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Thème
Nous remercions tout d'abord notre Dieu qui nous a donné la force et la volonté de
Nous tenons à exprimer toute notre gratitude à notre encadrant, Mr. Kechida
Ridha, pour avoir suggéré ce travail, pour son encadrement, son écoute, ses éclaircissements, ses
Nous remercions chaleureusement les membres du jury qui nous ont fait l'honneur de
Nous exprimons également notre gratitude à tous ceux qui ont coopéré avec nous, le
Nous remercions également tous ceux qui ont participé de près ou de loin à l'élaboration de
ce travail.
ﻧوﺟﮫ ھذه اﻟدراﺳﺔ ﻟﺗﺣوﯾل اﻟطﺎﻗﺔ. ﺷﮭد اﺳﺗﻐﻼل اﻟطﺎﻗﺎت اﻟﻣﺗﺟددة ﺗطورات ﻣﮭﻣﺔ ﺧﻼل اﻟﻌﻘد اﻟﻣﺎﺿﻲ:ﻣﻠﺧص
ھدﻓﻧﺎ ھو ﺗﺣﻘﯾﻖ أﻗﺻﻰ ﻗدر ﻣن اﻟﻛﻔﺎءة.اﻟﺷﻣﺳﯾﺔ إﻟﻰ طﺎﻗﺔ ﻛﮭرﺑﺎﺋﯾﺔ ﺑﺎﺳﺗﺧدام اﻟﺗﻛﻧوﻟوﺟﯾﺎ اﻟﻛﮭروﺿوﺋﯾﺔ
ﻣن أﺟل ﺗﻌظﯾم أداء أﻧظﻣﺔ اﻟطﺎﻗﺔ اﻟﺷﻣﺳﯾﺔ؛ ﻣن اﻟﺿروري اﻟﺣﻔﺎظ ﻋﻠﻰ اﻟﺣد اﻷﻗﺻﻰ ﻟﺗﺗﺑﻊ.PV ﺑﺎﺳﺗﺧدام وﺣدة
.( ﻟﻣﺻدر اﻟطﺎﻗﺔMPPT) ﻧﻘطﺔ اﻟطﺎﻗﺔ
MPPT ﻟﮭذا ﻓﺈﻧﻧﺎ ﺳﻧﻘوم ﻓﻲ ھذا اﻟﻌﻣل ﺑﻣﻘﺎرﻧﺔ ﺛﻼث طرق ﻣﺧﺗﻠﻔﺔ ﻟﺗﺗﺑﻊ ﻧﻘطﺔ اﻻﺳﺗطﺎﻋﺔ اﻟﻘﺻوى
.(FLC) ( وطرﯾﻘﺔ "اﻟﻣﻧطﻖ اﻟﻐﺎﻣضINC) طرﯾﻘﺔ زﯾﺎدة اﻟﻣواﺻﻠﺔ،P&O ()طرﯾﻘﺔ "اﻟﺗﺷوﯾش واﻟﻣﻼﺣظﺔ
ﯾﻣﺛل ﺟﻣﯾﻊ اﻟﺧطوات اﻟﻣﺗﺑﻌﺔMATLAB/SIMULINK ﻣﺣﺗوى ھذا اﻟﻌﻣل اﻟذي ﺗم ﻋﻠﻰ ﺑرﻧﺎﻣﺞ
.ﻟﺗﻧﻔﯾذ ﻣﺣﺎﻛﺎت ھذه اﻟطرق وﯾﺑﯾن ﻣﻣﯾزاﺗﮭﺎ وﻣدى ﻓﻌﺎﻟﯾﺗﮭﺎ
ﻟﻐﺔ اﻟﺑرﻣﺟﺔ،(MPPT) ﺗﺗﺑﻊ ﻧﻘطﺔ اﻻﺳﺗطﺎﻋﺔ اﻟﻌظﻣﻰ، اﻻﻟواح اﻟﻛﮭروﺿوﺋﯾﺔ:ﻛﻠﻣﺎت ﻣﻔﺗﺎﺣﯾﺔ
اﻟﻣﻧطﻖ،(INC) طرﯾﻘﺔ زﯾﺎدة اﻟﻣواﺻﻠﺔ،(P&O) اﻟﺗﺷوﯾش واﻟﻣﻼﺣظﺔ،(MATLAB/SIMULINK)
.(FLC) اﻟﻐﺎﻣض
Abstract: The exploitation of renewable energies has experienced significant developments in the
last decade. In this study, we focus on the conversion of solar energy into electrical energy through
photovoltaics. Our aim is to achieve maximum efficiency using a PV module. To maximize the
performance of solar energy systems, it is necessary to continuously track the Maximum Power
Point (MPPT) of the input source.
In this work, we will compare three MPPT control algorithms: the Perturb & Observe method
(P&O), the Incremental Conductance method (INC), and Fuzzy Logic. This work encompasses the
simulation steps for these control algorithms and demonstrates their characteristics and
performances. All simulations were conducted using the MATLAB/SIMULINK environment.
Keywords: Photovoltaic, PV, MPPT, P&O, INC, Fuzzy Logic.
