DC3-M Corr

CORRECTION
L'étude de la partie mécanique se limite aux mouvements des robots latéraux et du

robot de toit de la station de peinture. (Figure 1 du dossier technique) en peinture
d'un côté latéral de la cabine, le pulvérisateur
Pendant la phase de recouvrement (PLV1) se déplace en mouvement de translation
suivant les axes X et Z, et pivote en rotation d'un angle (a = ± 45°) autour de l'axe Y.
(Figure 2 du dossier technique)
Pendant la phase de recouvrement du toit, le robot pivote les pulvérisateurs (PLV2)
d'un mouvement alternatif de rotation d'un angle (ẞ) autour de l'axe X. (Figure 2
du dossier technique)
I- Analyse fonctionnelle
1) D'après le schéma cinématique de la station de peinture (dossier technique page
2/4) et le dessin d'ensemble du robot de toit (dossier technique page 4/4);
compléter le diagramme FAST descriptif de la fonction principale FP: Recouvrir
totalement en peinture la cabine.
système pignon crémaillère

…………………………
Déplacer PLV1 verticalement suivant l’axe Z

…………………………………………………
Deux roulement (45)

…………………………
régler l’angle d’oscillation β du

……………………………………………………
pulvérisateur PLV2
……………………………………………………
Excentrique E Vis (37)

…………………………
Guider la bielle (21) en translation

…………………………………………………
Bielle et excentrique
…………………………
(18 et 36)
…………………………
Guider l'axe de sortie (31) en

…………………………………………………
pivotement
2) Réglage de l’excentrique (E)
Compléter le graphe explicatif ci-dessous du réglage de l’excentrique (E) (voir
dessin d’ensemble)
Pivoter (5) pour ………………………… desserrer la vis

…………………………
libérer (6)
Ouvrir le capot (2)
………………………… moletée (37)
…………………………
Pivoter (5) Fermer

…………… le Serrer la vis déplacer (28) pour
…………………………
pour bloquer varier E
(6) capot
…………… (2) moletée (37) …………………………
3) Se référant au dessin d’ensemble et compléter le tableau suivant par la forme

et/ou l’élément, avec son repère, réalisant les assemblages suivants :
Assemblage Mise en position Maintien en position
(46) / (1) ……………………………….
épaulement ……………………………….
Trois Vis (29)
……………………………….
+ Centrage Court ……………………………….
(38 / (44) ……………………………….
Rainure en Té ……………………………….
Vis moleté (37)
………………………………. ……………………………….
II- Etude cinématique :

1) Schéma cinématique :
Se référant au dessin d’ensemble page 4/4 et compléter le schéma cinématique du
robot de toit suivant le plan (x,z) :
2) Vérification de l’angle d’oscillation 𝛃

L’angle d’oscillation 𝛃 du pulvérisateur de toit réglable suivant la valeur de
l’excentrique « E ».
Sur les figures 1 et 2, on propose deux valeurs extrêmes de l'excentrique
𝐄𝟏 =O𝐀𝟏 =O𝐀𝟐 et 𝐄𝟐 =O𝐀𝟑 =O𝐀𝟒 .
a) Représenter graphiquement pour chaque position de la manivelle OA les
positions des points B, C et D relatives aux points𝐀𝟏 , 𝐀𝟐 , 𝐀𝟑 et 𝐀𝟒 et déduire la
valeur minimale de l'angle 𝛃 dans le premier cas et sa valeur maximale dans
le deuxième cas.
10,98 mm
10,98 mm
29,94
mm
29,97 mm
70°
𝛃𝐦𝐢𝐧𝐢 =……………. 47,09
29,70 mm mm
16,14 mm
16,14 mm
𝛃𝐌𝐚𝐱𝐢 =…………….
105°
16,14 mm
b) Vérifier si les valeurs de 𝛃 imposée par le cahier de charges fonctionnel sont

respectées :Non les valeurs extrêmes ne sont pas respectées 45°-- 140 # 70° --105°
…………………………………………………………………………………
3) Etude de RDM de l’axe de sortie (31)

