Stages ERMES 2025 - 241023 - 134447
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ELECTROTECHNIQUE
SOMMAIRE ET MECANIQUE DES
STRUCTURES
ERMES
ELECTROTECHNIQUE ET MECANIQUE DES STRUCTURES
Contexte général
Au département ERMES de la R&D d’EDF, le Laboratoire LEME (Laboratoire d’Essais sur Matériel
Électrique) réalise des essais sur des moteurs électriques, des alternateurs, des génératrices éoliennes
et leur alimentation électronique de puissance. Ce travail expérimental facilite la prise de décision de
l’ingénierie d’EDF concernant les équipements de son parc de production existant et futur.
Pour répondre à ses missions, le laboratoire est doté de différents bancs d’essais conçus de façon
modulaire tant au niveau software qu’au niveau hardware pour permettre de satisfaire les besoins
spécifiques d’essais.
Le laboratoire réalise des essais avec des bancs constitués d’équipements classiques comme des
moteurs électriques montés en opposition (moteur-générateur) alimentés par variateurs de vitesse
industriels dont le pilotage est assuré par une IHM (Interface Homme Machine) spécifique. Aujourd’hui
nous souhaitons développer d’autres types de bancs d’essais dont le contrôle et le pilotage
d’équipements est réalisé en temps réel.
L’objectif est de mettre en place un banc HIL (Hardware in the Loop) composé d’un convertisseur de
puissance à MLI réglable généré avec un simulateur de calcul en temps réel tel que l’OPAL-RT OP5600
qui servira dans un premier temps à communiquer avec un système réel (le convertisseur) et à faire le
calcul rapide des données, puis dans un second temps à contrôler du banc complet c’est-à-dire y
compris la charge.
………………………………………………………………………….
Compétences à acquérir ou à développer : Avoir des connaissances dans la modélisation dans l’un des
environnements Matlab, Simulink, LabVIEW ou équivalemment, avoir des connaissances dans le
control/commande de système, avoir des notions de conditionnement des signaux, avoir de l’appétence pour
le montage de banc d’essais destiné à de la vitesse variable.
Le candidat retenu intégrera une équipe d'ingénieurs d'essais et techniciens réalisant du travail expérimental
pour contribuer à la performance du parc de production d'électricité d'EDF.
Profil souhaité
− Formation : étudiant en bac+4 (ingénieur / master) en génie électrique
− Connaissances en simulation numérique, électronique de puissance, les moteurs.
− Connaissance de Matlab, Simulink, LabVIEW ou équivalents.
− Capacité de communication orale et écrite
− Autonomie
− Motivation et force de proposition
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SUJET DE STAGE
DEPARTEMENT
MISE EN PLACE D’UN BANC HIL ELECTROTECHNIQUE
(HARDWARE IN THE LOOP) POUR LE ET MECANIQUE DES
CONTROLE D’UN CONVERTISSEUR DE STRUCTURES
VITESSE VARIABLE GROUPE T6E
Modalités
− Durée : 6 mois à partir de 1er mars 2025.
− Localisation : le stage se déroulera à EDF Lab. Paris Saclay.
− Contact : Jérémie M’BOUA ; mail : [email protected] ; Tél : 07 87 10 55 84 ; ADRESSE :
EDF Lab Paris Saclay - 7, Boulevard Gaspard Monge - 91120 Palaiseau.
Merci de nous contacter directement par mail pour candidater à ce stage." plutôt que de postuler en ligne à
l'offre sur le portail.
