Chap 5 Mec
Chap 5 Mec
Chap 5 Mec
126 km/h. Soudainement, elle aperçoit un orignal sur la route et elle doit
s’arrêter sur une distance de 100 m. Quelle est la valeur minimale du
coefficient de friction statique entre le sol et les pneus si elle veut s’arrêter
avant de frapper l’orignal et que les roues ne sont pas bloquées ?
wot.motortrend.com/animals-rejoice-volvo-developing-animal-detection-safety-technology-231543.html
Le frottement statique
Quand on pousse faiblement sur une caisse très lourde, elle ne bouge pas. Si on augmente
graduellement la force, la caisse ne bougera toujours pas jusqu’à ce que la force atteigne
une certaine valeur. Alors seulement, la caisse commencera à bouger. Dans cette section,
on s’intéresse à la situation où la caisse ne bouge pas, c’est-à-dire la situation statique.
Si la caisse reste en place, c’est qu’elle n’accélère pas et donc que la somme des forces sur
la caisse est nulle. Cela veut donc dire que la force de friction vient exactement annuler la
force appliquée.
www.phy.davidson.edu/fachome/dmb/PY430/Friction/stick-slip.html
Ainsi, si la force appliquée est de 10 N et que la caisse ne bouge pas, cela veut dire que la
force de friction est aussi de 10 N dans la direction opposée. Si la force appliquée est de 20
N et que la caisse ne bouge toujours pas, alors cela signifie que la force de friction est de
20 N dans la direction opposée. Et si la force appliquée est de 30 N et que la caisse ne
bouge pas, alors cela signifie que la force de friction est de 30 N dans la direction opposée.
F f max s FN
Exemple 5.1.1
Une boite de 10 kg est sur un plancher. Le coefficient de friction statique entre le plancher
et la boite est de 0,5. Quelle est la force de friction si on applique sur la boite une force
horizontale de a) 20 N b) 40 N c) 60 N ?
F y 98 N FN 0
FN 98 N
F f max s FN
0,5 98 N
49 N
On peut donc résumer ainsi ce qu’on sait sur la force de friction statique.
1) Grandeur de la force
S’ajuste pour que les surfaces ne glissent pas l’une sur l’autre.
Valeur maximale F f max s FN
2) Direction de la force
Parallèle à la surface de contact,
Dans la direction nécessaire pour que les surfaces ne glissent pas l’une sur l’autre.
Le frottement cinétique
Quand il y a glissement entre les surfaces, la situation est un peu plus simple. Dans ce cas,
la force de friction prend la valeur donnée par la formule
F f c FN
Exemple 5.1.2
Une boite de 10 kg est sur un plancher. Le coefficient de friction cinétique entre le plancher
et la boite est de 0,4. Quelle est la force de friction si on applique sur la boite une force
horizontale de 60 N ?
C’est en fait le cas c) de l’exemple précédent. On connait déjà la normale entre le sol
et le bloc (98 N). On peut donc déterminer la valeur de la force de friction
F f k FN
0, 4 98 N
39, 2 N
Il ne faut pas croire que la friction s’oppose toujours au mouvement. Si on tire une nappe
et qu’il y a des assiettes sur la table, vous remarquerez que les assiettes initialement au
repos se mettent en mouvement pendant que la nappe passe sous elles.
http://www.youtube.com/watch?v=T9KPwNeCdSg
Ce qui met les assiettes en mouvement, c’est la force de friction entre la nappe et les
assiettes. Dans ce cas, la friction ne s’oppose pas au mouvement, elle cause le mouvement
des assiettes. En tirant la nappe assez rapidement, la force agit sur les assiettes pendant un
très court instant et les assiettes gagnent très peu de vitesse. S’il n’y avait pas de friction
du tout entre la nappe et les assiettes, elles resteraient exactement à la même place.
Si on ne tire pas assez vite sur la nappe, la force de friction agit plus longtemps sur les
assiettes, ce qui leur donne une vitesse assez grande pour qu’elles tombent au sol.
https://www.youtube.com/watch?v=gCTMNzhXl08
Prenons le point de vue du bloc. Cela veut dire qu’on considère que le bloc est immobile
et que c’est le sol qui se déplace. On a alors
On obtient alors la direction du mouvement relatif de l’autre surface (ici le sol). Cette
direction est la direction de la force de friction.
Prenons un autre cas, un objet immobile sur une surface qui se déplace (comme les assiettes
sur une nappe qu’on retire). On a alors
Dans cette situation, on a déjà le point de vue du bloc puisqu’il est immobile. La direction
du mouvement relatif est donc vers la droite et la force de friction est donc aussi vers la
droite.
Petite remarque concernant la troisième loi de Newton : si le sol fait une force de friction
sur un bloc, alors le bloc fait une force de friction sur le sol dans la direction opposée.
1) Grandeur de la force
F f c FN
2) Direction de la force
Parallèle à la surface de contact,
dans la direction du mouvement relatif de l’autre surface.
