Instrumentation Partie 2/ Chaîne de mesure

Fiche 2 : Numérisation d’un signal

A : Signal analogique ou signal numérique ?

 Un signal est la représentation physique d’une information (température, pression, absorbance, ...) qui
est transportée, avec ou sans transformation, de la source jusqu’au destinataire ; il en existe 2
catégories :
- Les signaux analogiques
- Les signaux numériques

 Un signal analogique varie de façon continue en fonction du temps : il peut prendre toutes les
valeurs de façon continue
 Un signal numérique varie de façon discrète au cours du temps, c'est-à-dire par paliers : il ne peut
prendre que certaines valeurs

 Le monde qui nous entoure est décrit par des grandeurs analogiques. L’intensité de la voix, la pression
atmosphérique, la température en un lieu donné sont des grandeurs qui varient de manière continue en
fonction du temps.
Ces grandeurs sont converties en signaux électriques (tension électrique, intensité électrique…) par des
capteurs (microphone, pressiomètre, thermomètre). Si le signal électrique observé varie de façon
continue au cours du temps, il est dit analogique ; s’il varie par paliers, il est dit numérique.

B : Numérisation d’un signal analogique

 Pour qu’un signal analogique soit traité par un ordinateur, il doit être numérisé.
La conversion d’un signal analogique en un signal numérique est réalisée par un Convertisseur
Analogique Numérique ou CAN.
La numérisation consiste à transformer les grandeurs continues dans le temps d'un signal analogique en
un signal variant par palier en ne gardant que des valeurs à intervalle de temps régulier
La numérisation d’un signal analogique comprend des étapes importantes :
- l’échantillonnage,
- le blocage,
- la quantification,
- le codage.

www.prigent.cc
►► L’échantillonnage : quadrillage de l’axe du temps

 Le CAN prélève à intervalle de temps Te constant (appelé période d’échantillonnage) les valeurs
(appelées échantillons) du signal analogique.

 La fréquence de l’échantillonnage correspond au nombre de mesures effectuées par le CAN par

seconde :
1
On a la relation : fe (Hz) 
Te (s)

Signal mal échantillonné :

Période d’échantillonnage trop grande

Remarque
Pour que le signal échantillonné soit proche du signal analogique de départ, il faut que le nombre
d’échantillons pris soit important, donc que la période d’échantillonnage Te soit petite et que la
fréquence fe soit importante

►►Le blocage

 Le blocage permet de garder constante la tension échantillonnée pendant l’intervalle séparant deux
échantillons

www.prigent.cc
Exemple : Signal analogique échantillonné et bloqué avec 2 périodes (ou fréquences) d’échantillonnage
différentes :
La 1ère numérisation a une fréquence
d’échantillonnage supérieure à celle de
la 2ème numérisation. Elle «épouse»
mieux le signal analogique. Le signal
numérisé n°1 est donc plus «fidèle» au
signal analogique. Il restituera mieux le
signal analogique.

 La fréquence d’échantillonnage doit être suffisamment grande par rapport à la fréquence du signal
lui-même pour pouvoir «suivre» ses variations.

►►La quantification : quadrillage de l’axe des tensions

 Lors de l’échantillonnage, on découpe l’axe horizontal, en intervalles de temps identiques, intervalles

de temps donnés par la période de l’échantillonnage.
Exemple : Lorsque la fréquence d’échantillonnage est de 1 kHz :
1 1
Te   3  10 3 s  1 ms , on découpe l’axe de temps toutes les ms
fe 10

 Lors de la quantification, on découpe l’axe vertical, en intervalles de tensions identiques, intervalles de

tensions donnés par le « pas » ou « quantum » du CAN
Le quantum du CAN dépend :
- du calibre (ou plage de mesures du CAN)
- de son nombre de bits (résolution du CAN)

a) Le calibre du CNA ou plage de mesures du CAN

 Le calibre du CNA définit l’intervalle des valeurs mesurables de la tension analogique à numériser. La
largeur de cet intervalle de mesure est appelée : plage de mesure

Exemple :
Sur le calibre -10V / +10V :
- on peut mesurer des tensions variant de -10V à + 10V.
- la plage de mesure est de 20 V
Sur le calibre 0V / +5V :
- on peut mesurer des tensions variant de 0V à + 5V.
- la plage de mesure est de 5 V

b) La quantité de nombres binaires ou résolution du CAN

 Un convertisseur possédant n bits peut compter 2n nombres

Exemple :
Un convertisseur de 8 bits peut produire 28 = 256 nombres binaires
Un convertisseur de 12 bits peut produire 212 = 4096 nombres binaires

www.prigent.cc
c) Le pas (ou quantum) du convertisseur

 La plus petite variation de tension analogique que peut repérer un convertisseur est appelée « pas »
du convertisseur.
 Le « pas » ou « quantum » du CNA dépend du nombre de bits du convertisseur, ainsi que de son
calibre. Elle s’exprime en volts :
U U
q  maxn min
2 1
Où :
- « Umax-Umin » représente la plage de données
- « n » représente le nombre de bits du convertisseur

