FACULTE DES SCIENCES

RÉPUBLIQUE DU CAMEROUN
FACULTY OF SCIENCE
REPUBLIC OF CAMEROON
Peace – Work - Fatherland Département de Physique
UNIVERSITÉ DE DSCHANG Department of Physics
Examen
UNIVERSITY de
OF D Mécanique du Point (PHY_102) : Février 2017
SCHANG
Filière & Niveau : CHIMIE 1 ; Durée : 02heures BP 67, Dschang (Cameroun)
Scholae Thesaurus DschangensisIbiCordum
Responsable : Pr. TALLA P. K. Tél./Fax : (+237) 243 69 15 10
BP 96, Dschang (Cameroun) – Tél./Fax : (+237) 233 45 E-mail : [email protected]
13 81 Website : http://www.univ-dschang.org.
E-mail : [email protected]

TD MECANIQUE DU SOLIDE 2021-2022

Série 1 : Rappels Mathématiques

Exercice 1
Établir les équations aux dimensions en fonction des grandeurs masse, longueur, temps, etc.
1) De la constante de Planck h sachant que l’énergie transportée par un photon est donnée
Par la relation suivante :
E  h.
Où  représente la fréquence du rayonnement correspondant.
2) De la permittivité du vide  0 qui apparait dans l’expression de la force d’interaction
électrique (loi de Coulomb) :

1 qq
F
4 0 r 2
1 k
3) Vérifiez l’homogénéité de la relation f  qui représente la fréquence f
2 m
d’oscillation d’un système solide-ressort. Ou m est la masse du solide, k la constante
de raideur. La force de rappel F est liée à l’allongement l par la relation : F  k l

Exercice 2

La vitesse d’une masse suspendue par un fil à l’extrémité d’un pendule simple est donnée par
la formule suivante :

V  g.l. 1  cos  
Avec
g : l’accélération de la pesanteur, L : la longueur du fil, θ : l’amplitude angulaire du pendule

1) En appelant g , l ,  les incertitudes sur g , l ,  Calculer de deux manières

différentes l’incertitude sur la vitesse V
2) Application numérique :
g = 9.81 N/m, g = 0.01 N/m
l = 1,000 m, l = 0.001 m
θ = 10°,  = 1’
- Calculez V et V
Exercice 3

En repère orthonormé, on donne : u 1, 2, 1 , v  0, 1,1 , w  2,1,1

1) Calculer : u  v , u  v ,  u , v , w 
2) Donner les normes des vecteurs u et v
3) Quel est l’angle que forment ces deux vecteurs

Exercice 4

Soit un vecteur A  3i  2 j  k

1) Montrez que les angles  ,  ,  formés respectivement entre le vecteur A et les axes
ox, oy , oz sont donnés par :

Ai A j A k
cos   , cos   , cos  
A A A
2) Calculer cos  , cos  , cos 
3) Vérifier que : cos2   cos2   cos2   1
4) Soient A et B deux vecteurs quelconques, montrer que A  A  B  0  
Exercice 5

1) Calculer les primitives des fonctions suivantes :

x x
f1  x   2 x 2  3x  5 , g1  x  
, h1  x  
x 1 2
x 1
2) Calculer les primitives suivantes par intégration par parties :

f 2  x    x2 ln  x  dx , g2  x    x arctan  x  dx
3) Calculer les intégrales suivantes :

1 2
ex

0 ex  1
dx ,  x sin  x  dx
0

4) Calculer les aires suivantes :

a) Entre la courbe de la fonction f  x   4 x 2  2 x  5 et les droites
y  0, x1  1, x2  3
Schématiser approximativement en hachurant l’aire
b) Entre la courbe de la fonction f  x   5 x et les droites y  1, x1  0, x2  4
Schématiser approximativement en hachurant l’aire
Exercice 6

