Chap 5 Mec

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Julie est en route vers le Saguenay dans son véhicule se déplaçant à

126 km/h. Soudainement, elle aperçoit un orignal sur la route et elle doit
s’arrêter sur une distance de 100 m. Quelle est la valeur minimale du
coefficient de friction statique entre le sol et les pneus si elle veut s’arrêter
avant de frapper l’orignal et que les roues ne sont pas bloquées ?

wot.motortrend.com/animals-rejoice-volvo-developing-animal-detection-safety-technology-231543.html

Découvrez la réponse à cette question dans ce chapitre.


Luc Tremblay Collège Mérici, Québec

Retournons à la force de contact entre deux


corps vue au chapitre précédent. Nous
avions alors séparé cette force en deux
composantes : une composante
perpendiculaire (la normale) et la
composante parallèle. C’est cette
composante qui sera notre force de friction.

Il y a deux types de force de friction : le


frottement statique et le frottement
cinétique.

Le frottement statique
Quand on pousse faiblement sur une caisse très lourde, elle ne bouge pas. Si on augmente
graduellement la force, la caisse ne bougera toujours pas jusqu’à ce que la force atteigne
une certaine valeur. Alors seulement, la caisse commencera à bouger. Dans cette section,
on s’intéresse à la situation où la caisse ne bouge pas, c’est-à-dire la situation statique.

Si la caisse reste en place, c’est qu’elle n’accélère pas et donc que la somme des forces sur
la caisse est nulle. Cela veut donc dire que la force de friction vient exactement annuler la
force appliquée.

www.phy.davidson.edu/fachome/dmb/PY430/Friction/stick-slip.html

Ainsi, si la force appliquée est de 10 N et que la caisse ne bouge pas, cela veut dire que la
force de friction est aussi de 10 N dans la direction opposée. Si la force appliquée est de 20
N et que la caisse ne bouge toujours pas, alors cela signifie que la force de friction est de
20 N dans la direction opposée. Et si la force appliquée est de 30 N et que la caisse ne
bouge pas, alors cela signifie que la force de friction est de 30 N dans la direction opposée.

Il y a toutefois un maximum à la force de friction statique. Des études, commencées par


Guillaume Amontons en 1699, ont montré que la force de friction statique ne peut pas
dépasser la valeur donnée par la formule

Version 2016b 5- Les forces, 2e partie 2


Luc Tremblay Collège Mérici, Québec

F f max   s FN

µs est le coefficient de friction statique. Sa valeur dépend de la nature des surfaces en


contact. Nous donnerons des valeurs typiques un peu plus loin. FN est la normale entre les
deux objets en contact.

Exemple 5.1.1
Une boite de 10 kg est sur un plancher. Le coefficient de friction statique entre le plancher
et la boite est de 0,5. Quelle est la force de friction si on applique sur la boite une force
horizontale de a) 20 N b) 40 N c) 60 N ?

Calculons la valeur maximale de la force


de friction statique. Pour y arriver, on doit
premièrement calculer la valeur de la
normale entre le sol et la boite. Les forces
sur la boite sont indiquées sur la figure.
Avec la somme des forces en y, on trouve
la normale

F y  98 N  FN  0
FN  98 N

On peut alors trouver le maximum de la force de friction statique

F f max   s FN
 0,5  98 N
 49 N

On sait maintenant que si la force appliquée (F) est


de 20 N, la force de friction sera de 20 N et l’objet
reste en place.

Si la force appliquée est de 40 N, la force de friction


sera de 40 N et la boite ne glisse pas.

Si la force est de 60 N, alors l’objet glisse puisqu’on a


dépassé le maximum de la force de friction statique. On
tombe alors avec la force de friction cinétique (force de
friction quand l’objet glisse sur la surface). On verra
cette force un peu plus loin.

Version 2016b 5- Les forces, 2e partie 3


Luc Tremblay Collège Mérici, Québec

On peut donc résumer ainsi ce qu’on sait sur la force de friction statique.

La force de friction statique (Ff )

1) Grandeur de la force
S’ajuste pour que les surfaces ne glissent pas l’une sur l’autre.
Valeur maximale F f max   s FN

2) Direction de la force
Parallèle à la surface de contact,
Dans la direction nécessaire pour que les surfaces ne glissent pas l’une sur l’autre.

3) Point d’application de la force


Surface de contact entre les objets

Le frottement cinétique
Quand il y a glissement entre les surfaces, la situation est un peu plus simple. Dans ce cas,
la force de friction prend la valeur donnée par la formule

F f   c FN

µc est, cette fois-ci, le coefficient de frottement cinétique. Il dépend aussi uniquement de la


nature des surfaces en contact.

Exemple 5.1.2
Une boite de 10 kg est sur un plancher. Le coefficient de friction cinétique entre le plancher
et la boite est de 0,4. Quelle est la force de friction si on applique sur la boite une force
horizontale de 60 N ?

C’est en fait le cas c) de l’exemple précédent. On connait déjà la normale entre le sol
et le bloc (98 N). On peut donc déterminer la valeur de la force de friction

F f  k FN
 0, 4  98 N
 39, 2 N

Cette boite accélère donc vers la droite.

Version 2016b 5- Les forces, 2e partie 4


Luc Tremblay Collège Mérici, Québec

Il ne faut pas croire que la friction s’oppose toujours au mouvement. Si on tire une nappe
et qu’il y a des assiettes sur la table, vous remarquerez que les assiettes initialement au
repos se mettent en mouvement pendant que la nappe passe sous elles.
http://www.youtube.com/watch?v=T9KPwNeCdSg
Ce qui met les assiettes en mouvement, c’est la force de friction entre la nappe et les
assiettes. Dans ce cas, la friction ne s’oppose pas au mouvement, elle cause le mouvement
des assiettes. En tirant la nappe assez rapidement, la force agit sur les assiettes pendant un
très court instant et les assiettes gagnent très peu de vitesse. S’il n’y avait pas de friction
du tout entre la nappe et les assiettes, elles resteraient exactement à la même place.

Si on ne tire pas assez vite sur la nappe, la force de friction agit plus longtemps sur les
assiettes, ce qui leur donne une vitesse assez grande pour qu’elles tombent au sol.
https://www.youtube.com/watch?v=gCTMNzhXl08

(Parfois on rate ce truc, mais pour d’autres raisons


https://www.youtube.com/watch?v=Vm__6j6wQ3w)

On peut même avoir ce truc en version plus imposante.


http://www.youtube.com/watch?v=vfnt8Sdj7cs
Ici, la force agit quand même assez longtemps sur la dernière assiette au bout de la table.
Pour réussir le truc, il a donc fallu réduire la friction entre la table et les objets sur la table.
Voir le vidéo de Mythbuster sur ce sujet pour le connaitre.

Pour déterminer correctement la direction de la force de friction, il faut prendre le point de


vue de l’objet que l’on étudie et regarder dans quelle direction se déplace l’autre surface.
Commençons par le cas le plus courant : l’objet qui glisse sur un sol immobile.

Prenons le point de vue du bloc. Cela veut dire qu’on considère que le bloc est immobile
et que c’est le sol qui se déplace. On a alors

On obtient alors la direction du mouvement relatif de l’autre surface (ici le sol). Cette
direction est la direction de la force de friction.

Version 2016b 5- Les forces, 2e partie 5


Luc Tremblay Collège Mérici, Québec

Prenons un autre cas, un objet immobile sur une surface qui se déplace (comme les assiettes
sur une nappe qu’on retire). On a alors

Dans cette situation, on a déjà le point de vue du bloc puisqu’il est immobile. La direction
du mouvement relatif est donc vers la droite et la force de friction est donc aussi vers la
droite.

Petite remarque concernant la troisième loi de Newton : si le sol fait une force de friction
sur un bloc, alors le bloc fait une force de friction sur le sol dans la direction opposée.

On peut donc résumer ainsi

La force de friction cinétique (Ff )

1) Grandeur de la force
F f   c FN

2) Direction de la force
Parallèle à la surface de contact,
dans la direction du mouvement relatif de l’autre surface.

3) Point d’application de la force


Surface de contact entre les objets.

Version 2016b 5- Les forces, 2e partie 6


Luc Tremblay Collège Mérici, Québec

Valeur des coefficients de friction


Voici maintenant quelques valeurs de coefficient de friction entre diverses surfaces.

