REPUBLIQUE DU SENEGAL

Un Peuple – Un But – Une Foi

Ministère De l’Education Nationale
INSPECTION D’ACADEMIE DE KAOLACK
Cellule mixte n°1 de sciences
physiques/TS1/2018-2019

SERIE P1 : CINEMATIQUE D’UN POINT MATERIEL 1

I. EXERCICES D’APPLICATION, DE MAITRISE ET DE RECHERCHE

EXERCICE 1 : Mouvement en 2D – Vitesse et accélération

orthonormé (O, 𝑖⃗, 𝑗⃗) sont : x = 3t et y = t2 -1

Les équations paramétriques (en unités S.I.) d'un mobile M se déplaçant dans un plan muni d'un repère

2) Calculer les composantes tangentielle aT et normale aN de l'accélération 𝑎⃗ du mobile dans la base de

1) Calculer la vitesse du mobile à l' instant t = 2 s.

Frenet (M,𝑇⃗,𝑁⃗) à l' instants t = 2 s. En déduire la valeur du rayon de courbure ρ de la trajectoire à t = 2 s.

3) Calculer l’accélération a du mobile à la date t = 1 s.

EXERCICE 2 : Mouvement en 2D – Equation – Vitesse et accélération

orthonormé (O,⃗i,⃗j) sont : x = 3t et y = - t2 +2t

Les équations paramétriques (en unités S.I.) d'un mobile M se déplaçant dans un plan muni d'un repère

1) Établir l'équation cartésienne de la trajectoire du mobile, quelle est la nature de la trajectoire ?

2) Calculer la vitesse du mobile au sommet de sa trajectoire.
3) Calculer la vitesse du mobile au point d'ordonnée y = 1 m.
4) Calculer l'accélération du mobile. Pour quelle(s) valeur(s) de t le mouvement est-il accéléré ? Retardé ?

Le vecteur position d'un mobile M se déplaçant dans un plan muni d'un repère orthonormé (O,⃗i, ⃗j, ⃗k⃗) est :
EXERCICE 3 : Mouvement en 3D – Equation - Vitesse

x = 2t
⃗O⃗M⃗ y = 2t 2 −
5t
z=3
(x, y et z en mètres et t en secondes)
1) Montrer que le mobile se déplace dans un plan et définir ce plan.
2) Établir l'équation cartésienne de la trajectoire du mobile , quelle est la nature de la trajectoire ?
3) A quel instant le mobile passe-t-il au point d'abscisse x = 10 m ? calculer sa vitesse à cet instant.
4) A l'instant t = 0, le mobile se trouve à son point de départ. En combien de temps parcourt-il la distance d = 5
m?

EXERCICE 4 : Description de mouvement en base cartésienne

Un point M décrit l’espace avec les coordonnées cartésiennes suivantes :

1. Déterminez les expressions du vecteur vitesse 𝑣⃗ et du vecteur accélération 𝑎⃗ .

2. Quelle est la nature de la trajectoire ? La représenter ainsi que 𝑣⃗ et 𝑎⃗ à t=0s.

EXERCICE 5 : Rattrapage
Un voyageur en retard court le long du quai à la vitesse constante V = 6 m.s -1. Quand il est à 20m du dernier
wagon du train, celui-ci démarre avec une accélération constante a = 1 m.s -2 (le train et le voyageur ont des
trajectoires rectilignes parallèles.)
1. Définir le repère dans lequel le mouvement est étudié. Sur un schéma, préciser les positions, les dates et les
vitesses connues.
2. Ecrire dans un même repère les équations horaires du voyageur et du dernier wagon considérés comme
des points matériels.
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3. Montrer que le voyager ne peut pas rattraper le train.

2 4. Quelle sera la distance minimale entre le voyageur et le dernier wagon ?
EXERCICE 6 : Mouvement d’une fusée

Une fusée décolle verticalement, sa vitesse par rapport à la terre est ⃗v F / T = 105k⃗ . La vitesse des gaz émis par
rapport à la terre est ⃗v G/ T = 2.103 ⃗j +4.103k⃗ . On se propose de déterminer en module la vitesse des gaz par
rapport à la fusée ⃗v G/ F .
1. Définir dans ce texte: le référentiel fixe R , le référentiel mobile R ' et le point mobile M.
2. Parmi les vitesses citées dans le texte, quel est celle qui correspond à la : vitesse absolue, vitesse relative,
vitesse d’entrainement.
3. Trouver la relation qui lie les trois vecteurs vitesses.
4. Trouver en norme, la vitesse des gaz par rapport à la fusée.

