TP0 TP1 PIC 18 xc8 2022

Fascicule des travaux pratiques Microcontrôleur
TP0 : PRISE EN MAIN DE L’MPLAB XC8
1. MPLAB IDE
MPLAB IDE est un outil de développement complet pour les microcontrôleurs PIC. Cet
environnement intègre tous les outils nécessaires à la programmation des microcontrôleurs
(Assembleur, Compilateurs, simulateur, déboguer et programmateur des circuits).
2. Création d’un projet avec MPLAB XC8

L’environnement MPLAB sauvegarde vos applications au sein de projets qui s’apparentent à un
fichier Projet unique (avec l’extension. mcp). Ce projet comporte un ensemble de fichiers :
fichiers Sources « .c », fichiers Entêtes « .h », fichiers Objets « .o » et fichiers librairies « .lib. Pour
créer un projet, il faut suivre les étapes suivantes :
Avant ce lancer le logiciel MPLAB IDE, créer votre répertoire de travail dans le disque D:
« D:\NomClasse_GoupeNum\ », Vous devez travailler dans ce répertoire le long du semestre.
Etape 1 : Lancez le logiciel MPLAB, choisir la commande New du menu File pour créer le fichier
source. Enregistrez le nouveau fichier vide sous le nom TP0.c, Attention, ce fichier doit être
sauvegardé dans votre répertoire de travail.
Etape 2 : Choisir Project>Wizard… pour créer votre projet. Dans la fenêtre qui s’ouvre, cliquez
sur suivant.
Etape 3 : sélectionnez le microcontrôleur PIC18F4520, puis cliquez sur suivant.
Etape 4 : sélectionnez, le compilateur Microchip XC8 Toolsuite, puis cliquez sur suivant.
www.espacetechnologue.com
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Etape 5 : Dans la fenêtre qui s’ouvre, cliquez sur le bouton Browse…. Sélectionnez votre dossier
de travail (AII2_G1 dans notre exemple) puis donnez un nom à votre projet (TP0 par exemple).
Enregistrer votre projet et cliquez sur le bouton suivant.
Etape 5 : Dans la fenêtre qui s’ouvre, ne faites rien, cliquer sur le nom le bouton suivant. Puis
cliquez sur le bouton terminer dans fenêtre suivante.
Etape 6 : Si la fenêtre du Project n’est pas visible, affichez-la, en activant la commande Project
du menu View. Positionnez le pointeur de la sourie sur le dossier Source Files, cliquez sur le
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bouton droit de la sourie. Dans la fenêtre qui s’ouvre choisissez la commande Add Files… et
sélectionnez votre fichier source (TP0.c dans cet exemple).
Le projet est maintenant créé, vous pouvez saisir votre programme. Ouvrez le fichier source
TP0.c et tapez le programme suivant :
#include <xc.h>
#define _XTAL_FREQ 8000000
#pragma config OSC = HS, WDT = OFF, LVP = OFF, DEBUG = OFF, PWRT = OFF
unsigned long int count ;
void main(){
TRISC = 0x00;
PORTC = 0x00;
while(1)
{ PORTC = ~PORTC;
count = 1000000;
do{
count = count - 1;
}while(count != 0);
}
}
3. Compilation et chargement du programme

Une fois que vous aurez créé votre projet et écrit le code source, vous pouvez compiler votre
programme en sélectionnant la commande Build All du menu Project, ou cliquez sur le bouton
Build All. Vous devez avoir le message « Build successfull », sinon corrigez vos erreurs
et compilez à nouveau votre programme.
Pour tester votre programme sur le kit, suivez les étapes suivantes :
 Branchez le kit µc-pic2A sur le réseau.
 Connectez-le au PC via la lisaison USB
 Démarrez le logiciel PICkit2, le logiciel doit détecter automatiquement le composant
« PIC18F4520 ».
 Chargez le fichier «TP0.hex », en utilisant la commande Import HEX du menu File.
 Démarrez la programmation du microcontrôleur en cliquant sur le bouton Write.
Pour augmenter le temps d’attente, remplacez la boucle d’attente par les instructions suivantes :
for (count = 0 ; count < 10 ; count--)
__delay_ms(50) ;
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TP1 : PROGRAMMATION DES PORTS