Surface µ (statique) µ (cinétique)


Acier sur acier 0,74 0,57
Verre sur verre 0,94 0,40
Glace sur glace 0,10 0,03
Téflon sur téflon 0,04 0,04
Pneus sur asphalte sec 0,8 à 0,9 0,7 à 0,8
Pneu sur asphalte mouillé 0,5 à 0,7 0,4 à 0,5
Pneus sur neige 0,3 0,2
Pneus de F1 sur piste sèche 1,7

Évidemment, ces valeurs sont approximatives, surtout pour les derniers parce qu’il y a
plusieurs types de pneus. Vous pouvez trouver plusieurs coefficients de friction à cette
adresse : http://www.roymech.co.uk/Useful_Tables/Tribology/co_of_frict.htm#coef

Remarquez que les coefficients de friction statique sont presque toujours plus grands que
les coefficients de friction cinétique. Ainsi, il y a une baisse de la force de friction quand
l’objet commence à glisser sur une surface. Supposons qu’on applique une force
horizontale de plus en plus grande sur un objet initialement au repos sur une surface
horizontale. Voici un graphique montrant la force de friction en fonction de la force
appliquée sur l’objet.

www.kshitij-school.com/Study-Material/Class-11/Physics/Laws-of-motion/Forces-of-friction.aspx

Au départ, la force de friction augmente à mesure que la force appliquée augmente. Elle
augmentera ainsi jusqu’à ce que le frottement statique atteigne sa valeur maximale (µs FN ).
Alors, l’objet commencera à glisser et on aura alors du frottement cinétique (µc FN ).

Version 2016b 5- Les forces, 2e partie 7


Luc Tremblay Collège Mérici, Québec

Comme µc < µs , il y aura alors une diminution de la force de friction dès que l’objet
commence à glisser. Le graphique montre cette baisse de la force de friction.

Dans ce vidéo, on peut bien voir cette baisse de friction, qui n’est pas énorme, quand l’objet
commence à glisser.
http://www.youtube.com/watch?v=p7zMifirHLE

Origine de la force de friction


La force de friction vient des contacts entre certaines molécules des surfaces des deux
objets en contact. Ce ne sont pas toutes les molécules des surfaces des objets qui forment
des liens, car les surfaces sont loin d’être lisses au niveau moléculaire. En zoomant
beaucoup, on aurait des surfaces plutôt irrégulières comme l’illustre la figure.

cnx.org/content/m42139/latest/?collection=col11406/latest

Ces irrégularités font que les deux objets ne se touchent pas partout et que seulement
quelques molécules sont assez près les unes des autres pour créer des liens moléculaires
entre les objets. Si on compte seulement l’aire où les deux objets se touchent, on obtient
l’aire réelle de contact. Pour vous donner une idée, si on place un cube de cuivre de 22 cm
de côté sur une plaque de cuivre, l’aire réelle de contact n’est que de 1 mm² alors que l’aire
de la surface du dessous du cube est de 48 400 mm² ! On voit que ça ne se touche pas
souvent.

Si on veut bouger une surface par rapport à l’autre, il va falloir briser tous ces liens
moléculaires. Il faudra une force minimale pour faire bouger l’objet. Ces liens ne vont pas
nécessairement se briser exactement entre les deux surfaces. Il se peut que le cassage
arrache des morceaux d’une des surfaces. C’est ce qui se passe si on passe une craie sur un
tableau ou qu’on passe du papier sablé sur du bois.

Même quand l’objet glisse, de nouvelles liaisons entre atomes se reforment


continuellement ce qui fait que la force de friction demeure toujours présente.

Version 2016b 5- Les forces, 2e partie 8


Luc Tremblay Collège Mérici, Québec

Les valeurs de coefficient de friction du téflon sont basses parce que les molécules de téflon
ont peu d’interaction avec d’autres types de molécules.

Pourquoi µc est-il plus petit que µs ?

Il y a une différence entre les deux types de friction parce qu’il y a bien souvent une
troisième substance entre les deux objets qui glisse l’un sur l’autre. Ce peut être simplement
de l’air ou encore une mince couche d’oxyde qu’on retrouve à la surface de beaucoup de
métaux.

Quand les deux objets sont au repos l’un par rapport à l’autre, il y a suffisamment de temps
pour que les impuretés entre les deux surfaces se déplacent pour que les surfaces entrent
directement en contact aux endroits où ils se touchent. Mais quand les surfaces glissent
l’une sur l’autre, la substance présente entre les deux surfaces n’a pas toujours le temps de
laisser la place aux aspérités des deux objets. Il y a donc moins de contacts directs entre les
deux objets et donc moins de contacts moléculaires. La force de friction est donc moins
grande que quand les deux objets étaient au repos l’un par rapport à l’autre.

Cela voudrait donc dire que si on parvenait à éliminer complètement cette substance venue
s’introduire entre les deux surfaces, on ne verrait pas de différence entre la friction statique
et la friction cinétique. Des tests effectués dans le vide avec des métaux parfaitement
propres montrent effectivement qu’il n’y a pas de différence entre les deux types de friction
dans ce cas.

Deux erreurs fréquentes


Deux éléments importants sont source d’erreurs fréquentes.

Erreur fréquente : La friction dépend de l’aire de


contact
Beaucoup pensent que l’aire de la surface de contact est déterminante pour
la force de friction. Pourtant, c’est faux. La force de friction est indépendante de la surface
de contact. C’est la deuxième loi d’Amontons.

Cette loi peut sembler contraire à ce qu’on sait de la force de friction. Si l’aire de contact
est plus grande, il devrait y avoir plus de liens qui se forment entre les molécules et ça
devrait prendre plus de force pour briser tous ces liens. La force de friction serait donc plus
grande. Ce raisonnement est correct à la base, mais il faut se rappeler que les deux surfaces
en contact ne se touchent pas partout et qu’elles ne se touchent véritablement qu’à quelques
endroits.

Version 2016b 5- Les forces, 2e partie 9


Luc Tremblay Collège Mérici, Québec

Regardons comment change l’aire réelle de contact entre une brique et le sol si on change
son orientation. Si elle repose au
départ sur sa surface la plus grande
(le dessous de la brique), alors elle
exercera une pression sur le sol et
elle touchera au sol à quelques
endroits, ce qui nous donnera une
certaine aire de contact. Si on la
met maintenant sur sa surface plus
petite (le bout de la brique), alors
elle exercera plus de pression sur
le sol puisque le poids sera réparti
sur une plus petite surface. Cela
signifie que la brique s’enfoncera
un peu plus dans le sol, ce qui fait
que les contacts réels entre les
deux objets seront plus grands.
Cependant, le nombre total de
en.wikipedia.org/wiki/Asperity_(materials_science) contacts sera plus petit, car la
surface du bout de la brique est
plus petite que la surface du dessous de la brique. Ce qui est merveilleux, c’est que ces
contacts plus grands et moins nombreux donnent exactement la même aire réelle de contact
entre les deux objets ! Ainsi, même si l’aire de contact semble plus petite quand on met la
brique debout plutôt qu’à plat sur le sol, la véritable aire de contact est restée la même ! On
comprend alors que le raisonnement était correct : plus l’aire réelle de contact est grande,
plus la force de friction sera grande. Sauf que l’aire réelle de contact ne dépend que de la
normale et pas de l’aire apparente de contact.

Cela vient détruire l’argument habituellement avancé pour expliquer pourquoi il est
difficile de séparer deux annuaires dont les pages sont intercalées. (Voir ce vidéo)
http://www.youtube.com/watch?v=AX_lCOjLCTo
On argumente généralement que les livres sont difficiles à séparer parce qu’il y a beaucoup
de friction et que cette énorme friction est due à la très grande surface de contact. Or, la
force de friction ne dépend pas de la surface de contact ! En réalité, en tirant pour séparer
les livres, il y a une composante de la force qui écrase les pages les unes sur les autres, ce
qui augmente la normale entre les pages, ce qui augmente la friction. Plus on force, plus la
normale augmente et plus la friction augmente.

Mais que se passerait-il s’il n’y avait pas d’impureté entre les surfaces et que les objets
étaient si lisses qu’il n’y avait pas ces bosses à la surface et que toutes les molécules
entraient en contact ? Il y aurait alors beaucoup plus de contact entre les molécules que
lorsqu’il y a des aspérités sur les surfaces et la friction deviendrait beaucoup plus grande.
Cela a été fait et on obtient alors une force de friction si grande qu’il devient difficile de
séparer les deux objets !

Version 2016b 5- Les forces, 2e partie 10


Luc Tremblay Collège Mérici, Québec

Les pneus larges : c’est meilleur ?

Pourquoi les automobiles ont-elles une meilleure adhérence à la route avec des pneus plus
larges ? Quand ils ont diminué la largeur des pneus arrière et ajouté des sillons sur les 4
pneus en formule 1 en 1998, tous les pilotes se plaignaient que les voitures glissaient plus
qu’avant.

www.auto123.com/en/racing-news/f1-technical-the-evolution-of-formula-1-tires?artid=108911&pg=2

Ces modifications diminuaient la surface de contact apparente entre les pneus et la route et
tous disaient que cette diminution faisait baisser la friction entre les pneus et la piste, ce
qui augmentait les chances de déraper. C’est certain que les voitures glissaient davantage,
mais ce n’était surement pas parce que la surface de contact avait diminué puisqu’on sait
que la force de friction ne dépend pas de l’aire apparente de contact. Que s’est-il alors
passé ?

