Ccncoursi'lationai Conunurt 2005

Session

CÛIïCOURSIqATIÛNAL CON{MUN
MAROCAIT{ES
I}'ADMISSTOI{ATTXGRAI{DES ECOLES D'II{GE1\IETTRS

Epreuve de Sciencestrndustrielles
Durée : 4 heures

Comnositiondu suiet:

Le sujet comporte:
- Enoncédu sujet : pagesde | à7
-Dosuments . I)ocumentsl-2-3-4-5

Il est conseilléde :
-Lire la totalité de l'énoncéavant de commencerl'épreuve.Si au cours de l'épreuvele candidatrepère
ce qui sembls ête une erreur d'énoncé,il le signalesur sa copie et poursuit sa compositionen
expliquant les raisonsdes initiatives qu'il est amenéà prendre.
-lndiquer les numérosde chaqueréponses.
-Encadrer les résultats finals.
-Faire attention à la présentation.

Aucundocumentsupplémentairen'est autorisé.
autorisée.
Calculatrice
ConcoursNationalCorru'nnn Session2005

Questionll : Déterminerle vecteurvitessepuis le vecteuraac,elérationdu centred'inertie G du

container(6) dansson lnouvementpar rapportau bâti (0), en fonction despararnètresd et y .

Question12 : Par applicationdu théorèmede la résultantedynamiqueappliquéà l'ensemble

I = {5 U 6 U cablesr}esuspensionducontainer\, en projectionselon! , déterminerla première
équationde mouvement( La résultantedesactionsmécaniquesdescâblesde tractionsera
notée : lîç{lt' -+ 5'), - A7' ).

Questionl3 : Par applicationdu théorèmede la résultantedynamiqueappliquéau container(6), en

projectionselont , déterminerla deuxièmeéquationde rnouvement.

Question14 : Mantrer,aprèslinéarisationdeséquationsau voisinagede0 - 0, que I'on obtient les

équationssuivantes:

lfu+m)i+Mtë=Lr
t'
(1)
I

1r*i'*!-ë:o e)
Iss
On note0(p),Lf g)etf (p)lestransformées
deLaplacerespctivement
de0(t),Lf ç)et ,(t) .
Question,l.f.' Donnerlestransformées deLaplacedesdeuxéquations.Reproduire
puiscompléterle
schémabloc suivant.(Conditions initialesnulles).

nT(p) s(p)

Questîon16 : Determiner
la fonctionde transfertL l'écrire sousforme canonique,concluresur
Lr@)'
l'amortissementdesoscillationsdu container.

On choisit d'agir sur I'accélérationpour amortir les oscillations.La gandeur LT, seramesureepar un
capteur,corrigé par un correcteurqui délivre une tension électriquequi s'ajoute à la tensionde
commande du moteur . U" .
Pour la suite , on considèrele transfert des containersde massesfaibles (M)

Qaestionl 7 :On considèrel'équation (2), quelle devraitêtre I'accélération

yenfonctiande 0 ,g,Gh,et€ ; (€ :le coefficientd'amortissement réduit , a)o : pulsationpropre
du containernon amortie ) pour que le mouvementd'oscillation du containersoit libre amorti.

On pose: y(t) - fo + yU) où fo = u(t) ms-z et y(t) -2'€' .o.g.

a)o

Phased'accélération
:

Question/8 ; Réécrirel'équation(2). Pour€ =0,2,tracer l'allurede0(t).Calculeren degrés| 0r*1.

ConcoursNationalCommun Session2005

23-a-IdentifierlestroiscourbesI, II et I1I,
23-b-Quelleestla vitesseenrégimepermanent du chariotavantl'arrêt.
23-c-Quelleestl'amplitudemaximaledesoscillations autourde la positiond'arrêt.
du container

COMMANDE LOGIQUE : Cahierdeschargesfonctionnel.

Initialementle conlainersoulevé,oscille,la vitessedu chariotV estnulle.Dèsque d devientsupérieur
ou égaleà 0", le chariot accelerejusqu'à ce que .d atteint (-5"). Il décélèrealorsjusqu'à ce que I
devientsupédeur.ou égaleà (0"). Puisacoélè.re,et ainside suitejusqu'àce queV çAité€al à la viæçp
de consigneVs. Cettevitesseestmaintenuetant quela positonpre- final {PPF)du chariot n'est pas
att€inte.LomquePPFdev'ientvraiq le chariot tlecélèrejusqu'à ce que d atteint (5"), puis accélère
jusqu'àce que I devientinférieur ou égalà 0' et ainside suitejusqu'àl'arrêt completdu chariot.

Questïon24 : Apartilde l'inventaire desEntrées/sortiesci-dessous; decrireau moyend'un Grafcet,

le comportementde la partie commandedu chariot.

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D t D 2_-;,-J , , R . =l 1
,i ; I=l,75nt
CG:aï+tt"lt+cz ; b=0.3m ; c-0.8nr
Accélerationdeltt pesantet,tt'g -g.1 ; g=10rir.s-t

Hgurel+ Equilibre
du container

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:
cablede cable de
tfaction (CT) trac!ipn-{ff)- !t
tensionT1 9- tensionT2 e
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