D’ENTREES-SORTIES
1. Objectifs
 Etre capable de gérer les ports parallèles en langage C
 Savoir utiliser l’accès individuel aux bits.
 Utiliser les fonctions en langage C.
2. Environnement de travail
• Compilateur MPLAB XC8 et le logiciel de programmation PICkit2.
• Une carte d’étude µc-PIC2A permettant l’implémentation et la vérification pratique des
applications. Le programmateur PICkit2 est intégré dans le kit.
3. Travail demandé
3.1 PORTS E/S

Programmez le microcontrôleur pour réaliser les tâches suivantes :
1) Compteur simple : utilisez le PORTC pour réaliser un compteur binaire qui s’incrémente
une fois par seconde. Affichez l’état du PORTC sur les LEDs.
2) Chenillard simple : faites défiler l’allumage des LEDs de droite à gauche. Fixer le temps
de défilement à 200ms.
3) Le PORTC est initialisé à la valeur 55H, faites clignoter la LED connecté à la broche RC2
sans changer l’état des autres bits.
3.2 Scrutation des entrées

1) Complétez le programme suivant afin d’allumer la LED connecté à la broche RC2 lorsqu’on
appui sur le Bouton Poussoir RB0.
#include <xc8.h>
début
#define _XTAL_FREQ 8000000
#pragma config ………………………………
Initialiser les PORTS
void main() - PORTB en entrée
{ ADCON1 = 0x0F ; - PORTC en sortie
TRISB = 0xFF ;
TRISC = 0x00 ;
PORTC = 0x76 ;
……………………
B. P. enfoncé ?
if(……………………)
……………………… ;
else
……………………… ; Allumer la LED Eteindre la LED
……………………
}
2) Il est possible d’accéder directement à un seul bit sans avoir recours à des opérations de
masquage en utilisant une union des structures anonymes des bits adressables
« PORTxbits ».
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Exemple : l’instruction PORTCbits.RC0 = 1 : met le bit 0 du PORTC à 1, sans modifier les autres
bits du PORTC. Le compilateur MPLAB XC8, accepte aussi l’accès individuel aux bits, au sens
du compilateur Hi-Tech, en écrivant simplement RC0 = 1.
Reprendre alors le programme précédent en utilisant l’accès individuel aux bits.
3) Pourquoi doit-on faire la scrutation du bit RB0 dans une boucle.
3.3 Détection de front

On se propose ici de compter le nombre de paquets
passant devant une cellule photoélectrique. La détection début
de passage d’un paquet est simulée par l’appui sur le
bouton poussoir AR1 qu’on le branche à l’entrée RB0. Initialisation
Chaque appui sur le bouton AR1 incrémente le PORTC
d’une unité. L’état du PORTC est affiché sur les LEDs.
1. Ecrire le programme de comptage des paquets.
2. Est-ce que le compteur s’incrémente RB0 = 1
convenablement ? Pourquoi ?
3. Afin d’éviter l’incrémentation du PORTC avec un
pas aléatoire, on vous propose l’organigramme ci- PORTC = PORTC + 1
contre.
Réécrire et tester à nouveau votre programme sur le kit.
Que constatez-vous ? Conclure. RB0 = 0
Connectez maintenant l’entrée RB0 à la borne « SW1 »
au lieu de la borne « AR1 ». Appuyez sur le bouton
RESET et exécutez de nouveau le programme. Que
constatez-vous ? Apportez les modifications nécessaires à votre programme afin d’éliminer l’effet
de rebondissement du bouton poussoir.
3.4 Programmation structurée (utilisation des fonctions)

Le corps d’une fonction est délimité par des accolades { ….. }. Un programme C doit se composer de
plusieurs fonctions pour permettre une meilleure lisibilité et maintenance du programme.
La fonction main () est exécutée en premier, elle gère le bon déroulement du programme et
l'échange des données entres les autres fonctions.
Exemple d’application : Traduire l’algorithme suivant en un programme C, comportant les
fonctions suivantes :
- une fonction « Init() » pour l’initialisation des ports
- une fonction de temporisation « delay_ms(int n) »
- une fonction principe « main() ».
début
TRISC  0x00; // Initialisation
//---------------------------------------------------------
Tant que (toujours vrai)
PORTC  PORTC;
//---------------------------------------------------------
Attente 500 ms // temporisation
//---------------------------------------------------------
Fin tant que
fin
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3.1 PORTS E/S

3.2 Scrutation des entrées

3.3 Détection de front

3.4 Programmation structurée (utilisation des fonctions)

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