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TRAVAUX DIRIGES DE MECANIQUE APPLIQUEE 1 N° 1

Exercice 1
Soient ⃗ ⃗ ⃗ , ⃗ ⃗ ⃗ et ⃗ ⃗ ⃗ respectivement des systèmes de
coordonnées cartésiennes , cylindrique et sphérique ):
1.1 a) Ecrire les vecteurs de base de dans
b) Calculer la dérivée des vecteurs ⃗ ⃗ ⃗ par rapport à . En déduire alors leurs
dérivées par rapport au temps .
1.2 a) Ecrire les vecteurs de base de dans
b) Calculer la dérivée des vecteurs ⃗ ⃗ ⃗ par rapport à , par rapport à . En déduire
alors leurs dérivées par rapport au temps .
1.3Montrer que le passage de à et de à peuvent se faire par l’introduction des
matrices que l’on déterminera.
Exercice 2
La différentielle du vecteur position ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ d’un point matériel, ⃗⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗,
peut se mettre en coordonnées cylindrique sous la forme :
⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗
⃗⃗⃗

2.1. Evaluer, en utilisant les formules de passage entre les deux systèmes de coordonnées, les
⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗
vecteurs , , .
2.2. En déduire l’expression des vecteurs unitaires ⃗ , ⃗ , ⃗ (coordonnées cylindrique) en
fonction de ⃗ ⃗ ⃗ (coordonnées cartésiennes) ; vérifiez qu’ils sont orthogonaux.
2.3. Ecrire le vecteur ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ , en coordonnées cylindriques.
Exercice 3
La différentielle du vecteur position ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ d’un point matériel, ⃗⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗,
peut se mettre en coordonnées sphérique sous la forme :
⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗
⃗⃗⃗

3.1. Evaluer, en utilisant les formules de passage entre les deux systèmes de coordonnées, les
⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗
vecteurs , , .
3.2. En déduire l’expression des vecteurs unitaires ⃗ , ⃗ , ⃗ (coordonnées sphérique) en
fonction de ⃗ ⃗ ⃗ (coordonnées cartésiennes) ; vérifiez qu’ils sont orthogonaux.
3.3. Ecrire le vecteur ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ , en coordonnées cylindriques.
Exercice 4
A- Le mouvement d’un point matériel est décrit par :
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ ⃗
( ⃗ , ⃗ représente la base cartésienne du système de coordonnées cartésienne dans le plan
XOY. Déterminer la trajectoire de M, ses vecteurs vitesse et accélération.
B-Le vecteur accélération ⃗ d’une particule est donné dans le système cartésien par :
⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗
Trouver le vecteur vitesse ⃗⃗ , puis le vecteur position ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ de cette particule sachant qu’au
temps celle-ci se trouve en un point de coordonnées ( et que son vecteur
vitesse à cet instant a pour composante .
Exercice 5
Dans l’espace rapporté au repère OXYZ, on considère un point matériel P repéré par :
; ,
5.1. Déterminer les vecteurs vitesse et accélération en coordonnées cartésiennes.
5.2. En déduire les expressions de l’abscisse curviligne (prendre et de la
composante tangentielle de l’accélération
5.3. Déterminer les vecteurs ⃗, ⃗⃗, ⃗⃗ de la base du trièdre de Frenet.
5.4. Déterminer le rayon de courbure de la trajectoire.
5.5. Déterminer les vecteurs position, vitesse et accélération en coordonnées cylindriques.
Exercice 6
Un mobile de déplace à vitesse (scalaire) constante sur une courbe d’équation (en
coordonnées cylindriques)

Où , et sont des constantes positives. Trouver l’évolution temporelle de

condition initiale à . Calculer le vecteur accélération et le rayon de courbure de la
trajectoire.
Exercice 7
Un point matériel effectue un mouvement rectiligne tel que, à chaque instant, son
vecteur accélération est opposé à son vecteur vitesse et tel que le module de l’accélération est
 