I
TABLE DES MATIÈRES
Titre Page
TABLE DES MATIÈRES III
TABLE DES FIGURES VI
LISTE DES TABLEAUX IX
LISTE DES ABREVIATIONS X
Introduction générale 1
Chapitre I : Etat de l’art des systèmes photovoltaïques
I.1. Introduction 3
I.2. Les énergies renouvelables, ressources et exploitation 4
I.3. L'énergie solaire 5
I.3.1. Solaire photovoltaïque (panneaux solaires photovoltaïques) 5
I.3.2 Solaire thermique 5
I.4. Rayonnement solaire 5
I.4.1. Rayonnement direct 5
I.4.2. Rayonnement diffus 6
I.4.3. Rayonnement réfléchi ou l’albédo du sol 6
I.4.4. Rayonnement global 6
I.5. L’énergie solaire photovoltaïque 6
I.6. Cellule photovoltaïque 6
I.7. Principe de fonctionnement d’une cellule photovoltaïque 6
I.7.1. L’effet photovoltaïque 6
I.7.2. Cellule photovoltaïque 7
I.8. Type de cellule photovoltaïque 10
I.8.1. Cellules mono-cristallines 10
I.8.2. Cellules poly-cristallines 10
I.8.3. Cellules amorphes 11
I.9. Caractéristiques électriques d’une cellule photovoltaïque 10
I.9.1. Modèle d’une cellule photovoltaïque 10
I.9.2. Paramètres d’une cellule photovoltaïque 12
I.10. L’énergie photovoltaïque en Algérie 13
I.11. Avantages et inconvénients de l’énergie photovoltaïque 14
I.12. Conclusion 15
Chapitre II : Etage d'adaptation DC/DC avec commande MPPT
II.1. Introduction 17
II.2. Connexion directe générateur photovoltaïque-charge 17
II.3. Etage d'adaptation entre un générateur PV et une charge 19
II.4. Convertisseurs DC-DC survolteur (Boost) 19
II.6. Technique de commande de l'MPPT 22
II.6.1. Définition 22
II.6.2. Principe de fonctionnement de MPPT 23
III
II.7. Méthode Perturbe & Observe (P&O) 24
II.8. Méthode d'Incrémentation de la Conductance (INC) 25
II.9. Résultats de la simulation de la commande MPPT 26
II.10. Conclusion 33
CHAPITRE III : Commande MPPT basée sur l’approche Floue
III.2 Logique floue 36
III.2.1 Historique 36
III.2.2 Domaine d’application 36
III.2.3 Base de la logique floue 37
III.3. Règles floues 37
III.3.1. La logique floue 37
III.4. Technique MPPT par logique floue 38
III.4.1. Fuzzification 39
III.4.2. Inférence 39
III.4.3. Défuzzification 40
III.5. Commande MPPT à base de contrôleur floue 40
III.5.1. Fuzzification 41
III.5.2. Les variables linguistiques 43
III.6. Inférence 45
III.7. Avantages et inconvénients du réglage par logique floue 46
III.7.1. Avantages 46
III.7.2. Inconvénients 46
III.8. Simulation du système photovoltaïque 46
III.9. Etude comparative par simulation 52
III. 10. Conclusion 57
Chapitre IV : Réalisation d’un convertisseur Boost MPPT
IV.I. Introduction 59
IV.2 Matériels utilisé 59
IV.2.1 Les modules photovoltaïques 59
IV.3. Le microcontrôleur 60
IV.4. Résultats pratique 62
IV.5 Discussion générale de résultats 66
IV.6. Conclusion 66
Conclusion générale 67
Bibliographiques 68
Annexe 71
IV
TABLE DES FIGURES
Titre Page
Figure (I.1) : Types de rayonnement solaire reçus au sol. 4
Figure (I.2) : Représentation schématique d'une cellule solaire. 6
Figure (I.3) : Dopage type N. 8
Figure (I.4) : Dopage type P 8
Figure (I.5) : Jonction PN. 8
Figure (I.6) : Type de cellule photovoltaïque. 9
Figure (I.7) : Schéma équivalent d’une cellule photovoltaïque. 10
Figure (I.8) : Influence des résistances shunts et série sur la caractéristique I=f(V) 10
d'une cellule photovoltaïque
Figure (II.1) : Connexion directe GPV-Charge par le biais d’une diode anti-retour. 15
Figure (II.2) : Points de fonctionnement d'un GPV en connexion directe pour 15
différentes charges DC.
Figure (II.3) : Convertisseur statique DC-DC comme adaptateur entre un générateur 16
PV et une charge.
Figure (II.4) : Caractéristiques (I = f (V) et P = f (V)) du module Canadian 18
Solar.CS5C-80M pour différents éclairements T=25°.
Figure (II.5) : Caractéristiques (I = f (V) et P = f (V)) du module Canadian 19
Solar.CS5C-80M pour différentes températures, E=1000 wh/m2.
Figure. (II.6) : Principe de la commande MPPT. 20
Figure. (II.7) : Chaîne élémentaire de conversion photovoltaïque 21
Figure (II.8) : (a) Organigramme de l'algorithme P&O, (b) et (c) caractéristiques 22
puissance-tension des points de fonctionnement PV
Figure (II.9) : Organigramme de l'algorithme de l'incrémentale de la conductance 23
INC.
Figure (II.11) : Résultat de simulation de tension généré par PV (E=1000 W/m², 25
T=25°C).
Figure (II.12) : Résultat de simulation de courant généré par PV (E=1000 W/m², 25
T=25°C).
Figure (II.13) : Résultat de simulation de puissance généré par PV (E=1000 W/m², 25
T=25°C).
Figure (II.14) : Résultat de simulation de rapport cyclique pour (E=1000 W/m², 25
T=25°C).
Figure (II.15) : Variation de l'irradiation et température constantes. 26
Figure (II.16) : Résultats de simulation de tension générée par PV pour différents 27
éclairements (T=25°C).
Figure (II.17) : Résultats de simulation de courant générée par PV pour différents 27
éclairements (T=25°C).
Figure. (II.18) : Résultats de simulation de puissance générée par PV pour différents 27
éclairements (T=25°C).
Figure. (II.19) : Résultat de simulation de rapport cyclique pour différents éclairements 27
(T=25°C).
Figure. (II.20) : Variation de la température et une irradiation fixe. 28
Figure. (II.21) : Résultats de simulation de puissance générée par PV pour différentes 29
températures (E=1000W/m²)
Figure. (II.22) : Résultats de simulation de tension générée par PV pour différentes 29
températures (E=1000 W/m²)
Figure. (II.23) : Résultats de simulation de courant générée par PV pour différentes 29
températures (E=1000 W/m²)
Figure. (II.24) : Résultat de simulation de rapport cyclique pour différentes 29
températures (E=1000 W/m²)
Figure (III.1) : Comparaison d'un ensemble classique et un ensemble flou. 32
Figure (III.2) : Traitement flou. 33
Table des figures
IX
LISTE DES ABREVIATIONS
AC Courant Alternative.
DC Courant Continue.
PV Photovoltaïque.
Rs Résistance série(Ω),
Rp Résistance parallèle(Ω),
Introduction générale
Au cours des dernières décennies, notre planète a connu une augmentation significative des
émissions de gaz à effet de serre, en raison des avancées considérables dans la technologie et
l'industrie. Malheureusement, cela a eu des conséquences néfastes, notamment des
perturbations climatiques et des catastrophes naturelles majeures. L'utilisation du
développement des énergies non polluantes s'est ainsi imposée comme la solution ultime à ce
problème. À l'ère du développement durable, l'énergie photovoltaïque connaît une croissance
rapide en raison de son potentiel considérable en tant que source d'énergie renouvelable.