1. Soient U et  deux champs de scalaire, A et B deux champs de vecteurs, dans le

système de coordonnées cartésien, démontrer les égalités suivantes :
 
a) rotrotA  grad divA   2 A  
b) div  A  Agrad     div A  
   
c) div A  B  div A  div B    
d) rot  A  grad    A   rotA

   
e) div A  B  B  rot A  A  rot B      
f) div rot A  0 et rot grad    0 
 
2. Si A  xzi   2 x 2  y  j  yz 2 k et   3x 2 y  y 2 z 3 , calculer: (a) grad   , (b) div A

     
(c) rot A , (d) div  A , (e) rot  A , (f)  , au point P 1, 1,1

3. On donne A   2 xy  z 3  i   x 2  2 y  j   3xz 2  2  k

 
a. Montrer que rot A  0

b. Trouver une fonction scalaire  telle que A   grad  

4. On considère le champ de vecteur A   5x 2  3z 3  i   sin y 2  j   y  cos x  k ,
déterminer le Laplacien de A
5. Soit un vecteur r  xi  yj  zk exprimé dans le repère R O, i , j , k 
1
Calculer : grad  r  , grad   , grad  ln r 3  , grad
r
 r
4
 Série 2 : Cinématique du point matériel

Exercice 1

Dans un repère cartésien (O, x, y, z), muni de la base  ux , u y , uz  ,un point M en mouvement a
pour équations horaires :

 x  1  cos t

y  sin t  unités du système international 
z 
 0
1. Déterminer l’équation de la trajectoire et montrer que c’est un cercle dont le centre C
est sur l’axe Ox (OC = +1 m) et dont le rayon est R = 1m.
2. Exprimer le vecteur vitesse V Préciser sa direction par rapport à la trajectoire. Donner
la valeur de la vitesse V du point M et montrer que le mouvement est uniforme.
3. Exprimer le vecteur vitesse angulaire  (ou vecteur rotation). Donner la valeur de  .
4. Exprimer le vecteur accélération a . Le comparer avec le vecteur CM . Que peut-on
dire de ce vecteur par rapport au vecteur vitesse V et par rapport à la trajectoire.
Donner la valeur de a.
5. Représenter la trajectoire, le vecteur vitesse angulaire  , le vecteur vitesse V ainsi
que le vecteur accélération a en un point M quelconque.

Exercice 2

Une comète se déplace dans le système solaire. Sa position a pour expression :

t2
OM   t  1 i  j
2
Où O est l'origine du repère (le soleil) et t représente le temps exprimé en secondes. On
suppose que la comète reste dans le plan (O, x, y).

1. Déterminez les composantes du vecteur vitesse v et du vecteur accélération a .

2. En partant de l'expression de l'accélération normale en fonction du rayon de courbure
 , démontrez la relation :

v3

v a
- En déduire le rayon de courbure  de la trajectoire en fonction de t
3. Déterminez l’expression l'accélération tangentielle at .
4. En déduire celle de l'accélération normale an .
Exercice 3

Le référentiel d’étude ( R ) est associé au repère

d’espace orthonormé  o, e , e , e 
x y z

Soit l’hélice droite définie en coordonnées

cylindriques dans ( R ) par ( h est une constante
positive) :

 x  R0

 y  h
On s’intéresse à un point matériel M qui décrit cette
hélice dans le sens des  croissants.

1. Calculer les vecteurs vitesse et accélération de M dans ( R ) en coordonnées

cylindriques.
2. Calculer la vitesse v de M dans ( R ).
3. parcourt l’hélice à la vitesse constante V0 . En déduire les vecteurs vitesse et
accélération de M dans ( R ) en fonction de V0 , R0 et h.

Exercice 4

Un point mobile M se déplace dans un plan. On le repère par ses coordonnées x et y dans un
repère orthonormé  o, i , j  . Les équations horaires de son mouvement sont : x = 3t + 1 ; y =
4t – 1 (x et y en cm, t en s).

1. Établir l’équation y = f(x) de sa trajectoire. Quelle est sa nature ?

2. Déterminer la distance parcourue par M entre les dates t = 0s et t = 1s.
3. Déterminer la distance parcourue par M entre les dates t et t + 1 s. Conclure.

