Les Capteurs

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CHAPITRE-I .1: LES CAPTEURS

I.1.1: DEFINITION :

Un capteur est un composant technique qui détecte un événement physique


se rapportant au fonctionnement du système (présence d'une pièce, température,
etc.) et traduit cet événement en un signal exploitable par la PC de ce système. Ce
signal est généralement électrique sous forme d'un signal basse tension. La figure 1
illustre le rôle d’un capteur :

Figure I .1.1 Rôle d'un capteur

I.1.2: NATURE DE L'INFORMATION FOURNIE PAR UN CAPTEUR :


Suivant son type, L’information qu’un capteur fournit à la PC peut être :

I.12.1 Logique :

L’information ne peut prendre que les valeurs 1 ou 0 ; on parle alors d’un


capteur Tout ou Rien (TOR). La figure 2 montre la caractéristique d’un capteur de
position :

Figure I .1.2 Exemple d’un capteur TOR

I.12.2 Analogique :
L’information peut prendre toutes les valeurs possibles entre 2 certaines
valeurs limites ; on parle alors d’un capteur analogique. La figure 3 montre la
caractéristique d’un capteur de température :

Figure I .1.3 Exemple d’un capteur analogique


I.12.3 Numérique :

L’information fournie par le capteur permet à la PC d’en déduire un nombre


binaire sur n bits ; on parle alors d’un capteur numérique. La figure 4 illustre le
principe de fonctionnement de la souris :

Figure I .1.4 Exemple de capteur numérique

I.1.3: CARATERISTIQUES D’UN CAPTEUR :

Certains paramètres sont communs à tous les capteurs. Ils caractérisent les
contraintes de mise en œuvre et permettent le choix d’un capteur :

L'étendue de la mesure : c'est la différence entre le plus petit signal détecté et le


plus grand perceptible sans risque de destruction pour le capteur.

La sensibilité : ce paramètre caractérise la capacité du capteur à détecter la plus


petite variation de la grandeur à mesurer. C’est le rapport entre la variation V du
signal électrique de sortie pour une variation donnée  de la grandeur physique
d’entrée : S = V / 

La fidélité : Un capteur est dit fidèle si le signal qu’il délivre en sortie ne varie pas
dans le temps pour une série de mesures concernant la même valeur de la
grandeur physique  d’entrée. Il caractérise l’Influence du vieillissement. Le temps
de réponse : c'est le temps de réaction d'un capteur entre la variation de la
grandeur physique qu'il mesure et l'instant où l'information est prise en compte par
la partie commande. 4.

I.1.4: CAPTEURS LOGIQUES (Tout Ou Rien : TOR) :

Les capteurs TOR fournissent une information logique, généralement sous


forme d'un contact électrique qui se ferme ou s'ouvre suivant l'état du capteur.

I.14.1 Capteurs avec contact :

Ce type de capteur est constitué d'un contact électrique qui s'ouvre ou se


ferme lorsque l'objet à détecter actionne par contact un élément mobile du capteur
(dispositif d'attaque). Les gammes de ce type de capteur sont très variées ; elles
sont fonction des problèmes posés par leur utilisation. Ainsi, la tête de commande
et le dispositif d'attaque sont déterminés à partir de :

 La forme de l'objet : came 30°, face plane ou forme quelconque ;


 La trajectoire de l'objet : frontale, latérale ou multidirectionnelle ;
 La précision de guidage. Les figures suivantes montrent des exemples de capteur
de position :
Figure I .1.5 Capteur rectiligne à poussoir

Figure I .1.6Capteur rectiligne à poussoir à galet thermoplastique

Figure I .1.7 Capteur angulaire à levier à galet

Figure I .1.8capteur à tige souple à ressort

I.14.2 Capteurs sans contact :

Les capteurs sans contact ou de proximité détectent à distance et sans contact


avec l’objet dont ils contrôlent la position. Un contact électrique s'ouvre alors ou se
ferme en fonction de la présence ou de la non présence d’un objet dans la zone
sensible du capteur. A l'inverse des capteurs avec contacts, les capteurs de
proximité sont des détecteurs statiques (pas de pièce mobile) dont la durée de vie
est indépendante du nombre de manœuvres. Ils ont aussi une très bonne tenue à
l'environnement industriel (atmosphère polluante). Le choix d’un détecteur de
proximité dépend :
 de la nature du matériau constituant l’objet à détecter,
 de la distance de l’objet à détecter,
 des dimensions de l’emplacement disponible pour implanter le détecteur.

I.1.4.2.1 Capteurs inductifs :

La technologie des détecteurs de proximité inductifs est basée sur la variation d’un
champ magnétique à l’approche d’un objet conducteur du courant électrique. Leur
usage est uniquement réservé à la détection d’éléments métalliques dans les
secteurs de la machine-outil, l'agroalimentaire, la robotique, et les applications de
l'usinage, la manutention, l'assemblage, le convoyage.

