Les Capteurs

Table des matières

1. Introduction ...................................................................................................................................... 2
2. Les capteurs analogiques ................................................................................................................. 3
2.1. Les capteurs potentiométriques ................................................................................................ 3
3. Les capteurs numériques .................................................................................................................. 3
3.1. Les codeurs rotatifs .................................................................................................................. 3
3.2. Le codeur incrémental .............................................................................................................. 4
3.3. Le codeur incrémental .............................................................................................................. 5
4. Les capteurs TOR ............................................................................................................................ 6
4.1. Les capteurs mécaniques ou interrupteurs de position............................................................. 6
4.2. Les capteurs de proximité ILS ................................................................................................. 7
4.3. Les capteurs de proximité inductifs ......................................................................................... 7
4.4. Les capteurs de proximité capacitifs ........................................................................................ 9
4.5. Mise en œuvre des capteurs de proximité ................................................................................ 9
4.5.1. Technique 2 fils ................................................................................................................ 9
4.5.2. Technique 3 fils ................................................................................................................ 9
5. Les capteurs photoélectriques ........................................................................................................ 10
5.1. Système barrage ..................................................................................................................... 10
5.2. Système reflex ........................................................................................................................ 10
5.3. Système proximité.................................................................................................................. 10
6. Choix d'un capteur ......................................................................................................................... 11

Un capteur est un dispositif transformant l'état d'une grandeur physique observée en une
grandeur utilisable, telle qu'une tension électrique, une hauteur de mercure, une intensité
ou la déviation d'une aiguille. Les capteurs sont les éléments de base des systèmes
d'acquisition de données. Leur mise en œuvre est du domaine de l'instrumentation.

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1. Introduction
Dans de nombreux domaines (industrie, recherche scientifique, services, loisirs...), on a
besoin de contrôler des paramètres physiques (température, force, position, vitesse,
luminosité...).
Le capteur est l'élément indispensable à la détection de ces grandeurs physiques.
Un capteur est un organe de prélèvement d'informations qui élabore à partir d'une grandeur
physique, une autre grandeur physique de nature différente (souvent électrique).
Cette grandeur représentative de la grandeur prélevée est utilisable à des fins de mesure
ou de commande.

On peut classer les capteurs en 3 groupes en fonction de la nature de l'information délivrée

en sortie :
Les capteurs analogiques
Dans la pratique industrielle, on donne à ce type de
matériel le nom de capteurs.
Type de signal de sortie : 0 – 10V ou 4 – 20mA

Les capteurs numériques

Souvent nommés codeurs ou compteurs.
Type de signal de sortie : 0011 ou 0001

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Les capteurs logiques ou Tout Ou Rien (TOR)
Ils portent le nom de détecteurs. Type
de signal de sortie 0V ou 5V

2. Les capteurs analogiques

La sortie est une grandeur physique dont la valeur est proportionnelle à la grandeur physique
mesurée par le capteur.
La sortie peut prendre une infinité de valeurs continues. Le signal des capteurs analogiques
peut être du type : sortie tension ou sortie courant.
2.1. Les capteurs potentiométriques
Les capteurs potentiométriques servent à détecter une position ou un déplacement rectiligne
ou angulaire
La rotation de son axe est liée à la variation de la résistance comprise entre le curseur et
l'une de butées par rapport à sa résistance totale : on peut transmettre à distance, un signal
électrique de tension proportionnel à la position de l'axe.

Exemple: Thermomètre
A chaque variation de température entre 20°C
et 40°C correspond une nouvelle information
informationnelle.
Ce type de capteur présente l'avantage de
donner une fonction linéaire. Mais son
utilisation n'est pas possible avec des
systèmes numériques.

3. Les capteurs numériques

3.1. Les codeurs rotatifs
Le contrôle du déplacement, de la position et de la vitesse est un problème habituellement
rencontré sur les systèmes automatisés.
Les systèmes de détection conventionnels, interrupteurs de position, détecteur inductif ou
photoélectrique trouvent rapidement leurs limites dès lors que le nombre de positions à
contrôler devient trop important.

