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Chap 2 Vibrations libres non amorties des systèmes à 1 ddL
2.3.4 Exercice 4 Un cylindre homogène de masse M et de rayon R peut rouler sans glisser sur un plan horizontal. Trois ressort de raideur k sont fixés aux points O, A et B. tel que : |OB| = R2 . 1. Trouver l’énergie cinétique et l’énergie potentielle du système. 2. Établir l’équation différentielle du mouvement et déduire la pulsation propre des oscillations.
d z/ es. 𝑘 𝜃 𝑘
𝑜 𝑜’ erd o um 𝑘 𝑀, 𝑅
v - b e. u Figure 2.6 – ni o un a h m Corrigé de l’exercice 4
h - r :// c 𝑥
ttp h 𝑥 𝜃 𝑥𝑜 o 𝑜’
Figure 2.7 –
D’après la figure 2.7 :
xo = R θ R R 3R xB = R θ + sin θ = R θ + θ = θ 2 2 2 xA = R θ + R sin θ = R θ + R θ = 2 R θ
Page 58 Chap 2 Vibrations libres non amorties des systèmes à 1 ddL
Énergie cinétique ! 1 1 1 1 M R2 T = M ẋ2o + J/o θ̇2 = M R2 θ̇2 + θ̇2 2 2 2 2 2 ! 1 3 M R2 T = θ̇2 2 2 3 M R2 M0 = 2
Énergie potentielle
d z/ es. 1 1 1 k x2o + k x2B + k x2A d U = 2 2 2 er o um 1 1 9 1 U= k R2 θ 2 + k R2 θ 2 + k 4 R2 θ 2 2 2 4 2
v - b ni 1 29
U= k R2 θ 2 2 4 e. u un 29 K0 = k R 2
mo 4
ra h Équation différentielle du mouvement - ch :// ! d ∂T ∂U + =0
ttp dt ∂ θ̇ ∂θ
h M0 θ̈ + K0 θ = 0 3 M R2 29
θ̈ + k R2 θ=0 2 4
La pulsation propre s v K0 u 29 k R2 u ω0 = = t 34 M R2 M0 2