Évidemment, ces valeurs sont approximatives, surtout pour les derniers parce qu’il y a
plusieurs types de pneus. Vous pouvez trouver plusieurs coefficients de friction à cette
adresse : http://www.roymech.co.uk/Useful_Tables/Tribology/co_of_frict.htm#coef
Remarquez que les coefficients de friction statique sont presque toujours plus grands que
les coefficients de friction cinétique. Ainsi, il y a une baisse de la force de friction quand
l’objet commence à glisser sur une surface. Supposons qu’on applique une force
horizontale de plus en plus grande sur un objet initialement au repos sur une surface
horizontale. Voici un graphique montrant la force de friction en fonction de la force
appliquée sur l’objet.
www.kshitij-school.com/Study-Material/Class-11/Physics/Laws-of-motion/Forces-of-friction.aspx
Au départ, la force de friction augmente à mesure que la force appliquée augmente. Elle
augmentera ainsi jusqu’à ce que le frottement statique atteigne sa valeur maximale (µs FN ).
Alors, l’objet commencera à glisser et on aura alors du frottement cinétique (µc FN ).
Comme µc < µs , il y aura alors une diminution de la force de friction dès que l’objet
commence à glisser. Le graphique montre cette baisse de la force de friction.
Dans ce vidéo, on peut bien voir cette baisse de friction, qui n’est pas énorme, quand l’objet
commence à glisser.
http://www.youtube.com/watch?v=p7zMifirHLE
cnx.org/content/m42139/latest/?collection=col11406/latest
Ces irrégularités font que les deux objets ne se touchent pas partout et que seulement
quelques molécules sont assez près les unes des autres pour créer des liens moléculaires
entre les objets. Si on compte seulement l’aire où les deux objets se touchent, on obtient
l’aire réelle de contact. Pour vous donner une idée, si on place un cube de cuivre de 22 cm
de côté sur une plaque de cuivre, l’aire réelle de contact n’est que de 1 mm² alors que l’aire
de la surface du dessous du cube est de 48 400 mm² ! On voit que ça ne se touche pas
souvent.
Si on veut bouger une surface par rapport à l’autre, il va falloir briser tous ces liens
moléculaires. Il faudra une force minimale pour faire bouger l’objet. Ces liens ne vont pas
nécessairement se briser exactement entre les deux surfaces. Il se peut que le cassage
arrache des morceaux d’une des surfaces. C’est ce qui se passe si on passe une craie sur un
tableau ou qu’on passe du papier sablé sur du bois.
Les valeurs de coefficient de friction du téflon sont basses parce que les molécules de téflon
ont peu d’interaction avec d’autres types de molécules.
Il y a une différence entre les deux types de friction parce qu’il y a bien souvent une
troisième substance entre les deux objets qui glisse l’un sur l’autre. Ce peut être simplement
de l’air ou encore une mince couche d’oxyde qu’on retrouve à la surface de beaucoup de
métaux.
Quand les deux objets sont au repos l’un par rapport à l’autre, il y a suffisamment de temps
pour que les impuretés entre les deux surfaces se déplacent pour que les surfaces entrent
directement en contact aux endroits où ils se touchent. Mais quand les surfaces glissent
l’une sur l’autre, la substance présente entre les deux surfaces n’a pas toujours le temps de
laisser la place aux aspérités des deux objets. Il y a donc moins de contacts directs entre les
deux objets et donc moins de contacts moléculaires. La force de friction est donc moins
grande que quand les deux objets étaient au repos l’un par rapport à l’autre.
Cela voudrait donc dire que si on parvenait à éliminer complètement cette substance venue
s’introduire entre les deux surfaces, on ne verrait pas de différence entre la friction statique
et la friction cinétique. Des tests effectués dans le vide avec des métaux parfaitement
propres montrent effectivement qu’il n’y a pas de différence entre les deux types de friction
dans ce cas.
Cette loi peut sembler contraire à ce qu’on sait de la force de friction. Si l’aire de contact
est plus grande, il devrait y avoir plus de liens qui se forment entre les molécules et ça
devrait prendre plus de force pour briser tous ces liens. La force de friction serait donc plus
grande. Ce raisonnement est correct à la base, mais il faut se rappeler que les deux surfaces
en contact ne se touchent pas partout et qu’elles ne se touchent véritablement qu’à quelques
endroits.
Regardons comment change l’aire réelle de contact entre une brique et le sol si on change
son orientation. Si elle repose au
départ sur sa surface la plus grande
(le dessous de la brique), alors elle
exercera une pression sur le sol et
elle touchera au sol à quelques
endroits, ce qui nous donnera une
certaine aire de contact. Si on la
met maintenant sur sa surface plus
petite (le bout de la brique), alors
elle exercera plus de pression sur
le sol puisque le poids sera réparti
sur une plus petite surface. Cela
signifie que la brique s’enfoncera
un peu plus dans le sol, ce qui fait
que les contacts réels entre les
deux objets seront plus grands.
Cependant, le nombre total de
en.wikipedia.org/wiki/Asperity_(materials_science) contacts sera plus petit, car la
surface du bout de la brique est
plus petite que la surface du dessous de la brique. Ce qui est merveilleux, c’est que ces
contacts plus grands et moins nombreux donnent exactement la même aire réelle de contact
entre les deux objets ! Ainsi, même si l’aire de contact semble plus petite quand on met la
brique debout plutôt qu’à plat sur le sol, la véritable aire de contact est restée la même ! On
comprend alors que le raisonnement était correct : plus l’aire réelle de contact est grande,
plus la force de friction sera grande. Sauf que l’aire réelle de contact ne dépend que de la
normale et pas de l’aire apparente de contact.