Exemple : prenons l’exemple d’un CAN à 4 bits utilisé avec le calibre 0-10V
→ Sur le calibre 0V / 10V, la plage de mesure vaut 10 V : Umax – Umin = 10 V
→ Un convertisseur 4 bits peut relever 24 = 16 valeurs différentes.
10 V
 Il relèvera une tension tous les  0,667 V
16  1
La valeur du « pas » ou « quantum » du CAN est donc de 0,667 V
Les 16 valeurs relevées par le CAN (seules valeurs possibles) sont des multiples de 0,667 V, les valeurs
variant de 0V à 10 V :
0 ; 0,667 ; 1,333 ; 2 ; 2,667 ; 3,333 ; 4 ; 4,667 ; 5,333 ; 6 ; 6,667 ; 7,333 ; 8 ; 8,667 ; 9,133 ; 10

 Le C.A.N. compare la valeur réelle de chaque échantillon à l’ensemble des valeurs (multiples entiers
du pas) permises par la résolution du convertisseur.
Cette valeur est alors remplacée par la valeur permise inférieure la plus proche.

Exemple : Reprenons l’exemple d’un CAN à 4 bits utilisé avec le calibre 0-10V
- Si la valeur réelle relevée lors de l’échantillonnage est de 4,25 V : le CAN retiendra la valeur 4 V
- Si la valeur réelle relevée lors de l’échantillonnage est de 7,80 V : le CAN retiendra la valeur 7,333 V

►►Le codage

 Chaque valeur permise par le CAN est ensuite codée en binaire

Exemple : Reprenons l’exemple d’un CAN à 4 bits utilisé avec le calibre 0-10V
0 0,667 1,333 2 2,667 3,333 4 4,667 5,333 6 6,667 7,333 8 8,667 9,333 10
0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 1010 1011 1100 1101 1110 1111

- Si la valeur réelle relevée lors de l’échantillonnage est de 4,25 V :

le CAN retiendra la valeur 4 et la codera 0110
- Si la valeur réelle relevée lors de l’échantillonnage est de 7,80 V :
le CAN retiendra la valeur 7,333, et la codera 1011

www.prigent.cc
 La caractéristique de transfert du CAN est la fonction donnant les valeurs en sortie du CAN en fonction
des valeurs en entrée

Exemple : Reprenons l’exemple d’un CAN à 4 bits utilisé avec le calibre 0-10V

Caractéristique de transfert du CAN

www.prigent.cc
 Applications
EX1/
Un catalogue propose deux interfaces d’acquisition, dont les fréquences d’échantillonnage sont
fe1 = 10 MHz et fe2 = 100 kHz. En TP, un élève est amené à enregistrer des ultrasons de fréquence f = 40
kHz.
1) Calculer la période du signal sonore
2) Pour chaque interface, calculer le nombre de mesures effectuées
par l’interface pendant 2 périodes du signal sonore.

3) Quelle interface d’acquisition faut-il choisir pour numériser

convenablement le signal sonore ?

EX2/
Pour l'équipement des salles de chimie du lycée, on a besoin de cartes d'acquisition pouvant mesurer
des tensions allant de 0 à 4,5 V à 10 mV près. Le modèle le moins cher trouvé dans le commerce
contient un CAN 8 bits de calibre 5 V.
1) Déterminer le « pas » ou « quantum » du CAN
2) Ce modèle correspondait-il aux spécifications (précision < 10 mV)?
3) Avec le même calibre de 5 V, combien le CAN devrait-il au minimum avoir de bits pour que sa
précision soit suffisante ?

EX3/
On désire numériser le signal ci-dessous
1) La fréquence d’échantillonnage est de 4 kHz ; calculer la
période d’échantillonnage
2) Le CAN est à 4 bits
2.1. Combien de valeurs différentes est-il capable de
prendre ?
2.2. Sur le calibre -2V/2V, calculer le quantum ou pas de
résolution du CAN
2.3. Donner les valeurs de tensions pouvant être relevées par le CAN, puis leur associer leur valeur
binaire
2.4. Réaliser le quadrillage de l’axe des tensions, puis en déduire le signal numérisé
2.5. Dessiner la caractéristique de transfert du CAN

www.prigent.cc