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Les codeurs rotatifs permettent au système de traitement de maîtriser le positionnement d'un
mobile avec une grande précision et sans répartir sur le système technique un grand nombre
de détecteurs de position.
Un codeur optique est un capteur angulaire de position, lié mécaniquement à un arbre qui
l'entraîne, son axe fait tourner un disque qui comporte une succession de zones opaques
et transparentes.
La lumière émise par des diodes électroluminescentes arrive sur des photodiodes chaque
fois qu'elle traverse les zones transparentes du disque. Les photodiodes génèrent alors un
signal électrique.

3.2. Le codeur incrémental

Le codeur incrémental ou relatif est également appelé générateur d'impulsions.
Une ou deux pistes extérieures divisées en N intervalles d'angles égaux alternativement
opaques et transparents.
Pour un tour complet de l'axe codeur, le faisceau lumineux est interrompu N fois et délivre
N signaux carrés A et B en quadrature.
Le nombre de points par tour du capteur se nomme la résolution.
Le déphasage de 90° électrique des signaux A et B permet de déterminer le sens de rotation
:

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 • Dans un sens pendant le front montant
du signal (A), le signal (B) est à zéro.
• Dans l'autre sens pendant le front
montant du signal (A), le signal (B) est
à un.
• La piste intérieure (Z = top zéro)
comporte une seule fenêtre
transparente et délivre un seul signal
par tour.
• Ce signal (Z) d'une durée 90°
électrique détermine une position de
référence et permet la réinitialisation à
chaque tour.
• Le comptage décomptage des
impulsions par l'unité de traitement
permet de définir la position du
mobile.

3.3. Le codeur incrémental

Ce concept a été développé pour pallier les contraintes développées ci-dessous et générées
par le codeur incrémental (appelé aussi relatif) :

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 • En cas d'absence prolongée du
réseau (en cas d'absence de
sauvegarde côté unité de traitement)
l'information de position peut être
perdue.
• En cas d'une modification de position
(déplacement manuel hors tension du
mobile contrôlé en position), il y a
perte de la position du mobile.
• En cas d'impossibilité de recalage par
le "Top zéro" dans le cas de
mouvement de type oscillant ne
décrivant jamais un tour complet.
• Le disque rotatif du codeur absolu
comporte un nombre (n) de pistes.
• Chaque piste a son propre système
de lecture (diode émettrice et diode
réceptrice).
• A chaque position angulaire de l'axe
codeur correspond un code binaire.

4. Les capteurs TOR

4.1. Les capteurs mécaniques ou interrupteurs de position
Les capteurs mécaniques ou interrupteurs de position sont en contact direct avec la pièce en
mouvement qu'il faut détecter.
L'action mécanique sur la partie mobile du capteur permet d'établir ou d'interrompre un
contact électrique.
Ils transmettent au système de traitement les informations de présence, d'absence, de
passage, de positionnement ou de fin de course.

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4.2. Les capteurs de proximité ILS
Le capteur de proximité ILS 1 permet de détecter tout objet magnétique qui se trouve à
proximité de la tête de détection.
Un détecteur magnétique se compose essentiellement de 2 lames conductrices.
Le passage d'un matériau aimanté entraîne la déformation de ces lames, celles-ci entrent en
contact et permettent le passage du courant.

On les place généralement sur les corps des vérins pour acquérir la position du piston.

4.3. Les capteurs de proximité inductifs

Les capteurs de proximité inductifs permettent de détecter tout objet métallique qui se trouve
à proximité de la tête de détection.

1 Interrupteur Lame Souple

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Un capteur inductif se compose essentiellement d'un oscillateur. Le
champ électromagnétique est créé à l'avant de la face sensible.
Toute pièce métallique pénétrant dans ce champ devient le siège de courants de Foucault
qui provoquent l'arrêt des oscillations.

C'est donc l'arrêt des oscillations qui est détecté.

