette branche que parcourt la circulation lorsqu’elle
quitte le carrefour ;
 Une voie entrante peut être équipée des signalisations suivantes :
 Feu tricolore : voyant rouge, voyant orange, voyant vert ;
 Indicateur piéton : piéton rouge, piéton vert ;
 Demande de passage piéton ;
 Des détecteurs de présence de véhicules.
Pour l’application à développer, la topologie du carrefour est celle de la maquette
présentée à la section, Il est quand même à prévoir une évolution de cette
topologie pour supporter d’autres maquettes.
Notre produit doit être innovant et respect des normes routiers d’après les experts,
on souhaite réaliser un système qui avec panneaux à feux tricolores intelligents qui
aurait pour but de limiter les embouteillages aux carrefours des routes ou rond-
point.
Le produit doit respecter les normes.
Critères d'acceptation :
 Le produit doit être smart
Critères temps :
 Critères environnement : tous feux doivent se communiquer via des serveurs
ou capteurs connectés à internet.
Critères saturation de la voie :
 Critères Distance

2. Expression des besoins

Le système doit permettre :
 D’assurer la sécurité des piétons et des usagers des véhicules et d'améliorer
la fluidité de la circulation.
 On peut citer comme exemples d'emploi :
 La gestion du trafic aux intersections ;
 La traversée des piétons ;
 La régulation automatique grâce aux capteurs et au radar
 L’exploitation par sens uniques alternés d'une section où le croisement est
impossible ou dangereux (ouvrage d'art étroit, etc.) ;
 L’affectation de certaines voies d'une chaussée à un sens de circulation en
fonction des besoins, ou leur condamnation momentanée ;
 Le contrôle d'accès à certaines voies rapides ;
 La gestion d'un point de contrôle des personnes ou des véhicules nécessitant
leur arrêt (péage) ;

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 La protection d'obstacles intermittents (passages à niveau, traversées de
voies exclusivement réservées aux véhicules des services réguliers de
transport en commun1, ponts mobiles, la protection d'obstacles intermittents
(passages à niveau, traversées de voies exclusivement réservées aux
véhicules des services réguliers de transport en commun1, ponts mobiles,
passages d'avions, avalanches, etc.).
Les feux dotés d’un système des capteurs :

Le capteur s’active dès qu’un véhicule s’arrête sur lignes de capteurs situés dans la
chaussée pendant un certain nombre de temps. La première est installée juste
avant la Ligne d’Effet de Feux - LEF - matérialisée sur la chaussée par des traits en
pointillés. Notre système à feux va servir de réguler le flux de circulation dans les
rondpoints en jouant le rôle de policier routier.

3. Besoins non fonctionnel :

Les spéciations non fonctionnelles sont toutes les spéciations qui n'expriment pas
une fonction du panneau (contraintes de performance, système d'exploitation cible,
manière d’installation et d’inter connectivité...). Pour notre projet, on
recommanderait que la réalisation des panneaux à feux tricolores soient convertis
en besoins « SMART » (Spécifique, Mesurable, Atteignable, Réalisable, limité dans le
Temps / Traçable) avec le détail et la rigueur appropriés.
A part les besoins fondamentaux, notre système doit répondre aux critères suivants
:

Sécurité
Besoins d’établissement de la connexion entre les capteurs et les feux et entre les
capteurs et le serveur principal et entre les feux et feux sans oublier les cameras
ou radars.

Ergonomie et souplesse
Le panneau à feux tricolores doit offrir une interface conviviale et ergonomique
exploitable par l'utilisateur en envisageant toutes les interactions possibles à l'écran
du support tenu.

La rapidité de traitement
L'application doit optimiser les traitements pour avoir un temps de génération de
schéma raisonnable

Efficacité
L'application doit être fonctionnelle indépendamment de toutes circonstances
pouvant entourer l'utilisateur.

Performance
Temps de réponse : délai de décomptage intelligent grâce à une technologie des
IoT et des radars avec des caméras. En temps de traitement rapide des cas
d’embouteillage grâce aux capteurs et aux radars et un décompteur intelligent.

Capacité
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Bande passante – combien de transactions par heure le système doit-il être capable
de traiter ? Besoins de croissance d’année-en-année (croissance organique)

Fiabilité
Moyenne des temps de bon fonctionnement ; Le temps Moyen de Rétablissement

Ergonomie
Les standards d’ergonomie la densité d’éléments, la disposition et le flux de trafic
des véhicules.