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SUJET DE STAGE
DEPARTEMENT
CONTRIBUTION A LA CONCEPTION D'UNE ELECTROTECHNIQUE
MAQUETTE EXPERIMENTALE POUR LA ET MECANIQUE DES
VALIDATION DU CHAINAGE DE CODES DE STRUCTURES
CALCULS EN MAGNETO-MECANIQUE GROUPE T6F
Mission
Contribution à la conception d'une maquette expérimentale pour la validation du chaînage de codes de calculs
en magnéto-mécanique
Contexte général
La production d’électricité repose essentiellement sur la conversion d’énergie mécanique en énergie
électrique, via les alternateurs. Pour limiter les pertes lors du transport de l’électricité, les tensions alternatives
en sortie des alternateurs sont d’abord élevées, puis abaissées pour répondre aux usages, domestiques ou
industriels. Ces variations de tensions sont encore souvent assurées par des transformateurs. Les alternateur
et les transformateurs sont, pour l’essentiel, constitués de matériaux conducteurs (bobines des
transformateurs, circuit magnétique de l’alternateur), supportés par une carcasse métallique. Les conducteurs
sont traversés par de forts courants alternatifs, qui induisent des champs électro magnétiques importants, qui
interagissent avec les matériaux constitutifs des matériels. Cela donne naissance à des efforts importants,
appliqués à la fois sur les conducteurs, mais aussi le supportage métallique. Une des conséquences majeures
est l’apparition de vibrations, potentiellement néfaste pour ces matériels. La réduction de la taille des matériels,
conjointement à l’augmentation continue de l’énergie qui y est transformée, contribuent à augmenter
continuellement les niveaux d’efforts et de vibrations que ces matériels doivent supporter.
Pour l’étude, le suivi et le diagnostic de ces matériels, EDF développe des codes de calcul spécifiques. La
tenue mécanique, et l’intégrité des structures sont étudiés avec l’outil code_aster, développé à la R&D, tandis
que code_carmel, co-développé avec le laboratoire L2EP de l’université de Lille, permet la modélisation fine
des comportements électromagnétiques des composants complexes. Dans les cas les plus simple, une
approche chaînée est suffisante. Un premier calcul, réalisé avec code_carmel, permet d’obtenir les courants
et les champs magnétiques, et d’en déduire les efforts sur les parties magnétiques. Ces chargements sont
alors utilisés pour calculer la réponse mécanique de la structure. Avec la réduction du volume des matériels,
les interactions entre les deux physiques deviennent de plus en plus importantes, et cette approche montre
ses limites. Il est alors nécessaire de réaliser des calculs couplés, où les interactions sont pleinement prises
en compte. Des travaux en ce sens ont été engagés depuis plus de dix ans sur les aspects numériques.
Pour garantir la qualité des résultats obtenus, EDF R&D souhaite réaliser un moyen d’essai dédié à la
validation des calculs couplés magnéto-mécanique. Le travail proposé dans ce stage consiste à contribuer à
la définition et au dimensionnement de ce moyen d’essai, qui sera installé dans les locaux d’EDF Lab Paris-
Saclay.
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SUJET DE STAGE
DEPARTEMENT
CONTRIBUTION A LA CONCEPTION D'UNE ELECTROTECHNIQUE
MAQUETTE EXPERIMENTALE POUR LA ET MECANIQUE DES
VALIDATION DU CHAINAGE DE CODES DE STRUCTURES
CALCULS EN MAGNETO-MECANIQUE GROUPE T6F
Ces missions s'inscrivent dans un projet de travail en équipe, dans laquelle la/le stagiaire sera pleinement
intégré, et côtoiera à la fois développeurs, ingénieurs chercheurs, experts et techniciens d'essais. Des
compétences transverses de communication seront requises pour échanger avec les différents encadrants
sur les résultats obtenus, et les présenter plus largement aux équipes.
Profil souhaité
− Formation : Master 2 en mécanique ou electromagnétisme
− Compétences : Modélisation multi physique, mécanique, électromagnétisme, simulation
numérique
Modalités
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DEPARTEMENT
SUJET DE STAGE ELECTROTECHNIQUE
MODELISATION DU FLAMBAGE NON-LINEAIRE ET MECANIQUE DES
STRUCTURES
GROUPE T6A
Mission
Mise en œuvre de méthodologies et de tests pour le flambage non-linéaire dans le logiciel code_aster
Contexte général
Au sein d'EDF R&D, le département « Electrotechnique et Mécanique des Structures » (ERMES) réalise des
activités de recherche et de développement dans le domaine du comportement mécanique des structures,
afin de contribuer à la performance, à la durée de fonctionnement, et à la sûreté du parc de production
électrique d’EDF, ainsi qu’à son évolution.
