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    TDN°4Régulation Systèmedupremierordre

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    TRAVAUX DIRIGES :

    4. SYSTEME DU PREMIER ORDRE


    (ETUDE TEMPORELLE)
    EXERCICE N°1 :
    On considère le circuit RC suivant : R

    ve C vs

    1.1 Ecrire l’équation différentielle qui régit le circuit.


    1.2 Déterminer vs1(t), vs2(t), vs3(t) et vs4(t) correspondant respectivement aux entrées ve1(t),
    ve2(t) et ve3(t) et ve4(t) suivantes :
    ve1(t) ve2(t) ve ve
    3(t 4(t
    ) )
    E E E/a E

    0 t 0 a t
    0 a t 0  t

    EXERCICE N°2 :
    On considère le système asservi suivant :
    E(p) + (p) C(p)
    v(p) S(p)
    G(p)
    -
    T(p)

    S(p)
    2.1 Etablir la fonction de transfert en boucle fermée : H(p)  .
    E(p)

    2.2 G(p) représente la fonction de transfert d’un processus hydraulique d’entrée v(t) et de
    ds
    sortie s(t) qui sont reliées par l’équation différentielle :  5.s(t)  2.v(t) . En
    dt
    considérant les conditions initiales nulles, déterminer G(p).
    2.3 En déduire la nature du système et ses paramètres caractéristiques.Sachant que
    1
    C(p)= et T(p)=3, calculer l’expression de H(p).Déterminer l’expression de S(p)
    p

    sachant que e(t) est un échelon unitaire retardée de deux secondes. En déduire las
    valeurs initiale et finale de s(t).
    2.4 Déterminer l’expression de s(t). Vérifier alors les résultats précédents.

    H. KESRAOUI
    PROBLEME : TRAITEMENT DE MINERAI
    Un dispositif de traitement de minerai est constitué comme le montre la figure qui
    suit : d’un tapis roulant sur lequel se déplace le minerai, de deux dispositifs de chauffage
    commandés par des tensions u1 et u2, de deux capteurs de températures situés en face des
    points de chauffage et mesurant les températures 1 et 2.

    1 2

    u1 u2
    On admet que le système est linéaire On excite le système successivement par u1
    puis par u2.
    Les variations des températures 1 et 2 au cours du temps sont données par :
    Pour u2=0 et un échelon u1=100V : Pour u1=0 et un échelon u2=100V :

     1( p)  2( p)  2( p )
    1. Déterminer la fonction de transfert : , et .
    U 1( p ) U 1( p ) U 2( p )

    2. Faire un schéma fonctionnel u1 et u2 sont les entrées et 1, 2 sont les sorties.
    3. On réalise l’asservissement suivant : Le signal 2(t) est comparée à une température
    de consigne c(t), la sortie du comparateur (=c-2) est envoyée sur un régulateur
    de fonction de transfert R(p). La sortie v de ce régulateur commande en même
    temps u1 et u2 (u1=u2=v). Faire le schéma fonctionnel du système bouclé.
    1  100.p  1( p)  2( p)
    4. Sachant que R(p)= , calculer les expressions de et .
    2  100.p  c( p )  c( p )

    H. KESRAOUI

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