Quand ils ont remplacé les pneus, ils ont dû changer la composition du pneu pour le rendre
plus rigide. Des pneus plus étroits doivent avoir des côtés plus rigides pour supporter le
poids de la voiture et être plus rigides pour éviter de s’user trop rapidement. Or, les
caoutchoucs plus rigides collent moins bien à la route et c’est pour cela que les voitures
glissaient davantage. L’avantage d’un pneu large n’est donc pas d’avoir une surface de
contact plus grande, c’est de permettre d’utiliser un caoutchouc plus mou qui a un meilleur
coefficient de friction avec l’asphalte. Si on fabrique deux pneus avec la même
composition, mais de dimensions différentes, il n’y a pas de différence pour la force de
friction.

Erreur fréquente : La friction dépend de la


vitesse de glissement
D’autres pensent que la friction entre deux surfaces augmentera ou
diminuera si la vitesse de glissement augmente. C’est aussi faux. Des tests
effectués par Augustin Coulomb et d’autres qui suivirent montrèrent que la force ne change
pas quand la vitesse change. C’est la loi de la friction de Coulomb. La confusion vient peut-
être du fait que la friction de l’air augmente bel et bien avec la vitesse (ce que nous verrons
plus loin).

Version 2016b 5- Les forces, 2e partie 11


Luc Tremblay Collège Mérici, Québec

Quelques exceptions
Les formules obtenues ne sont pas applicables pour toutes les situations. Disons en partant
que la formule de la friction cinétique donne un résultat un peu approximatif. Quand un
objet glisse, la friction varie un peu en fonction du temps. La formule de la friction
cinétique ne donne que la moyenne de cette force.

La formule de la friction cinétique devient moins applicable quand un des objets (ou les
deux objets) en contact se déforme trop. Essayez de glisser avec des miniskis dans une
neige un peu molle et vous irez moins vite qu’avec de longs skis. Pourtant, la normale est
la même et le coefficient de friction est le même (si les skis sont faits du même matériau).
La friction devrait donc être la même. C’est qu’avec des miniskis, la pression sur le sol est
plus grande et si la neige est un peu molle, vous callez plus dans la neige qu’avec de longs
skis. En avançant avec de petits skis, vous allez donc créer des traces profondes en brisant
la surface de la neige. Cette destruction de la surface de la neige fait augmenter
considérablement la force de friction. Ainsi, quand il se forme des marques sur une des
surfaces, la friction peut être beaucoup plus grande que ce que prévoit la formule.

Si la vitesse de glissement devient trop grande, la chaleur générée par la friction peut être
si grande qu’une des surfaces commence à fondre. On aura alors une substance liquide
entre les deux objets qui lubrifiera le glissement. La friction pourrait alors diminuer. Ce
n’est pas ce qui se passe avec la glace. On peut lire parfois qu’il n’y a pas beaucoup de
friction quand on glisse sur la glace, car la friction fait fondre la glace ce qui fait apparaitre
une mince couche d’eau. On lit aussi parfois que la pression des patins exerce une pression
sur la glace qui la fait fondre, créant ainsi une mince couche d’eau. Ces deux affirmations
sont fausses. En vérité, il y a toujours une mince couche d’eau à la surface de la glace. Plus
il fait froid, plus cette couche est mince. Elle disparait pour des températures inférieures à
-157 °C. C’est cette couche d’eau, toujours présente pour la glace de la vie de tous les jours,
qui lubrifie le glissement et qui rend la glace si glissante.

Exemples avec de la friction cinétique


Commençons par des exemples de friction cinétique qui sont plus faciles.

Version 2016b 5- Les forces, 2e partie 12


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Exemple 5.1.3
Un bloc glisse vers le bas d’un plan incliné de 40°. Le coefficient de friction cinétique entre
la pente et le bloc est de 0,4. Quelle est l’accélération du bloc ?

www.chegg.com/homework-help/questions-and-answers/a-block-with-mass-104-kg-is-placed-on-an-inclined-plane-with-slope-
angle-203o-and-is-conne-q1076192

Les forces sur le bloc sont

1) Le poids (mg) vers le bas


2) La normale faite par la pente.
3) La friction (µFN ) faite par la pente et
dirigée vers le haut de la pente.

(On a mis mg pour le poids plutôt que 49 N


pour montrer quelque chose d’intéressant à
la fin.)

On a alors les forces indiquées sur la figure. L’axe des x est incliné dans la direction
de la pente. Il pourrait aussi être vers le haut de la pente.

La normale et la friction sont alors directement dans la


direction d’un axe et il n’est pas difficile de trouver leurs
composantes. Par contre, la situation est plus compliquée
pour le poids. Traçons la force et l’axe des x ensemble.
L’angle entre l’axe des x et la force de gravitation est de -
50°

Les composantes des forces sont donc

Forces x y
Poids mg cos(-50°) mg sin(-50°)
Normale 0 FN
Friction -µc F 0
N

Version 2016b 5- Les forces, 2e partie 13


Luc Tremblay Collège Mérici, Québec

Les équations sont donc

F x  mg cos  50   µc FN  ma
F y  mg sin  50   FN  0

Pour résoudre la première équation, nous devons premièrement connaitre la normale.


On la trouve avec la deuxième équation.

mg sin  50   FN  0
FN   mg sin  50 
FN  mg sin  50 
FN  5kg  9,8 kgN sin  50 
FN  37,54 N

On peut alors trouver l’accélération

mg cos  50   µc FN  ma
mg cos  50   µc mg sin  50   ma
a  g cos  50   µc g sin  50 
a  9,8 sm² cos  50   0, 4  9,8 sm² sin  50 
a  3, 296 sm²

Deux remarques sur cet exemple. Puisque l’accélération est positive, et donc dans le même
sens que la vitesse, l’objet va de plus en plus vite. Avec un µ assez grand, l’accélération
aurait pu être négative et donc dans le sens contraire de la vitesse. Le bloc aurait alors
ralenti.

On a remplacé la normale par µmgsin(50°) dans la première équation, mais on aurait pu la


remplacer par 37,54 N. J’ai utilisé la formule pour illustrer quelque chose d’intéressant :
les masses s’annulent. L’accélération d’un objet qui glisse sur une pente ne dépend donc
pas de la masse. Elle dépend uniquement de g et de µ. Ceci montre que dans une course de
glissade, tous auront la même accélération, les gros comme les maigres, même si on tient
compte de la friction entre la glissade et la luge. S’ils glissent sur les fesses, alors il pourra
y avoir un gagnant selon la valeur du coefficient de friction entre la neige et l’habit du
glisseur.

Version 2016b 5- Les forces, 2e partie 14


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Exemple 5.1.4
Dans la situation illustrée sur la figure, quelle est l’accélération des blocs si le bloc de 5 kg
est en train de monter la pente et que le coefficient de friction cinétique entre le bloc de
5 kg et la pente est de 0,7 ?

physicstasks.eu/uloha.php?uloha=510

Regardons les forces sur chacun des blocs. Les forces sur le bloc de 7 kg sont

1) Le poids (68,8 N) vers le bas.


2) La tension de la corde vers le haut.

L’équation est

F x  68,6 N  T  m1a

Les forces sur le bloc de 5 kg sont

1) Le poids (49 N) vers le bas.


2) La tension de la corde vers le haut de la pente.
3) La normale faite par la pente.
4) La friction vers le bas de la pente.

L’angle entre le poids et l’axe des x étant de -70°, le tableau


des forces de ce bloc est

Forces x y
Poids 49 N cos(-70°) 49 N sin(-70°)
Tension -T 0
Normale 0 FN
Friction µc F 0
N

Version 2016b 5- Les forces, 2e partie 15


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Les équations sont donc

F x  49 N cos  70   T  µc FN  m2 a
F y  49 N sin  70   FN  0

On a donc un système de trois équations à résoudre

68,8 N  T  m1a
49 N cos  70   T  µc FN  m2 a
49 N sin  70   FN  0

On commence par trouver la normale avec la troisième équation.

49 N sin  70   FN  0
FN  49 N sin  70 
FN  49 N sin  70 
FN  46,04 N

et on remplace dans la deuxième équation

68,6 N  T  m1a
49 N cos  70  T  µc  46,04 N  m2a

Si on additionne ces deux équations, les tensions s’éliminent et on a

 68, 6 N  T    49 N cos  70  T  µc  46, 04 N   m1a  m2a


68,6 N  49 N cos  70   µc  46,04 N   m1  m2  a
68,6 N  49 N cos  70   0,7  46,04 N  12kg  a
a  1, 63 sm²

L’accélération est négative parce qu’elle est vers le haut de la pente pour le bloc de
5 kg. Comme c’est dans le même sens que la vitesse, la vitesse des blocs augmente
avec une accélération de 1,63 m/s².