Cela vient détruire l’argument habituellement avancé pour expliquer pourquoi il est
difficile de séparer deux annuaires dont les pages sont intercalées. (Voir ce vidéo)
http://www.youtube.com/watch?v=AX_lCOjLCTo
On argumente généralement que les livres sont difficiles à séparer parce qu’il y a beaucoup
de friction et que cette énorme friction est due à la très grande surface de contact. Or, la
force de friction ne dépend pas de la surface de contact ! En réalité, en tirant pour séparer
les livres, il y a une composante de la force qui écrase les pages les unes sur les autres, ce
qui augmente la normale entre les pages, ce qui augmente la friction. Plus on force, plus la
normale augmente et plus la friction augmente.
Mais que se passerait-il s’il n’y avait pas d’impureté entre les surfaces et que les objets
étaient si lisses qu’il n’y avait pas ces bosses à la surface et que toutes les molécules
entraient en contact ? Il y aurait alors beaucoup plus de contact entre les molécules que
lorsqu’il y a des aspérités sur les surfaces et la friction deviendrait beaucoup plus grande.
Cela a été fait et on obtient alors une force de friction si grande qu’il devient difficile de
séparer les deux objets !
Pourquoi les automobiles ont-elles une meilleure adhérence à la route avec des pneus plus
larges ? Quand ils ont diminué la largeur des pneus arrière et ajouté des sillons sur les 4
pneus en formule 1 en 1998, tous les pilotes se plaignaient que les voitures glissaient plus
qu’avant.
www.auto123.com/en/racing-news/f1-technical-the-evolution-of-formula-1-tires?artid=108911&pg=2
Ces modifications diminuaient la surface de contact apparente entre les pneus et la route et
tous disaient que cette diminution faisait baisser la friction entre les pneus et la piste, ce
qui augmentait les chances de déraper. C’est certain que les voitures glissaient davantage,
mais ce n’était surement pas parce que la surface de contact avait diminué puisqu’on sait
que la force de friction ne dépend pas de l’aire apparente de contact. Que s’est-il alors
passé ?
Quand ils ont remplacé les pneus, ils ont dû changer la composition du pneu pour le rendre
plus rigide. Des pneus plus étroits doivent avoir des côtés plus rigides pour supporter le
poids de la voiture et être plus rigides pour éviter de s’user trop rapidement. Or, les
caoutchoucs plus rigides collent moins bien à la route et c’est pour cela que les voitures
glissaient davantage. L’avantage d’un pneu large n’est donc pas d’avoir une surface de
contact plus grande, c’est de permettre d’utiliser un caoutchouc plus mou qui a un meilleur
coefficient de friction avec l’asphalte. Si on fabrique deux pneus avec la même
composition, mais de dimensions différentes, il n’y a pas de différence pour la force de
friction.
Quelques exceptions
Les formules obtenues ne sont pas applicables pour toutes les situations. Disons en partant
que la formule de la friction cinétique donne un résultat un peu approximatif. Quand un
objet glisse, la friction varie un peu en fonction du temps. La formule de la friction
cinétique ne donne que la moyenne de cette force.
La formule de la friction cinétique devient moins applicable quand un des objets (ou les
deux objets) en contact se déforme trop. Essayez de glisser avec des miniskis dans une
neige un peu molle et vous irez moins vite qu’avec de longs skis. Pourtant, la normale est
la même et le coefficient de friction est le même (si les skis sont faits du même matériau).
La friction devrait donc être la même. C’est qu’avec des miniskis, la pression sur le sol est
plus grande et si la neige est un peu molle, vous callez plus dans la neige qu’avec de longs
skis. En avançant avec de petits skis, vous allez donc créer des traces profondes en brisant
la surface de la neige. Cette destruction de la surface de la neige fait augmenter
considérablement la force de friction. Ainsi, quand il se forme des marques sur une des
surfaces, la friction peut être beaucoup plus grande que ce que prévoit la formule.
Si la vitesse de glissement devient trop grande, la chaleur générée par la friction peut être
si grande qu’une des surfaces commence à fondre. On aura alors une substance liquide
entre les deux objets qui lubrifiera le glissement. La friction pourrait alors diminuer. Ce
n’est pas ce qui se passe avec la glace. On peut lire parfois qu’il n’y a pas beaucoup de
friction quand on glisse sur la glace, car la friction fait fondre la glace ce qui fait apparaitre
une mince couche d’eau. On lit aussi parfois que la pression des patins exerce une pression
sur la glace qui la fait fondre, créant ainsi une mince couche d’eau. Ces deux affirmations
sont fausses. En vérité, il y a toujours une mince couche d’eau à la surface de la glace. Plus
il fait froid, plus cette couche est mince. Elle disparait pour des températures inférieures à
-157 °C. C’est cette couche d’eau, toujours présente pour la glace de la vie de tous les jours,
qui lubrifie le glissement et qui rend la glace si glissante.
Exemple 5.1.3
Un bloc glisse vers le bas d’un plan incliné de 40°. Le coefficient de friction cinétique entre
la pente et le bloc est de 0,4. Quelle est l’accélération du bloc ?
www.chegg.com/homework-help/questions-and-answers/a-block-with-mass-104-kg-is-placed-on-an-inclined-plane-with-slope-
angle-203o-and-is-conne-q1076192
On a alors les forces indiquées sur la figure. L’axe des x est incliné dans la direction
de la pente. Il pourrait aussi être vers le haut de la pente.
