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Accélération/force centripète, force centrifuge 1/2
Définition 1. Dans un mouvement circulaire uniforme, la force centripète est la force (dirigée vers le centre du cercle) qui est responsable de l’accélération (vectorielle) de l’objet. La force centripète s’écrit F~c et sa norme s’exprime en N.
Définition 2. Dans un mouvement circulaire uniforme, un objet subit une accélération (vecto- rielle) dirigée vers le centre du cercle, appelée ”‘accélération centripète”’. L’accélération centripète m s’écrit a~c et sa norme s’exprime en s2 .
Force centripète ou centrifuge ?
Lorsque je suis en voiture et que je tourne à gauche, j’ai l’impression de subir une force vers la droite, que nous appelons ”force centrifuge“. Pourtant, cette force n’existe pas. En réalité, le sol de la voiture et le siège exercent sur moi une force vers la gauche (sinon je continuerais tout droit plutôt que de tourner à gauche avec la voiture !). Toutefois, cette force n’est exercée que sur mes pieds et sur mon postérieur. Dès lors, le reste de mon corps prend du temps pour suivre leur mouvement, et tente de continuer tout droit (à cause de son inertie)... C’est cette tendance de notre corps à continuer tout droit que nous interprétons comme une ”force centrifuge“ vers la droite, même si celle-ci n’existe pas !
Pour aller plus loin, on pourrait parler de ”force virtuelle”. Les lois de Newton s’appliquent dans les référentiels inertiels. Pour pouvoir les utiliser dans des référentiels non inertiels (comme celui d’une voiture qui tourne), il faut ajouter des forces virtuelles. Par exemple, le principe d’inertie ne fonctionne dans le référentiel de la voiture que si la force centripète (vers l’intérieur du tournant) est compensée par une force vers l’extérieur du tournant. Cette force (virtuelle) est la force centrifuge !
Propriété 1. La force centripète Fc a pour intensité (en N) :
v2 Fc = m. R
où :
• m est la masse de l’objet en kilogrammes (kg)
• v est norme du vecteur vitesse en mètres par seconde (m/s)
• R est le rayon du cercle décrit en mètres (m)
En utilisant la loi fondamentale de la dynamique, nous pouvons également écrire que :
v2 v2 Fc = m.ac = m. ⇒ ac = R R
où ac est la norme du vecteur accélération centripète, exprimée en mètres par seconde au carré (m/s2 ) Accélération/force centripète, force centrifuge 2/2
Formule de l’accélération centripète : démonstration (pour information)
Considérons le mouvement d’un mobile tournant à gauche (cf schéma ci-dessous). En pas- sant du point B au point C, son vecteur vitesse (dont la norme ne change pas) passe de ~vi à ~vf .
Comparons maintenant le triangle ABC au triangle formé par les vecteurs ~vi , ~vf et ~vf − ~vi (à droite sur le schéma). En effet, le vecteur ~vi est perpendiculaire au côté AB, le vecteur ~vf est perpendiculaire au côté AC. L’angle entre ~vi et ~vf est le même que l’angle entre AB et AC. De plus, les deux triangles sont isocèles. Dès lors, nous pouvons en conclure que les deux triangles sont semblables. Par conséquent :
k~vf − ~vi k k~vi k
= BC AB
En considérant que le cercle est de rayon R et que la norme du vecteur vitesse est v, cette équation devient : k~vf − ~vi k v = BC R Rappelons-nous la définition de l’accélération instantanée (centripète dans ce cas) :
~vf − ~vi ~ac = lim∆t→0 ∆t
En combinant les deux dernières équations, pouvons déduire que :
kac k.∆t v v BC = ⇒ ac = k~ac k = . BC R R ∆t
Rappelons-nous maintenant la définition de la vitesse instantanée :
∆p v = lim∆t→0 ∆t
Or, lorsque ∆t tend vers 0, l’arc BC
˜ tend vers la corde BC (qui n’est autre que la variation de position). En combinant les deux dernières équations, nous obtenons enfin :