Exercice 5

 
Les coordonnées d’une particule mobile dans le référentiel R0 O, i , j , k sont données en

fonction du temps par : x  t   t 2  4t  1 , y  t   2t 4 , z  t   3t 2

 
Dans un deuxième référentiel R0 O1 , i1  i , j1  j , k1  k elles ont pour expression :

x1  t   t 2  4t  2 , y1  t   2t 4  5 , z1  t   3t 2  7

1. Déterminer les expressions des vitesses V  M  et V  M 

 R0   R1 

2. Exprimer la vitesse V  M  en fonction de V  M 

 R0   R1 
 3. Exprimer l’accélération   M  en fonction de l’accélération   M 
 R0   R1 
4. Quelle est la nature du mouvement du référentiel R1 par rapport au référentiel R0 ?
5. Supposant R0 galiléen, R1 est il aussi galiléen ? justifier votre réponse

Exercice 6

 
On considère la base i , j , k attachée à un référentiel absolu R  O, X , Y , Z  et la base

 e , e , k  lié à un référentiel
  R1  O, X1 , Y1 , Z1  . Un point M est assujetti à se déplacer
sur une
tige T1  La tige T1  est solidaire en O1 avec une tige (T) en rotation autour de l’axe
(OZ)
d’ange   t  , (voir figure ci-dessous). La tige T1  est situe dans le plan vertical

 e , k  . Le


point O1 est repérée par OO1    t  e et le point M est repéré sur la tige T1  par :
O1M  V0tu V0  cste  . Le vecteur fait un angle constant avec le vecteur e
I. Etude de la cinématique de M par calcul direct :
a) Vérifier que la vitesse de rotation   1    k
R
 R
b) Exprimer u en fonction de e , k et l’angle  .
c) Donner l’expression du vecteur position OM .
d) Déterminer la vitesse absolue de M, V M R  
e) Déterminer l’accélération absolue de M,  M R .  
II. Etude de la cinétique de M par décomposition de mouvement
a) Déterminer la vitesse relative de M, Vr  M 
 R1 
b) Déterminer la vitesse d’entrainement de M, Ve  M 

c) En déduire la vitesse absolue de M, Va M R  

d) Déterminer l’accélération relative de M,  r  M 
 R1 
e) Déterminer l’accélération d’entrainement de M,  e  M 
f) Déterminer l’accélération de Coriolis de M,  c  M 

g) En déduire l’accélération absolue de M,  a M R  

N.B :Toutes les expressions vectorielles doivent être exprimées dans la base
e , e , k 
 

Exercice 7

Soit un repère mobile R’(O’, x’, y’, z’) en mouvement de translation par rapport à un
autre repère fixe R (O, x, y, z) avec une vitesse ve  1,0,0  et R//R’. On suppose que
les coordonnées de M par rapport à R’ sont : x’= 6t2+3t, y’=-3t2, z’=3 et on suppose
qu’à t=0s, les coordonnées de M par rapport à R sont O(0,0,0)
1. Donner la vitesse relative de ce point ainsi que sa vitesse absolue ?
2. En déduire les coordonnées du point M par rapport à R ?
3. Déterminer l’expression de l’accélération relative et absolue ?

Exercice 8

Les coordonnées d’une particule M en mouvement sont données en fonction du temps

par les relations
paramétriques : x=2t et y=4t(t-1) . Déterminer :
1- ) L’équation de la trajectoire. Quelle est sa nature ?
2- ) Le vecteur vitesse v du point M ainsi son module.
3- ) Le vecteur accélération  du point M ainsi son module. En déduire ces
composantes tangentielle  t et normale  n
4- ) Le rayon de courbure de la trajectoire du point M à l’instant t.
5- ) Les vecteurs unitaires tangent  et normale n à la trajectoire ainsi que la
binormale  du repère de Frenet associé.

Exercice 9

Soient deux repères Ri  Oi , xi , yi , zi  et Rk  Ok , xk , yk , zk  tels que :

Oi Ok  t 2 xi  2tyi  5zi et ik  cos txi  sin tyi  zi . Une particule M mobile dans Ri , y
a pour coordonnées à l’instant t :  sin t ,  cos t , t  . Déterminer à tout instant t :
1- ) Les vitesses relatives, d’entrainement et absolues.
2- ) Les accélérations relative, d’entrainement, de Coriolis et absolue.
3- ) AN : w=1rad/s.
 Série 3 : Dynamique du point matériel
Exercice 1

Un objet ponctuel de masse m fixé à un ressort de

constante de raideur k et longueur à vide l0 , attaché
en O, se déplace le long d’un plan incliné d’angle  .
On suppose la masse du ressort nulle, ainsi que sa
longueur quand il est comprimé. La position de la
masse est xe à l’équilibre. On néglige les frottements.
À l’instant initial, on lance la masse, située en x0 ,
avec une vitesse v0 vers O

1. Déterminer le mouvement x  t 
2. À quelle condition sur v0 la masse frappe-t-elle le point O ?
3. À quel instant le choc a-t-il lieu et quelle est alors la vitesse de la masse ?