Forces x y
Poids mg cos(-50°) mg sin(-50°)
Normale 0 FN
Friction -µc F 0
N
F x mg cos 50 µc FN ma
F y mg sin 50 FN 0
mg sin 50 FN 0
FN mg sin 50
FN mg sin 50
FN 5kg 9,8 kgN sin 50
FN 37,54 N
mg cos 50 µc FN ma
mg cos 50 µc mg sin 50 ma
a g cos 50 µc g sin 50
a 9,8 sm² cos 50 0, 4 9,8 sm² sin 50
a 3, 296 sm²
Deux remarques sur cet exemple. Puisque l’accélération est positive, et donc dans le même
sens que la vitesse, l’objet va de plus en plus vite. Avec un µ assez grand, l’accélération
aurait pu être négative et donc dans le sens contraire de la vitesse. Le bloc aurait alors
ralenti.
Exemple 5.1.4
Dans la situation illustrée sur la figure, quelle est l’accélération des blocs si le bloc de 5 kg
est en train de monter la pente et que le coefficient de friction cinétique entre le bloc de
5 kg et la pente est de 0,7 ?
physicstasks.eu/uloha.php?uloha=510
Regardons les forces sur chacun des blocs. Les forces sur le bloc de 7 kg sont
L’équation est
F x 68,6 N T m1a
Forces x y
Poids 49 N cos(-70°) 49 N sin(-70°)
Tension -T 0
Normale 0 FN
Friction µc F 0
N
F x 49 N cos 70 T µc FN m2 a
F y 49 N sin 70 FN 0
68,8 N T m1a
49 N cos 70 T µc FN m2 a
49 N sin 70 FN 0
49 N sin 70 FN 0
FN 49 N sin 70
FN 49 N sin 70
FN 46,04 N
68,6 N T m1a
49 N cos 70 T µc 46,04 N m2a
L’accélération est négative parce qu’elle est vers le haut de la pente pour le bloc de
5 kg. Comme c’est dans le même sens que la vitesse, la vitesse des blocs augmente
avec une accélération de 1,63 m/s².
par µs FN parce que, dans le cas de la friction statique, la friction peut prendre n’importe
quelle valeur entre 0 et µs FN .
Pour résoudre, on doit isoler Ff dans l’équation où cette force se trouve et ensuite poser que
µs FN F f
(Cela nous indique que la force de friction doit être inférieure à la valeur maximale de la
force de friction statique.)
Exemple 5.1.5
www.chegg.com/homework-help/questions-and-answers/physics-archive-2013-february-23
F x F FN 0
F y 9,8 N F f 0
9,8 N F f 0
F f 9,8 N
µs FN F f 9,8 N
µs FN 9,8 N
9,8 N
FN
µs
F FN 0
9,8 N
F FN
µs
9,8 N
F
µs
9,8 N
F
0,8
F 12, 25N
Exemple 5.1.6
Julie est en route vers le Saguenay dans son véhicule se déplaçant à 126 km/h.
Soudainement, elle aperçoit un orignal sur la route et elle doit s’arrêter sur une distance de
100 m. Quelle est la valeur minimale du coefficient de friction statique entre le sol et les
pneus si elle veut s’arrêter avant de frapper l’orignal
et que les roues ne sont pas bloquées ?
fr.depositphotos.com/2577683/stock-illustration-Car.html
(Sur la figure, on a mis comme point de départ de la friction les roues arrière, mais en
réalité la friction agit sur les 4 roues.) Les équations sont
F x Ff ma
F y mg FN 0
Cette friction est une friction statique puisqu’il n’y a pas de glissement entre les roues
et le sol quand les roues tournent. Si on bloquait les roues, il y aurait glissement et ce
serait de la friction cinétique. Isolons Ff dans l’équation des forces en x. On a alors
Ff ma
Ff ma
µs FN Ff ma
µs FN ma
µs mg ma
µs g a
a
µs
g
2a x x0 v 2 v02
2a 100m 0m 0 35 ms
2
a 6,125 sm²
On a alors
a
µs
g
6,125 sm²
µs
9,8 sm²
µs 0, 625
Exemple 5.1.7
Un bloc est sur un plan incliné. On augmente
graduellement l’angle . À partir de quel angle
le bloc va-t-il commencer à glisser si le
coefficient de friction statique entre le bloc et la
pente est de 0,6 ?
www.chegg.com/homework-help/questions-and-answers/a-block-with-mass-104-kg-is-placed-on-an-inclined-plane-with-slope-
angle-203o-and-is-conne-q1076192
Forces x y
Poids mg cos(-(90° - )) mg sin (-(90° - ))
Normale 0 FN
Friction -Ff 0
F x mg cos 90 Ff 0
F y mg sin 90 FN 0
Nous avons mis les composantes de l’accélération nulles puisqu’on veut savoir jusqu’à
quel angle l’objet peut être au repos. Avec des identités trigonométriques, ces
équations sont
mg sin F f 0
mg cos FN 0
Ff mg sin
µs FN Ff mg sin
µs FN mg sin
µs FN mg sin
µs mg cos mg sin
µs mg cos mg sin
µs cos sin
µs tan
arctan µs
Ce qui donne
arctan µs
arctan 0,6
30,96
Cela veut dire que l’angle doit être inférieur à 30,96° pour que l’objet puisse être au
repos (car on avait mis des accélérations nulles). Ainsi, si l’angle est supérieur à
30,96°, l’objet va glisser.