Exemples avec de la friction statique


Les exemples avec de la friction statique sont un peu plus difficiles à résoudre parce qu’on
ne sait pas la valeur de la force de friction. On ne peut pas remplacer la force de friction

Version 2016b 5- Les forces, 2e partie 16


Luc Tremblay Collège Mérici, Québec

par µs FN parce que, dans le cas de la friction statique, la friction peut prendre n’importe
quelle valeur entre 0 et µs FN .

Pour résoudre, on doit isoler Ff dans l’équation où cette force se trouve et ensuite poser que

µs FN  F f

(Cela nous indique que la force de friction doit être inférieure à la valeur maximale de la
force de friction statique.)

On résout ensuite cette équation pour trouver la réponse à la question demandée.

Exemple 5.1.5

Un bloc de 1 kg est maintenu en place sur un mur quand on


appuie dessus. Avec quelle force minimale doit-on appuyer
pour que l’objet ne glisse pas si le coefficient de friction
statique entre le bloc et le mur est de 0,8 ?

www.chegg.com/homework-help/questions-and-answers/physics-archive-2013-february-23

Les forces sur le bloc sont

1) Le poids (9,8 N) vers le bas.


2) La normale faite par le mur vers la gauche.
3) La friction faite par le mur vers le haut.
4) La force F exercée sur le bloc vers la droite.

On voit que la friction est nécessaire pour maintenir le bloc


en place, c’est la seule force qui peut s’opposer à la
gravitation.

Les équations sont

F x  F  FN  0
F y  9,8 N  F f  0

Les composantes de l’accélération sont nulles puisque le bloc reste au repos.

Version 2016b 5- Les forces, 2e partie 17


Luc Tremblay Collège Mérici, Québec

Isolons Ff dans l’équation des forces en y. On a alors

9,8 N  F f  0
F f  9,8 N

Comme la force de friction statique a une valeur maximale de µs FN , on a,

µs FN  F f  9,8 N
µs FN  9,8 N
9,8 N
FN 
µs

Avec la première équation, on obtient

F  FN  0
9,8 N
F  FN 
µs
9,8 N
F
µs
9,8 N
F
0,8
F  12, 25N

La force minimale est donc de 12,25 N

Exemple 5.1.6
Julie est en route vers le Saguenay dans son véhicule se déplaçant à 126 km/h.
Soudainement, elle aperçoit un orignal sur la route et elle doit s’arrêter sur une distance de
100 m. Quelle est la valeur minimale du coefficient de friction statique entre le sol et les
pneus si elle veut s’arrêter avant de frapper l’orignal
et que les roues ne sont pas bloquées ?

Les forces sur la voiture sont

1) Le poids (mg) vers le bas.


2) La normale (FN ) vers le haut.
3) La friction (Ff ) vers la gauche.

fr.depositphotos.com/2577683/stock-illustration-Car.html

Version 2016b 5- Les forces, 2e partie 18


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(Sur la figure, on a mis comme point de départ de la friction les roues arrière, mais en
réalité la friction agit sur les 4 roues.) Les équations sont

F x   Ff  ma
F y   mg  FN  0

Cette friction est une friction statique puisqu’il n’y a pas de glissement entre les roues
et le sol quand les roues tournent. Si on bloquait les roues, il y aurait glissement et ce
serait de la friction cinétique. Isolons Ff dans l’équation des forces en x. On a alors
 Ff  ma
Ff  ma

Comme la friction statique peut prendre une valeur maximale de µs FN , on a

µs FN  Ff  ma
µs FN  ma

Puisque la normale est mg (somme des forces en y), on a

µs mg   ma
µs g   a
a
µs 
g

Il faut donc trouver l’accélération. Selon les lois de la cinématique on a

2a  x  x0   v 2  v02
2a 100m  0m   0   35 ms 
2

a  6,125 sm²

On a alors
a
µs 
g
  6,125 sm² 
µs 
9,8 sm²
µs  0, 625

Le coefficient minimum est donc de 0,625. Si le coefficient de friction est inférieur à


cette valeur, il ne pourra pas y avoir assez de friction pour arrêter le véhicule sur une
distance si courte.

Version 2016b 5- Les forces, 2e partie 19


Luc Tremblay Collège Mérici, Québec

Exemple 5.1.7
Un bloc est sur un plan incliné. On augmente
graduellement l’angle . À partir de quel angle
le bloc va-t-il commencer à glisser si le
coefficient de friction statique entre le bloc et la
pente est de 0,6 ?

www.chegg.com/homework-help/questions-and-answers/a-block-with-mass-104-kg-is-placed-on-an-inclined-plane-with-slope-
angle-203o-and-is-conne-q1076192

Regardons les forces sur le bloc. Les forces sur le


bloc sont

1) La gravitation (mg) vers le bas.


2) La normale perpendiculaire à la pente.
3) La friction vers le haut de la pente.

Avec l’angle de –(90° - ) entre le poids et l’axe des x, le tableau


des forces est

Forces x y
Poids mg cos(-(90° - )) mg sin (-(90° - ))
Normale 0 FN
Friction -Ff 0

Les équations sont donc

F x  mg cos  90     Ff  0
F y   mg sin  90     FN  0

Nous avons mis les composantes de l’accélération nulles puisqu’on veut savoir jusqu’à
quel angle l’objet peut être au repos. Avec des identités trigonométriques, ces
équations sont

mg sin   F f  0
mg cos   FN  0

En isolant Ff dans la première équation, on a

Version 2016b 5- Les forces, 2e partie 20


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Ff  mg sin 

Comme la friction statique peut prendre une valeur maximale de µs FN , on a

µs FN  Ff  mg sin 
µs FN  mg sin 

En utilisant la valeur de la normale (équation des forces en y)

µs FN  mg sin 
µs mg cos   mg sin 

En simplifiant, on obtient alors

µs mg cos   mg sin 
µs cos   sin 
µs  tan 
arctan µs  

Ce qui donne

arctan µs  
arctan 0,6  
30,96  

Cela veut dire que l’angle doit être inférieur à 30,96° pour que l’objet puisse être au
repos (car on avait mis des accélérations nulles). Ainsi, si l’angle est supérieur à
30,96°, l’objet va glisser.

Remarquez que ce résultat nous donne une façon simple de connaitre le coefficient de
friction statique entre deux surfaces. On incline jusqu’à ce qu’il y ait glissement. Le
coefficient de friction statique se trouve alors avec µs = tan max . Vous voyez que ça ne
dépend que de l’angle et pas des autres éléments tels que la masse. C’est ce qu’on montre
dans ce vidéo
http://www.youtube.com/watch?v=3miOIZKKYHs

Un objet initialement au repos va-t-il bouger ?


Une des questions les plus difficiles avec la friction consiste à déterminer si un système
initialement au repos va bouger. Il faut alors déterminer si la friction statique est capable
de garder le système en place ou non. Pour y arriver, il faut faire les deux calculs suivants :

Version 2016b 5- Les forces, 2e partie 21


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1) Calculer la force de friction nécessaire pour que le système reste en place


(accélération nulle).
2) Calculer la valeur maximale que la force de friction statique peut avoir (avec µs FN ).

Si la valeur maximale de la force friction est inférieure à ce que ça prend pour garder le
système en place, alors le système bougera. Si la force de friction maximale est supérieure
à la quantité de friction nécessaire pour garder le système en place, alors le système restera
en place. Voici un exemple

Exemple 5.1.8
Ce bloc initialement au repos va-t-il bouger ? Le coefficient de friction statique entre le
bloc et la pente est de 0,2.

www.chegg.com/homework-help/questions-and-answers/a-block-with-mass-104-kg-is-placed-on-an-inclined-plane-with-slope-
angle-203o-and-is-conne-q1076192

1) Calculer la force de friction nécessaire pour que le système reste en place


(accélération nulle)

Les forces sur le bloc de 100 kg sont

1) Le poids (980 N) vers le bas.


2) La normale perpendiculaire à la pente.
3) La friction vers le bas de la pente.
4) La force de 400 N vers le haut de la pente.

En fait, on ne sait pas si la friction est véritablement dans


cette direction, elle est peut-être vers le haut de la pente. Ici, on a choisi une direction
au hasard. Si la valeur de la force de friction qu’on obtiendra est positive, alors on
saura qu’on a choisi la bonne direction. Si la valeur obtenue est négative, alors on saura
qu’on a choisi la mauvaise direction et que la friction est plutôt dirigée vers le haut de
la pente.

Version 2016b 5- Les forces, 2e partie 22


Luc Tremblay Collège Mérici, Québec

On observe que l’angle entre le poids et l’axe des x et


de -120°

Le tableau des forces est donc

Forces x y
Poids 980 N cos (-120°) 980 N sin (-120°)
Normale 0 FN
Friction -Ff 0
400 N 400 N 0

Les équations sont alors

F x  980 N cos  120   F f  400 N  0


F y  980 N sin  120   FN  0

Les composantes de l’accélération sont nulles parce qu’on veut connaitre la grandeur
de la friction nécessaire pour garder le bloc immobile.