Exercice 2

Un satellite de masse m1 est en orbite autour de la terre, de masse M et de rayon R, à une

distance r1.

1. Donner l’expression de l’accélération de la pesanteur g de ce satellite en fonction de

g 0 accélération de la pesanteur à la surface de la terre, R et de l’altitude h du satellite.
2. Un autre satellite de masse m2 est en orbite autour de la terre à une distance r2.
- Etablir la relation liant les périodes de rotation de ces deux satellites en fonction des
rayons de leurs orbites (3ème loi de Kepler).
3. Si le rayon du premier satellite est R et celui du deuxième est 4R, quelle est le rapport
entre leur période.

Exercice 3

Deux corps M et M’ de masse m et m’

respectivement, sont reliés par un fil inextensible
passant par la gorge d’une poulie de masse
négligeable. Initialement le corps M’ se trouve à une
hauteur h du sol, il est lâché sans vitesse initiale. Le
contact entre le corps M et le plan horizontal est
caractérisé par des coefficients de frottement
statique  s et_glissement  g .

1. Donner l’expression de la masse m’min pour que le système se mette en mouvement,

en fonction de m et  s .
 2. On prend maintenant un masse m’= 4 kg, le système se met en mouvement. En
considérant les deux phases du mouvement de la masse M jusqu’à son arrêt:
a. Quelle est la nature du mouvement de la masse M. Justifier
b. Calculer l’accélération dans la première phase.
c. Déduire la vitesse à la fin de cette phase.
d. Calculer l’accélération dans la deuxième phase
e. Déduire la distance totale D parcourue par la masse M. Donner sa valeur.

Données :

s  0.6, g  0.4, m  6kg , h  1.5m, g  10m / s 2

Exercice 4

Un corps de poids égale à 8N, posé sur un plan rugueux incliné d’angle θ = 35°. Le
coefficient de frottement cinétique est 0.40. On prend g =10m/s2.

1. Trouver l’angle d’inclinaison pour que le corps glisse avec une vitesse
constante ?
2. Quelle est la force normale pour un angle d’inclinaison de θ = 35° ?
3. Quelle est la force de frottement pour un angle d’inclinaison de θ = 35° ?
4. Quelle est l’accélération pour un angle d’inclinaison de θ = 35° ?

Exercice 5

On écarte de sa position d’équilibre une masse ponctuelle m suspendue à un fil

inextensible de longueur l. On repère la position de la masse m par l’angle θ entre la
verticale et la direction du fil. Etablir l’équation différentielle du mouvement en
utilisant :

1. Le principe fondamental de la dynamique (utiliser le système des coordonnées

polaires).
2. Le théorème du moment cinétique.

Exercice 6

Chariot au repos, son toit O’A’ est incliné de l’horizontale avec un angle θ. Il se
déplace sur l’horizontale avec une accélération constante a0. On lâche sur le toit de ce
chariot à partir du point O’ une masse M sans vitesse initiale. On néglige les
frottements et R’ est le repère du chariot.

1. Trouver l’accélération de la masse M par rapport au repère R’ ?

2. Déduire la vitesse de M dans le repère R’ et la nature du mouvement ?
3. Déterminer la réaction du toit sur la masse M ?
Exercice 7

Un satellite de masse m gravite sur une orbite de rayon r autour de la Terre de masse M T ,
avec une vitesse V, et on considère que l’accélération de la pesanteur a pour expression
GM
g  2 T où G est la constante universelle de gravitation.
r