Les panneaux solaires ou photovoltaïques (PV) sont l’élément de base de tout système de
conversion d’énergie photovoltaïque. La caractéristique électrique du panneau PV est de nature
non linéaire et possède un point particulier appelé « Point de Puissance Maximale » (en anglais
"Maximum Power Point" MPP). Ce point est le point de fonctionnement optimal pour lequel le
panneau opère à sa puissance maximale [1-3].
L'énergie photovoltaïque est fortement dépendante des conditions climatiques et de la
localisation du site, ce qui rend la localisation du point de puissance maximale (MPP) variable
dans le temps et donc difficile. La plupart des systèmes de conversion d'énergie photovoltaïque
utilisent une technique ou un algorithme spécifique appelé "Maximum Power Point Tracking"
(MPPT) qui vise à suivre le point de puissance maximale.
Le MPPT vise à améliorer et à optimiser l’exploitation des systèmes photovoltaïques. Il
permet d’avoir un gain qui peut atteindre 25%, d’où son importance. Techniquement, le MPPT
fait appel à une interface entre le panneau et la charge qui est généralement un dispositif de
conversion de puissance [4].
Notre travail vise principalement à effectuer une étude comparative entre différentes
méthodes permettant d'optimiser l'extraction de la puissance maximale à partir du générateur
photovoltaïque (GPV).
1
Introduction générale
2
Chapitre I.
I.1. Introduction
L’effet photovoltaïque a été découvert en 1836 par Antoine Becquerel, mais ce n’est que
dans les années 60 que les premières applications concrètes ont vu le jour avec l’essor de
l’industrie spatiale. Depuis ce temps, les recherches dans ce domaine n’ont cessé d’évoluer afin
de pouvoir offrir une alternative aux énergies fossiles en apportant des solutions pour
l’amélioration globale des performances des systèmes de conversion photovoltaïque et les rendre
plus abordables [05].
Dans ce chapitre, nous présenterons l'énergie photovoltaïque en détaillant son principe de
fonctionnement, les principales grandeurs caractéristiques et les paramètres associés aux cellules
solaires. De plus, nous aborderons de manière approfondie les avantages et les inconvénients de
cette forme d'énergie renouvelable.
Par rapport aux énergies fossiles, les énergies renouvelables sont considérées comme des
sources inépuisables, c’est-à-dire sa vitesse de formation est plus grande que sa vitesse
d’utilisation [06]. Les énergies renouvelables constituent donc une alternative aux énergies
fossiles à plusieurs raisons :
Elles sont généralement moins perturbatrices de l'environnement, elles n'émettent pas de gaz à
effet de serre et ne produisent pas de déchets ;
Elles autorisent une production décentralisée adaptée à la fois aux ressources et aux besoins
locaux.
Les principales sources d'énergies renouvelables sont : les énergies éolienne, solaire,
géothermique, hydraulique, ainsi que l’énergie issue de la biomasse. [07]
spécifiques qui absorbent les rayons solaires et les redistribuent selon deux principaux modes de
fonctionnement :
I.3.1- Solaire photovoltaïque (panneaux solaires photovoltaïques)
Dans ce cas l’énergie solaire est captée est transformé en électricité.
I.3.2- Solaire thermique
Dans ce cas, la chaleur des rayons solaire est captée est utilisée, pour chauffer de l'eau ou
pour produire de l’électricité.
Le rayonnement solaire est une onde électromagnétique émise par la surface de soleil qui
résulte des réactions de fusion de l'hydrogène en hélium ayant lieu au cœur du soleil. Le
rayonnement solaire incident sur un capteur solaire est composé de trois parties :
Le rayonnement direct, le rayonnement diffus et le rayonnement réfléchi par la surface de la terre,
comme montre la figure suivante : [8-10]
4
Chapitre I. Etat de l’art des systèmes photovoltaïques
5
Chapitre I. Etat de l’art des systèmes photovoltaïques
ce principe. Ils sont appelés photodiodes, phototransistors ou des photopiles. Cet effet
photovoltaïque est notamment utilisé dans les panneaux solaires photovoltaïques. [12]
Le fonctionnement de la photopile est basé sur les propriétés électroniques acquises par le
silicium quand des atomes étrangers en petit nombre (des impuretés) sont substitués dans un
réseau cristallin. Cette action est appelée dopage. Si l'atome d'impureté contient plus d'électrons
que le silicium, le matériau contiendra des électrons libres en excès : il sera dit de type N
(exemple : silicium dopé au phosphore). Si au contraire, l'atome d'impureté contient moins
d'électrons que le silicium, le matériau sera déficitaire en électrons : il sera dit de type P
(exemple: silicium dopé au bore). [13]
La fabrication des cellules s'effectue à partir de lingots de silicium. Ces lingots sont découpés
en fines couches de type P ou N en y diffusant du brome ou du phosphore. Une cellule solaire est
alors obtenue en constituant une jonction de deux zones de type opposé (jonction PN). Au
voisinage de la jonction apparaît un champ électrique qui maintient la séparation des charges
positives et négatives. Des contacts métalliques en formes de grille, contacts avant et arrière, sont
déposés la figure (I.2).
Une cellule photovoltaïque donc est un dispositif qui permet de transformer l'énergie solaire
en énergie électrique. Cette transformation est basée sur les trois mécanismes. Suivants :
Absorption des photons (dont l'énergie est supérieure au gap) par le matériau constituant le
dispositif ; Conversion de l'énergie du photon en énergie électrique, ce qui correspond à la
création des pairs électrons/trous dans le matériau semi-conducteur ; Collecte des particules
générées dans le dispositif.
6
Chapitre I. Etat de l’art des systèmes photovoltaïques
Le matériau constituant la cellule photovoltaïque doit donc posséder deux niveaux d'énergie
et être assez conducteur pour permettre l'écoulement du courant : d'où l'intérêt des semi-
conducteurs pour l'industrie photovoltaïque. Afin de collecter les particules générées, un champ
électrique permettant de dissocier les pairs électrons/ trous créés est nécessaire. Pour cela on
utilise le plus souvent une jonction P-N. [15]
A. Matériaux semi-conducteurs
Les semi-conducteurs sont des corps solides dont la conductivité électrique se situe entre
celle des métaux et celle des isolants. La conductivité électrique des solides est une propriété qui
est due à la présence d'électrons libres de se déplacer dans le milieu et de générer ainsi un courant
électrique.