4. Contrainte :
Notre projet se heurte en amont à des difficultés que nous allons détailler.
Nous prendrons en compte l’ensemble des contraintes inhérentes pour le projet et
pour pouvoir espérer se développer.
Voici quelques contraintes qui sont susceptibles de ralentir notre projet :
Les contraintes inhérentes au projet
 Nous devons éliminer dès le départ les difficultés spécifiques au projet,
relatives au processus de fabrication ou à la mise en œuvre de la prestation
que nous avons envisagée. Notre produit risque d’être difficile à distribuer,
qui demandera surement le concours de plusieurs intermédiaires.

Les contraintes de marché

 Nous devons identifier les difficultés propres au marché sur lequel on va
lancer le produit.
Les contraintes légales
 En cas de concept innovant, le chef de projet se doit bien sûr de le protéger
le projet aux yeux de la loi.
Les contraintes de moyens :
La contrainte financière peut considérablement ralentir le développement de notre
projet a causes du types de matériel et logiciel que nous allons utiliser pour réaliser
notre projet.
Les contraintes personnelles :
Le manque de motivation de l’équipe Engineering 4.0 et les contraintes de temps
sont également à prendre en compte.

5. Couts :
A la base pour établir le coût prévisionnel d’un projet, nous devons lister les coûts
directs et indirects. Dans le cas de notre projet nous n’aurons pas besoins de
détailler les couts direct ni indirect, par ce que il n’y aura pas de rémunérations
pour l’équipe qui va effectuer les différentes taches.

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 FEU INTELLIGENT BY ENGINEERING 4.0
Afin d’évaluer le coût de notre projet, nous devons d’abord définir les éléments de
base qui constitue votre projet :
 Le planning initial du projet
 La durée de chaque tâche
 La durée totale du projet
 La quantité de ressources humaines nécessaire
 La quantité de ressources matérielles nécessaire
En fait, il s’agit de constituer le planning prévisionnel du projet. Bien sûr, ce
planning n’est pas figé. Il sera amené à évoluer en fonction de la progression du
projet et des différents aléas et imprévus que nous allons rencontrer (démission
d’un collaborateur, retards, etc.).
Une fois que nous aurons tous ces éléments indispensables en votre possession, on
pourra estimer le coût prévisionnel de votre projet.

6. Délai :
Selon la date donné par notre client nous serons obligé de finir le projet pour fin
février afin d’être prêt pour la prestation de ce projet. Un système de feu tricolore
intelligent pour la gestion de circulation au cas de vitesse, accident, embouteillage.

7. Fonctionnement :
Comment fonctionne-t-il ?
Note système va gérer la détection de la vitesse des véhicules, les cas d’accidents
et les cas d'embouteillage.
Cette détection s’effectue par des capteurs et du radar aussi une caméra placée à
une distance d’environ. Le seuil de détection de ce radar est calibré sur la vitesse
limitée à 50 km/h.
Grâce à le radar et la caméra placée en haut du poteau, il détecte la vitesse du
véhicule et aussi il détecte les cas d’urgence ou bien accidents qui arrivent. « Le feu
est réglé pour rester au rouge ». Mais si l’automobiliste respecte la limitation et il
n’y a pas d’embouteillage ou bien cas d’urgence, le feu passe au vert. Si
l’automobiliste roule trop vite, le feu reste rouge.

8. Planification :
Concernant les contraintes
classiques d’un projet, vous avez
généralement :
Le temps pour le réaliser.
L’argent pour le faire
Les fonctions que vous souhaitez y
mettre ou les résultats qui sont
attendus.

Basé sur les missions mentionnées précédemment dans le projet notre plan de
planification va rassemble deux parties :

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1. Répartition des taches
2. Décomposition du travail sera comme suit
Répartition des taches :
Nous pouvons estimer l’effort nécessaire pour réaliser chaque phase du cycle de vie
que nous avons choisi

Tache : Durée :

Analyses des besoins 10 - jour

Spécification et étude fonctionnelle 12– jours
Conception et modélisation 8 – jours
La réalisation 10 – jours
Intégration et tests 5– jours
Guide d’explication 3 – jours
Total 48 - jours

Décomposition du travail :
Tache : Responsable :

La présentation du projet Jurel Miche KAMBA LOPE

Critères d’acceptabilité du produit Rhydel Arnold TOM-MBOT
Gestion des contrainte Steffen Wilfried BOUANGA MAKOSSO