On trouve alors facilement la force de friction

980 N cos  120   F f  400 N  0


F f  980 N cos  120   400 N
F f  90 N

Comme c’est négatif, notre supposition pour la direction de la force de friction était
incorrecte. La force de friction est donc dans le sens inverse de celle indiquée sur la
figure.

Ainsi, on sait qu’il faut une force de friction de 90 N vers le haut de la pente pour
garder ce bloc en place.

2) Calculer la valeur maximale que la friction statique peut donner (avec µs FN )

Vérifions maintenant si la friction statique peut donner ces 90 N en cherchant quelle


est la valeur maximale de la friction statique.

La force de friction maximale sur le bloc est de

Version 2016b 5- Les forces, 2e partie 23


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Ff max  µs FN
 µs  980 N sin 120 
 0, 2  980 N sin 120 
 169,7 N

Il est donc possible que la force de friction statique soit de 90 N, ce qui signifie que ce
bloc reste au repos. Si le coefficient de friction n’avait été que de 0,1, alors la friction
maximale aurait été de 84,9 N et elle n’aurait donc pas pu fournir les 90 N nécessaires
pour garder le bloc en place. Le bloc aurait alors glissé sur la pente.

La formule de la force de friction


Des mesures effectuées sur des objets en mouvement dans des fluides (gaz et liquide) ont
montré que la force de friction de l’air (Fd pour « drag ») est

La force de friction dans un fluide (Fd )

1) Grandeur de la force
1
Fd  C x A v 2
2
2) Direction de la force
Dans la direction du mouvement du fluide par rapport à l’objet.

3) Point d’application de la force


Surface de l’objet

 est la masse volumique du fluide dans lequel l’objet se déplace. Dans l’air, cette masse
volumique est aux alentours de 1,29 kg/m³ (elle change avec la température et la pression).

v est la vitesse de l’objet dans le fluide. On remarque que la force de friction augmente
rapidement avec la vitesse. Doublez votre vitesse et la force de friction sera quatre fois plus
grande. Déjà Huygens avait argumenté que la force de friction de l’air devait être
proportionnelle au carré de la friction en affirmant que cette force provenait des collisions
entre l’objet et les molécules d’air. Comme la perte de vitesse lors d’une collision avec
quelque chose d’immobile est proportionnelle à la vitesse et que le nombre de collisions
est aussi proportionnel à la vitesse, il arriva à la conclusion que la friction devait être
proportionnelle au carré de la vitesse. Un peu simplet puisque la friction de l’air est plus
complexe qu’une simple suite de collisions, mais les tests ont montré que sa conclusion
était correcte.

Version 2016b 5- Les forces, 2e partie 24


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Cx est le coefficient de trainée. Sa valeur dépend de la forme et de l’orientation de l’objet


par rapport au mouvement du fluide.

A est l’aire de référence de l’objet dont la définition varie selon la forme de l’objet. Pour
les formes simples, elle correspond à l’aire de la section. Cette aire est l’aire de l’ombre
projetée si la lumière arrive dans la même direction que le fluide. Par exemple, avec la
sphère, on obtient une ombre de forme circulaire de même rayon que la sphère et l’aire est
donc R².

Le tableau suivant vous donne les valeurs de Cx et A pour différentes formes.

en.wikipedia.org/wiki/Drag_coefficient

Notez que la force de friction de l’air ne vient pas du frottement des molécules de l’air sur
l’objet, mais de la force nécessaire qu’on doit fournir pour « brasser » le fluide pour que
l’objet puisse se déplacer.

La friction de l’air est un élément important dans la conception des voitures. On a intérêt à
diminuer au maximum la friction de l’air pour diminuer la consommation d’essence. Il faut
évidemment tenter de diminuer la valeur Cx au maximum. Le tableau vous donne
quelques valeurs de Cx pour différents modèles de voiture.

Version 2016b 5- Les forces, 2e partie 25


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Modèle Cx (m²)
1999 Honda Insight 0,474
2002 Acura NSX 0,533
2004 Toyota Prius 0,580
2001 Audi A2 0,616
2007 BMW 335i Coupe 0,632
2001 Honda Civic 0,682
2005 Ford Escape Hybrid 1,08
2003 Hummer H2 2,46

Vous pouvez trouver plusieurs autres valeurs sur le site suivant.


http://en.wikipedia.org/wiki/Automobile_drag_coefficient

Exemple 5.2.1
Quelle est la force de friction sur une balle de baseball (masse = 145 g et rayon = 3,7 cm)
se déplaçant à 160 km/h dans l’air (masse volumique = 1,29 kg/m³) ?

La balle étant une sphère, on obtient

1
Fd  C x A v 2
2
1
 0, 47    0,037m   1, 29 mkg³   45 ms 
2 2

2
 2,64 N

Exemple 5.2.2
Quelle est la force de friction sur un Hummer H2 2003 se déplaçant à 160 km/h dans l’air
(masse volumique = 1,29 kg/m³) ?

On obtient
1
Fd  C x A v 2
2
1
 2, 46m ²  1, 29 mkg³   45 ms 
2

2
 3213N

C’est la force nécessaire pour soulever 327 kg !

Notons en passant que la valeur de Cx d’une formule 1 est relativement grande puisqu’elle
peut atteindre 1,1 sur certains circuits. C’est beaucoup quand on sait qu’un Hummer a un
Cx de 0,57. Ce sont les ailerons de la formule 1 qui font beaucoup augmenter le coefficient

Version 2016b 5- Les forces, 2e partie 26


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de trainée. Nous verrons au prochain chapitre pourquoi il est nécessaire d’avoir des ailerons
sur une formule 1.

La vitesse limite
Si on laisse tomber un objet, il accélère
vers le bas, car la force de gravitation
l’attire. Au départ (A), il n’y a que la
gravitation et l’objet a une accélération de
9,8 m/s². À mesure que la vitesse de l’objet
va augmenter, la force de friction
s’opposant à son mouvement va
augmenter. Un peu plus tard (B), la friction tap.iop.org/mechanics/drag/209/page_46353.html
annulera la moitié de la gravitation et
l’accélération ne sera plus que de 4,9 m/s². Un peu plus tard (C), la force de friction vers le
haut sera de la même grandeur que la force de gravité vers le bas et la somme des forces
sera nulle. L’objet va alors aller à vitesse constante. C’est ce qu’on appelle la vitesse limite
des corps en chute libre.

On obtient le graphique suivant pour la vitesse de chute en fonction du temps pour un objet
ayant une vitesse limite de 30 m/s.

Au départ (point A), la pente est de 9,8 m/s². On voit la pente, donc l’accélération, diminuer
en fonction du temps pour finalement atteindre la vitesse limite. (Pour les puristes, cette
fonction est une tangente hyperbolique v = vL tanh (gt/vL ))

Comme on atteint la vitesse limite quand la force de friction est égale à la force de
gravitation, on trouve cette vitesse avec

Version 2016b 5- Les forces, 2e partie 27


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1
mg  C x A vL2
2

En isolant la vitesse, on obtient

Vitesse limite d’un objet en chute libre

2mg
vL 
C x A

Si un objet est lancé vers le bas avec une vitesse supérieure à la vitesse limite, alors la force
de friction est plus grande que le poids et l’objet ralentit jusqu’à atteindre la vitesse limite.

Exemple 5.2.3
Quelle est la vitesse limite d’une balle de baseball (masse = 145 g et rayon = 3,7 cm) en
chute libre dans l’air (masse volumique = 1,29 kg/m³) ?

La vitesse limite est

2mg
vL 
C x A
2  0,145kg  9,8 kgN

0, 47    0, 037 m  1, 29 mkg³
2

 33 ms

Les projectiles
La friction de l’air peut changer considérablement les conclusions obtenues au chapitre 2
concernant les projectiles. Cependant, il est très difficile de déterminer la forme exacte de
la trajectoire puisqu’il n’y a pas de solution analytique (une formule) donnant la position
du projectile en fonction du temps quand il y a de la friction. On sait quand même ce qui
se passe, car on peut faire des simulations sur ordinateur. Vous pouvez d’ailleurs essayer
mon simulateur en le téléchargeant.
http://www.college-merici.qc.ca/professeurs/luc-tremblay/Programmes.html

Voici quelques conclusions intéressantes :

Il n’est plus vrai que l’angle optimal pour obtenir la plus grande portée est de 45°. L’angle
devient plus petit pour diminuer le temps pendant lequel agit la friction. Par exemple, pour
un objet ayant une vitesse limite de 30 m/s et ayant été lancée à 70 m/s, la portée maximale
est obtenue avec un angle de départ de 35°.

