Mathématiques Appliquées L2 (Resumé)
Mathématiques Appliquées L2 (Resumé)
Mathématiques Appliquées L2 (Resumé)
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Mathématiques appliquées L2 : Résumé
❖ Expression analytique à f
𝑅3 → 𝑅3
f: { ′ ′
(𝑥 ; 𝑦 , 𝑧′) → 𝐴(𝑥; 𝑦; 𝑧)
𝑅3 → 𝑅3
𝑓 _1 : { ′ ′ ; avec 𝐴_1 l’inverse de A .
(𝑥 ; 𝑦 ; 𝑧′) → 𝐴_1 (𝑥; 𝑦; 𝑧)
det A ≠ 0
A.𝐴_1 = 𝐴_1 . 𝐴 = 𝐼
Pivot
Par une expression sous forme de α𝐴3 + 𝛽𝐴2 + 𝜆𝐴 + 𝛾𝐼 = 0 où on tire 𝐴_1 dans A.𝐴_1 = 𝐼
❖ Déterminant de A
o Méthode des déterminants extrême
o Méthode de SARRUS
❖ Application linéaire
⃗ + 𝑣 ) = 𝑓(𝑢
° 𝑓(𝑢 ⃗ ) + 𝑓(𝑣 ) et 𝑓(𝛼𝑢
⃗ )= 𝛼𝑓(𝑢
⃗)
⃗ + 𝛽𝑣 ) = 𝛼𝑓(𝑢
°𝑓(𝛼𝑢 ⃗ ) + 𝛽𝑓(𝑣 )
f est un endomorphisme
f est un automorphisme
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Mathématiques appliquées L2 : Résumé
°Kerf=0
❖ Noyau (ker) de f
⃗ 𝜖 𝑅/𝑓(𝑢
Ker f ={𝑢 ⃗)=0
Image (Im) de f
⃗ ) = 𝑣 } avec 𝑢
Im f={(𝑢; 𝑣)𝜖𝑅/𝑓(𝑢 ⃗ ∈de l’ensemble départ et𝑣 ∈ de l’ensemble arrivée.
❖ Calculs matriciels
𝐴2 =AA ; 𝐴3 =𝐴2 𝐴 ; 𝐴4 ≠ 𝐴3 𝐴
𝐴3 ≠ 𝐴𝐴2 ; 𝐴4 ≠ 𝐴2 𝐴2 ≠ 𝐴𝐴3
Soit 𝐴𝑛 = 𝐴𝑛−1 𝐴
f(u)=A
⃗⃗⃗⃗ }
⃗ ) = 𝑓(𝑣)
Image :{𝑓(𝑢
*Méthode matricielle
AX=B → 𝑋 = 𝐴−1 𝐵
*Pivot de Gauss
*Algorithme de Gauss
*Polynôme caractéristique
*Valeurs propres
*Vecteurs propres
On prend chaque valeur propre qu’on remplace dans (A-αI) et on pose égale à zéro et l’on
résout pour trouver ces vecteurs.
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*Matrice diagonale D
C’est la matrice des valeurs propres ordonnées de façon croissante (du plus petit au plus
grand) posées diagonalement.
∝1 0 0
D=( 0 ∝2 0 )
0 0 ∝3
*Matrice de passage P
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
P=(𝑢 1↓ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑢3↓ )
𝑢2↓ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
*Relation entre A ; P et D
A=PD𝑃 −1
*Matrice à la puissance n∈ 𝑵
*Matrice de Jordan
⃗𝑛 =𝑢
A𝑢 ⃗ 𝑛−1 +∝ 𝑢
⃗𝑛
Dans la résolution du système obtenu, on pose que x=0 et on obtient une matrice Q.
𝑡𝑟𝐴<0
{ (−1)𝑛 𝑑𝑒𝑡𝐴>𝑜
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𝑄𝑥 2 ′′ 𝑄𝑥𝑦 ′′ 𝑄𝑥𝑧 ′′
1
̅ = ( 𝑄𝑦𝑥 ′′ 𝑄𝑦2 ′′ 𝑄𝑦𝑧 ′′ )
𝐻
2
𝑄𝑧𝑥 ′′ 𝑄𝑧𝑦 ′′ 𝑄𝑧2 ′′
𝑔𝑟𝑎𝑑 f(x,y,z)=[𝑓𝑥 ′ ; 𝑓𝑦 ′ ; 𝑓𝑧 ′ ]
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
• Identité d’Euler
X𝑓𝑥 ′ + 𝑦𝑓𝑦 ′ + 𝑧𝑓𝑧 ′ = 𝑘𝑓(𝑥 ; 𝑦 ; 𝑧) ; 𝐴𝑣𝑒𝑐 𝑘 𝑙𝑒 𝑑é𝑔𝑟é 𝑑′ ℎ𝑜𝑚𝑜𝑔é𝑛é𝑖𝑡é
• Interprétation
*α= 1 𝑟𝑒𝑛𝑑𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡 𝑑′ é𝑐ℎ𝑒𝑙𝑙𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
*𝛼 > 0 𝑟𝑒𝑛𝑑𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡 𝑑′ é𝑐ℎ𝑒𝑙𝑙𝑒 𝑐𝑟𝑜𝑖𝑠𝑠𝑎𝑛𝑡𝑒
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❖ CPO
On pose grad f =0 et on trouve les points critiques.
