Ed2 TD4

Licence 3 Equations différentielles 2 Université de Rennes I
TD 4
1 Calcul de solutions
1 1

Exercice 1 Résoudre le système : X 0 = 2t 2t2
1 X.
1 t
t
On remarquera que t → est solution et on appliquera le principe de réduction de d'Alembert.
t2
Exercice 2 Résoudre le système :

0 3 −4 1 t 1
X = X+ e, X(0) = .
1 −1 1 1
Exercice 3 Soit a > 0. Résoudre

y (4) − a4 y = 0

y(1) = y 0 (1) = y 00 (1) = y (3) (1) = 0
2 Sur l'équation y 00 + qy = 0
Dans les trois exercices suivants, q est une fonction continue R → R.
Exercice 4 On suppose que |p(t)|dt < ∞ avec p = 1 − q . Soit φ une solution de y 00 + qy = 0.
R
R
1. Montrer que φ satisfait
une équation du type y + y = f (t) et écrire alors l'équation d'ordre 1 satisfaite
00
φ
par le vecteur X = . Donner l'expression de X en fonction de f .
φ0
2. En utilisant le lemme de Gronwall, en déduire que φ est bornée.
Exercice 5 On suppose dans cet exercice que |q(t)|dt < ∞.
R
R
1. Montrer que si φ est une solution bornée de y 00 + qy = 0, alors :
lim φ0 (t) = 0.
t→∞
2. Soit φ et ψ deux solutions bornées. Que peut-on dire de leur wronskien w = φψ 0 − φ0 ψ ? Montrer qu'il
existe une solution non bornée de y 00 + qy = 0.
Exercice 6
Dans cet exercice, on s'intéresse au comportement des zéros des solutions de l'équation y 00 + qy = 0.
1. Soit φ une solution et (sn )n une suite convergeante de réels tels que φ(sn ) = 0. Montrer que φ = 0 (les
zéros d'une solution non nulle sont donc isolés).
2. Soit q̄ : R 7→ R une fonction continue telle que q ≥ q̄ et ψ une solution de y 00 + q̄y = 0. Soit u1 , u2
deux zéros consécutifs de ψ tels que ψ(t) > 0, ∀t ∈]u1 , u2 [. Soit φ une solution de y 00 + qy = 0 et
w = ψφ0 − ψ 0 φ. En étudiant w, prouver que ψ a un zéro dans [u1 , u2 ].
3. On suppose q(t) ≥ m, ∀t ∈ R avec m > 0. Soit φ une solution de y 00 + qy = 0 et t1 , t2 deux zéros
√ consé-
cutifs de φ. Montrer que t2 − t1 ≤ √πm (on pourra considérer une fonction du type t 7→ sin ( m(t − θ))
et appliquer la question précédente).
1
3 Stabilité des solutions
3.1 Stabilité, équation linéaire et linéarisée
Exercice 7 Etudier la stabilité de la solution nulle des systèmes suivants :

 
−1 0 0
1 5 0 −3
X 0 =  −2 −1 2  X, X =0
X, 0
X = X.
5 1 2 0
−3 −2 −1
Exercice 8 Trouver les solutions d'équilibre des systèmes suivants et étudier leur stabilité :
x0 = 1 − xy x0 = sin(x + y)

y0 = x − y3 y 0 = ex − 1
Exercice 9 On considère un pendule de longueur `.
On note g l'accélération de la pesanteur et a = g/`. En l'absence de force de frottement, l'équation du

mouvement du pendule est donné par :
θ00 = −a sin(θ).
1. On pose v = θ0 . Montrer que (θ, v) satisfait une équation du type H (θ, v) = C où C ∈ R est une
constante.
2. Dans le plan de phase (θ, v), représenter une trajectoire dans les cas suivants :
C = −a, −a < C < a, C = a, C > a.
3. Ecrire l'équation d'ordre 1 satisfaite par le couple (θ, v). Quels sont les points stationnaires ?
Au vu des trajectoires représentées à la question précédente quels points stationnaires vous semblent
stables, instables ?
4. On considère maintenant le cas où les frottements sont pris en compte : l'équation du pendule devient
θ00 = −αθ0 − a sin(θ),
avec α > 0. Ecrire l'équation d'ordre associée et montrer que si α est assez grand, les points (2kπ, 0)
sont stables.
3.2 Fonction de Lyapunov
Exercice 10 On considère le système

x0 = −x − 2y 2

y 0 = xy − y 3
Montrer que la solution nulle est asymptotiquement stable (on cherchera une fonction de Lyapunov de la
forme V = x2 + αy 2 ).
Exercice 11 Soit g : Rn 7→ R une fonction de classe C 2 . On considère l'équation diérentielle
x00 (t) = −∇g(x).
Si x0 ∈ Rn est un minimum local strict de g , montrer que x0 est un point d'équilibre stable (on écrira le
système vérié par X = (x, x0 ) et on cherchera une fonction de Lyapunov).

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Exercice 3 Soit a > 0. Résoudre

y(1) = y 0 (1) = y 00 (1) = y (3) (1) = 0

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Exercice 7 Etudier la stabilité de la solution nulle des systèmes suivants :

Exercice 9 On considère un pendule de longueur `.

On note g l'accélération de la pesanteur et a = g/`. En l'absence de force de frottement, l'équation du

3.2 Fonction de Lyapunov

Exercice 10 On considère le système

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