Dans les constructions nucléaires, des peaux métalliques sont mises en place à l'intérieur de l'enceinte pour
assurer l’étanchéité des structures ou répondre à des besoins structurels. En cas de situations accidentelles,
ces structures minces, présentant des imperfections géométriques, sont particulièrement sensibles aux
phénomènes de flambage qui peuvent entraîner leur ruine. Pour évaluer les charges critiques, nous prévoyons
d’utiliser des simulations numériques avancées en complément des vérifications réglementaires. Nous nous
intéressons particulièrement au flambage non-linéaire, pour lequel les non-linéarités du matériau et de contact
sont prises en compte en plus des non-linéarités géométriques.
L’objectif de ce stage est de tester les différentes analyses possibles dans code_aster (www.code-aster.org),
qui est un logiciel libre de simulation numérique par éléments finis en mécanique des structures, développé
principalement par le département ERMES d'EDF R&D.
Références
[1] U2.08.04 Notice de calcul du flambage
[2] R7.05.01 Critères de stabilité mécanique
https://codeaster.gitlab.io/doc/docaster/manuals/man_u/other_pages/home/index.html
Profil souhaité
− Formation : Stage fin d'étude pour Ecole d'ingénieur, Master 2
− Compétences : Simulation numérique, Mécanique, développement (Python, C++)
Modalités
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DEPARTEMENT
SUJET DE STAGE
ELECTROTECHNIQUE
APPORT DU PRESSIOMETRE CYCLIQUE POUR LA ET MECANIQUE DES
MODELISATION PAR ELEMENTS FINIS DU RISQUE STRUCTURES
DE LIQUEFACTION GROUPE T6C
Mission
Réalisation de simulations numériques avancées d'essais géotechniques pour améliorer la calibration de
modèles de comportement à la liquéfaction
Contexte général
Les exigences réglementaires en lien avec la justification de la conformité des barrages nécessitent, dans
certains cas, d’analyser les risques liés à la génération de surpressions interstitielles en fondation et dans les
remblais en cas de séisme. Pour cela, des reconnaissances in-situ spécifiques sont souvent nécessaires pour
apprécier qualitativement la sensibilité des matériaux et estimer quantitativement un facteur de sécurité en
fonction de l’aléa sismique du site. Si ce dernier est faible sur une emprise non négligeable, alors le matériau
est prélevé par carottage et testé mécaniquement en laboratoire. On cherche alors à apprécier le
comportement de l’échantillon sous chargement monotones et cycliques (essais triaxiaux non drainés et
essais œdométrique la plupart du temps). Ces essais servent, de plus, à caler les paramètres des modèles
de comportement utilisés in fine pour modéliser numériquement le comportement de l’ouvrage et évaluer son
niveau de sureté. Néanmoins, les essais de laboratoires présentent un certain nombre de biais et de limites
dont les effets sur le comportement réel du matériau sont difficilement quantifiables et peuvent conduire à être
très (trop) conservatif dans les modèles. Il devient donc intéressant de chercher à mieux caractériser les
couches liquéfiables en condition in-situ pour espérer démontrer des marges de sûreté existantes.
EDF a réalisé en fondation d’un barrage en remblai des Pyrénées des reconnaissances géotechniques en vue
de la justification de l’ouvrage vis-à-vis du risque sismique. Ces reconnaissances ont conclu qu’un risque de
liquéfaction ne peut être écarté pour une couche lâche de fondation (essais in-situ + essais de laboratoire). A
l’automne 2024, il est prévu de revenir sur le site pour réaliser des mesures au pressiomètre cyclique et
enregistrer ainsi la réponse du matériau sous chargement cyclique mais dans les conditions réelles du site.