❖ CSO
On calcule Δ𝑓
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Δ𝑓 = 𝑓𝑥2 ′′ 𝑓𝑦2 ′′ − [𝑓𝑥𝑦 ′′ ]
*Méthode de Lagrangien
- det H> 0 𝑀𝑎𝑥𝑖𝑚𝑢𝑚
- det H< 0 𝑀𝑖𝑛𝑖𝑚𝑢𝑚
*Méthode de variation
Δ𝑓 = 𝑓(𝑥0 + ℎ; 𝑦0 + 𝑘) − 𝑓(𝑥𝑜 ; 𝑦𝑜 )
{
𝑔(𝑥0 + ℎ; 𝑦0 + 𝑘) = 𝑔̅ (𝑥𝑜 ; 𝑦𝑜 )
- Δ𝑓 > 0 𝑀𝑖𝑛𝑖𝑚𝑢𝑚
- Δ𝑓 < 0 𝑀𝑎𝑥𝑖𝑚𝑢𝑚
- Δ𝑓 = 0 𝑆𝑖𝑔𝑛𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡
I.
❖ Système homogène
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Mathématiques appliquées L2 : Résumé
❖ Solution générale
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
X(t)=𝑆1 𝑒 ∝1 𝑡(𝑢 ∝2 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ∝3 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
1 ) + 𝑆2 𝑒 𝑡(𝑢2 ) + 𝑆3 𝑒 𝑡(𝑢3 ) + 𝑋𝑒
II.
❖ Système homogène
𝑋𝑡+1 = 𝐴𝑋𝑡
❖ Système non homogène
𝑋𝑡+1 = 𝐴𝑋𝑡 + 𝐵
❖ Point d’équilibre
A l’équilibre on a : 𝑋𝑡+1 = 𝑋𝑡 = 𝑋𝑒
❖ Solution générale
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
X(t)=𝑆1 ∝1 𝑡 (𝑢 𝑡 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑡 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
1 ) + 𝑆2 ∝2 (𝑢2 ) + 𝑆3 ∝3 (𝑢3 ) + 𝑋𝑒
Avec (𝑆1 ; 𝑆2 ; 𝑆3 ) ∈ 𝑅 3
I.
❖ Système homogène
𝑎𝑦 ′ (𝑡) + 𝑏𝑦(𝑡) = 0
❖ Résolution
- (Ec) : ar+b=0
𝑏
(Ec)↔ 𝑟 = − 𝑎
Y(t)=k𝑒 𝑟𝑡 ; 𝑘𝜖𝑅
Autre cas
𝑦′ 𝑏 𝑏
− = − ; 𝑙𝑛𝑦 = − 𝑡 + 𝑐
𝑦 𝑎 𝑎
𝑏
Y(t)=k𝑒 −𝑎 𝑡 ; 𝑘 ∈ 𝑅
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Mathématiques appliquées L2 : Résumé
𝑌𝐻 (𝑡) = 𝑘𝑒 𝑟𝑡 ; 𝑘𝜖𝑅
❖ Solution particulière 𝑺𝑷
f(t)= ax+b
f(t)=a
(SG) : Y(t)=(SH)+(SP)
(E) : 𝑌 ′ + 𝑌 = 𝑓(𝑡)
(EH) : 𝑌 ′ + 𝑌 = 0 ; (𝐸𝑐) = 𝑟 + 1 = 0
(𝑌𝐻 ) = 𝑘𝑒 𝑟𝑡 ; 𝑘𝜖𝑅
On remplace 𝑌𝑃 dans (E) puis on résous pour trouver k(t)afin de mettre dans 𝑌𝐻 .
II.
❖ Solution homogène
(E):𝑎𝑌𝑡+1 + 𝑏𝑌𝑡 = 0
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Résolution
Y(t)=k𝑟 𝑡 ; 𝑘𝜖𝑅
𝑌𝑡+1 𝑏 𝑌𝑡+1
− 𝑌𝑡
= − 𝑎 ; 𝑌𝑡 = 𝑘( 𝑌
)𝑡 ; 𝑘 ∈ 𝑅
❖ Solution particulière
A l’équilibre ; on pose
- Différentiel
> 0 𝑆𝑡𝑎𝑏𝑙𝑒 (𝑐𝑜𝑛𝑣𝑒𝑟𝑔𝑒)
det A {
< 0 𝐼𝑛𝑠𝑡𝑎𝑏𝑙𝑒 (𝑑𝑖𝑣𝑒𝑟𝑔𝑒)
- Récurrentiel
∆> 0
𝑌(𝑡) = 𝐴𝑒1𝑟𝑡 + 𝐵𝑒2𝑟𝑡
∆< 0
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