MPSI Lycée Moulay Abdellah

Devoir surveillé N o 2

Exercice 1 (Questions de cours (10 p)):


1) Énoncer le principe d'inertie, puis dénir un référentiel galiléen. (2 p)

2) Dénir une force conservative. (1 p)
3) Démontrer le théorème de moment cinétique. (2 p)
4) Démontrer le théorème de l'énergie cinétique. (2 p)
5) Considérons un point M dont l'énergie potentielle s'exprime en coordonnées sphériques (r, θ, ϕ) sous la forme :
cos(θ)
Ep = a avec : a = cte
r2
5-1)Donner l'unité de la constante a.(1 p)
5-2) Déterminer l'expression de la force associée à cette énergie potentielle.(2 p)

On donne, en sphérique :
−−→ ∂f →
− 1 ∂f →
− 1 ∂f →
−
grad(f ) = er+ eθ+ eϕ
∂r r ∂θ r sin(θ) ∂ϕ

Exercice 2 (Oscillateurs (10 p)):


Considérons deux points M1 de masse m1 et M2 de masse m2 reliés par des ressorts de même longueur à vide l0 = a mais
de raideurs diérentes qu'on note k1 , k2 et k3 . Initialement x1 (t = 0) = 0 et x2 (t = 0) = 2a puis on lâche les deux corps sans
vitesses initiales. On considère que le mouvement se fait sans frottement selon l'axe OX seulement.

k1 M1 k2 M2 k3

1 2 3
M1 M2

x1 (t) x2 (t)

1) Déterminer l'expression des forces appliquées sur les points M1 et M2 par les ressorts. (2 p)
2) En appliquant le principe fondamental de la dynamique sur les deux corps, déterminer les équations diérentielles vériées
par x1 et x2 . (2 p)
3) Déduire que la somme et la diérence des deux équations obtenues donne les équations suivantes : (2 p)

ẍ1 + ẍ2 = α x1 + β x2 et ẍ1 − ẍ2 = −µ x1 + λ x2

Déterminer α, β , µ et λ.
4) Réécrire les équations dans le cas de m1 = m2 = m et k1 = k3 = k .(1 p)

5) On pose y = x1 + x2 et z = x1 − x2 . déduire les équations diérentielles en y et z . (1 p)

6) Déterminer les solutions de ces équations puis déduire x1 (t) et x2 (t). Déterminer les constantes d'intégration aussi. (2 p)

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Exercice 3 ((10 p)):


Soit un point M de masse m soumis à une seule force dont l'expression s'écrit sous la forme :
→
−
F = m ω0 →
−
v ∧→
−
ez

L'étude se fait dans le référentiel R(O, →

−
e x, →
−
e y, →
−
e z ) considéré galiléen..
1) Déterminer l'unité de ω0 . (1 p)

2) Calculer la puissance de cette force. Commenter. (1 p)

→
−
3) En utilisant la base cartésienne, donner l'expression de la force F . (1 p)

4) En appliquant le principe fondamentale de la dynamique, déterminer l'équation diérentielle vériée par vx (t), vy (t) et
vz (t). (1 p)
5) On pose u = vx + ivy , déterminer l'équation diérentielle vériée par u. (2 p)
→
− →
−
6) A t=0, le point M est lancé à partir du point O avec une vitesse v 0 = v0 e x . Déterminer l'expression de vx (t), vy (t) et
vz (t). (2 p)
7) Déduire x(t), y(t) et z(t). Quelle est la nature de la trajectoire ? (2 p)

Exercice 4 (Force centrale (10 p)):


Considérons un point M en mouvement dans un référentiel galiléen R(O, →
−
e x, →
−
e y, →
−
e z ) sous l'eet d'une seule force dont
l'expression dans la base sphérique est :
→
− km −
F =− 5 →
er
r
Le point M est initialement en un point A de coordonnées cartésien (a,0,0) et possède une vitesse initiale →
−
v0 = v0 →
−
ey
1) Quelle est l'unité de k ? (1 p)

2) Calculer le moment de cette force. Déduire que le mouvement est plan. (1 p)

→
−
3) Calculer l'expression de moment cinétique σ O (M/R). Déduire une relation entre r , ϕ̇, a et v0 . (2 p)

4) Déterminer l'énergie potentielle Ep associée à cette force. (1 p)

5) Déduire alors l'expression de l'énergie mécanique. Montrer que : (1 p)

1 km
Em = mv02 − 4
2 4a
6) En utilisant la conservation du l'énergie mécanique montrer que : (2 p)
2 !
a2 v02

dr 2 k k
+r − 4 = v02 − 4
dϕ r4 2r 2a

7) Déduire que pour avoir un mouvement circulaire de diamètre a il faut que : (2 p)

r
1 k
v0 = 2 (Indication : Tracer le cercle)
a 2

→
− →
−
v0
F
O
a A X

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Correction devoir surveillé N o 2


Exercice 1 (Questions de cours):


1) Le principe d'inertie postule que dans un référentiel galiléen, un corps isolé ou pseudo-isolé possède un mouvement
rectiligne uniforme. Alors qu'un référentiel galiléen est un référentiel dont le principe d'inertie s'applique.
2) Une force conservative est une force dont le travail ne dépend pas de chemin suivi.