1. champ magnétique
2. bobinages
3. oscillateur
4. traitement du signal
5. amplification du signal
Il comporte un oscillateur (3) dont les bobinages constituent sa face sensible et un étage de
sortie.
L'oscillateur crée en avant de la face sensible un champ électromagnétique alternatif ayant
une fréquence de 100 à 600 kHz selon le modèle.
Lorsqu'un objet conducteur pénètre dans ce champ, il est le siège de courants induits
circulaires qui se développent à sa périphérie.
Ces courants constituent une surcharge pour le système oscillateur et entraînent de ce fait
une réduction d'amplitude des oscillations au fur et à mesure de l'approche de l'objet,
jusqu'au blocage complet.
La détection de l'objet est effective lorsque la réduction de l'amplitude des oscillations est
suffisante pour provoquer un changement d'état de la sortie du détecteur.

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4.4. Les capteurs de proximité capacitifs
Les capteurs de proximité capacitifs permettent de détecter tout objet qui se trouve à
proximité de la tête de détection.

Un capteur capacitif se compose essentiellement d'un oscillateur dont le condensateur

constitue la face sensible.
Lorsqu'un matériau conducteur ou isolant de permittivité supérieure à 1 est placé dans ce
champ, il modifie la capacité et provoque l'arrêt des oscillations.
Comme pour le capteur inductif, c'est l'arrêt des oscillations qui est détecté.
L'avantage par rapport au capteur inductif c'est qu'il peut détecter à courte distance la
présence de tous types d'objets.
4.5. Mise en œuvre des capteurs de proximité
Pour la mise en œuvre des capteurs de proximité, on utilise couramment des capteurs en
technique « 2 fils » ou « 3 fils ». Ils en existent cependant en « 4 et 5 fils ».
4.5.1. Technique 2 fils :
Ce type de détecteur comporte un circuit électronique qui commande une sortie statique. Il
se branche comme un interrupteur, en série avec le circuit à contrôler.
Il faut néanmoins vérifier la tension admissible et pour certains détecteurs, la polarité.

Charge alimenté en courant continu Charge alimenté en courant alternatif

4.5.2. Technique 3 fils :
Ce type de détecteur comporte un circuit électronique qui commande une ou plusieurs sorties
statiques.
S'il ne comporte qu'une seule sortie statique, c'est un détecteur 3 fils sinon c'est un 4 fils (2
sorties statiques).
Il fonctionne uniquement en tension continue et peut être détecteur de type PNP ou NPN.

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5. Les capteurs photoélectriques
Un détecteur photoélectrique réalise la détection d'une cible, qui peut être un objet ou une
personne, au moyen d'un faisceau lumineux.
Les détecteurs photoélectriques se composent essentiellement d'un émetteur de lumière
associé à un récepteur photosensible.
La détection est effective quand l'objet pénètre dans le faisceau lumineux et modifie
suffisamment la quantité de lumière reçue par le récepteur pour provoquer un changement
d'état de la sortie.
5.1. Système barrage
Caractéristiques du système barrage :
• 2 boîtiers
• Portée : 30m
• Ne détecte pas les objets transparents

5.2. Système reflex

Caractéristiques du système reflex :
• 1 boîtier
• Portée : 15m
• Ne détecte pas les objets transparents et réfléchissants

5.3. Système proximité

Caractéristiques du système de proximité :
• 1 boîtier
• Portée : dépend de la couleur de l'objet (clair mieux détecté)

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 • Pas les objets transparents

6. Choix d'un capteur

Il existe différentes familles de détecteurs de présence ; le choix se déroule en deux
temps.
Le logigramme ci-dessous illustre cette démarche qui conduit à sélectionner une famille de
détecteurs sur la base de critères simples.
1. Phase n° 1 : elle consiste à déterminer la famille de détecteurs la mieux adaptée à
l’application en répondant aux questions suivantes :
• nature de l’objet à détecter : solide, liquide, gazeux, métallique ou non,
• contact possible avec l’objet,
• distance objet/détecteur, masse de l’objet,
• vitesse de défilement,
• cadences de manœuvres,
• espace d’intégration du détecteur dans la machine.
2. Phase n° 2 : elle vise à déterminer le type et la référence du détecteur recherché.
Cette deuxième phase tient compte :
• de l’environnement : température, humidité, poussières, projections diverses,
etc,
• de la source d’alimentation : alternative ou continue,
• du signal de sortie : électromécanique, statique,
• du type de raccordement : câble, bornier, connecteur.

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