B. Semi-conducteurs intrinsèques
Les électrons situés sur la couche la plus éloignée du noyau, qui participent aux liaisons
covalentes peuvent, sous l’effet de l’agitation thermique, devenir porteur de charge. Le
diagramme énergétique est constitué de deux bandes (conduction et valence) séparé par une
bande interdite. Pour franchir cette bande l’électron doit acquérir de l’énergie (thermique,
photon,…). Mais le nombre d’électrons libres dans un semi- conducteur intrinsèque reste très
faible. Ici le nombre de trou et d’électron est égal. [16]
C. Semi-conducteurs extrinsèques
Pour augmenter la conductivité des semi-conducteurs on y introduit des impuretés. Ce
procédé est appelé dopage.
D. Dopage de type N
On remplace un atome de silicium par un atome pentavalent. Quatre d’entre eux assurent les
liaisons avec les atomes voisins de silicium et le cinquième resté disponible va être excité vers la
bande de conduction très facilement par l’agitation thermique. D’où le nombre d’électron libre
qui va fortement augmenter : dans ce cas le nombre de trou est très inférieur au nombre
d’électron libre. On obtient ainsi un cristal dopé N (négatif). [17]
E. Dopage de type P
De la même façon on introduit des atomes trivalents, ses trois électrons vont assurer les
liaisons covalentes avec trois atomes voisins mais laisser un trou au quatrième. Ce trou se déplace
de proche en proche dans le cristal pour créer un courant. Ici le nombre de trous est très supérieur
7
Chapitre I. Etat de l’art des systèmes photovoltaïques
au nombre d’électrons libres du cristal intrinsèque, on obtient donc un cristal dopé P (positif), les
impuretés utilisées sont souvent du Bore. [18]
F. La jonction PN
Une jonction PN est l’accolement d’une région dopé P et d’une région dopée N. Lors de cet
assemblage les porteurs de charges libres s’attirent et se recombinent dans la zone de jonction où
les porteurs libres disparaissent: c’est la zone de transition. Il ne reste donc plus que les ions dans
cette zone qui vont créent un champ électrique interne au niveau de la jonction et qui empêche les
charges libres restantes dans chaque zone de traverser la jonction pour se recombiner. [18]
8
Chapitre I. Etat de l’art des systèmes photovoltaïques
9
Chapitre I. Etat de l’art des systèmes photovoltaïques
Deux résistances parasites sont introduites dans ce schéma. Ces résistances ont une certaine
influence sur la caractéristique I =f (V) de la cellule, figure (I.8) :
- La résistance série (Rs) est la résistance interne de la cellule ; elle dépend principalement de la
résistance du semi-conducteur utilisé, de la résistance de contact des grilles collectrices et de
la résistivité de ces grilles.
- La résistance shunt (Rp) est due à un courant de fuite au niveau de la jonction ; elle dépend de
la façon dont celle-ci a été réalisée.
Figure I.8. Influence des résistances shunts et série sur la caractéristique I=f(V) d'une cellule photovoltaïque
10
Chapitre I. Etat de l’art des systèmes photovoltaïques
Le modèle mathématique pour la caractéristique courant-tension d’une cellule PV est donné par :
I PV I Sat
q V pv I pv * R S V I *R
1
pv pv s
(I.1)
n .k .T Rp
Pour la plupart des cellules (dont la résistance série est faible), on peut négliger le terme
( ∗ )
− 1 devant Iph L’expression approchée du courant de court-circuit est alors:
. .
I ph
I cc
R (I.3)
1 s
Rp
Quantitativement, il a la plus grande valeur du courant généré par la cellule (pratiquement ICC =
Iph).
I.9.2.2. Tension de circuit-ouvert (Vco)
C’est la tension Vco pour laquelle le courant débité par le générateur photovoltaïque est nul
(c’est la tension maximale d’une photopile ou d’un générateur photovoltaïque).
qV pv v
0 I cc I sat exp 1 pv (I.4)
n .k .T Rp
Dans le cas idéal, sa valeur est légèrement inférieure à :
I
V co V T ln ph 1 (I.5)
I sat
11
Chapitre I. Etat de l’art des systèmes photovoltaïques
maximale dans les conditions normalisées d’ensoleillement STC standard (25° et un éclairement
de 1000 w/m2), on parle alors de puissance crête, mesurée en watts-crête.
12
Chapitre I. Etat de l’art des systèmes photovoltaïques
A. Les Avantages
Sa gratuité et pas de pollution.
Sa fiabilité et la longue vie de l’installation.
Sa structure fixe.
Son coup de maintenance bas.
Sa flexibilité (dimensionnement selon les besoins, modularité).
Son potentiel illimité. 5% de la surface des déserts sucraient pour alimenter la planète entière.
B. Inconvénients et Limites
Le coût élevé de l’installation.
Le rendement relativement bas de l’effet photovoltaïque.
La puissance est réduite lorsque les conditions climatiques sont défavorables (nuages).
Le stockage de l’énergie électrique sous forme chimique (batterie) est nécessaire pour une
installation autonome.
Même si l’électricité produite par une installation photovoltaïque est sans pollution. La
fabrication, l’installation et l’élimination des panneaux ont un impact sur l’environnement.
I.12. Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons exploré les concepts généraux des systèmes photovoltaïques,
en mettant l'accent sur les cellules photovoltaïques et leur capacité à convertir l'énergie solaire en
électricité. Nous avons également examiné les différents types de cellules et leur rendement, ainsi
que les modules photovoltaïques et leurs paramètres. De plus, nous avons étudié l'influence de
l'irradiation solaire et de la température sur les caractéristiques courant-tension et puissance-
tension.
13
Chapitre II.
II.1. Introduction
La connexion directe d'un GPV à une charge est le principe de fonctionnement le moins cher,
dans la mesure où la charge accepte bien la connexion directe au générateur de puissance
continue. Cette configuration est illustrée à la figure (II.1).
Figure. (II.1). Connexion directe GPV-Charge par le biais d’une diode anti-retour.
L'inconvénient majeur de cette connexion est la dépendance entre la puissance fournie par le
générateur et la charge c'est-à-dire le transfert de Pmax disponible aux bornes du GPV vers la
charge n'est pas non plus garanti [25], [26]. Un autre inconvénient c'est que la connexion directe
du GPV n'est pas valable sur une charge AC car le GPV fournit un courant continu. Pour la
connexion d'un GPV à une charge alternative, un étage d'adaptation de type onduleur est
nécessaire. Ainsi, pour éviter cette situation, la connexion doit être assurée à l'aide d’une diode
anti-retour placée entre le GPV et la charge [27], [28].