3) Considérons un point M de masse m en mouvement dans un référentiel R galiléen sous l'eet d'un ensemble de forces
→
−
dont la résultante est notée F . Le moment d'un telle point par rapport à l'origine O du référentiel est :
→
− −−→
σ O (M/R) = OM ∧ m→
−
v (M/R)

La dérivée de ce moment par rapport au temps s'écrit :

−−→
d→
−
σO dOM −−→ −−→
= ∧ m→
−
v (M/R) + OM ∧ m→
−
a (M/R) = →
−
v (M/R) ∧ m→
−
v (M/R) + OM ∧ m→
−
a (M/R) =
dt dt
Or le principe fondamental de la dynamique appliqué sur M dans R est :
→
−
m→
−
a (M/R) = F

D'où le théorème du moment cinétique :

d→
−
σO −−→ →− −
→ → −
= OM ∧ F = MO ( F )
dt
4) Considérons un point M de masse m en mouvement dans un référentiel R galiléen sous l'eet d'un ensemble de forces
→
−
dont la résultante est notée F . Le principe fondamental de la dynamique appliqué sur M dans R est :
→
−
m→
−
a (M/R) = F

On multiplie scalairement cette expression par le vecteur vitesse ce qui donne :

d→
−
v (M/R) →− − →
−
m→
−
v (M/R) = F .→
v (M/R) = P( F )
dt
Or :
d→
−  
v (M/R) d 1 dEc (M/R)
m→
−
v (M/R) = mv 2 (M/R) =
dt dt 2 dt
D'où le théorème de l'énergie cinétique :
dEc (M/R) →
−
= P( F )
dt
5) 5-1) Par analyse dimensionnel la constante a s'exprime en J.m2 .
5-2) Par dénition :
→
− −−→ ∂Ep →
− 1 ∂Ep →
− 1 ∂Ep →
−
F = −grad(Ep ) = − er− eθ− eϕ
∂r r ∂θ r sin(θ) ∂ϕ
Ce qui donne :
→
− 2cos(θ) →
− sin(θ) − (2 cos(θ)→
−
e r + sin(θ)→
−
e θ)
F =a 3
er +a 3 → eθ =a 3
r r r

Exercice 2:

1) Pour le point M1 , on a :
• Pour le ressort (1) : la force s'écrit :
→
−
F 11 = −k1 (l1 − a)→
−
e x = −k1 (a + x1 − a)→
−
e x = −k1 x1 →
−
ex

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• Pour le ressort (2) : la force s'écrit :

→
−
F 12 = +k2 (l2 − a)→
−
e x = +k2 (a + x2 − x1 − a)→
−
e x = +k2 (x2 − x1 )→
−
ex

Pour le point M2 , on a :
• Pour le ressort (2) : la force s'écrit :
→
−
F 21 = −k2 (l2 − a)→
−
e x = −k2 (x2 − x1 )→
−
ex

• Pour le ressort (3) : la force s'écrit :

→
−
F 22 = +k3 (l3 − a)→
−
e x = −k3 x2 →
−
ex

2) En appliquant le principe fondamental de la dynamique sur chacun des deux points M1 et M2 , on trouve que la projection
sur l'axe OX :
m1 ẍ1 = −k1 x1 + k2 (x2 − x1 ) et m2 ẍ2 = −k3 x2 − k2 (x2 − x1 )
3) La somme de ces deux relations s'écrit :
   
k2 (k1 + k2 ) k2 k2 + k3
ẍ1 + ẍ2 = − x1 + − x2
m2 m1 m1 m2

Alors que la diérence est :    

k2 (k1 + k2 ) k2 k2 + k3
ẍ1 − ẍ2 = − − x1 + + x2
m2 m1 m1 m2
Donc :
       
k2 (k1 + k2 ) k2 k2 + k3 k2 (k1 + k2 ) k2 k2 + k3
α= − ; β= − ; µ= + et λ= +
m2 m1 m1 m2 m2 m1 m1 m2