Figure I .1.9 Détecteur de proximité inductif


Les détecteurs inductifs existent suivant différents modèles ; ceci en fonction de
leur mode de raccordement comme c’est illustré à la figure 10 :
 2 fils avec courant continu ou alternatif ;
 3 fils avec courant continu type PNP ou NPN, en fonction de l’électronique interne.

Figure I .1.10 Technique de raccordement des capteurs inductifs et capacitifs

I.1.4.2.2 Capteurs capacitifs :

La technologie des détecteurs de proximité capacitifs est basée sur la variation d’un
champ électrique à l’approche d’un objet quelconque. Ils permettent de détecter
tout type d'objet dans les domaines de l'agro-alimentaire, de la chimie, de la
transformation des matières plastiques, du bois et des matériaux de construction.

Figure I .1.11 Détecteur de proximité capacitif


I.1.4.2.3 Capteurs magnétiques :

Un interrupteur à lame souple (I.L.S.) est constitué d'un boîtier à l'intérieur duquel
est placé un contact électrique métallique souple sensible aux champs
magnétiques. Il permet de détecter tous les matériaux magnétiques dans le
domaine de la domotique pour la détection de fermeture de portes et fenêtres et le
domaine pneumatique pour la détection de la position d'un vérin, etc.

Figure I .1.12 Principe de fonctionnement d’un ILS

I.14.3 Capteurs Photoélectriques à distance :

Les cellules photoélectriques permettent de détecter sans contact tous les


matériaux opaques (non transparents), conducteurs d’électricité ou non. Ce type de
capteurs se compose essentiellement d'un émetteur de lumière associé à un
récepteur photosensible. La figure 13 montre une illustration de quelques capteurs
photoélectriques :

Figure I .1.13 Exemple de capteurs photoélectriques

Ces détecteurs sont utilisés dans les domaines industriels et tertiaires les plus
divers comme :

 La détection d'objets et de produits dans la manutention et le convoyage ;


 La détection de pièces machine dans les secteurs de la robotique et du bâtiment ;
 La détection de personnes, de véhicules ou d'animaux, etc.

Pour réaliser la détection d'objets dans les différentes applications, 3 techniques de


montages sont possibles :

 Système barrage (figure 14) caractérisé par :


L'émetteur et le récepteur sont situés dans deux boîtiers séparés ;
 La portée la plus longue pour ce type de capteur (jusqu’à 30 m) ;
 Le faisceau est émis en infrarouge ;
 La détection des objets opaques ou réfléchissant quel que soit le matériau ;
 L’alignement entre émetteur et récepteur doit être réalisé avec soin.

 Système reflex (figure 15) caractérisé par :


 L'émetteur et le récepteur sont situés dans le même boîtier ;
 Utilisation d'un réflecteur qui renvoie le faisceau lumineux en cas d'absence de
cible ;  La portée peut atteindre jusqu’à 15 m ;
 Le faisceau est émis en infrarouge ;
 La détection des objets opaques et non réfléchissant quel que soit le matériau ;

 Système proximité (figure 16) caractérisé par :


 L'émetteur et le récepteur sont situés dans le même boîtier ;
 La présence de la cible renvoie le faisceau lumineux vers le capteur ;
 La portée dépend de la couleur de la cible, de son pouvoir réfléchissant et de ses
dimensions. Elle augmente si l'objet est de couleur claire ou de grande dimension.

Figure I .1.14 Montage type"reflex" Figure I .1.15 Montage type barrage

Figure I .1.16 reflecteur


Figure I .1.17 Montage typre
"proximité"

I.1.5: . CAPTEURS NUMERIQUES :


I.15.1 Codeur optique incrémental :

Un disque rotatif comporte au maximum 3 pistes. La piste périphérique A du


disque est divisée en "n" fentes régulièrement réparties. Ainsi, pour un tour complet
de l'axe du codeur, le faisceau lumineux est interrompu n fois et délivre à la sortie
de la cellule photosensible "n" signaux carrés. La figure 18 décrit un capteur
incrémental :

Pour connaître le sens de rotation du codeur, on utilise une deuxième piste B qui
sera décalée par rapport à la première de 90° (1/4 de tour).
I.15.2 Codeur optique absolu :

Les codeurs absolus sont destinés à des applications de contrôle de déplacement et


de positionnement d’un mobile par codage. Le disque du codeur comporte plusieurs
pistes (jusqu’à 20). Chaque piste est alternativement opaque et transparente et
possède son propre système de lecture (diode émettrice et diode réceptrice).

A chaque position angulaire de l'axe du codeur correspond un nombre binaire


codé en GRAY Dans ce code, il n'y a qu'un seul bit qui change à chaque fois pour
éviter les aléas de fonctionnement. Avant toute utilisation, le mot fourni par le
codeur doit donc être transcodé en binaire, car l'unité de traitement travaille en
binaire pur.

A titre pédagogique, voyons à la figure 19 les différentes combinaisons d'un


codeur optique absolu binaire sur 3 bits :

Figure I .1.19 Codeur optique absolu


binaire 3 bits

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