Figure. (II.2) : Points de fonctionnement d'un GPV en connexion directe pour différentes charges DC.
15
Chapitre II. Etage d'adaptation DC/DC avec commande MPPT
La charge DC peut être: une charge purement résistive, une charge de type source de tension
ou une charge de type source de courant. Sur la figure (II.2), les caractéristiques (I-V) et (P-V)
d'un GPV sont représentées ainsi que les caractéristiques (I-V) des trois types de charges.
Les points de fonctionnement A B C, sont les points d'intersection entre la caractéristique
(I-V) du GPV et celles des trois types de charge. Le fonctionnement optimal s'obtient pour le
PPM qui correspond à la tension optimale Vopt et au courant optimal Iopt.
Pour ces trois points, les puissances fournies par le générateur sont respectivement
maximale disponible Pmax . Donc, il faut remédier à ce problème par l’ajout d'un étage d’adaptation
[27-29].
Figure. (II.3): Convertisseur statique DC-DC comme adaptateur entre un générateur PV et une charge.
16
Chapitre II. Etage d'adaptation DC/DC avec commande MPPT
17
Chapitre II. Etage d'adaptation DC/DC avec commande MPPT
Les résultats de simulation I = f (V) et P = f (V) à travers la figure (II.4) permet de voir le
comportement de GPV en fonction l'éclairement variable et la température constant :
Figure. (II.4) : Caractéristiques (I = f (V) et P = f (V)) du module Canadian Solar.CS5C-80M pour différents
éclairements T=25°.
Les résultats de simulation I = f (V) et P = f (V) à travers la figure (II.5) permet de voir le
comportement de GPV en fonction la température variable et l'éclairement constant :
18
Chapitre II. Etage d'adaptation DC/DC avec commande MPPT
Figure. (II.5) : Caractéristiques (I = f (V) et P = f (V)) du module Canadian Solar.CS5C-80M pour différentes
températures, E=1000 wh/m2.
Influence de l'éclairement:
La figure (II.4) illustre l'impact de l'éclairement sur les caractéristiques courant-tension et
puissance-tension. À température constante, on observe une variation significative du courant,
tandis que la tension varie légèrement. En effet, le courant de court-circuit est une fonction
linéaire de l'éclairement, tandis que la tension de circuit ouvert suit une fonction logarithmique.
Cela explique pourquoi le courant réagit de manière plus sensible aux variations de l'éclairement
par rapport à la tension.
Influence de la température:
La figure (II.5) met en évidence la diminution de la tension d'un module photovoltaïque avec
l'augmentation de la température du module PV. En revanche, le courant de court-circuit connaît
une légère augmentation avec la température du module PV. Ces figures illustrent clairement la
réduction du rendement due à l'élévation de la température sur la cellule. De plus, on peut
observer sur la figure (II.5) que l'augmentation de la température entraîne également une
diminution de la puissance maximale disponible.
19
Chapitre II. Etage d'adaptation DC/DC avec commande MPPT
20
Chapitre II. Etage d'adaptation DC/DC avec commande MPPT
L'association d'un convertisseur statique DC/DC, comme illustré à la figure (II.3), modifie le
point de fonctionnement du panneau à l'aide d'une commande externe afin de maximiser l'énergie
transférée de manière permanente. L'algorithme de recherche MPPT peut être plus ou moins
complexe en fonction du type d'implantation choisi et des performances recherchées. Cependant
au final, tous les algorithmes performants doivent jouer sur la variation du rapport cyclique du
convertisseur de puissance associé [33].
21
Chapitre II. Etage d'adaptation DC/DC avec commande MPPT
C'est l'algorithme de poursuite du PPM le plus utilisé. Et comme son nom l'indique il est
basé sur la perturbation du système par l'augmentation ou la diminution du rapport cyclique du
convertisseur DC-DC, puis l'observation de l'effet sur la puissance de sortie du panneau [28].
Dans l'algorithme P&O, une valeur fixe de perturbation est utilisée pour produire un signal
de référence pour la boucle de commande extérieure. La variable de perturbation peut être la
valeur de référence pour la tension aux bornes du générateur photovoltaïque ou le courant de
sortie du panneau PV ou le signal de rapport cyclique du convertisseur DC-DC.
L'organigramme de base de l'algorithme P&O est représenté à la figure (II.8. (a)). Cet
algorithme est basé sur le balayage des courbes caractéristiques tension-courant-puissance à la
recherche d'une condition déterminée qui signale le PPM. Comme le montre la figure (II.8. (b)),
si le point de fonctionnement de la puissance est sur le côté gauche du PPM, l'algorithme doit le
déplacer vers la droite pour être plus proche du PPM, et vice versa s'il se trouve du côté opposé
(du côté droit), comme le montre la figure (II.8. (c)) [33].
(a)
(b)
(c)
22
Chapitre II. Etage d'adaptation DC/DC avec commande MPPT
dP d (V I ) dV dI dI
I V I V (II.7)
dV dV dV dV dV
dP dI I
0 (II.8)
dV dV V
Selon l'algorithme INC représenté sur la figure (II.9), la fonction centrale utilise les conditions
suivantes afin d'atteindre le MPP :
23
Chapitre II. Etage d'adaptation DC/DC avec commande MPPT
dI I
pour V V mpp (II.9)
dV V
dI I
pour V V mpp (II.10)
dV V
dI I
pour V V mpp (II.11)
dV V
Si l'équation (II.9) est vérifiée, donc le système PV a atteint le MPP et aucun changement
de la tension de fonctionnement n'est nécessaire, sinon la tension de fonctionnement est modifiée
en conséquence. [31]
Pour tester l'efficacité des algorithmes proposés, une simulation numérique du système
développée et implémentée dans le logiciel MATLAB/SIMULINK software. Le générateur
photovoltaïque choisi est un module de (Canadian Solar.CS5C-80M). Les paramètres de ce
module sont donnés dans tableau (II.1) et ses courbes courant-tension et puissance-tension sont
représentées sur la figure (II.11), (II.12) et (II.13). Le tableau (II.2) montre les paramètres du
convertisseur boost. Les réponses dynamiques pour les sorties de courant, de tension et de
puissance du générateur PV sont représentées sur les figures suivant.
Capacité ( C in ) 470e-6 F
Profil fixe :
On effectue la simulation du système dans les conditions standards (E=1000W/m², T=25°C,
R=28 Ω) pour extraire la puissance optimale de notre système. Donc la tension du module PV
après l'utilisation de la technique de recherche de l'MPPT représente la tension maximale (17 V).