4) Pour m1 = m2 = m et k1 = k3 = k les deux équations ci-dessous s'écrivent :

   
k2 (k + k2 ) k2 k2 + k k
ẍ1 + ẍ2 = − x1 + − x2 = − (x1 + x2 )
m m m m m
et :    
k2 (k + k2 ) k2 k2 + k k + 2k2
ẍ1 − ẍ2 = − − x1 + + x2 = (x2 − x1 )
m m m m m
5) On a y = x1 + x2 et z = x1 − x2 , alors les deux équations précédentes devient :
k k + 2k2
ÿ + y = 0 et z̈ + z=0
m m
6) Les solutions des équations précédentes sont :
y(t) = A cos(ω1 t) + B sin(ω1 t) et y(t) = A0 cos(ω2 t) + B 0 sin(ω2 t)

avec : r r r
k k + 2k2 2k2
ω1 = et ω2 = = ω1 1+
m m k
Donc :
y+z A B A0 B0
x1 (t) = = cos(ω1 t) + sin(ω1 t) + cos(ω2 t) + sin(ω2 t)
2 2 2 2 2
et :
y−z A B A0 B0
x2 (t) = = cos(ω1 t) + sin(ω1 t) − cos(ω2 t) − sin(ω2 t)
2 2 2 2 2
Les constantes A, B , A0 et B 0 sont déterminées à partir des conditions initiales. Pour les positions initiales, on a :
x1 (t = 0) = 0 ; x2 (t = 0) = 2a

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Alors :
A + A0 = 0 ; A − A0 = 4a ⇒ A = 2a et A0 = −2a
Les vitesses sont :
A B A0 B0
ẋ1 (t) = − ω1 sin(ω1 t) + ω1 cos(ω1 t) − ω2 sin(ω2 t) + ω2 cos(ω2 t)
2 2 2 2
Les vitesses sont :
A B A0 B0
ẋ2 (t) = − ω1 sin(ω1 t) + ω1 cos(ω1 t) + ω2 sin(ω2 t) − ω2 cos(ω2 t)
2 2 2 2
Les conditions initiales de la vitesse sont :
ẋ1 (t = 0) = 0 et ẋ2 (t = 0) = 0

Ce qui donne :
B B0 B B0
ω1 + ω2 = 0 et ω1 − ω2 =0 ⇒ B = B0 = 0
2 2 2 2
Donc les expressions nales sont :
x1 (t) = a cos(ω1 t) − a cos(ω2 t) et x2 (t) = a cos(ω1 t) + a cos(ω2 t)

L'allure de ces deux courbes est :

x1 (t) x2 (t)

t t


Exercice 3:


1) On a :
[F ] [m][a] [a] L.T −2
[ω0 ] = = = = = T −1
[m][v] [m][v] [v] L.T −1
Donc la constante ω0 s'exprime en s−1 .
2) La puissance de la force est par dénition :

→
− →
− −
P( F /R) = F .→
v = (mω0 →
−
v ∧→
−
e z ) .→
−
v =0
La puissance est nulle donc cette force ne travaille pas.
3) On remplace la vitesse par son expression dans la base cartésienne ce qui donne :

→
−
F = mω0 →
−
v ∧→
−
e z = mω0 (vx →
−
e x + vy →
−
e y + vz →
−
e z) ∧ →
−
e z = mω0 (−vx →
−
e y + vy →
−
e x)

4) En appliquant le principe fondamental de la dynamique sur le point M dans le référentiel R supposé galiléen, on écrit :
d→
−v →
−
m = F = mω0 (−vx →
−
e y + vy →
−
e x)
dt
La projection de cette relation donne :
dvx dvy dvz
= ω0 vy ; = −ω0 vx et =0
dt dt dt

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5) Pour faire apparaître la variable u, on écrit :

du dvx dvy
= +i = ω0 vy − iω0 vx = −iω0 (ivy + vx ) = −iω0 u
dt dt dt
Alors la fonction u(t) vérie l'équation suivante :
du
= −iω0 u
dt
6) La solution d'une telle équation diérentielle est obtenue par séparation de variables :
du du
= −iω0 u ⇒ = −iω0 dt ⇒ Ln(u) = −iω0 t + cte
dt u
Alors :
u(t) = A exp(−iω0 t) = Acos(ω0 t) − Ai sin(ω0 t) = vx (t) + ivy (t)
Par identication, on trouve :
vx (t) = Acos(ω0 t) et vy (t) = −A sin(ω0 t)
Alors que la composante vz est constante :
dvz
=0 ⇒ vz = cte
dt
Ces constantes peuvent être déterminer en utilisant la vitesse initiale :
→
−
v (t = 0) = v0 →
−
e x = A→
−
e x + cte→
−
ez ⇒ cte = 0 et A = v0

alors :
vx (t) = v0 cos(ω0 t) ; vy (t) = −v0 sin(ω0 t) et vz = 0
7) Les coordonnées sont obtenues par une simple intégration :
v0 v0
x(t) = sin(ω0 t) ; y(t) = cos(ω0 t) et z(t) = cte = z0
ω0 ω0
La trajectoire est alors plane et son équation est :
 2
2 2 v0
x +y =
ω0
v0
C'est un cercle de centre O et de rayon R = .
ω0