Profil souhaité
− Formation : 3ème année d’Ecole d’ingénieur, Master 2
− Compétences : géotechnique sismique ; codes de calcul par éléments finis, langage Python,
environnement Linux
Modalités
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DEPARTEMENT
SUJET DE STAGE
ELECTROTECHNIQUE
NOISY SOLUTION OF PDE USING VARIATIONAL ET MECANIQUE DES
QUANTUM ALGORITHM STRUCTURES
GROUPE T6D
Mission
Study of the quantum and stochastical noises influence on convergence of variational quantum algorithm
Contexte général
As computational demands for analyzing large infrastructures continue to grow, innovative methods are
needed to overcome current limitations in simulation technologies. The Finite Element Method (FEM) is
extensively used in industry to meet the safety and stability demands of large-scale infrastructures. With the
onset of the ""quantum revolution"" and the anticipated emergence of highly efficient quantum algorithms,
longstanding challenges such as scalability and mesh dependency could be approached in a radically new
way. This may pave the way for significant advancements in handling complex simulations. At EDF R&D in
ERMES department, we initiated work on a variational quantum solver (VQA [2]) for partial differential
equations (PDE) in late 2021, initially transposing the classical mechanical problem of fracture and thermal
heat equation. With the provision of promising initial results, our current intention is to expand this work to
coupled thermo-mechanical (TM) modeling. The basic stage in most TM simulations is the solution of mutiple
linear problem. The latter, either is formulated as a sub-step of nonlinear simulation or given as a problem in
itself [1]. The obtained PDE equation is discretized with help of FEM leading straight to the resolution of a
linear algebraic system. The corresponding linear kernel properties depend generally on geometry and type
of finite elements, but are usually sparse. During this internship we will focus on the noise influence on
convergence of quantumly reformulated various FEM problems. We will establish not only the method of
computation, but also explore the numerical efficiency and proof scaling with system size. Additionally we will
benchmark several state of the art quantum hardware technologies, thanks to our partnerships with Quandela,
Pasqal and Alice&Bob. The student would also work on more long-term goal of quantum reformulation of
other original non-linear problems in thermo-mechanics. The will be conducted under joint supervision of a
research engineer and a PhD student at LERMA laboratory.
[1] Leong, F. Y., Ewe, W. B., & Koh, D. E. (2022). Variational quantum evolution equation solver. Scientific
reports, 12(1), 10817. https://doi.org/10.1038/s41598-022-14906-3
[2] Sato, Y., Kondo, R., Koide, S., Takamatsu, H., & Imoto, N. (2021). Variational quantum algorithm based on
the minimum potential energy for solving the Poisson equation. Physical Review A, 104(5), 052409."
Profil souhaité
− Formation : Master in Quantum Computing, Applied math, or Mechanics
− Compétences : Quantum Computing, Python, basics in finit elements
Modalités
− Date de début :
− Durée : 6 mois
− Localisation : EDF Lab, Saclay
− Contact EDF : C. Kazymyrenko - [email protected] ou U. Rémond -
[email protected]
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SUJET DE STAGE
DEPARTEMENT
ANALYSE DU RISQUE SISMIQUE ELECTROTECHNIQUE
D’INSTALLATION INDUSTRIELLES - IMPACT DE LA ET MECANIQUE DES
PRESENCE DE MULTIPLES STRUCTURES STRUCTURES
ENFONCEES SUR LA CREATION DES ONDES DE GROUPE T6C
SURFACE
CONTEXTE
La description du mouvement sismique (intensité, forme d’onde) pouvant se produire sur un site est une
donnée d’entrée importante pour analyser la sûreté des ouvrages industriels comme les centrales nucléaires
et hydrauliques. Les ondes de volume émis par la source sismique sont modifiées par la propagation dans les
couches terrestres de la faille jusqu’au site. Le champ d’onde observé en surface se compose d’ondes de
volume et d’ondes de surface. Plus généralement, on appelle effets de site la modification du mouvement
sismique sur un site particulier, due à configuration du sous-sol et de la topographie locale et régionale.