24
Chapitre II. Etage d'adaptation DC/DC avec commande MPPT
Figure. (II.11): Résultat de simulation de tension généré par PV (E=1000 W/m², T=25°C).
Figure. (II.12): Résultats de simulation de courant généré par PV (E=1000 W/m², T=25°C).
Figure. (II.13): Résultat de simulation de puissance généré par PV (E=1000 W/m², T=25°C).
Figure. (II.14): Résultat de simulation de rapport cyclique pour (E=1000 W/m², T=25°C).
25
Chapitre II. Etage d'adaptation DC/DC avec commande MPPT
26
Chapitre II. Etage d'adaptation DC/DC avec commande MPPT
Figure. (II.16) : Résultats de simulation de tension générée par PV pour différents éclairements (T=25°C).
Figure. (II.17) : Résultats de simulation de courant générée par PV pour différents éclairements (T=25°C).
Figure. (II.18) : Résultats de simulation de puissance générée par PV pour différents éclairements (T=25°C).
Figure. (II.19): Résultat de simulation de Rapport Cyclique pour différents éclairements (T=25°C).
27
Chapitre II. Etage d'adaptation DC/DC avec commande MPPT
Nous avons effectué nos essais en appliquant sur notre système une température variable
présentée sur la figure (II.20) et une irradiation fixe de E=1000 W/m².
28
Chapitre II. Etage d'adaptation DC/DC avec commande MPPT
Figure. (II.21) : Résultats de simulation de puissance générée par PV pour différentes températures (E=1000W/m²)
Figure. (II.22) : Résultats de simulation de tension générée par PV pour différentes températures (E=1000 W/m²)
Figure. (II.23) : Résultats de simulation de courant générée par PV pour différentes températures (E=1000 W/m²)
Figure. (II.24) Résultat de simulation de Rapport Cyclique pour différentes températures ( E=1000 W/m²)
29
Chapitre II. Etage d'adaptation DC/DC avec commande MPPT
II.10. Conclusion
Ce chapitre nous a permis de mieux comprendre les concepts clés liés à la connexion GPV-
charge, à l'étage d'adaptation et aux techniques de recherche du point de puissance maximale. Les
simulations ont fourni des informations précieuses sur le comportement du système
photovoltaïque dans des conditions changeantes, ce qui contribue à l'amélioration de son
rendement global.
Dans ce travail, nous avons étudié l'influence de l'éclairement et de la température sur la
puissance produite par le GPV. Nous avons également présenté une analyse des composants de
l'étage d'adaptation, en mettant l'accent sur le convertisseur DC-DC de type "Boost" et son choix
basé sur ses principes de fonctionnement. Ensuite, nous avons expliqué les principes de
fonctionnement des algorithmes MPPT les plus couramment utilisés, à savoir "Perturb and
Observe" (P&O) et "Incremental Conductance" (INC). Ces algorithmes visent à rechercher le
point de puissance maximale du GPV.
Enfin, nous avons effectué des simulations des algorithmes de commande MPPT (P&O et
INC) dans l'environnement Simulink, en tenant compte des changements rapides des conditions
atmosphériques (éclairement et température). Les résultats de simulation ont été présentés pour
évaluer la performance des algorithmes dans ces conditions variables.
30
Chapitre III.
l’Approche Floue
Chapitre III
III.1 Introduction
La logique floue suscite un intérêt croissant parmi les chercheurs, les ingénieurs, les
industriels et tous ceux qui cherchent à formaliser des méthodes empiriques, à généraliser des
modes de raisonnement naturels, à automatiser la prise de décision dans leur domaine et à
développer des systèmes artificiels capables d'accomplir des tâches traditionnellement réalisées
par les êtres humains.
La simulation est un outil puissant pour évaluer les performances théoriques d'un système.
En effet, elle permet de tester le système dans des conditions facilement contrôlables et de
surveiller facilement ses performances. La procédure de simulation lie les deux principales étapes
de la conception d'un système : l'étude théorique et la réalisation d'un prototype. Étant donné que
des modifications de conception peuvent être facilement apportées lors de la simulation, il est
possible d'expérimenter avec un large éventail de variations des conditions de fonctionnement
afin d'aboutir à une solution optimale.
III.2.1 Historique
La logique floue (fuzzy logic) a fait son apparition en 1965 avec les travaux de Lotfi Zadeh.
Ce dernier a formalisé la représentation et le traitement de connaissance imprécises ou
approximatives afin de traiter des systèmes de grande complexité ou mal connu. En 1973, le
professeur Zadeh publie un article dans l’IEEE (Institute of Electrical and Electronics
Engineers), il y mentionne pour la première fois le terme de variables linguistiques (dont la
valeur est un mot et non un nombre). En 1974, Madani (Université de Londres) réalise un
contrôleur flou expérimental pour commander un moteur à vapeur. Dans les années 80, plusieurs
applications commencent à immerger. Elle a été utilisée dans plusieurs domaines variés de
contrôle et de régulation [35].
Chapitre III. Commande MPPT Basée sur l’approche Floue
32
Chapitre III. Commande MPPT Basée sur l’approche Floue
Récemment, des contrôleurs à logique floue ont été introduits dans le suivi du PPM dans les
systèmes PV. Pour un régulateur flou la connaissance du modèle mathématique du processus
n’est pas nécessaire. C’est l’expérience des opérateurs du procédé ou les connaissances des
experts, qui sont pris en compte pour établir la commande floue. Les algorithmes de réglage
conventionnels sont alors remplacés par une série de règles linguistiques.
33
Chapitre III. Commande MPPT Basée sur l’approche Floue
La commande par logique floue peut opérer lorsque les procédés à commander sont mal
connus ou difficiles à décrire précisément, ou lorsque les variables sont évaluées subjectivement
et exprimées en langage naturel et non numériquement. Elle est simple à réaliser, flexible et donc
facilement adaptable aux conditions de fonctionnement du processus. Les règles sont faciles à
comprendre et à modifier puisqu’elles sont exprimées par des termes du langage naturel.
L’architecture interne d’un régulateur floue est donnée par la figure (III.3) [37].
III.4.1 Fuzzification
L’opération de fuzzification, permettant le passage des grandeurs réelles aux valeurs floues,
consiste à déterminer les différents univers de discours correspondant aux domaines de variation
des variables d’entrée et de sortie. Ensuite, définir pour chacune des variables ses sous-ensembles
flous ainsi que leurs fonctions d’appartenance associée [36, 38].