Version 2016b 5- Les forces, 2e partie 28


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La portée diminue grandement, surtout si l’objet est lancé avec une vitesse beaucoup plus
grande que la vitesse limite. Par exemple, pour un objet ayant une vitesse limite de 30 m/s
et lancé à 70 m/s à 40°, la portée, sans friction, est de 492 m alors qu’avec la friction elle
est de 125 m.

La forme de la trajectoire n’est plus une parabole. Voici la trajectoire d’un objet ayant une
vitesse limite de 30 m/s lancé avec une vitesse de 70 m/s et un angle de 40°. Il est retombé
à 125 m du point de départ.

On remarque que la fin de la trajectoire est plus verticale que le début, ce qui brise la
symétrie de la parabole. Si on augmente la vitesse, cet effet s’amplifie. Voici la trajectoire
du même projectile, mais lancé avec une vitesse initiale de 300 m/s et un angle de 40°.

Il est retombé à 249 m du point de départ. Remarquez la similarité entre cette trajectoire
réelle et la trajectoire des projectiles selon la physique d’avant Galilée ! (figure suivante)

Version 2016b 5- Les forces, 2e partie 29


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www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0893608011000852

Ils n’étaient peut-être pas si fous que ça en fin de compte.

La force exercée par un ressort n’est pas constante, elle dépend de la compression ou de
l’élongation du ressort. La loi, découverte par Robert Hooke en 1660, est

Force exercée par un ressort (FR )

1) Grandeur de la force

FR  kx
où k est la constante du ressort
et x est l’étirement ou la compression du ressort

2) Direction de la force

Vers le point d’équilibre du ressort.

3) Point d’application de la force

Au point d’attache du ressort sur l’objet.

Version 2016b 5- Les forces, 2e partie 30


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Les ressorts ont une longueur d’équilibre. Quand ils ont cette longueur, les ressorts
n’exercent pas de force. Par définition, x = 0 est la position d’un objet quand il est fixé à
un ressort et que ce dernier n’exerce pas de force. Cette position est la position d’équilibre.

x est la valeur de la compression ou de l’étirement du ressort. Cette distance est toujours


mesurée à partir de la position d’équilibre, c’est-à-dire la position de l’objet quand le ressort
n’exerce pas de force.

La constante du ressort k est en N/m et elle dépend de la rigidité du ressort. Si le ressort est
plutôt facile à compresser ou à étirer, la constante est petite et si le ressort est difficile à
compresser ou à étirer, la constante du ressort est plus grande. Si la constante du ressort est
de 1000 N/m, alors cela signifie qu’il faudra 1000 N pour compresser le ressort de 1 m ou
pour l’étirer de 1 m et qu’il faudra 2000 N pour le comprimer ou l’étirer de 2 m.

Pour comprendre la direction de la force,


examinons la figure de droite dans laquelle on
éloigne l’objet de la position d’équilibre. Si on
déplace l’objet vers la droite par rapport à la
position d’équilibre, la force faite par le ressort
étiré est vers la gauche, donc vers la position
d’équilibre. Si on déplace l’objet vers la
gauche, le ressort compressé fait une force vers
la droite, donc vers la position d’équilibre. On
peut donc constater que le déplacement et la
force sont toujours dans le sens contraire. C’est
pour cela qu’on peut parfois voir la formule de
la force des ressorts écrite sous la forme
FR = -kx.

faraday.physics.utoronto.ca/PVB/Harrison/Flash/Tutorial/FlashPhysics.html

Version 2016b 5- Les forces, 2e partie 31


Luc Tremblay Collège Mérici, Québec

Exemple 5.3.1
On suspend une masse de m = 3 kg au plafond à l’aide d’un
ressort ayant une constante de k = 100 N/m. Quel est
l’allongement du ressort ?

On a deux forces sur la masse


en.wikipedia.org/wiki/Force
1) La gravitation (29,4 N) vers le bas
2) La force faite par le ressort vers le haut

Il est quand même assez évident que le ressort étire dans cette
situation et que la force exercée par le ressort est vers le haut.

Avec un axe des y vers le haut, l’équation des forces est

F y  29, 4 N  FR  0

On a alors
29, 4 N  FR  0
29, 4 N  kx  0
29, 4 N
x
k
29, 4 N
x
100 Nm
x  0, 294m

La pression
Quand un fluide (liquide ou gaz) exerce une pression sur une paroi, la force exercée est

Version 2016b 5- Les forces, 2e partie 32


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Force de pression (Fp )

1) Grandeur de la force

Fp  PA
où P est la pression en pascal (qui sont des N/m²) et A est l’aire de la paroi.

2) Direction de la force

Force sur la paroi, perpendiculairement à la surface.


www.boundless.com/physics/fluids/density-and-pressure/pressure/

3) Point d’application de la force

Répartie également partout sur la surface de l’objet


(ce qui revient au même que de mettre le point d’application au centre de la
surface).

Exemple 5.4.1
Une masse de 3 kg est placée sur le couvert d’un
piston de 400 g. La masse et le couvert sont
maintenus en position par la pression de l’air à
l’intérieur du piston. Quelle est la pression à
l’intérieur du piston si la pression atmosphérique est
de 101 kPa ?

physics.unl.edu/~lnicholl/lectures/notes/lec33-notes.pdf
Les forces sur le couvert sont

1) Le poids du couvercle (3,92 N) vers le bas.


2) La normale de 29,4 N vers le bas faite par la masse de 3 kg.
3) La force de pression de l’atmosphère de Patm A vers le bas.
4) La force de pression du gaz à l’intérieur du piston de PA vers le haut.

Version 2016b 5- Les forces, 2e partie 33


Luc Tremblay Collège Mérici, Québec

Avec un axe des y vers le haut, l’équation des forces est

F y  3, 92 N  29, 4 N  Patm A  PA  0

Puisque l’aire du couvercle est de A = r², on a

3, 92 N  29, 4 N  Patm A  PA  0


3, 92 N  29, 4 N  101 000 Pa    0, 05m   P    0, 05m   0
2 2

P  105 242 Pa
P  105, 24kPa

La poussée d’Archimède
Quand un objet est dans un fluide (liquide ou gaz), la force
de pression s’exerce sur l’objet. Toutefois, la pression n’est
pas partout la même puisqu’elle diminue avec l’altitude. Cela
fait que la force de pression est plus grande sur le bas de
l’objet que sur le haut de l’objet.

hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbase/pbuoy.html

Quand on somme toutes ces forces, on obtient une force nette vers le haut. Cette force est
la poussée d’Archimède.

Poussée d’Archimède (FA )

1) Grandeur de la force

FA   gV f
où  est la masse volumique du fluide
g est l’accélération gravitationnelle
et Vf est le volume que l’objet occupe dans le fluide.

2) Direction de la force

Vers le haut

www.boundless.com/physics/fluids/density-and-pressure/pressure/

Version 2016b 5- Les forces, 2e partie 34


Luc Tremblay Collège Mérici, Québec

3) Point d’application de la force

Répartie partout sur la surface de la partie de l’objet qui est dans le fluide.
(Ici, on peut se contenter de mettre le point d’application au centre de la partie de
l’objet qui est dans le fluide.)

(Notez que nous aurons une version améliorée de cette description de la


poussée d’Archimède au chapitre 7.)

Si la poussée d’Archimède est plus grande que le poids de l’objet, la force


nette sur l’objet est vers le haut et l’objet monte jusqu’à atteindre la
surface. On a alors un objet qui flotte. Une fois rendu à la surface (figure),
une partie de l’objet va sortir de l’eau et la poussée d’Archimède va
diminuer. La partie immergée diminuera donc jusqu’à ce que la poussée
d’Archimède soit égale à la force de gravitation et l’objet est maintenant
en équilibre à la surface.

Si la force de gravitation est plus grande que la poussée d’Archimède, la


force nette est vers le bas et l’objet coule au fond.

Exemple 5.4.2

Un objet de 1200 kg et ayant un volume de 0,6 m³ est


dans l’eau, dont la masse volumique est de 1000 kg/m³.

a) Quelle est la poussée d’Archimède sur cet objet ?

La poussée est
FA   gV f
 1000 mkg³  9,8 kgN  0,6m ³
 5880 N

b) Cet objet va-t-il flotter ou couler ?

Le poids de cet objet est

Fg  mg
 1200kg  9,8 kgN
 11760 N

Comme la force de gravitation est plus grande


que la poussée d’Archimède, cet objet coule.

Version 2016b 5- Les forces, 2e partie 35


Luc Tremblay Collège Mérici, Québec

Bien qu’il y ait une multitude de types de force dans la nature, on s’est rendu compte qu’on
pouvait expliquer chacune de ces forces à partir de seulement 4 forces fondamentales.

La force de gravitation
L’attraction gravitationnelle entre les masses est une des forces fondamentales de la nature.
Nous connaissons déjà les caractéristiques de cette force.

