SYSTEME DE

FREINAGE
/NEUTRALISATION
INTEGRE

Chargeuses sur pneus de la série G et GII (950 à 980)

(Si équipées)

Service formation SHO CAMEROUN 27/05/2003

 TRANSMISSION 950 à 980 première série G et GII
Système de freinage / neutralisation intégré

PAGES

3. composants du système

4. principe de fonctionnement du système

6. mode initial et mode normal de fonctionnement

8. sélection de la première vitesse en mode de passage automatique des vitesses

9. fonction de sécurité

10. neutralisation de la boite a vitesses

11. mode normal de neutralisation et mode de neutralisation pour le chargement de camion

12. étalonnage du capteur de position de la pédale de freinage

15. nouveau programme de l’ecm de transmission

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COMPOSANTS DU SYSTEME

(1) Module électronique de control

(2) Faisceau de communication
(3) Sélecteur de direction et vitesses
(4) Sélecteur de direction et vitesses
(5) Interrupteur de descente de vitesses
(6) Sélecteur de mode de passage de
vitesses
(7) Indicateur de mise hors service de la
neutralisation
(8) Capteur de régime moteur
(9) Interrupteur de mise en service / hors
service de la neutralisation
(10) Capteur de vitesse de rotation sortie
convertisseur
(11) Capteur de vitesse de rotation sortie
boîte à vitesses
(12) Capteur de position de la pédale de
freinage gauche
(13) Capteur de vitesse de rotation sortie
boîte à vitesses

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PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT DU SYSTEME.

Le système de freinage intégré permet à l'opérateur de provoquer la descente des vitesses en

enfonçant la pédale de freinage gauche.
La descente de vitesses de la transmission réduit la vitesse au sol de la machine avant que les freins
soient réellement appliqués.
La boîte à vitesses est neutralisée si les conditions suivantes sont réunies:
- La première vitesse ou la deuxième vitesse engagée.
- La neutralisation est en service
- La position de la pédale de freinage gauche est au-dessous du point de neutralisation de la
boîte à vitesses.

14. Point de référence de la pression initiale de freinage.

15. Point de neutralisation de la boîte à vitesses.
16. Course maximum de la pédale.
17. Contacteur de feux stop.
18. Capteur de position de la pédale.
A. Course de pédale non utilisée
B. Mode initial.
C. Mode normal.

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PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT DU SYSTEME

900GII 900G

Sélecteur de mode de passage de vitesses à trois

19. Sélecteur de mode de passage des
positions
vitesses (Direction conventionnelle)
Passage manuel des vitesses.
20. Sélecteur de mode de passage des
Passage automatique des vitesses de 1 à 4.
vitesses (Direction à commande électrique
Passage automatique des vitesses de 2 à 4
sur le volant)

Le système de freinage intégré utilise les informations suivantes pour provoquer la descente des
vitesses :
- La position de la pédale de freinage gauche.
- La position du sélecteur du mode de passage des vitesses
- La vitesse engagée dans la boîte.
- Le point de référence de la pression initiale de freinage.
- La vitesse de rotation à la sortie du convertisseur.
- La vitesse de rotation à la sortie de la boîte à vitesses.
- Le régime moteur.

Le système de freinage intégré est opérationnel quelque soit la position du sélecteur de mode de
passage des vitesses (Sauf sur les machines récentes, voir note à la page XX), si les conditions
suivantes sont respectées :
- L’étalonnage du capteur de position de la pédale à été effectué (Voir procédure page.
- Le régime moteur est inférieur à 2425 rpm.
- La position de la pédale est au-dessous de la zone non utilisée (A).
- Pas de défauts dans les circuits des capteurs, de vitesse sortie convertisseur, de vitesse de
sortie boîte et de position de la pédale

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MODE INITIAL ET MODE NORMAL DE FONCTIONNEMENT.