EXERCICE 7 : mouvement 1D d’un point

On étudie le mouvement d’un point M, évoluant sur un axe (OX). Il est décrit par son abscisse x(t), sa vitesse
v(t) et son accélération a(t). Pour chacune des situations proposées, on souhaite calculer :
 L’équation horaire
 L’expression de la vitesse
 L’expression de l’accélération
Et on souhaite également représenter la trajectoire, ainsi que les
vitesses et accélérations aux points atteints aux temps t=0s et t=2s.
Attention : Préciser à chaque fois les unités des constantes α et β
1. x = α 5. v = α avec x(0)=x0
2.
x=αt+β 6. v = α t + β avec x(0)=x0.
3.
x = α t2 7. a = α avec x(0)=x0 et v(0)=v0
4. x = α cos (ωt) 8. a = α t + β avec x(0)=x0 et v(0)=v0

EXERCICE 8 : Mouvement rectiligne 1D d’une voiture

On étudie le mouvement d’une voiture, considérée comme un point M, et qui évolue sur une longue ligne
droite (l’axe Ox). A l’instant t = 0, elle est arrêtée à l’abscisse x = 0.
1.
Pendant une durée τ1, la voiture a une accélération constante a1>0.
Exprimer sa vitesse v1 au bout de ce temps τ1. Représenter les évolutions de v(t), de x(t) et de a(t).
(Réserver de la place à droite pour continuer la courbe avec les questions suivantes).
2.
Puis, pendant une durée τ2, la voiture ralentit avec une accélération a2<0.
Exprimer la vitesse v2 de la voiture au bout du temps τ1+τ2. Compléter les courbes.
3.
Enfin, il ralentit avec une accélération a 3<a2 pendant une durée τ3 avant de s’arrêter.
Déterminer a3 pour que la vitesse v3 de la voiture au bout du temps τ1+τ2+τ3 soit nulle.
Compléter les courbes.
4.
Calculer la distance d parcourue par la voiture.
5. Application numérique : avec a1=1m.s-2, a2=-0,05m.s-2, τ1=10s, τ2=20s et τ3=5s

EXERCICE 9 : Mouvement rectiligne – Etude graphique

Le graphe suivant représente le diagramme des espaces d’un mobile se déplaçant sur une trajectoire
rectiligne.

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1- Tracer, qualitativement le diagramme des espaces en fonction du temps.

2- Tracer le graphe de l’accélération en fonction du temps.
3- Donner la nature du mouvement dans les différentes phases. Justifier.
4- Quelle est la distance parcourue par le mobile entre 0 et 7 s
5- Représenter les vecteurs vitesses et accélérations aux instants t= 3 et 6 s.

EXERCICE 10 : Mouvement rectiligne - Dépassement

Une voiture A est arrêtée à un feu rouge .Le feu devient vert et A démarre au même moment, une deuxième
voiture B la dépasse, roulant à vitesse constante. Leurs courbes de vitesse en fonction du temps sont
représentées sur la même figure ci-dessous.

1°)- Combien de temps la voiture A a-t-elle mis pour avoir la même vitesse que la voiture B ? 2°)-
A ce moment, à quelle distance en avant de la voiture A se trouve la voiture B ?
3°)- Quelle est la voiture qui est en tête et de combien après 0.01h ?
4°)- A quel instant la voiture A rattrape –t- elle la voiture B ?

EXERCICE 11 : Distance de sécurité ?

On étudie le mouvement de deux voitures, considérées comme ponctuelles, sur un axe (Ox), qui se suivent à
une distance d, les deux voitures se déplacent à la vitesse constante v 0. A t = 0s, la première voiture freine
avec une décélération a. La seconde ne commence à freiner qu'au bout d'un temps t r = 0.6s avec une
décélération b.
1. Quelle condition doit satisfaire d pour que la 2 nde voiture s'arrête derrière la 1ere ?
2. AN avec v0 = 108km/h, a = 7.5m.s-2 et b = 6 m.s-2.
3. Comparer la valeur de cette distance d avec la distance d’arrêt de chacune des voitures prises
séparément.
4. Et dans le cas où les deux voitures ont même décélération ?

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4 EXERCICE 12 : Relais 4×400

Un coureur X arrive avec un mouvement uniforme v=7,5 ms-1. A 10 m devant lui, le coureur Y s'élance d'un
mouvement uniformément accéléré a=2 ms-2.
1. Quel temps s'écoule entre le moment où Y démarre et le passage du témoin.
2. Pendant cette durée quelles sont les distances parcourues par X et Y.
3. Tous les coureurs ont une accélération de 2 ms-2 jusqu'à atteindre une vitesse v= 7,5 ms-1 qu'il conserve
jusqu'au passage du témoin. Les passages du témoin se font tous les 400 m. Quelle est la durée de la
course ?