La force électromagnétique
Les objets possédant une charge électrique (positive ou négative) peuvent s’attirer ou se
repousser selon le type de charges. Il y a une force de répulsion entre les objets ayant des
charges de même signe et une attraction entre les objets possédant une charge de signes
contraires. Elle inclut aussi les forces faites par les aimants. Nous reparlerons de cette force
dans le cours « électricité et magnétisme ».

La force nucléaire forte


Avec la découverte du noyau atomique, on se demandait ce qui peut bien garder le noyau
ensemble. En effet, comme les protons du noyau ont tous une charge positive, il y a une
répulsion électrique entre eux qui devraient faire éclater le noyau. Les neutrons, n’étant pas
chargés, ne peuvent pas les attirer avec la force électrique pour compenser cette répulsion.
La force de gravitation entre les nucléons (famille de particules formée par les protons et
les neutrons) n’est vraiment pas assez grande pour annuler cette répulsion (1036 fois trop
petite !). On a donc postulé qu’il y a une force d’attraction entre les nucléons qu’on a appelé
la force nucléaire. C’est cette attraction entre les nucléons, qui est plus grande que la
répulsion électrique dans le noyau, qui maintient l’unité de ce dernier. Des expériences ont
par la suite confirmé l’existence de cette force.

La force nucléaire faible


L’étude de la radioactivité a permis de découvrir un effet qu’aucune force ne pouvait
expliquer. On a donc postulé qu’il existait une deuxième force dans le noyau atomique,
qu’on appela la force nucléaire faible. (C’est à ce moment que la force d’attraction entre
les nucléons prit le nom de force nucléaire « forte ».) Encore une fois, des expériences ont
confirmé l’existence de cette force. Bien que cette force ne forme pas de structure, elle est
impliquée dans les transformations des protons en neutron ou de neutrons en protons qui
peuvent se produire dans les noyaux.

Version 2016b 5- Les forces, 2e partie 36


Luc Tremblay Collège Mérici, Québec

Pratiquement toutes les forces de la vie quotidienne


viennent de la force électrique.
Les forces nucléaires n’agissant que dans le noyau, elles n’ont pratiquement pas d’impact
dans les forces agissant autour de nous. La gravitation est la force qui nous garde sur Terre,
mais ne fait aucune autre force autour de nous. La force électrique est donc ultimement
responsable de toutes les autres forces que l’on peut observer autour de nous : la normale,
la tension, la friction, les forces de pression, la force musculaire et bien d’autres. Il n’est
donc pas étonnant que l’étude de la force électrique soit si importante.

La force de friction statique (Ff )

1) Grandeur de la force
S’ajuste pour que les surfaces ne glissent pas l’une sur l’autre.
Valeur maximale F f max   s FN
2) Direction de la force
Parallèle à la surface de contact,
Dans la direction nécessaire pour que les surfaces ne glissent pas l’une sur l’autre.

3) Point d’application de la force


Surface de contact entre les objets.

La force de friction cinétique (Ff )

1) Grandeur de la force
F f   c FN
2) Direction de la force
Parallèle à la surface de contact,
dans la direction du mouvement relatif de l’autre surface.

3) Point d’application de la force


Surface de contact entre les objets.

Version 2016b 5- Les forces, 2e partie 37


Luc Tremblay Collège Mérici, Québec

La force de friction dans un fluide (Fd )

1) Grandeur de la force
1
Fd  C x A v 2
2
2) Direction de la force
Dans la direction du mouvement du fluide par rapport à l’objet.

3) Point d’application de la force


Surface de l’objet.

Vitesse limite d’un objet en chute libre

2mg
vL 
C x A

Force exercée par un ressort (FR )

1) Grandeur de la force
FR  kx
où k est la constante du ressort.
x est l’étirement où la compression du ressort.

2) Direction de la force
Vers le point d’équilibre du ressort.

3) Point d’application de la force


Au point d’attache du ressort sur l’objet.

Version 2016b 5- Les forces, 2e partie 38


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Force de pression (Fp )

1) Grandeur de la force
F p  PA
où P est la pression en pascal (qui sont des N/m²)
A est l’aire de la paroi.

2) Direction de la force

Force sur la paroi, perpendiculairement à la surface.


www.boundless.com/physics/fluids/density-and-pressure/pressure/
3) Point d’application de la force

Répartie également partout sur la surface de l’objet


(ce qui revient au même que de mettre le point d’application au centre de la
surface).

Poussée d’Archimède (FA )

1) Grandeur de la force
FA   gV f
où  est la masse volumique du fluide
g est l’accélération gravitationnelle
et Vf est le volume que l’objet occupe dans le fluide.

2) Direction de la force

Vers le haut.

www.boundless.com/physics/fluids/density-and-pressure/pressure/

3) Point d’application de la force

Répartie partout sur la surface de la partie de l’objet qui est dans le fluide.
(Ici, on peut se contenter de mettre le point d’application au centre de la partie de
l’objet qui est dans le fluide.)

Version 2016b 5- Les forces, 2e partie 39


Luc Tremblay Collège Mérici, Québec

5.1 La force de friction entre deux surfaces

1. Un bloc de 10 kg ayant une vitesse de 10 m/s glisse sur une surface. Si ce bloc
s’arrête en 4 secondes, quel est le coefficient
de friction cinétique entre le bloc et le sol ?

2. Guy descend une pente de ski. Le coefficient de friction cinétique entre les skis et
la neige est de 0,1.

vhcc2.vhcc.edu/ph1fall9/frames_pages/openstax_problems.htm

a) Combien faudra-t-il de temps pour que Guy atteigne une vitesse de 50 m/s ?
b) Quelle distance fera Guy en 5 secondes ?

3. Quand Manon est en ski sur une surface plane, elle s’arrête sur une distance de 40 m
quand elle a une vitesse initiale de 10 m/s. Quelle sera la distance d’arrêt si Manon
a une vitesse initiale de 10 m/s vers le haut d’une pente inclinée de 30° ?

vhcc2.vhcc.edu/ph1fall9/frames_pages/openstax_problems.htm

Version 2016b 5- Les forces, 2e partie 40


Luc Tremblay Collège Mérici, Québec

4. Dans la situation montrée sur la figure, le coefficient de friction cinétique entre les
blocs et la surface est de 0,4.

physics.stackexchange.com/questions/45534/tensions-and-pulleys-with-masses

a) Quelle est l’accélération des blocs ?


b) Quelle est la tension de la corde ?

5. Dans la situation montrée sur la figure (les coefficients sur la figure sont les
coefficients de friction cinétique)…

www.physicstutorials.org/home/exams/dynamics-exams/dynamics-exam1

a) quelle est l’accélération du système ?


b) quelles sont les tensions de chacune des deux cordes entre les blocs ?

6. Ghislain tire sur ce bloc de glace de 100 kg avec une corde qui forme un angle de
25° avec l’horizontale. Le coefficient de friction cinétique entre le bloc de glace et
le sol est de 0,1. Quelle est la tension de la corde si le bloc se déplace à vitesse
constante ?

cnx.org/content/m42139/latest/?collection=col11406/latest

Version 2016b 5- Les forces, 2e partie 41


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7. La petite Catherine monte sa luge de 8 kg le long d’une pente inclinée de 10° à


vitesse constante. Le coefficient de friction cinétique entre la luge et pente est de
0,12. Quelle est la tension de la corde si elle fait un angle de 20° avec la pente ?

https://share.ehs.uen.org/node/8081

8. Hubert veut déplacer une caisse de 100 kg en tirant avec une corde. La caisse va-t-
elle se mettre en mouvement s’il tire sur la corde avec une force de 600 N et que le
coefficient de friction statique est de 0,6 ?

www.ux1.eiu.edu/~cfadd/1150/04Nwtn/frict.html

9. Une boite est dans un camion.

www.canstockphoto.com/delivery-cargo-truck-13682465.html

Le coefficient de friction statique entre la boite et le plancher du camion est de 0,65.


Quelle est l’accélération maximale que peut avoir le camion pour que la boite ne
glisse pas sur le plancher du camion ?

Version 2016b 5- Les forces, 2e partie 42


Luc Tremblay Collège Mérici, Québec

10. Ce bloc initialement au repos va-t-il glisser vers le bas de la pente si le coefficient
de friction cinétique est de 0,6 et le coefficient de friction statique est de 0,8 ?

repzonecloud.zxq.net/Block-on-an-Incline-Adjacent-to-a-Wall.html

11. Une boite A de 5 kg est posée sur une autre boite B de 10 kg. La boite A est attachée
au mur tel qu’illustré sur la figure.

www.chegg.com/homework-help/questions-and-answers/physics-archive-2012-september-06

Le coefficient de friction statique entre la boite A et la boite B est de 0,8 et le


coefficient de friction statique entre la boite B et le sol est de 0,6. Avec quelle force
minimale doit-on tirer sur la boite B pour qu’elle se déplace ?