Le système de freinage intégré est en mode initial (zone B), lorsque l'opérateur enfonce la pédale de
freinage gauche entre la zone non utilisée (zone A) et le point de référence de la pression initiale de
freinage (14).
Le système de freinage intégré est en mode normal (zone C) quand l'opérateur enfonce la pédale de
freinage gauche entre le point de référence de la pression initiale de freinage (14) et le point de
course maximum de la pédale (16).
Le système de freinage intégré exécute les fonctions suivantes quand l'opérateur enfonce la pédale
de freinage gauche en mode initial ou mode normal :
Si la boîte à vitesses est en troisième vitesse ou en quatrième vitesse, le système provoquera la
descente des vitesses jusqu'à ce que la deuxième vitesse soit atteinte.
Le système provoquera la descente des vitesses indépendamment de la position du sélecteur de
mode de passage des vitesses.
Chaque descente de vitesse se produira lorsque la vitesse de rotation à la sortie de la transmission
le permettra.
La boîte à vitesse rétrogradera de la deuxième vitesse à la première vitesse si le sélecteur de mode
de passage de vitesse est dans la position 1-4 AUTOMATIQUE.

Retrogradage automatique ( 1 )

Changement de vitesse et sens de marche Vitesse de rotation sortie boîte en RPM

4F to 3F 900

3F to 2F 510

2F to 1F 285

4R to 3R 1030

3R to 2R 580

2R to 1R 325
( 1 ) Données approximatives.

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Sélecteur de direction et vitesses

Après avoir libéré la pédale (Au-delà de zone non utilisée (A)), les événements qui suivent se
produisent :
- Si le sélecteur de mode de passage de vitesses est dans la position MANUELLE, le système
provoque, séquentiellement, la remontée des vitesses jusqu’à atteindre celle définie par la
position du sélecteur de direction et de vitesses.
Pour les machines équipées des commandes sur le volant, la montée des vitesses ne
s’effectuera que lorsque l’opérateur appuiera sur l’interrupteur de montée.
- Si le sélecteur de mode de passage est dans une quelconque des positions
AUTOMATIQUES, le système reprend le contrôle des passages automatiques des vitesses.

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SELECTION DE LA PREMIERE VITESSE EN MODE DE PASSAGE AUTOMATIQUE

Interrupteur de descente de vitesses (Direction conventionnelle)

Interrupteur de descente de vitesses.

Si le sélecteur de mode de passage de vitesses n’est pas dans la position 1-4 AUTOMATIQUE,
l’opérateur doit appuyer sur l’interrupteur de descente de vitesses pour obtenir le passage de la
deuxième vers la première vitesse.
L'opérateur peut être amené à appuyer plusieurs fois sur l’interrupteur pour provoquer la descente de
vitesse. La vitesse au sol de la machine détermine le point de passage de la vitesse.

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FONCTION DE SECURITE
La fonction de sécurité est en service lorsque :
- Le régime moteur est supérieur à 2550 rpm.
- La vitesse de rotation sortie convertisseur est supérieur à 3500 rpm.

La fonction de sécurité consiste à provoquer le passage automatique de la vitesse supérieure.

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NEUTRALISATION DE LA BOITE A VITESSES.

900GII 900G

Interrupteur de mise en service ou hors service de la neutralisation

La neutralisation de la boîte à vitesses est en service lorsque la machine est démarrée.

Le témoin n’est pas allumé lorsque la neutralisation est en service.
La mise en service ou hors service de la neutralisation s’effectue en appuyant momentanément sur
l’interrupteur.
La fonction, neutralisation de la boîte à vitesses, ne fonctionne plus si le circuit du capteur de position
de pédale est défectueux.
Le système utilise les entrées suivantes pour assurer le fonctionnement de la neutralisation.
- La position gauche de pédale de freinage.
- La position du sélecteur de mode de passage des vitesses.
- La vitesse engagée dans la boîte.
- La vitesse de déplacement de la machine.
La fonction de neutralisation de la boîte fonctionne suivant deux modes, le mode normal et le mode
de chargement de camion. Le mode de fonctionnement est déterminé par deux facteurs, le type de la
commande de direction et de vitesses et la position du sélecteur de mode de passage de vitesses.

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MODE NORMAL DE NEUTRALISATION