Les ondes de surface sont des ondes guidées par la surface de la Terre. Elles sont moins rapides que les ondes
de volume et leur amplitude décroît rapidement avec la distance à la surface qui les guide. Certaines
configurations, comme la présence d’un bassin (Figure ci-dessous, gauche), peuvent conduire à la création
d’ondes de surface qui se rajoutent alors aux ondes de volume émis par la source sismique.
La présence de bâtiments partiellement enterrés dans le sol, comme sur un site nucléaire (fondations
enterrées jusque plusieurs dizaines de m), influence le champ sismique par la présence des obstacles mais
aussi potentiellement l’interaction inertielle dans le cas de structures lourdes comme les bâtiments
nucléaires. Dans la littérature site-ville (figure ci-dessous, droite).
Illustration de la création d’ondes guidées par la Configuration d’un bassin avec des bâtiments à
surface dans un bassin, tiré de [1] fondation enterrée
Les ondes de surface ne sont généralement pas explicitement considérées dans les analyses sismiques de
structures. Dans ce travail on s’intéresse plus précisément à mieux comprendre la création d’ondes de
surface dans ce type de configurations par la simulation numérique de la propagation d’ondes sismiques.
L’objectif de ce stage est d’étudier l’impact de la présence de ces fondations sur la création d’ondes de
surface à l’aide de simulations numériques. On considère des ondes sismiques planes à propagation verticale
dans des profils de sol 2D.
La création et propagation d’ondes de surface dans des profils 2D avec source ponctuelle en surface peut
également être analysée. En complément, des configurations 3D et l’impact des interactions inertielles entre
bâtiments et le sol peuvent être étudiés [2,3]. Enfin, l’impact de la variabilité spatiale du sol à petite échelle
peut être pris en compte à travers l’introduction de variations aléatoires des propriétés du sol, caractérisés
par la longueur de corrélation et le coefficient de variation.
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SUJET DE STAGE
DEPARTEMENT
ANALYSE DU RISQUE SISMIQUE ELECTROTECHNIQUE
D’INSTALLATION INDUSTRIELLES - IMPACT DE LA ET MECANIQUE DES
PRESENCE DE MULTIPLES STRUCTURES STRUCTURES
ENFONCEES SUR LA CREATION DES ONDES DE GROUPE T6C
SURFACE
Le code_aster, code opensource développé par EDF R&D, permet de mener ce type d’études de propagation
d’ondes sismiques tenant compte de la stratigraphie (contrastes dans le module du sol) et de la topographie
(présence de structures enfoncées) et de la variabilité spatiale des propriétés du sol.
ORGANISATION
Ce stage se déroule à EDF Lab Paris-Saclay. Il sera encadré par Irmela Zentner, Michail Korres, Vinicius Alves-
Fernandes, Emmanuel Javelaud, Elias El Haber (EDF) et Jean-François Semblat (ENSTA). Le/la stagiaire sera
intégré(e) au sein du groupe Séisme et Impacts du département ERMES d’EDF R&D à EDF Lab Paris-Saclay
(Palaiseau).
Etapes du stage
- Etudes bibliographiques et prise en main du code_aster
- Développement de modélisations 2D, création de maillages et fichiers de commande
- Développement/utilisation d’outil de traitement pour l’analyse des signaux mesurée en surface
- Analyser l’impact de la présence de multiples bâtiment enfoncées sur la création d’ondes de
surface, études paramétriques, analyse de l’impact de l’espacement et de la taille des fondations
et de la variabilité spatiale
- Si le temps le permet, développement d’un modèles 3D représentatif d’une configuration d’un site
nucléaire avec plusieurs bâtiments
- Rédaction du rapport de stage
Compétences requises :
Le/la candidat(e) doit avoir un bon niveau de connaissances sur les champs d’application suivant :
- Dynamique des structures et propagation des ondes
- Simulation numérique
- Programmation (Python, Code_Aster)
- Génie parasismique
- Statistiques et probabilités
Une première expérience avec le logiciel aux éléments finis code_aster (code_aster.org) développé par EDF
R&D serait un plus apprécié, pour faciliter la prise en main.