12. Donald, dont la masse est de 50 kg, reste en équilibre dans la position montrée sur
cette figure. Quelle doivent être les normales
minimales exercées par Donald sur chacun
murs pour qu’il reste ainsi en équilibre si le
coefficient de friction statique entre Donald
et les murs est de 1,4 ?

(On suppose ici que les forces de


friction sont les mêmes sur les pieds
et les mains, ce qui n’est pas
nécessairement le cas en réalité.)
www.wired.com/wiredscience/2012/07/can-you-run-up-a-wall/

Version 2016b 5- Les forces, 2e partie 43


Luc Tremblay Collège Mérici, Québec

13. Boris pousse avec une force sur une boite de 100 kg dans la direction indiquée sur
la figure.

www.chegg.com/homework-help/questions-and-answers/man-pushes-the60-crate-force-force-alwaysdirected-30-
horizontal-shown-magnitude-increased--q763391

Avec quelle force minimale doit-il pousser sur la boite pour qu’elle commence à se
déplacer si le coefficient de friction statique est de 0,5 ?

14. Un bloc de 1 kg est maintenu en place sur un mur quand on


appuie dessus avec une force de 30 N dont la direction est
montrée sur la figure.

a) Quelle est la force de friction (grandeur et direction)


s’exerçant sur le bloc ?

b) Quelle est la valeur minimale que doit avoir le coefficient


de friction statique pour que le bloc reste ainsi en place ?
www.chegg.com/homework-help/questions-and-answers/physics

15. Thierry, dont la masse est de 70 kg, se


retrouve dans la situation montrée sur la
figure.

Le coefficient de friction statique entre la


pierre et le sol est de 0,5 alors que le
coefficient de friction cinétique entre la
pierre et le sol est de 0,45. Quelle est la
force de friction entre la pierre et le sol si la
pierre est initialement au repos ?
(Il n’y a pas de friction entre le sol et
la corde sur le bord de la falaise.)
www.chegg.com/homework-help/questions-and-answers/75-climber-finds-dangling-edgeof-ice-cliff-shown-figure--
fortunately-sroped-880-rock-locat-q780848

Version 2016b 5- Les forces, 2e partie 44


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16. Quel doit être le coefficient de friction minimum ente la surface de la table et la
boite de 30 kg pour que ce système reste en équilibre ?

www.chegg.com/homework-help/questions-and-answers/physics-archive-2011-november-08

5.2 La force de friction de l’air

17. Quelle est la force de friction de l’air sur un ballon du soccer d’un diamètre de
22 cm se déplaçant à 20 m/s dans l’air, dont la densité est de 1,3 kg/m³ ?

18. Quelle est la force de friction de l’air sur une Honda Civic 2001 se déplaçant à
120 km/h dans l’air, dont la densité est de 1,3 kg/m³ ?

19. Un ballon de soccer a un diamètre de 22 cm et une masse de 440 g. Quelle est la


vitesse limite de ce ballon dans l’air, dont la densité est de 1,3 kg/m³ ?

20. Quelle est la vitesse limite du cube de fer tombant dans l’air avec
l’orientation montrée sur la figure ? La densité de l’air est de 1,3 kg/m³
et le cube a un volume de 0,01 m³ et une densité de 7,32 g/cm³.
acqtaste.com/the-feed/get-fresh-with-the-kuro-cube/

21. Félix, dont la masse est de 100 kg, fait un saut à partir d’un ballon ayant une altitude
de 2 000 m. Pendant la chute, la vitesse limite de Félix est de 30 m/s. Quelle est la
force de friction de l’air sur Félix quand sa vitesse est la moitié de sa vitesse limite ?

Version 2016b 5- Les forces, 2e partie 45


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5.3 La force faite par un ressort

22. On tire sur un chariot de 2 kg avec un ressort ayant


une constante de 200 N/m. Quel est l’allongement
du ressort si l’accélération du chariot est de 4 m/s² ?
(Il n’y a pas de friction.)

www.nuffieldfoundation.org/practical-physics/constant-and-varying-forces-between-
trucks

23. On tire sur une boite de 100 kg avec un ressort dont la constante est de 1000 N/m.
Le coefficient de friction statique entre la boite et le sol est de 0,5 et le coefficient
de friction cinétique entre la boite et le sol est de 0,4.

www.chegg.com/homework-help/questions-and-answers/box-mass-m-floor-connected-horizontal-spring-force-constant-k-
coefficient-kinetic-friction-q1936111

a) Dans ce premier cas, la boite est initialement au repos. Lentement, on augmente


la force jusqu’à ce que la boite se déplace. Quel sera l’étirement du ressort
quand la boite se mettra en mouvement ?

b) Dans ce second cas, on déplace le bloc à vitesse constante. Quel est alors
l’étirement du ressort ?

24. Une masse de 5 kg arrive avec une vitesse de 20 m/s sur un ressort tel qu’illustré
sur cette figure.

www.chegg.com/homework-help/questions-and-answers/20-kg-block-slides-horizontalsurface-coefficient-friction-k-030-
block-speed-v-15m-s-strike-q441075

Le coefficient de friction cinétique entre le sol et le bloc est de 0,6. Quelle est
l’accélération du bloc quand le ressort sera comprimé de 10 cm ?

Version 2016b 5- Les forces, 2e partie 46


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25. Quel est la compression ou


l’allongement de ce ressort à
l’équilibre dans cette situation ?
(Il n’y a pas de friction entre le
bloc de 5 kg et les parois.)

wps.prenhall.com/wps/media/objects/3076/3149958/studypak/adams/Chapter_13/Problem_13-24/problem_13-24.htm

26. Quand on ajoute une masse de 100 g au bout


d’un ressort, il allonge de 4 cm. Quel sera
l’allongement du ressort si on ajoute 300 g
de plus ?

en.wikipedia.org/wiki/Hooke's_law

5.4 La force de pression

27. On place un gaz à l’intérieur d’une boite métallique hermétique de forme cubique
dont les arêtes ont une longueur de 20 cm. Quelle est la force faite sur chacun des
côtés de la boite par le gaz si sa pression à l’intérieur de la boite est de 300 kPa ?

Version 2016b 5- Les forces, 2e partie 47


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28. Un ressort ayant une constante de 10 000 N/m est fixé au couvercle d’un piston tel
qu’illustré sur la figure.

Le couvercle est un disque ayant


un rayon de 10 cm et une masse
négligeable. Quelle sera la
compression du ressort si on fait le
vide à l’intérieur du cylindre et si
la pression atmosphérique est de
102 kPa ?

www.chegg.com/homework-help/questions-and-answers/spring-pressure-gauge-shown-figure-force-constant-1-400-n-m-
piston-radius-130-cm-gauge-low-q2694009

29. Un bloc de cèdre de 200 g et ayant une densité de 0,49 g/cm³ est attaché au fond
d’un récipient rempli d’eau tel qu’illustré sur la figure.

www.chegg.com/homework-help/questions-and-answers/physics-archive-2012-june-15

Quelle est la tension de la corde si la densité de l’eau est de 1 g/cm³ ?

Version 2016b 5- Les forces, 2e partie 48


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30. Quand on attache un morceau d’aluminium (masse volumique = 2700 kg/m³) au


bout d’un ressort ayant une constante de 200 N/m, le ressort s’allonge de 10 cm.
Que deviendra l’allongement du ressort si on plonge le morceau d’aluminium dans
l’eau (masse volumique = 1000 kg/m³) ?

spmphysics.onlinetuition.com.my/2013/06/archimedes-principle-structure-question.html

5.1 La force de friction entre deux surfaces


1. 0,2551
2. a) 9,873 s b) 100,6 m
3. 8,358 m
4. a) 6,717 m/s² b) 67,135 N
5. a) 4,792 m/s² b) 16,232 N (entre 12 kg et 8 kg) et 9,258 N (entre 8 kg et 5 kg)
6. 103,3 N
7. 23,33 N
8. Elle se déplace
9. 6,37 m/s²
10. Reste au repos
11. 127,4 N
12. Les deux normales sont de 175 N
13. 795,4 N
14. a) 5,2 N vers le bas b) 0,2001
15. 441 N
16. 0,6667

5.2 La force de friction de l’air


17. 4,645 N
18. 492,6 N
19. 19,27 m/s

Version 2016b 5- Les forces, 2e partie 49


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20. 150,5 m/s


21. 245 N

5.3 La force faite par un ressort


22. 4 cm
23. a) 49 cm b) 39,2 cm
24. 105,88 m/s²
25. 11,76 cm
26. 16 cm

5.4 La force de pression


27. 12 000 N
28. 32,04 cm
29. 2,04 N
30. 6,296 cm

Version 2016b 5- Les forces, 2e partie 50

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