les conditions suivantes doivent être réunies pour que la boîte à vitesses soit neutralisée :
- La première vitesse ou la deuxième vitesse doit être engagée.
Si le sélecteur est sur la position 1-4 AUTOMATIQUE, la première vitesse doit être engagée.
- La position de la pédale de freinage gauche doit être au niveau ou au-delà du point de
neutralisation (15) de la transmission.
- La vitesse au sol de la machine doit être inférieure à 7,2 km/h (4,5 M/H) si la première vitesse
est engagée. La vitesse au sol de la machine doit être inférieure à 10,5 km/h (6,5 M/H) si la
deuxième vitesse est engagée.
La boîte à vitesses est neutralisée tant que la pédale n’est pas relâchée de 2 degrés par rapport à la
position maximum atteinte par la pédale.
La position maximum atteinte par la pédale est mémorisée par l’ECM. La position en mémoire est
considérée tant que la pédale n’a pas été complètement relâchée.
Si l’opérateur appui de nouveau sur la pédale sans l’avoir complètement relâchée, la boîte à vitesses
est de nouveau neutralisée, si la position de la pédale dépasse la position maximum en mémoire
dans l’ECM.
Après avoir dépassé la valeur en mémoire, l’ECM prend en considération la nouvelle position
maximum atteinte par la pédale.
La boîte à vitesses n’est plus neutralisée, pédale appuyée, si l’opérateur met la neutralisation hors
service en appuyant sur l’interrupteur.

MODE DE NEUTRALISATION POUR LE CHARGEMENT DE CAMION.

les conditions suivantes doivent être réunies pour que la boîte à vitesses soit neutralisée :
- La première (Première série uniquement) ou la deuxième vitesse doit être engagée
- La position de la pédale de freinage gauche doit être au niveau ou au-delà du point de
neutralisation (15) de la transmission.
- La vitesse au sol de la machine doit être inférieure à 7,2 km/h (4,5 M/H) si la première vitesse
est engagée (Première série uniquement). La vitesse au sol de la machine doit être inférieure
à 10,5 km/h (6,5 M/H) si la deuxième vitesse est engagée.
La boîte à vitesses n’est plus neutralisée si la pédale est relâchée de 2 degrés par rapport à la
position maximum atteinte.
La boîte à vitesses sera de nouveau neutralisée si la pédale est enfoncée de 2 degrés par rapport à
la position actuelle.
La boîte à vitesses n’est plus neutralisée, pédale appuyée, si l’opérateur met la neutralisation hors
service en appuyant sur l’interrupteur.
L’interrupteur de mise hors service de la neutralisation de la boîte à vitesses est désactivé, si la
pédale de freinage gauche et déplacée de deux degrés après le point de neutralisation (15).

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ETALONNAGE DU CAPTEUR DE POSITION DE LA PEDALE DE FREINAGE

La procédure est composée de deux étapes :

La première étape consiste à définir un point de référence de position de pédale en tenant
compte de la pression initiale de freinage.
La deuxième étape consiste à régler le point de neutralisation de la transmission en tenant
compte de la force de freinage (Position de la pédale).
Les deux étapes sont à effectuer :
-Lorsqu’un nouvel ECM ou programme à été installé.
-Après réglage ou remplacement du capteur de position.
-Après remplacement ou réglage de la valve de freinage

Le repère 1 représente la position de référence de la pédale (Etalonnage).

Le repère 2 représente le point de neutralisation de la transmission.
Le repère 3 représente la course totale de la pédale.
Le repère 4 étant le capteur de position de la pédale.

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PROCEDURE D’ETALONNAGE / REGLAGE :

Outillages nécessaires :
Boîte à interrupteur 4C8195.
Une tétragauge.

1. Connecter la tétragauge sur la prise de pression repère 5 (Valve de freinage – Circuit de

freinage arrière))

2. Démarrer le moteur et faire chauffer l’huile hydraulique (Au minimum 40 °C) en sollicitant le
circuit d’équipement et appliquer la pédale de freinage à plusieurs reprise afin de mettre en
température les composants.
3. En laissant le moteur tourner au ralenti, à l’aide l’interrupteur MODE de la boîte à interrupteurs,
sélectionner le mode 8 (950G à 972G) ou le mode 7 (980G) du système de surveillance.
Ensuite sélectionner, à l’aide de l’interrupteur SCROLL, le sous-mode 29.
Le message 29 C00 doit apparaître.

NOTA : Ci-dessous, liste des éventuels messages d’erreurs.

E03 Défauts actifs sur le circuit du capteur de position (Voir codes défauts)

E04 La commande de sens de marche n’est pas placée sur la position NEUTRE

E07 Le frein de stationnement n’est pas engagé.

4. Basculer et relâcher l’interrupteur vers la position CLEAR, le message 29 C01 doit apparaître.
5. 900G : Déplacer doucement la pédale jusqu’à obtenir une pression de freinage comprise entre
7 et 70 kPa (1 et 10 Psi).