Exercice 4:


1) On a :
[F ]L5
[k] = = [a]L5 = L6 .T −2
[m]
Donc la constante k s'exprime en m6 /s2 .
2) Le moment de la force est par dénition :

−
→ → − −−→ → − mk − →
−
MO ( F ) = OM ∧ F = r→ −
e r ∧ (− 5 → e r) = 0
r
→
− −
→
D'après le théorème de moment cinétique σ O (M/R) = cte donc le mouvement est plan.
3) Le mouvement est plan donc on peut utiliser les coordonnées cylindriques (r , ϕ, z ) donc :

−−→
OM = r→
−
er ⇒ →
−
v (M/R) = ṙ→
−
e r + rϕ̇→
−
eϕ

D'où le moment cinétique est :

→
− −→
σ O (M/R) = r→
−
e r ∧ m (ṙ→
−
e r + rϕ̇→
−
e ϕ ) = mr2 ϕ→
−
e z = cte

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D'autre part, initialement :

→
− −→
σ O (M/R) = OA ∧ m→
−
v 0 = a→
−
e x ∧ mv0 →
−
e y = mav0 →
−
ez
Le moment cinétique est constante donc :
a v0 = r2 ϕ̇
4) L'énergie potentielle est par dénition :
− −−−→
→
Z Z Z
mk →
− mk mk
Ep = − F .dOM = e r . (dr→
−
e r + rdϕ→
−
e ϕ + dz →
−
e z) = dr = − 4 + cte
r5 r 5 4r

On choisit comme état de référence Ep (r → ∞) = 0 ce qui correspond à cte = 0. Donc l'énergie potentielle est alors :
mk
Ep = −
4r4

5) Le point M est soumis à une seule force conservative donc on n'a pas de forces non conservatives alors selon le théorème
d'énergie mécanique Em est constante. Cette constante peut être déterminée en utilisant les conditions initiales :
1 mk
Em = Ec (t = 0) + Ep (t = 0) = mv02 − 4
2 4a

6) A un instant t quelconque on a :
1 mk
Em = mv 2 − 4
2 4r
Or la vitesse est donnée en coordonnées cylindriques par :
→
−
v (M/R) = ṙ→
−
e r + rϕ̇→
−
eϕ

La norme est alors :

v 2 = ṙ2 + r2 ϕ̇2
En utilisant le résultat de la question 3, on a :
a2 v02 a2 v 2
v 2 = ṙ2 + r2 ϕ̇2 = ṙ2 + r2 4
= ṙ2 + 2 0
r r
D'autre part :
dr dϕ dr dr av0 dr
ṙ = = = ϕ̇ = 2
dt dt dϕ dϕ r dϕ
Ce qui donne : !
2 2
a2 v 2 a2 v 2 a2 v 2 a2 v 2
 
dr dr
v = ṙ + 2 0 = 4 0
2 2
+ 20 = 40 +r 2
r r dϕ r r dϕ
Donc l'énergie mécanique est : !
2
a2 v02 m

1 mk dr mk
Em = mv 2 − 4 = +r 2
−
2 4r 2r4 dϕ 4r4
En utilisant le résultat de la question 5 :
2 !
a2 v02 m

dr 2 mk 1 mk
Em = +r − = mv02 − 4
2r4 dϕ 4r4 2 4a

On simplie : !
2
a2 v02

dr 2 k k
+r 4
− 4 = v02 − 4
dϕ r 2r 2a

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7) Pour un mouvement circulaire de diamètre a dont l'allure est :

r
→
−
v0
ϕ
O
A X

D'après le schéma, l'équation de trajectoire est r(ϕ) = a cos(ϕ) alors en remplaçant dans l'équation trouvée dans la question
précédente :

2
 a2 v02 k k
(−a sin(ϕ)) + a2 cos2 (ϕ) − = v02 − 4
a4 cos4 (ϕ) 2a4 cos4 (ϕ) 2a
Ce qui ce simplie :
v02 k k
− = v02 − 4
cos4 (ϕ) 2a4 cos4 (ϕ) 2a
Ce qui donne :    
1 k 1
v02 −1 = 4 −1
cos4 (ϕ) 2a cos4 (ϕ)
Cette équation doit être vrai quelque soit ϕ donc :
r
k 1 k
v02 = 4 ⇒ v0 = 2
2a a 2

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