III.4.2 Inférence
L’opération d’inférence permet de relier les valeurs des variables linguistiques d’entrée à
celles des variables linguistiques de sortie par une table de règles, qui doivent tenir compte du
comportement statique et dynamique du système à commander. C’est un mécanisme qui, en
manipulant les règles floues, établit une décision.
Il existe plusieurs méthodes d’inférence : Maximum-Minimum, MaxProduit, Somme
Produit. Le nom de la méthode désigne les opérateurs utilisés respectivement pour l’agrégation
des règles floues et l’implication floue [36, 38].
34
Chapitre III. Commande MPPT Basée sur l’approche Floue
III.4.3 Défuzzification
Elle consiste à définir précisément quelle doit être l’action sur le processus. En effet, le
procédé ne peut pas interpréter des ordres linguistiques fournis par les méthodes d’inférence.
L’opération de défuzzification permet de calculer à partir de la fonction d’appartenance
résultante, la valeur réelle de la variable de sortie à appliquer au processus. Il existe plusieurs
méthodes de défuzzification : méthode du maxima, méthode du centre de gravité, méthode de la
moyenne des maximas. Il est toutefois reconnu que la méthode du centre de gravité donne les
meilleurs résultats. Notons que des blocs de normalisation et de dé normalisation sont ajoutés
respectivement en entrée et en sortie du régulateur floue afin qu’il soit transportable et adaptable
même avec des paramètres différents [36-39].
Figure (III.4). Schéma synoptique d’un système PV avec une commande MPPT floue.
Comme tous contrôleurs flous, le contrôleur MPPT flou comporte les trois blocs suivants :
Fuzzification des variables d’entrées par l’utilisation des fonctions triangulaire, ensuite
l’inférence ou ces variables fuzzifiés sont comparées avec des ensembles prédéfinis pour
déterminer la réponse appropriée. Et enfin la défuzzification pour convertir les sous-ensembles
fuzzifiés en valeurs en utilisant la défuzzification par le centre de gravité.
35
Chapitre III. Commande MPPT Basée sur l’approche Floue
La structure de base de notre contrôleur flou est donnée par la figure (III.5).
III.5.1 Fuzzification
La tension et le courant actuels du générateur photovoltaïque sont mesurés instantanément, et
la puissance peut être ainsi calculée :
p k p k 1
E k (III.1)
V k V k 1
CE E k E k 1 (III.2)
Où P(k) et V(k) sont la puissance et la tension de module PV, respectivement. Dans le cas de
notre travaille on va choisir l’univers de discours des variables d’entré (erreur (E) et le
changement d’erreur (CE)) et de sortie (dD) d’après la méthode P&O qui étudies précédemment.
D’après la figure (III.6) on peut déduire l’univers du discours de chaque variable
d’entrée/sortie comme suit :
p
E 50 6.6
V (III.3)
CE E k E K 1 50 6.6
36
Chapitre III. Commande MPPT Basée sur l’approche Floue
37
Chapitre III. Commande MPPT Basée sur l’approche Floue
(a)
(b)
(c)
Figure (III.7). Représentation des fonctions d'appartenance.
38
Chapitre III. Commande MPPT Basée sur l’approche Floue
Le fonctionnement du Fuzzy dépond des réglés introduites dans le bloc «Rules Editor»,
comme illustré dans la figure (III.8).
III.6. Inférence
Après l'étape de fuzzification, l'étape d'inférence commence à construire des règles floues qui
permettent d’aboutir à la commande en fonction des valeurs de l’erreur et de sa variation. Les
règles floues relient les variables de sortie aux variables d'entrée pour tirer des conclusions ou
des inférences floues. Une règle floue comporte une prémisse du genre « Si l’erreur est négative
(N) ET la variation de l’erreur est négative (N) » et une déduction floue du type « Alors la
variation du rapport cyclique est positive (+) ». Dans notre cas les deux variables d’entrées sont
définies, chacune, par 3 ensembles flous, on aboutit à 3×3 règles floues (Tableau III.1).
Grâce à ces règles floues, et en répondant à la spécification du système, dans notre cas, il
s'est positionné au point de puissance maximale. La matrice d'inférence du contrôleur MPPT flou
donnant la sortie ΔD peut être tracée (Tableau III.1).
39
Chapitre III. Commande MPPT Basée sur l’approche Floue
40
Chapitre III. Commande MPPT Basée sur l’approche Floue
41
Chapitre III. Commande MPPT Basée sur l’approche Floue
42
Chapitre III. Commande MPPT Basée sur l’approche Floue
Figure (III.18). Résultats de simulation de tension et (c) générée par PV (E=1000 W/m²)
43
Chapitre III. Commande MPPT Basée sur l’approche Floue
Profil fixe : Une étude a été faite sous les conditions STC c’est à-dire avec un éclairement fixé
à 1000W/m² et la Température à 25°C.
Figure (III.20). Résultat de simulation de puissance généré par PV (E=1000 W/m², T=25°C).
Figure (III.21). Résultat de simulation de tension généré par PV (E=1000 W/m², T=25°C).
Figure (III.22). Résultat de simulation de courant généré par PV (E=1000 W/m², T=25°C).
44
Chapitre III. Commande MPPT Basée sur l’approche Floue
45
Chapitre III. Commande MPPT Basée sur l’approche Floue
46
Chapitre III. Commande MPPT Basée sur l’approche Floue
Les simulations effectuées en utilisant les techniques P&O, INC et FLC dans différentes
conditions météorologiques ont démontré que le contrôleur MPPT FLC obtenait de meilleurs
résultats en termes de robustesse face aux changements des paramètres météorologiques, par
rapport aux contrôleurs MPPT P&O et INC. La puissance de charge suit fidèlement la puissance
du GPV, indépendamment des variations des paramètres météorologiques pour les deux
contrôleurs.
L'algorithme FLC fonctionne au point optimal sans oscillations et présente également un bon
comportement en régime transitoire. Toutefois, l'implémentation de ce type d'algorithme est plus
complexe que celle des algorithmes classiques, en plus de dépendre du tableau d'inférences.
III. 10. Conclusion
Les simulations effectuées en utilisant les techniques P&O, INC et logique floue dans
différentes conditions météorologiques ont permis de conclure que le contrôleur flou offre de
meilleurs résultats en termes de robustesse et de rapidité par rapport aux contrôleurs P&O et INC.