900GII : Déplacer doucement la pédale jusqu'à observer la montée en pression dans le circuit
de freinage (Pression initiale).
NOTE : Il peut y avoir une pression résiduelle de de 69 à de 138 kPa (10 à 20 psi)
dans le circuit.
6. Après avoir observé la montée en pression dans le circuit, maintenir la pédale dans cette
position, basculer et relâcher l’interrupteur vers la position CLEAR.
Le message 29 - - - doit apparaître.
A ce point, l’étalonnage est terminé..

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Note: L’étalonnage du point de référence en tenant compte de la pression de freinage détermine le

point de neutralisation de la transmission. Référez-vous au tableau à la page suivante pour
connaître la course de la pédale, après avoir dépassé le point de référence, pour atteindre le point
de neutralisation de la transmission.

Course de la pédale de freinage qui est nécessaire pour atteindre le point de neutralisation de la
transmission après avoir dépassé le point initial

950G, 962G, IT62G 1/2 degre

966G, 972G 3 degres

980G 4 degres

NOTE : Utiliser l’interrupteur « SCROLL » pour atteindre le sous mode 30. Le sous mode 30 est
employé afin d'ajuster le point de neutralisation de la transmission. L'ajustement de point de
neutralisation de transmission est facultatif.
7. A l’aide de l’interrupteur SCROLL sélectionner le sous-mode 30.
Le message 30 XXX doit apparaître
XXX représentants la valeur de réglage du point de neutralisation.
La plage de réglage est comprise entre 10 et 70 (Valeur électronique).
Utiliser L’interrupteur CLEAR vers le + pour augmenter la valeur ou vers le – pour la diminuer.
8. A l’aide de l’interrupteur MODE sélectionner le mode de fonctionnement normal du système de
surveillance.
9. Mettre en service la neutralisation (Interrupteur), déverrouiller le frein de stationnement,
engager la première vitesse avant ou arrière et solliciter la pédale de freinage gauche tout en
observant la zone d’affichage du rapport, afin de déterminer le point de neutralisation par
rapport à la force de freinage (Position de pédale).
Si le résultat n’est pas satisfaisant sélectionner de nouveau le mode mode 8 (950G à 972G)
ou le mode 7 (980G) et le sous-mode 30 pour modifier le réglage.
En augmentant la valeur, la neutralisation s’effectue avec une force de freinage plus
importante.
En diminuant la valeur, la neutralisation s’effectue avec une force de freinage moins
importante.

NOTA : Il est nécessaire de revenir à chaque fois dans le Mode normal de fonctionnement du
système de surveillance pour que le réglage du point de neutralisation soit pris en compte.

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NOUVEAU PROGRAMME DE L’ECM DE TRANSMISSION

Integrated Toolcarriers :
IT62G ( S/N: AKP 513 -Up )
Wheel Loaders:
950G Series II ( S/N: AYB 1 -Up ; AYL 1 -Up ; AXX 1 -Up ; AXR 1 -Up )
950G ( S/N: 2JS 1500 -Up ; 4BS 707 -Up ; 6NS 400 -Up ; 3JW 2154 -Up ; 5FW 2000 -Up ; 5MW 1078
-Up ; 8JW 407 -Up )
962G Series II ( S/N: BAB 1 -Up ; AYE 1 -Up ; AXY 1 -Up ; AXS 1 -Up )
962G ( S/N: BDP 202 -Up ; 3BS 800 -Up ; 5AS 401 -Up ; 5RS 403 -Up ; 4PW 504 -Up ; 6EW 415 -Up
; 6HW 624 -Up ; 7BW 800 -Up )
966G Series II ( S/N: AXJ 1 -Up ; AWY 1 -Up ; ANZ 1 -Up ; ANT 1 -Up )
966G ( S/N: AAH 511 -Up ; 3ZS 709 -Up ; 9RS 1400 -Up ; 3PW 1100 -Up ; 3SW 1225 -Up ; 8XW 756
-Up )
972G Series II ( S/N: TLA 1 -Up ; AXC 1 -Up ; AXN 1 -Up ; AWP 1 -Up ; ANY 1 -Up )
972G ( S/N: 7LS 405 -Up ; AAW 402 -Up ; 1EW 700 -Up ; 4WW 720 -Up ; 6AW 500 -Up ; 9GW 508 -
Up )
980G Series II ( S/N: AXG 1 -Up ; AWH 1 -Up )
980G ( S/N: 9CM 2034 -Up ; 2KR 4553 -Up ; 2SR 821 -Up )
Descriptif des modifications :
Le mode de chargement de camion s'applique à toutes les vitesses. Le mode de chargement de
camion ne s’appliquait qu’en deuxième vitesse avec l’ancien programme.
La boîte à vitesses n’est plus neutralisée lorsque la pédale est relâchée de 4 degrés, au lieu de 2
degrés auparavant, par rapport à la position maximum atteinte. (Voir descriptif du fonctionnement de
la neutralisation en mode normal et mode de chargement de camion).

