Scribd Logo
Importer

Bienvenue sur Scribd !

  • 11 vues

    Chap II Méca - Solide

    Transféré par

    Joseph Roamba

    Droits d'auteur :

    © All Rights Reserved
    Téléchargez comme PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd

    Chap II Méca - Solide

    Transféré par

    Joseph Roamba
    11 vues29 pages

    Titre original

    Chap II Méca_Solide

    Copyright

    © © All Rights Reserved

    Formats disponibles

    PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd

    Avez-vous trouvé ce document utile ?

    Ce contenu est-il inapproprié ?

    Droits d'auteur :

    © All Rights Reserved
    Téléchargez comme PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd
    Télécharger au format pdf ou txt
    11 vues29 pages

    Chap II Méca - Solide

    Transféré par

    Joseph Roamba

    Droits d'auteur :

    © All Rights Reserved
    Téléchargez comme PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd
    Télécharger au format pdf ou txt
    sur 29

    Mécanique du Solide

    Génie Civil (licence 1)


    Dr GOUNKAOU Yomi W.
    Enseignant Chercheur à l’IUT/UNB
    [email protected]
    Tel : 75075315
    Cinématique du solide

    champ des vitesses, champ des accélérations, mouvements


    élémentaires
    composition de mouvements

    Cinématique de contact

    Mouvement de deux solides


    Vitesse de glissement, Vitesse de roulement

    Angles d’Euler ; Lois de Coulomb-Modélisation des liaisons (Torseur


    d’action mécanique de contact, Lois de Coulomb, Solides en contact
    ponctuel, liaisons
    sans frottement).
     Cinématique du solide

    champ des vitesses, champ des accélérations, mouvements


    élémentaires

    composition de mouvements
     Cinématique du solide
     Cinématique du solide
    Champ des vitesses, champ des accélérations, mouvements élémentaires
    Champ des vitesses
     Cinématique du solide
     Cinématique du solide
    Champ des vitesses, champ des accélérations, mouvements élémentaires
    Champ des vitesses

    Champ des accélérations


     Cinématique du solide
    Champ des vitesses, champ des accélérations, mouvements élémentaires
    Champ des vitesses

    Champ des accélérations


     Cinématique du solide
    Mouvement de translation
    Champ des vitesses

    Champ des accélérations


     Cinématique du solide
    Mouvement de rotation
    Champ des vitesses

    Champ des accélérations


     Cinématique du solide
    Mouvement de rotation
    Champ des vitesses

    Champ des accélérations


     Cinématique du solide
    Mouvement hélicoïdale
    Champ des vitesses

    Champ des accélérations


     Cinématique du solide
    Mouvement hélicoïdale
    Champ des vitesses

    Champ des accélérations


     Cinématique du solide
    Composition des mouvements

    Dérivation vectorielle
     Cinématique du solide
    Composition des mouvements

    Dérivation vectorielle
     Cinématique du solide

    Composition des vitesses


     Cinématique du solide

    Composition des vitesses


     Cinématique du solide

    Composition des vitesses


     Cinématique du solide
    Composition des accélérations
     Cinématique du solide
     Cinématique du solide
     Cinématique du solide
     Cinématique du solide
    Centre instantané de rotation (C.I.R.)

    Preuv
    e
     Cinématique du solide
    Exemple

    Remarques :
     Cinématique du solide
    Determination du CIR

    -Analytique
    -Graphique
     Cinématique du solide

    Base et Roulante
     Cinématique du solide
     Cinématique du solide

    Exemple
     Cinématique du solide
    Équation paramétrique de la roulante:

    Équation paramétrique de la base:

    Vous aimerez peut-être aussi