Chap 2 Vibrations libres non amorties des systèmes à 1 ddL

2.3.6 Exercice 6
Dans la figure 2.10, la corde qui maintient la masse m est inextensible et
sans masse. Elle roule sans glisser sur la gorge de la poulie (de masse M et
de rayon R).

1. Trouver l’énergie cinétique et l’énergie potentielle du système.

d z/
𝑘 𝑘

rd es.
e
𝑀 ,𝑅

- b o um
𝑦=0
ni v
o
𝑦0
n e. u o
𝑅𝜃

o u q 𝑅𝜃

a h m
h - r 𝑚 𝑚

:/ / c 𝑦

ttp
h
Figure 2.10 –

Corrigé de l’exercice 6

D’après la figure 2.10 :

y0
y0 = R θ ⇒ θ =
R

y = 2 R θ = 2 y0

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 Chap 2 Vibrations libres non amorties des systèmes à 1 ddL

Énergie cinétique
T sys = T M + T m
M R2
" #
1 1 1 M 2 1
 
M
T = M ẏ02 + J/o θ̇2 = ẏ + ẏ 2
2 2 2 4 2 8 R2
1 3M
 
M
T = ẏ 2
2 8
1
Tm = m ẏ 2
2
1 3M
 
T sys = + m ẏ 2
2 8

d z/
es.
3M
M0 = + m
8

erd
o um
Énergie potentielle

1
k (y0 + △l )2 − M g y0 − m g y
v - b
ni
U =
2

e. u
un
2
1 y Mg
  
U == k + △l − − mg y

mo 2 2 2

- ra h
La condition d’équilibre s’écrit :

ch
!
∂U △l Mg
 

://
=0⇒ k − − mg =0
∂θ (y=0)
2 2

ttp
h D’où l’expression simplifiée de l’énergie potentielle :

1
" #
k
U= y2
2 4

k
K0 =
4

La pulsation propre
v
k
s
K0
u
u
4
ω0 = = t
3M
M0 8
+ m

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