Il est dorénavant possible de désactiver la descente des vitesses, lorsque que la pédale de gauche
est sollicitée, avec le sélecteur de mode de passage des vitesses sur la position MANUEL,.
Par défaut le système est configuré pour autoriser la descente des vitesses. Pour désactiver la
descente des vitesses, il est nécessaire de modifier le paramètre à partir de la configuration de l’ECM
de transmission.
NOTE : Cette opération s’effectue uniquement à l’aide du programme « Electronic Technician ».
Ceci doit être fait seulement après consultation entre le revendeur et le client afin de s'assurer que le
changement ne posera pas un problème d’élévation de la température des freins.
Il est à noter que dans la configuration de l’ECM de transmission, avec le nouveau programme,
d’autres modifications ont été apportées, voir exemple de configuration à la page suivante.

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Product ID AXJ00687
Equipment ID NOT PROGRAMMED
Transmission Serial Number E3B01609
ECM Part Number 1729389-01
ECM Serial Number 1282B119DK
Software Group Part Number 2267156-00
Software Group Release Date AUG2002
Software Group Description ECPC Transmission Control

Description Value Unit

Product ID AXJ00687
Transmission Serial Number E3B01609
Transmission Maximum Forward Gear 4
Transmission Maximum Reverse Gear 4
Ride Control Configuration Improved (2-valve)
Ride Control Activation Speed 10.0 km/h
Ride Control Pressure Equalization Time 1 Sec
Secondary Steering Not Installed
Command Control Steering Installation Status Not Installed
Torque Conv Freewheel Stator Installation Status Not Installed
Ground Speed Limiter Installation Status Not Installed
Integrated Braking System Manual Mode Enable Status Disabled Descente des vitesses lorsque l’opérateur sollicite la pédale de
freinage avec le sélecteur dans la position MANUEL
Disabled = Désactivé
Enabled = Activé
Forward to Reverse Desired Gear 2 Vitesse engagée lors du passage en marche arrière avec le sélecteur
de mode de passage des vitesses sur la position 1-4
Reverse to Forward Desired Gear 2 Vitesse engagée lors du passage en marche avant avec le sélecteur
de mode de passage des vitesses sur la position 1-4
Left Front Brake Measurement 45.96 mm
Right Front Brake Measurement 46.26 mm
Right Rear Brake Measurement 44.64 mm
Left Rear Brake Measurement 44.90 mm
Brake Measurement Hourmeter Reading 0 hours
Security System Enable Command Disabled

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 Modèle Référence du nouveau programme

980G 229-4986

950G, 966G and 972G 229-4976

980G II 229-4981

950G II, 966G II and 972G II 226-7156

Le nouveau programme est installé sur les machines:

980G Series II (S/N: AXG539-Up, AWH760-Up), 972G Series II (S/N: TLA50-Up,AXC564-
Up,AXN263-Up,AWP1-Up,ANY1-Up), 966G Series II (S/N: AXJ832-Up,AWY538-Up,ANZ1-
Up,ANT1-Up), 962G Series II (S/N: BAB317-Up,AYE444-Up,AXY1-Up,AXS1-Up) et 950G Series II
(S/N: AYL517-Up,AYB441-Up,AXX1-Up,AXR1-Up).

Le nouveau programme est adaptable sur les machines qui sont énumérées à la page 15.
Ci-dessous, référence du kit, pour les chargeuses qui ne serait pas équipées du système de
freinage/neutralisation intégrée.

Réf du Kit de
Modéle
modification

980G 204-7669

950G and 962G machines that are equipped with Command

204-7668
Control Steering

966G and 972G machines that are equipped with Command

204-7700
Control Steering

950G and 962G machines that are equipped with HMU

204-7667
Steering

966G and 972G machines that are equipped with HMU

204-7669
Steering

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