Remarquez que ce résultat nous donne une façon simple de connaitre le coefficient de
friction statique entre deux surfaces. On incline jusqu’à ce qu’il y ait glissement. Le
coefficient de friction statique se trouve alors avec µs = tan max . Vous voyez que ça ne
dépend que de l’angle et pas des autres éléments tels que la masse. C’est ce qu’on montre
dans ce vidéo
http://www.youtube.com/watch?v=3miOIZKKYHs
Si la valeur maximale de la force friction est inférieure à ce que ça prend pour garder le
système en place, alors le système bougera. Si la force de friction maximale est supérieure
à la quantité de friction nécessaire pour garder le système en place, alors le système restera
en place. Voici un exemple
Exemple 5.1.8
Ce bloc initialement au repos va-t-il bouger ? Le coefficient de friction statique entre le
bloc et la pente est de 0,2.
www.chegg.com/homework-help/questions-and-answers/a-block-with-mass-104-kg-is-placed-on-an-inclined-plane-with-slope-
angle-203o-and-is-conne-q1076192
Forces x y
Poids 980 N cos (-120°) 980 N sin (-120°)
Normale 0 FN
Friction -Ff 0
400 N 400 N 0
Les composantes de l’accélération sont nulles parce qu’on veut connaitre la grandeur
de la friction nécessaire pour garder le bloc immobile.
Comme c’est négatif, notre supposition pour la direction de la force de friction était
incorrecte. La force de friction est donc dans le sens inverse de celle indiquée sur la
figure.
Ainsi, on sait qu’il faut une force de friction de 90 N vers le haut de la pente pour
garder ce bloc en place.
Ff max µs FN
µs 980 N sin 120
0, 2 980 N sin 120
169,7 N
Il est donc possible que la force de friction statique soit de 90 N, ce qui signifie que ce
bloc reste au repos. Si le coefficient de friction n’avait été que de 0,1, alors la friction
maximale aurait été de 84,9 N et elle n’aurait donc pas pu fournir les 90 N nécessaires
pour garder le bloc en place. Le bloc aurait alors glissé sur la pente.
1) Grandeur de la force
1
Fd C x A v 2
2
2) Direction de la force
Dans la direction du mouvement du fluide par rapport à l’objet.
est la masse volumique du fluide dans lequel l’objet se déplace. Dans l’air, cette masse
volumique est aux alentours de 1,29 kg/m³ (elle change avec la température et la pression).
v est la vitesse de l’objet dans le fluide. On remarque que la force de friction augmente
rapidement avec la vitesse. Doublez votre vitesse et la force de friction sera quatre fois plus
grande. Déjà Huygens avait argumenté que la force de friction de l’air devait être
proportionnelle au carré de la friction en affirmant que cette force provenait des collisions
entre l’objet et les molécules d’air. Comme la perte de vitesse lors d’une collision avec
quelque chose d’immobile est proportionnelle à la vitesse et que le nombre de collisions
est aussi proportionnel à la vitesse, il arriva à la conclusion que la friction devait être
proportionnelle au carré de la vitesse. Un peu simplet puisque la friction de l’air est plus
complexe qu’une simple suite de collisions, mais les tests ont montré que sa conclusion
était correcte.
A est l’aire de référence de l’objet dont la définition varie selon la forme de l’objet. Pour
les formes simples, elle correspond à l’aire de la section. Cette aire est l’aire de l’ombre
projetée si la lumière arrive dans la même direction que le fluide. Par exemple, avec la
sphère, on obtient une ombre de forme circulaire de même rayon que la sphère et l’aire est
donc R².
en.wikipedia.org/wiki/Drag_coefficient
Notez que la force de friction de l’air ne vient pas du frottement des molécules de l’air sur
l’objet, mais de la force nécessaire qu’on doit fournir pour « brasser » le fluide pour que
l’objet puisse se déplacer.
La friction de l’air est un élément important dans la conception des voitures. On a intérêt à
diminuer au maximum la friction de l’air pour diminuer la consommation d’essence. Il faut
évidemment tenter de diminuer la valeur Cx au maximum. Le tableau vous donne
quelques valeurs de Cx pour différents modèles de voiture.
Modèle Cx (m²)
1999 Honda Insight 0,474
2002 Acura NSX 0,533
2004 Toyota Prius 0,580
2001 Audi A2 0,616
2007 BMW 335i Coupe 0,632
2001 Honda Civic 0,682
2005 Ford Escape Hybrid 1,08
2003 Hummer H2 2,46
Exemple 5.2.1
Quelle est la force de friction sur une balle de baseball (masse = 145 g et rayon = 3,7 cm)
se déplaçant à 160 km/h dans l’air (masse volumique = 1,29 kg/m³) ?
1
Fd C x A v 2
2
1
0, 47 0,037m 1, 29 mkg³ 45 ms
2 2
2
2,64 N
Exemple 5.2.2
Quelle est la force de friction sur un Hummer H2 2003 se déplaçant à 160 km/h dans l’air
(masse volumique = 1,29 kg/m³) ?
On obtient
1
Fd C x A v 2
2
1
2, 46m ² 1, 29 mkg³ 45 ms
2
2
3213N
Notons en passant que la valeur de Cx d’une formule 1 est relativement grande puisqu’elle
peut atteindre 1,1 sur certains circuits. C’est beaucoup quand on sait qu’un Hummer a un
Cx de 0,57. Ce sont les ailerons de la formule 1 qui font beaucoup augmenter le coefficient
de trainée. Nous verrons au prochain chapitre pourquoi il est nécessaire d’avoir des ailerons
sur une formule 1.