La méthode P&O, bien qu'efficace pour le suivi du PPM, présente des pertes de puissance
considérables en raison des oscillations du point de fonctionnement du système autour de sa
position optimale et d'un régime transitoire prolongé.
La méthode INC est une amélioration de la méthode P&O, offrant des pertes de puissance
moindres autour du PPM par rapport à la méthode P&O, ainsi qu'un régime transitoire plus court.
En utilisant le contrôleur flou pour la poursuite du point maximum, la vitesse de suivi est
plus rapide et le taux d'ondulation autour du PPM est très faible, même face à différentes
variations. Les pertes de puissance sont également réduites pendant le régime transitoire, ce qui
entraîne une amélioration du rendement du système.
47
Chapitre IV
Réalisation d’un convertisseur
Boost MPPT
Chapitre IV
Réalisation d’un convertisseur Boost MPPT
IV.I. Introduction
Dans ce chapitre dédié à la réalisation du système PV, nous détaillons les étapes de
construction de le hacheur Boost. Nous présentons également la carte Arduino UNO utilisée dans
ce projet. Ensuite, nous mettons en avant les différents composants du système, tels que le
module Sunmodule SW 80, le capteur de courant et le capteur de tension. Enfin, nous procédons à
des tests pratiques du système PV pour évaluer son fonctionnement réel.
IV. 3. Microcontrôleur
Le microcontrôleur Arduino UNO utilise le microprocesseur ATmega328P. Ce processeur
fonctionne à une fréquence d’horloge de 16 MHz. Il possède une mémoire RAM de 2 kB,
EEPROM de 1 kB et aussi une mémoire Flash de 32 kB (pour la programmation et
l’enregistrement de données).
Chapitre IV. Réalisation d’un convertisseur Boost MPPT
Capacité ( C in ) 470e-6 F
La diode MBR20100 CT
Transistor IRFP260
49
Chapitre IV. Réalisation d’un convertisseur Boost MPPT
50
Chapitre IV. Réalisation d’un convertisseur Boost MPPT
51
Chapitre IV. Réalisation d’un convertisseur Boost MPPT
52
Chapitre IV. Réalisation d’un convertisseur Boost MPPT
IV.7. Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons réalisé un hacheur Boost et un système photovoltaïque. Nous
avons introduit la carte Arduino UNO utilisée dans ce projet. Ensuite, nous avons décrit les
différents composants du système, notamment le capteur de courant et le capteur de tension.
Enfin, nous avons effectué des tests pratiques sur le système PV en utilisant deux méthodes de
commande MPPT : "P&O" et "INC".
Les résultats des tests pratiques démontrent que le système PV parvient à transférer la
puissance maximale fournie par le module PV à la charge. Les deux algorithmes fournissent des
résultats similaires dans l'optimisation de la puissance.
53
Conclusion générale
générateur photovoltaïque (PV) ainsi que du système de suivi du point de puissance maximale
(MPPT) en utilisant les méthodes P&O et INC, ainsi que la logique floue (FLC).
Dans le premier chapitre, nous avons entamé par examiner les différents types d'énergie
solaire. Ensuite, nous avons expliqué le fonctionnement des cellules photovoltaïques et présenté
Dans le deuxième chapitre, nous avons approfondi l'étude des composants de l'étage
d'adaptation, notamment les convertisseurs DC-DC et leurs commandes MPPT. L'objectif était de
notre étude, nous avons approfondi les principes de fonctionnement des algorithmes les plus
Perturb and Observe (P&O) et la méthode Incremental Conductance (INC). Nous avons expliqué
Dans le troisième chapitre, nous avons présenté les résultats de nos simulations. Ces résultats
ont démontré que la commande MPPT basée sur la logique floue (FLC) est plus robuste et
performante par rapport à une commande MPPT conventionnelle. Nous avons effectué une étude
comparative entre les trois méthodes MPPT : P&O, INC et FLC. Dans différentes conditions
54
Dans le quatrième chapitre de notre travail, nous avons abordé la réalisation pratique du
hacheur Boost et du système photovoltaïque. Tout d'abord, nous avons présenté la carte Arduino
UNO qui a été utilisée dans notre travail comme une plateforme de contrôle pour le système PV.
Cette carte offre une flexibilité et une facilité d'utilisation pour la mise en œuvre des algorithmes
de commande MPPT.
Ensuite, nous avons réalisé des tests pratiques sur le système photovoltaïque en utilisant deux
Incremental Conductance (IncCond). Ces tests ont été réalisés en conditions réelles en modifiant
les conditions d'éclairement sur le générateur photovoltaïque. Les résultats obtenus lors des tests
pratiques sont comparables à ceux obtenus lors des simulations. Cela confirme l'efficacité des
55
Annexe
Programme de l'algorithme (P&O-MPPT) et la suivante :
function D = ModPandO(V, I)
Dinit = 0.6; %Initial value for D output
Dmax = 0.65; %Maximum value for D
Dmin = 0.1; %Minimum value for D
deltaD = 0.0007; %Increment value used to increase/decrease the duty cycle
D
persistent Vold Pold Dold M;
dataType = 'double';
if isempty(Vold)
Vold=0;
Pold=0;
Dold=Dinit;
M=1;
end
P= V*I;
dV= V - Vold;
dP= P - Pold;
M=abs(dP);
if M < 0.005
D=Dold;
else
if dP < 0
if dV < 0
D = Dold - deltaD*M;
else
D = Dold + deltaD*M;
end
else
if dV < 0
D = Dold + deltaD*M;
else
D = Dold - deltaD*M;
end
end
end
Dold=D;
Vold=V;
Pold=P;
56
Programme de l'algorithme (INC-MPPT) et la suivante :
function D = ModINC(V, I)
if M < 0.005
D=Dold;
else
if dV == 0
if dI == 0
D=Dold;
elseif dI>0
D=Dold - (M*deltaD);
else
D=Dold + (M*deltaD);
end
else
if dI/dV == -I/V
D=Dold;
elseif dI/dV>-I/V
D=Dold - (M*deltaD);
else
D=Dold + (M*deltaD);
end
end
end
if D >= Dmax | D<= Dmin
D=Dold;
end
Dold=D;
Vold=V;
Pold=P;
Iold=I;
57
Figure (a). La fenêtre « Ruleviewer » du contrôleur MPPT flou sur Matlab.
Figure (b).Schéma bloc d'un système photovoltaïque contrôlé par la commande MPPT (Logique
Floue).
58
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