le double de celui de la vitesse. A l’instant t=0, la vitesse est v  4u , où u est un vecteur
unitaire de la trajectoire.
Déterminer l’expression du vecteur vitesse en fonction du temps t.
Exercice 8
Un point matériel animé d’une vitesse v0 constante pénètre dans un milieu résistant
dans lequel il est soumis à une accélération a  k v2 (décélération) : k est une constante
positive et v est la vitesse instantanée.
2.1. Etablir la loi d’évolution de la vitesse instantanée v(t ) en considérant qu’à l’instant initial
t  0 , on a v  v0 .
2.2.En déduire la loi horaire x(t ) de ce mouvement. On prendra l’origine des temps et des
espaces au moment où le point matériel pénètre dans le milieu résistant.
2.3. Déterminer la loi de variation de la vitesse v en fonction de l’abscisse x.
Exercice 9
La position d’un point matériel M est déterminée par les équations paramétriques
suivantes :
x(t )  3t , y(t )  3t 2 , z(t )  2t 3 .
3.1. Déterminer le vecteur vitesse de ce point matériel et en déduire son module.
3.2. Déterminer le vecteur accélération de ce point matériel et en déduire son module.
3.3. Calculer les composantes tangentielle et normale du vecteur accélération.

3.4. Déterminer les composantes du vecteur unitaire  de la tangente en M à la trajectoire.
 
3.5. Quelles sont les composantes du vecteur unitaire n de la normale principale et du vecteur

unitaire b de la binormale.
3.6. En déduire l’expression du rayon de courbure de la trajectoire au point M.
Exercice 10
Un point matériel M décrit une hélice circulaire d’axe Oz. Son mouvement est donné
par les équations:
x(t )  a cos( t ) ; y(t )  a sin( t ) ; z(t )  b t
dans un système d’axes orthonormés directs Oxyz ; a, b, et ω sont des constantes positives.
4.1. a) Ecrire les équations cartésiennes de la trajectoire sous la forme : x  f (z) , y  g (z) .
Ecrire également l’équation de la projection de cette trajectoire sur le plan xOy.
b) Caractériser, en quelques mots, les mouvements projetés sur les axes et sur le plan xOy.
4.2. Déterminer le vecteur vitesse de ce point matériel. Calculer son module.
4.3. Déterminer le vecteur accélération du point matériel M. Calculer son module. En déduire
les composantes tangentielle et normale du vecteur accélération.
4.4. Caractériser la normale principale à la trajectoire et déterminer le rayon de courbure RC
de la trajectoire.
Exercice 11
Les coordonnées d’un point matériel M sont données, dans un repère R, en fonction du
temps par : x(t )  t 2  3t ; y(t )  2t ; z(t )   t 3

Ce repère R est en mouvement de translation uniforme de vecteur vitesse Ve (3, 0, 5)
par rapport à un repère R1 supposé fixe. Calculer les coordonnées du point matériel M dans le
repère R1 sachant qu’à l’instant t  0 , O est au point (0,1, 0) de R1.
Exercice 12
Les coordonnées d’une particule mobile dans un référentiel R muni du repère
  
(O, i , j , k ) sont données en fonction du temps t par : x(t )  t 2  4 t  1 ; y(t )  2 t 4 ;
z(t )  3t 2 .
  
Dans un deuxième référentiel R’ muni du repère (O' , i ' , j ' , k ' ) avec i=i’, j=j’, k=k’,
elles ont pour expression : x' (t )  t 2  t  2 ; y' (t )  2t 4  5 ; z' (t )  3t 2  7 .
 
2.1. Exprimer la vitesse V de la particule dans le référentiel R en fonction de sa vitesse V '
dans R’. Procéder de même pour les accélérations.
2.2. En déduire la vitesse d’entraînement en supposant que R est fixe et que R’ est en
mouvement.
2.3. Définir le mouvement d’entraînement de R’ par rapport à R.
Exercice 13
Considérons dans le plan xOy deux référentiels R et R1 dont les repères d’espace sont formés
respectivement des axes Ox, Oy et des axes Ox1, Oy1. Le repère Ox1, Oy1 tourne à la vitesse
angulaire ω constante, autour de l’axe Oz perpendiculaire au plan xOy. Un point matériel M
est mobile sur l’axe Ox1 selon la loi :
  
O M   (t ) i1  (  0 cos t ) i1
 
4.1. Calculer fonction de  0 et ω le vecteur vitesse v (M / R1 ) de M dans le référentiel R1 ainsi

que le vecteur vitesse d’entraînement ve du point M.

4.2. En déduire le module du vecteur vitesse v (M / R) de M dans R.

4.3. Calculer le vecteur accélération a (M / R1 ) de M dans R1, le vecteur accélération
 
d’entraînement ae du point M, le vecteur accélération complémentaire ac et l’accélération

a(M / R ) du point M dans R.