La vitesse limite
Si on laisse tomber un objet, il accélère
vers le bas, car la force de gravitation
l’attire. Au départ (A), il n’y a que la
gravitation et l’objet a une accélération de
9,8 m/s². À mesure que la vitesse de l’objet
va augmenter, la force de friction
s’opposant à son mouvement va
augmenter. Un peu plus tard (B), la friction tap.iop.org/mechanics/drag/209/page_46353.html
annulera la moitié de la gravitation et
l’accélération ne sera plus que de 4,9 m/s². Un peu plus tard (C), la force de friction vers le
haut sera de la même grandeur que la force de gravité vers le bas et la somme des forces
sera nulle. L’objet va alors aller à vitesse constante. C’est ce qu’on appelle la vitesse limite
des corps en chute libre.
On obtient le graphique suivant pour la vitesse de chute en fonction du temps pour un objet
ayant une vitesse limite de 30 m/s.
Au départ (point A), la pente est de 9,8 m/s². On voit la pente, donc l’accélération, diminuer
en fonction du temps pour finalement atteindre la vitesse limite. (Pour les puristes, cette
fonction est une tangente hyperbolique v = vL tanh (gt/vL ))
Comme on atteint la vitesse limite quand la force de friction est égale à la force de
gravitation, on trouve cette vitesse avec
1
mg C x A vL2
2
2mg
vL
C x A
Si un objet est lancé vers le bas avec une vitesse supérieure à la vitesse limite, alors la force
de friction est plus grande que le poids et l’objet ralentit jusqu’à atteindre la vitesse limite.
Exemple 5.2.3
Quelle est la vitesse limite d’une balle de baseball (masse = 145 g et rayon = 3,7 cm) en
chute libre dans l’air (masse volumique = 1,29 kg/m³) ?
2mg
vL
C x A
2 0,145kg 9,8 kgN
0, 47 0, 037 m 1, 29 mkg³
2
33 ms
Les projectiles
La friction de l’air peut changer considérablement les conclusions obtenues au chapitre 2
concernant les projectiles. Cependant, il est très difficile de déterminer la forme exacte de
la trajectoire puisqu’il n’y a pas de solution analytique (une formule) donnant la position
du projectile en fonction du temps quand il y a de la friction. On sait quand même ce qui
se passe, car on peut faire des simulations sur ordinateur. Vous pouvez d’ailleurs essayer
mon simulateur en le téléchargeant.
http://www.college-merici.qc.ca/professeurs/luc-tremblay/Programmes.html
Il n’est plus vrai que l’angle optimal pour obtenir la plus grande portée est de 45°. L’angle
devient plus petit pour diminuer le temps pendant lequel agit la friction. Par exemple, pour
un objet ayant une vitesse limite de 30 m/s et ayant été lancée à 70 m/s, la portée maximale
est obtenue avec un angle de départ de 35°.
La portée diminue grandement, surtout si l’objet est lancé avec une vitesse beaucoup plus
grande que la vitesse limite. Par exemple, pour un objet ayant une vitesse limite de 30 m/s
et lancé à 70 m/s à 40°, la portée, sans friction, est de 492 m alors qu’avec la friction elle
est de 125 m.
La forme de la trajectoire n’est plus une parabole. Voici la trajectoire d’un objet ayant une
vitesse limite de 30 m/s lancé avec une vitesse de 70 m/s et un angle de 40°. Il est retombé
à 125 m du point de départ.
On remarque que la fin de la trajectoire est plus verticale que le début, ce qui brise la
symétrie de la parabole. Si on augmente la vitesse, cet effet s’amplifie. Voici la trajectoire
du même projectile, mais lancé avec une vitesse initiale de 300 m/s et un angle de 40°.
Il est retombé à 249 m du point de départ. Remarquez la similarité entre cette trajectoire
réelle et la trajectoire des projectiles selon la physique d’avant Galilée ! (figure suivante)
www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0893608011000852
La force exercée par un ressort n’est pas constante, elle dépend de la compression ou de
l’élongation du ressort. La loi, découverte par Robert Hooke en 1660, est
1) Grandeur de la force
FR kx
où k est la constante du ressort
et x est l’étirement ou la compression du ressort
2) Direction de la force
Les ressorts ont une longueur d’équilibre. Quand ils ont cette longueur, les ressorts
n’exercent pas de force. Par définition, x = 0 est la position d’un objet quand il est fixé à
un ressort et que ce dernier n’exerce pas de force. Cette position est la position d’équilibre.
La constante du ressort k est en N/m et elle dépend de la rigidité du ressort. Si le ressort est
plutôt facile à compresser ou à étirer, la constante est petite et si le ressort est difficile à
compresser ou à étirer, la constante du ressort est plus grande. Si la constante du ressort est
de 1000 N/m, alors cela signifie qu’il faudra 1000 N pour compresser le ressort de 1 m ou
pour l’étirer de 1 m et qu’il faudra 2000 N pour le comprimer ou l’étirer de 2 m.
faraday.physics.utoronto.ca/PVB/Harrison/Flash/Tutorial/FlashPhysics.html
Exemple 5.3.1
On suspend une masse de m = 3 kg au plafond à l’aide d’un
ressort ayant une constante de k = 100 N/m. Quel est
l’allongement du ressort ?
Il est quand même assez évident que le ressort étire dans cette
situation et que la force exercée par le ressort est vers le haut.