Contact:
Irmela Zentner ([email protected]), [email protected], [email protected],
[email protected], [email protected], [email protected],
Références
[1] Emmanuel Javelaud, Jean-François Semblat. (2022) Peut-on modifier l’effet de site sismique ? Rev. Fr.
Geotech., 170, 3.
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SUJET DE STAGE
DEPARTEMENT
ANALYSE DU RISQUE SISMIQUE ELECTROTECHNIQUE
D’INSTALLATION INDUSTRIELLES - IMPACT DE LA ET MECANIQUE DES
PRESENCE DE MULTIPLES STRUCTURES STRUCTURES
ENFONCEES SUR LA CREATION DES ONDES DE GROUPE T6C
SURFACE
[2] Kham M, Semblat JF, Bard PY, Dangla P. (2006). Seismic site-city interaction: Main governing
phenomena through simplified numerical models. Bull Seismolog Soc Am 96(5): 1934–1951.
[3] Tombari, Alessandro & Zentner, Irmela & Cacciola, Pierfrancesco. (2015). Sensitivity of the stochastic
response of structures coupled with vibrating barriers. Probabilistic Engineering Mechanics. 44.
10.1016/j.probengmech.2015.11.002.
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DEPARTEMENT
SUJET DE STAGE
ELECTROTECHNIQUE
INTEGRATION DE LA METHODE ROCHE DANS ET MECANIQUE DES
PIPING MASTER STRUCTURES
GROUPE T6A
Mission
Compléter l'implémentation de la méthode "Roche" de code_aster, puis l’intégrer dans le logiciel de calcul
Piping Master.
Contexte général
La justification mécanique de la tenue des tuyauteries dans le domaine nucléaire impose la vérification de
critères mécaniques définis par des codes et normes tel que le RCC-M. Ces vérifications s'imposent à la fois
pour les réévaluations périodiques du parc actuel et également pour la conception des nouveaux réacteurs.
On peut notamment citer les études de flexibilité qui vérifient, par une analyse 1D élastique avec des éléments
poutres, la tenue au poids, à la pression interne, aux dilatations thermiques, au séisme, etc.
Actuellement, l’analyse des critères réglementaires sous séisme est réalisé par la méthode dite « modale
spectrale », qui repose sur l’hypothèse d’un comportement élastique linéaire de la structure. Or, cette
hypothèse engendre un certain conservatisme, car elle ne prend pas en compte l’éventuelle plastification dans
les coudes, potentiellement observable sous forte sollicitation, ce qui a un impact négatif sur les marges des
tuyauteries. Il donc important de réduire ce conservatisme potentiel, afin d’obtenir une représentation plus
fidèle de la physique mise en jeu.
Une méthodologie proposée pour réduire ce conservatisme est la méthode dite « Roche ». Elle consiste en
un post-traitement d’une simulation mécanique réalisée sous l’hypothèse élastique, qui vise à représenter le
comportement éventuellement élasto-plastique par projection de la contrainte élastique sur la courbe de
traction du matériau constitutif de la tuyauterie. Cette méthode est implémentée dans le logiciel code_aster
conformément à la version décrite dans le code de mécanique RCC-MRx (réacteurs expérimentaux). Or, il est
envisagé de l’utiliser pour de futures applications industrielles sur les tranches du parc EDF, avec une
méthodologie légèrement adaptée.
L’objectif du stage est de prendre en main cette méthode et son implémentation dans code_aster, puis de
l’adapter selon les évolutions récemment proposées tout en évaluant les impacts. Des modifications dans
l’opérateur POST_ROCHE de code_aster seront nécessaires. Le second objectif du stage est d’enrichir une
mise en données de calcul de tuyauterie afin de permettre un calcul réalisé de manière automatique avec la
méthode « Roche modifiée » dans le logiciel Piping Master. La réalisation de cas de vérification ainsi que
d’études de sensibilité permettront de valider la correcte implémentation et maîtriser les résultats obtenus.
Profil souhaité
− Formation : 3ème année d’Ecole d’ingénieur, Master 2
− Compétences : Mécanique statique et dynamique, simulation numérique, code_aster, Python
Modalités
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