La planification et le déroulement de Fahd MORSLI

projet
La responsabilité jusqu’à la fin Pajud NGOMA SANGHOUS

B. Plan d’assurance qualité (PAQ) :

Le Plan Assurance Qualité (PAQ) définit les dispositions spécifiques prises par
l’équipe projet et le client pour garantir la conformité des produits livrés avec les
exigences spécifiées dans le cadre de la réalisation du projet.
La documentation – (le manuel d’utilisation):
Cette documentation vise à faciliter la maintenance de notre système par un tiers.
Celle-ci peut prendre plusieurs formes en fonction du langage utilisé pour
l’implantation. Cette documentation contenir une description issue de l'analyse
détaillée du notre projet.
Description des modules ou des classes. Pour chaque module :
 Rappel des objectifs du module
 Relations d’utilisation avec d’autres modules
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 Lister les modules utilisés par ce module et ceux utilisant ce module
 Définitions de types : Lister les définitions de type ou les attributs de l’objet
associé au module
 Procédures externes : Lister les procédures visibles par les modules utilisant
ce module
 Variables externes : Lister les variables visibles par les modules utilisant ce
module

1. Maitre d’œuvre
Le maître d’œuvre (MOE) est l’entité (architecte, entreprise ou artisan) retenue
par le maître d’ouvrage, pour la réalisation de la mission dans les conditions de
délais, de qualité et de coûts fixées par ce dernier conformément à un contrat.
Il conçoit les plans, organise, coordonne, supervise, les différents corps de métier
qui travaillent sur un même projet et livre le projet une fois terminé. Il est choisi par
le maître d’ouvrage pour qui le projet est réalisé.
Si la maîtrise d’œuvre est assurée par une entreprise, celle-ci doit désigner une
personne physique appelée « Chef de projet », chargée du bon déroulement des
travaux.

2. Maitre d’ouvrage
Dans des définitions plus poussées, le maître d’ouvrage (MOA) est l’entité
porteuse du besoin, définissant l’objectif du projet, le budget et son
calendrier consacré à ce projet. C’est le particulier ou la société qui est
propriétaire du terrain à bâtir ou du logement faisant l’objet des travaux ou qui a
besoin d’une prestation d’aménagement.
C’est lui qui maîtrise l’idée de base du projet et exprime les besoins sans
nécessairement avoir les compétences techniques liées à la réalisation de
l’ouvrage.

C. EQUIPEMENT A UTILISER :
Ce dont nous avons besoin pour réaliser ces feux.
Le matériel :
 Il va nous falloir 20 LED de différentes couleurs (rouge, vert et jaune ou
orange)
 Résistances : 10 de valeurs 220 ohm.
 Carte arduino de type MEGA ou UNO
 Une planche pour réaliser la maquette

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 Un fer à souder
 Des capteurs détecteurs de présence FC51
 Des fils électriques de différentes couleurs pour effectuer les branchements

D.Réalisation :
Code :
Code feu avec piéton
Temps automatique Vert Rouge
int led1=(2,2);// pin digital arduino off/on (pin led verte)
int led2=(3,3);// pin digital arduino off/on (pin led orange)
int led3=(4,4);// pin digital arduino off/on (pin led rouge)
int led4=(5,5);// pin digital arduino off/on (pin led verte)
int led5=(7,7);// pin digital arduino off/on (pin led orange)
int led6=(8,8);// pin digital arduino off/on (pin led rouge)
int led7=(9,9);//pin digital arduino off/on (pin ledrougepieton1)
int led8=(10,10);//pin digital arduino off/on (pin ledvertpieton1)
int led9=(11,11);//pin digital arduino off/on (pin ledrougepieton2)
int led10=(12,12);//pin digital arduino off/on (pin ledvertpieton2)