F y 29, 4 N FR 0
On a alors
29, 4 N FR 0
29, 4 N kx 0
29, 4 N
x
k
29, 4 N
x
100 Nm
x 0, 294m
La pression
Quand un fluide (liquide ou gaz) exerce une pression sur une paroi, la force exercée est
1) Grandeur de la force
Fp PA
où P est la pression en pascal (qui sont des N/m²) et A est l’aire de la paroi.
2) Direction de la force
Exemple 5.4.1
Une masse de 3 kg est placée sur le couvert d’un
piston de 400 g. La masse et le couvert sont
maintenus en position par la pression de l’air à
l’intérieur du piston. Quelle est la pression à
l’intérieur du piston si la pression atmosphérique est
de 101 kPa ?
physics.unl.edu/~lnicholl/lectures/notes/lec33-notes.pdf
Les forces sur le couvert sont
P 105 242 Pa
P 105, 24kPa
La poussée d’Archimède
Quand un objet est dans un fluide (liquide ou gaz), la force
de pression s’exerce sur l’objet. Toutefois, la pression n’est
pas partout la même puisqu’elle diminue avec l’altitude. Cela
fait que la force de pression est plus grande sur le bas de
l’objet que sur le haut de l’objet.
hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbase/pbuoy.html
Quand on somme toutes ces forces, on obtient une force nette vers le haut. Cette force est
la poussée d’Archimède.
1) Grandeur de la force
FA gV f
où est la masse volumique du fluide
g est l’accélération gravitationnelle
et Vf est le volume que l’objet occupe dans le fluide.
2) Direction de la force
Vers le haut
www.boundless.com/physics/fluids/density-and-pressure/pressure/
Répartie partout sur la surface de la partie de l’objet qui est dans le fluide.
(Ici, on peut se contenter de mettre le point d’application au centre de la partie de
l’objet qui est dans le fluide.)
Exemple 5.4.2
La poussée est
FA gV f
1000 mkg³ 9,8 kgN 0,6m ³
5880 N
Fg mg
1200kg 9,8 kgN
11760 N
Bien qu’il y ait une multitude de types de force dans la nature, on s’est rendu compte qu’on
pouvait expliquer chacune de ces forces à partir de seulement 4 forces fondamentales.
La force de gravitation
L’attraction gravitationnelle entre les masses est une des forces fondamentales de la nature.
Nous connaissons déjà les caractéristiques de cette force.
La force électromagnétique
Les objets possédant une charge électrique (positive ou négative) peuvent s’attirer ou se
repousser selon le type de charges. Il y a une force de répulsion entre les objets ayant des
charges de même signe et une attraction entre les objets possédant une charge de signes
contraires. Elle inclut aussi les forces faites par les aimants. Nous reparlerons de cette force
dans le cours « électricité et magnétisme ».
1) Grandeur de la force
S’ajuste pour que les surfaces ne glissent pas l’une sur l’autre.
Valeur maximale F f max s FN
2) Direction de la force
Parallèle à la surface de contact,
Dans la direction nécessaire pour que les surfaces ne glissent pas l’une sur l’autre.
1) Grandeur de la force
F f c FN
2) Direction de la force
Parallèle à la surface de contact,
dans la direction du mouvement relatif de l’autre surface.
1) Grandeur de la force
1
Fd C x A v 2
2
2) Direction de la force
Dans la direction du mouvement du fluide par rapport à l’objet.
2mg
vL
C x A
1) Grandeur de la force
FR kx
où k est la constante du ressort.
x est l’étirement où la compression du ressort.
2) Direction de la force
Vers le point d’équilibre du ressort.
1) Grandeur de la force
F p PA
où P est la pression en pascal (qui sont des N/m²)
A est l’aire de la paroi.
2) Direction de la force
1) Grandeur de la force
FA gV f
où est la masse volumique du fluide
g est l’accélération gravitationnelle
et Vf est le volume que l’objet occupe dans le fluide.
2) Direction de la force
Vers le haut.
www.boundless.com/physics/fluids/density-and-pressure/pressure/
Répartie partout sur la surface de la partie de l’objet qui est dans le fluide.
(Ici, on peut se contenter de mettre le point d’application au centre de la partie de
l’objet qui est dans le fluide.)
1. Un bloc de 10 kg ayant une vitesse de 10 m/s glisse sur une surface. Si ce bloc
s’arrête en 4 secondes, quel est le coefficient
de friction cinétique entre le bloc et le sol ?
2. Guy descend une pente de ski. Le coefficient de friction cinétique entre les skis et
la neige est de 0,1.
vhcc2.vhcc.edu/ph1fall9/frames_pages/openstax_problems.htm
a) Combien faudra-t-il de temps pour que Guy atteigne une vitesse de 50 m/s ?
b) Quelle distance fera Guy en 5 secondes ?
3. Quand Manon est en ski sur une surface plane, elle s’arrête sur une distance de 40 m
quand elle a une vitesse initiale de 10 m/s. Quelle sera la distance d’arrêt si Manon
a une vitesse initiale de 10 m/s vers le haut d’une pente inclinée de 30° ?
vhcc2.vhcc.edu/ph1fall9/frames_pages/openstax_problems.htm
4. Dans la situation montrée sur la figure, le coefficient de friction cinétique entre les
blocs et la surface est de 0,4.
physics.stackexchange.com/questions/45534/tensions-and-pulleys-with-masses
5. Dans la situation montrée sur la figure (les coefficients sur la figure sont les
coefficients de friction cinétique)…
www.physicstutorials.org/home/exams/dynamics-exams/dynamics-exam1
6. Ghislain tire sur ce bloc de glace de 100 kg avec une corde qui forme un angle de
25° avec l’horizontale. Le coefficient de friction cinétique entre le bloc de glace et
le sol est de 0,1. Quelle est la tension de la corde si le bloc se déplace à vitesse
constante ?