L'axe de sortie (31) est assimilé à une poutre cylindrique pleine de diamètre D, est
sollicité à la flexion simple et la torsion simple sous l'action des couples ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑪𝑨 et ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑪𝑫
d'intensité ‖𝑪𝑨⃗⃗⃗⃗⃗ ‖=‖𝑪𝑫
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‖=9 daN.m appliqués aux extrémités. = 90 N.m
Les forces : ‖𝑨 ⃗⃗ ‖= 450 N ‖𝑩 ⃗ ‖= 250N ‖𝑫
⃗⃗ ‖= 200 N ‖𝑪 ⃗⃗ ‖= 500 N,
Re = 600 MPa ; le coefficient de sécurité adopté s =3 Le poids des éléments négligés
devant la charge.
a) Donner les expressions des moments fléchissant tout le long de la poutre et

calculer leurs valeurs, puis calculer tracer respectivement le diagramme des
moments de torsion Mt et le diagramme des moments de flexion Mf.
Tronçon AB ……≤ 0 x ≤…… 0,05m
……………………………………………………… Mt(N.m) Mt = CA = 90 N.m
Mfz = A*x
………………………………………………………
si x = 0 Mfz = 0 90
………………………………………………………
si x = 0,05 Mfz = 22,5 N.m
………………………………………………………
x(mm)
………………………………………………………
A B C D
………………………………………………………
Tronçon BC 0,05
……≤ x ≤…… 0,12
………………………………………………………
Mfz = A*x -B*(x-0,05)
………………………………………………………
si x = 0,05 Mfz =22,5 N.m
……………………………………………………… Mf(N.m)
si x = 0,12 Mfz = 450*0,12 -200*0,07
……………………………………………………… 40
=40N.m:
………………………………………………………
……………………………………………………… 22.5
Tronçon CD 0,12
……≤ x ≤…… 0,17 x(mm)
……………………………………………………… A B C D
Mfz = A*x -B*(x-0,05) + C*(x-0,12)
………………………………………………………
si x = 0,12 Mfz = 40 N.m
………………………………………………………
si x = 0,17 Mfz = 450*0,17 -200*0,12
………………………………………………………
+ 250*0,05 =0
………………………………………………………
………………………………………………………
b) Indiquer la section la plus sollicitée de l’axe de sortie (31).

la section la plus sollicité est la section C
………………………………………………………………………………………………
c) Déterminer le diamètre minimale 𝐃𝐦𝐢𝐧 de l’axe de sortie (31).
Sachant que le moment idéal de flexion 𝑴𝒇𝒊 est en (N.m)
𝟏 𝟏 𝑹𝒑𝒈
𝑴𝒇𝒊 = (𝟏 − ) 𝑴𝒇 + √𝑴𝒇𝟐 + 𝑴𝒕𝟐 avec 𝝀 = pour l’acier 𝝀 ≈ 𝟎. 𝟓
𝟐𝝀 𝟐𝝀 𝑹𝒑𝒆
d) Déterminer le diamètre minimal de l’arbre (44) pour qu’il résiste en toute
sécurité.
Mfi = 1/(2*0,5) 40² +22,5² = 46 N.m = 46000 N.mm
………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………… 3
32*Mfi 32*Mfi*s
τ= ≥ Rpg = Re/s ==> dmin =
………………………………………………………………………………………………
π*d 3 π*Re
………………………………………………………………………………………………
3
………………………………………………………………………………………………
==> dmin = 32*46000*3
……………………………………………………………………………………………… π*600
==> dmin = 13.29 mm
4) Cotation fonctionnelle :
Tracer la chaine des cotes minimale relative à la condition 𝑨𝒎𝒊𝒏𝒊 .
A46
A44 A45' A40 A45 A42
5) Dessin de définition
On donne la représentation en 3D de la chape femelle (24) et sa vue de face en coupe
A-A. On demande de compléter à l’échelle du dessin la représentation graphique de
la chape (24) par :
a) La vue de gauche ;
b) La vue de dessus ;
c) La section sortie B-B ;

DC3-M Corr

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

DC3-M Corr

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

DC3-M Corr

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

CORRECTION

L'étude de la partie mécanique se limite aux mouvements des robots latéraux et du

système pignon crémaillère

Déplacer PLV1 verticalement suivant l’axe Z

Deux roulement (45)

régler l’angle d’oscillation β du

Excentrique E Vis (37)

Guider la bielle (21) en translation

Guider l'axe de sortie (31) en

Pivoter (5) pour ………………………… desserrer la vis

Pivoter (5) Fermer

3) Se référant au dessin d’ensemble et compléter le tableau suivant par la forme

II- Etude cinématique :

2) Vérification de l’angle d’oscillation 𝛃

b) Vérifier si les valeurs de 𝛃 imposée par le cahier de charges fonctionnel sont

3) Etude de RDM de l’axe de sortie (31)

a) Donner les expressions des moments fléchissant tout le long de la poutre et

b) Indiquer la section la plus sollicitée de l’axe de sortie (31).

A44 A45' A40 A45 A42

Vous aimerez peut-être aussi