1. Vérifier que la force de pesanteur P  mg à laquelle est soumis le satellite dérive d’un
potentiel. On déterminera ensuite l’énergie potentielle subséquente E p en la supposant
à priori nulle à l’infini.
2. Par application du PFD au satellite, montrer que l’énergie cinétique Ec est égale à
l’opposé de la moitié de E p déterminée ci-dessus.
3. Donner alors l’expression de l’énergie mécanique totale du satellite.
4. A.N : G=6,671.10-11 Nm2 kg-2 , M=6.1024 kg. Déterminer la vitesse linéaire de la lune
(m=7,34.1022 kg, rayon moyen de l’orbite r=3,48.108 ) ainsi que la vitesse de rotation
autour de la terre.
 Série 4 : Travail et Energie
Exercice 1

A. Soit F la résultante des forces appliquées à un point matériel.

1. Montrer que le travail élémentaire de dw de F (c'est-à-dire pour un
1 
déplacement dl ) est donnée par dW  d  mV 2 
2 
2. Donner une expression de la puissance développée par les forces appliquées à
un point matériel (en fonction de V et  )
3. Calculer en fonction de m, VA, et VB, le travail de ces forces, quand le point
passe de A et B

B. Un jeune étudiant de l’Uds est placé dans le champ de forces F défini par :
F  x, y, z   y 2i   3  2 xy  j  6 z 3k
1. Montrer que F  x, y, z  est un champ de gradient
2. En déduire que F  x, y, z  dérive d’un potentiel à préciser.
3. Calculer le travail de cet étudiant lorsqu’il va d’un point A 1, 1, 2  du campus
A à un point B  2,3,1 du campus C.

Exercice 2

On souhaite établir l’équation   t  d’un pendule oscillant dans le plan vertical (voir figure ci-
contre). Pour cela, deux méthodes sont utilisées : La méthode dynamique et la méthode
énergétique.

1. Après avoir fait le choix du repère le plus adapté, établir l’équation différentielle à
laquelle obéit   t 
2. Retrouver cette équation différentielle en appliquant :
a. Le théorème de l’énergie mécanique
b. Le théorème du moment cinétique.
3. En se plaçant dans les conditions de faibles
amplitudes, résoudre complètement l’équation
différentielle du mouvement.

on suppose qu’à l’instant initial, t  0,   0   0 et   0   rad .s 1
4

Exercice 3

Un bloc de masse m glisse, sans frottements, sur un rail formé d’une partie curviligne AB et
d’une boucle circulaire de rayon R (figure).
 1. Le bloc est lâché sans vitesse initiale d’un point A situé à une hauteur h. Quelle est la
vitesse VB du bloc au point B
2. Le bloc aborde ensuite la partie circulaire (BMN) sur laquelle on repère sa position par
l’angle θ entre les points M et N. Quelle est l’expression de la vitesse du bloc au point
M en fonction de h, R et θ. Calculer cette vitesse.
3. a) En utilisant la relation fondamentale de la dynamique, déterminer l’expression de la
force de contact C au point M en fonction de VM , m, R et θ
b) Si VM = 4 m/s, en déduire alors l’angle  0 pour lequel le bloc quitte le rail.
On donne :
h = 5m, R = 2 m et θ = 60°

Exercice 4

Un chariot de masse m = 1 kg assimilé à un point matériel M, est mobile sur une piste située
dans le plan vertical. La piste est formée de plusieurs parties :
- AB : partie circulaire de centre O, de rayon R constant et d'angle θ =AOB.
- BC : partie rectiligne inclinée d’un angle θ par rapport à l’horizontale et de longueur
2R.
- CD : partie rectiligne horizontale de longueur R.
- DE : partie circulaire de centre O2 , de rayon 2R constant et d'angle θ= DO2 E , le rayon
O2 D étant vertical.
Les parties circulaires sont lisses. Les frottements entre le sol et le chariot dans la partie BCD
sont caractérisés par un coefficient de frottement dynamique d . Le chariot est abandonné
sans vitesse en A.
1- Déterminer l’expression de la vitesse du chariot au point B.
2- Quelle est la valeur de l’angle θ pour laquelle le chariot quitte la piste au point B
3- Calculer le coefficient de frottements dynamique d dans la partie BD pour que le chariot
s’arrête au point D.
4- Application numérique : Calculer VB et d si θ = 30°, g = 10 m/s2 et R = 1 m,
5- S’il arrive au point D avec une vitesse de 3 m/s, pour quel angle θ, il arrive au point E avec
une vitesse nulle.