cnx.org/content/m42139/latest/?collection=col11406/latest
https://share.ehs.uen.org/node/8081
8. Hubert veut déplacer une caisse de 100 kg en tirant avec une corde. La caisse va-t-
elle se mettre en mouvement s’il tire sur la corde avec une force de 600 N et que le
coefficient de friction statique est de 0,6 ?
www.ux1.eiu.edu/~cfadd/1150/04Nwtn/frict.html
www.canstockphoto.com/delivery-cargo-truck-13682465.html
10. Ce bloc initialement au repos va-t-il glisser vers le bas de la pente si le coefficient
de friction cinétique est de 0,6 et le coefficient de friction statique est de 0,8 ?
repzonecloud.zxq.net/Block-on-an-Incline-Adjacent-to-a-Wall.html
11. Une boite A de 5 kg est posée sur une autre boite B de 10 kg. La boite A est attachée
au mur tel qu’illustré sur la figure.
www.chegg.com/homework-help/questions-and-answers/physics-archive-2012-september-06
12. Donald, dont la masse est de 50 kg, reste en équilibre dans la position montrée sur
cette figure. Quelle doivent être les normales
minimales exercées par Donald sur chacun
murs pour qu’il reste ainsi en équilibre si le
coefficient de friction statique entre Donald
et les murs est de 1,4 ?
13. Boris pousse avec une force sur une boite de 100 kg dans la direction indiquée sur
la figure.
www.chegg.com/homework-help/questions-and-answers/man-pushes-the60-crate-force-force-alwaysdirected-30-
horizontal-shown-magnitude-increased--q763391
Avec quelle force minimale doit-il pousser sur la boite pour qu’elle commence à se
déplacer si le coefficient de friction statique est de 0,5 ?
16. Quel doit être le coefficient de friction minimum ente la surface de la table et la
boite de 30 kg pour que ce système reste en équilibre ?
www.chegg.com/homework-help/questions-and-answers/physics-archive-2011-november-08
17. Quelle est la force de friction de l’air sur un ballon du soccer d’un diamètre de
22 cm se déplaçant à 20 m/s dans l’air, dont la densité est de 1,3 kg/m³ ?
18. Quelle est la force de friction de l’air sur une Honda Civic 2001 se déplaçant à
120 km/h dans l’air, dont la densité est de 1,3 kg/m³ ?
20. Quelle est la vitesse limite du cube de fer tombant dans l’air avec
l’orientation montrée sur la figure ? La densité de l’air est de 1,3 kg/m³
et le cube a un volume de 0,01 m³ et une densité de 7,32 g/cm³.
acqtaste.com/the-feed/get-fresh-with-the-kuro-cube/
21. Félix, dont la masse est de 100 kg, fait un saut à partir d’un ballon ayant une altitude
de 2 000 m. Pendant la chute, la vitesse limite de Félix est de 30 m/s. Quelle est la
force de friction de l’air sur Félix quand sa vitesse est la moitié de sa vitesse limite ?
www.nuffieldfoundation.org/practical-physics/constant-and-varying-forces-between-
trucks
23. On tire sur une boite de 100 kg avec un ressort dont la constante est de 1000 N/m.
Le coefficient de friction statique entre la boite et le sol est de 0,5 et le coefficient
de friction cinétique entre la boite et le sol est de 0,4.
www.chegg.com/homework-help/questions-and-answers/box-mass-m-floor-connected-horizontal-spring-force-constant-k-
coefficient-kinetic-friction-q1936111
b) Dans ce second cas, on déplace le bloc à vitesse constante. Quel est alors
l’étirement du ressort ?
24. Une masse de 5 kg arrive avec une vitesse de 20 m/s sur un ressort tel qu’illustré
sur cette figure.
www.chegg.com/homework-help/questions-and-answers/20-kg-block-slides-horizontalsurface-coefficient-friction-k-030-
block-speed-v-15m-s-strike-q441075
Le coefficient de friction cinétique entre le sol et le bloc est de 0,6. Quelle est
l’accélération du bloc quand le ressort sera comprimé de 10 cm ?
wps.prenhall.com/wps/media/objects/3076/3149958/studypak/adams/Chapter_13/Problem_13-24/problem_13-24.htm
en.wikipedia.org/wiki/Hooke's_law
27. On place un gaz à l’intérieur d’une boite métallique hermétique de forme cubique
dont les arêtes ont une longueur de 20 cm. Quelle est la force faite sur chacun des
côtés de la boite par le gaz si sa pression à l’intérieur de la boite est de 300 kPa ?
28. Un ressort ayant une constante de 10 000 N/m est fixé au couvercle d’un piston tel
qu’illustré sur la figure.
www.chegg.com/homework-help/questions-and-answers/spring-pressure-gauge-shown-figure-force-constant-1-400-n-m-
piston-radius-130-cm-gauge-low-q2694009
29. Un bloc de cèdre de 200 g et ayant une densité de 0,49 g/cm³ est attaché au fond
d’un récipient rempli d’eau tel qu’illustré sur la figure.
www.chegg.com/homework-help/questions-and-answers/physics-archive-2012-june-15
spmphysics.onlinetuition.com.my/2013/06/archimedes-principle-structure-question.html