void setup() {
// put your setup code here, to run once:
pinMode((2,2),OUTPUT);//(ledverte1)
pinMode((3,3),OUTPUT);//(ledorange1)
pinMode((4,4),OUTPUT);//(ledrouge1)
pinMode((5,5),OUTPUT);//(ledverte2)
pinMode((7,7),OUTPUT);//(ledorange2)
pinMode((8,8),OUTPUT);//(ledrouge2)
pinMode((9,9),OUTPUT);//(ledrougepieton1)
pinMode((10,10),OUTPUT);//(ledvertpieton1)
pinMode((11,11),OUTPUT);//(ledrougepieton2)
pinMode((12,12),OUTPUT);//(ledvertpieton2)
}
void loop() {
digitalWrite((4,4),LOW);//etat eteint ledrouge1
digitalWrite((2,2),HIGH);//etat allumé ledvert1
28
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digitalWrite((8,8),HIGH);//etat allumé ledrouge2
digitalWrite((9,9),HIGH);//etat allumé ledrougepieton1
delay(500);
digitalWrite((12,12),HIGH);// etat allumé ledvertpieton2
digitalWrite((11,11),LOW);//etat allumé ledrougepieton1
digitalWrite((10,10),LOW);// etat allumé ledvertpieton2
delay(4000);//délais des ordres;
digitalWrite((8,8),HIGH);//etat allumé (ledrouge2)
digitalWrite((3,3),HIGH);//etat allumé (ledorange1)
digitalWrite((2,2),LOW);//etat eteint (ledverte1)
delay(600);
digitalWrite((3,3),LOW);//etat éteint (orange1)
delay(800);
digitalWrite((3,3),HIGH);//etat allumé
delay(600);
digitalWrite((3,3),LOW);//etat éteint
delay(600);
digitalWrite((8,8),LOW);//etat eteint (ledrouge2)
digitalWrite((5,5),HIGH);//etat allumé (ledvert2)
digitalWrite((4,4),HIGH);//etat allumé (ledrouge1)
digitalWrite((9,9),LOW);//etat eteint ledrougepieton1
delay(500);
digitalWrite((12,12),LOW);// etat eteint ledvertpieton2
digitalWrite((11,11),HIGH);//etat allumé ledrougepieton1
digitalWrite((10,10),HIGH);// etat allumé ledvertpieton2
delay(4000);
digitalWrite((4,4),HIGH);//etat allumé (ledrouge1)
digitalWrite((7,7),HIGH);//etat allumé (ledorane2)
digitalWrite((5,5),LOW);//etat eteint (ledvert2)
delay(600);
digitalWrite(led5,LOW);//led5 eteinte
delay(600);
digitalWrite((7,7),HIGH);//led5 allumée (ledorane2)

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delay(600);
digitalWrite((7,7),LOW);//led5 eteinte(ledorane2)
delay(600);
}

E. LA SIMULATION :
Pour la simulation de notre projet, nous avons utilisé le logiciel Proteus 8.8 Professionnel.
Le schéma de montage est présenté par la figure ci-dessous :

30
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F. IV. RÉSULTATS ET COMMENTAIRES :

Après montage, il était question pour nous de faire des tests de fonctionnement.
Pour le faire, nous avons décidé de capturer un instant entre les différentes
secondes détectées.

Figure feu rouge :

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Figure feu jaune :

Figure feu vert

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 FEU INTELLIGENT BY ENGINEERING 4.0

G.Conclusion générale :
Notre projet consistait porte sur l’étude et la simulation du fonctionnement des feux
de circulation.

Ce projet nous a été très bénéfique au niveau individuel ainsi qu'au niveau
collectif, car il nous a permis de travailler en groupe permettant ainsi de
développer les éléments de synergie des membres du groupe. Même si nous
avions rencontré quelques difficultés à certains niveaux du projet ainsi
que des problèmes techniques au niveau du logiciel, nous avons su les
surmonter en trouvant les solutions adéquates.
Parvenir à réaliser ce travail nous a fallu étudier le fonctionnement des feux de
circulation en général, puis le logiciel PROTEUS et Tinker CArd a servi
d’environnement de montage et de simulation de notre système ; et le compilateur
Arduino a servi d’environnement d’écriture et de compilation du code C contenant
les instructions de contrôle et de commande de notre système. Nos résultats
obtenus sont satisfaisants, car la simulation de notre système réalise bel et bien le
fonctionnement du système existant.
Les améliorations de ce travail pourront intégrer viser à permettre le control
‘intelligent’ et non plus seulement ‘automatique’ des feux de circulation afin de
pouvoir faire une régulation en fonction du trafic existant.

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Bibliographie :
file:///C:/Users/pc/Downloads/Systeme-
Embarques_ETUDEETSIMULATIONDESFEUXDECIRCULATIONCASDUCARREFOURPOST
ECENTRALYAOUNDE-CAMEROUN.pdf
https://www.academia.edu/25292997/
Conception_et_realisation_dune_carte_de_commande_dun_feu_de_croisement_a_ba
se_du_PIC_16F877
https://www.tinkercad.com/things/0k7rKWZa5cD-editing-components/editel?
lessonid=EFU6PEHIXGFUR1J&projectid=OIYJ88OJ3OPN3EA#/lesson-viewer
https://www.manager-go.com/gestion-de-projet/dossiers-methodes/elaborer-un-cdc
https://www.ecommercemag.fr/Thematique/methodologie-1247/fiche-outils-10182/
plan-management-projet-308104.htm
https://www.youtube.com/watch?v=YPvQdx2Sue8

https://www.arduino.cc

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