EXERCICE 13 : Mouvements rectilignes simultanés

Soit une voiture de largeur L en mouvement le long d’un trottoir rectiligne xx’. Un piéton décide de
traverser la route au moment où la voiture se trouve a une distance D. Le mouvement du piéton est
rectiligne, uniforme, de vitesse v, inclinée d’un angle φ par rapport a l’axe Oy.

1.
La voiture se déplace à ⃗v⃗ =V⃗e⃗x constante. Dans le cas ou φ = 0 (il marche perpendiculairement au
trottoir), quelle doit être la vitesse v0 du piéton pour que la collision soit évitée ?
2.
Dans le cas d’un angle φ quelconque, exprimer la vitesse v1 du piéton, les équations horaires de son
mouvement, et en déduire la condition sur L, D, v1, V et l’angle φ pour que la collision soit évitée.
3.
En déduire la vitesse minimale vmin à laquelle peut marcher le piéton, avec l’angle φmin correspondant.
Exprimer vmin en fonction de L, D et V.

EXERCICE 14 : Tir balistique dans un champ de pesanteur

lancée du point O avec une vitesse initiale ⃗v⃗0

A l’instant t = 0, une particule ponctuelle M est

située dans le plan (Oxz) et faisant avec

l’horizontale un angle α > 0 susceptible d’être

Le mouvement de ce point, étudié dans le référentiel terrestre (0; e⃗⃗x, e⃗⃗y, ⃗e⃗z, t), est tel que son
ajusté.

accélération est constante :

1. Exprimer les composantes du vecteur vitesse ⃗v⃗ (M /ℛ) à l’instant t puis les équations horaires du
mouvement.
2. En déduire l’équation de la trajectoire de M et préciser la nature de celle-ci.
A quel instant tS le sommet S de cette trajectoire est-il atteint ? Quelle sont ses coordonnées xS et zS ?

A Quelle est la portée OP du projectile, c'est-à-dire le point P où la trajectoire coupe l’axe (Ox). A quel
instant tP ce point est-il atteint ? Quelle est la norme du vecteur vitesse en P ?

2. Calculer pour chaque angle α ∈{15°,30°,45°,60°,75°,90°}, avec un même v 0, le sommet et la portée de la

1. A v0 fixe, quelle est la portée maximale ? De quoi dépend-elle ?

trajectoire (faire un tableau). Représenter toutes ces trajectoires.

3. Montrer qu’il existe deux valeurs de α pour lesquelles ces trajectoires issues de l’origine O atteignent une
même cible C dans le plan (Oxy).

⃗v⃗0 de norme constante mais de direction quelconque. Vous déterminerez pour cela l’équation de la
4. Rechercher l’ensemble des points du plan (Oxy) accessibles au projectile lancé de O avec une vitesse initiale

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≪ Parabole de sureté ≫ séparant les points du plan pouvant être atteint par le projectile de ceux qui ne le
5 seront jamais.

EXERCICE 15 : Mouvement hélicoïdale

Un point matériel M, repéré par ses coordonnées cartésiennes (x, y, z) a un mouvement d’équations
horaires :

1. Déterminer les équations horaires r(t), θ(t), z(t) en coordonnées cylindriques.

Quel renseignement l’équation r(t) apporte-t-elle ? Montrer que le mouvement peut se déduire de la

2. Exprimer les vecteurs vitesses v⃗⃗, et accélération a⃗⃗ dans la base cylindrique (⃗er⃗ , e⃗z⃗ , e⃗θ⃗ ).
superposition de deux mouvements que l’on précisera.

2. Donner la norme de la vitesse.

4. Montrer que l’angle α formé par v⃗⃗ avec le plan horizontal est constant.
3. Représenter l’allure de la trajectoire

EXERCICE 14 : Mouvement rectiligne sinusoïdal

I) Un mobile se déplace sur un segment de droite de longueur L = 4cm. Il est animé d’un mouvement
rectiligne sinusoïdal et met 0,1s pour parcourir ce segment.
1) A la date t = 0, le mobile se trouve à l’élongation maximale positive. Ecrire l’équation horaire du
mouvement du mobile.
2) A quelles dates le mobile passe-t-il par l’élongation x = 1cm ?
II) Une particule effectue un mouvement rectiligne sinusoïdal tel que son accélération à la fin de sa
trajectoire ait une intensité de 8.103m.s-2 et que sa vitesse à la position d’équilibre soit de 4m.s-1 en valeur
absolue. Trouver pour ce mouvement :
1) La fréquence N.
2) L’amplitude Xm.
3) L’équation horaire, sachant qu’à la date t = 0s elle passe par la position d’élongation x = - Xm/2 en allant
dans le sens négatif.
III) Un mobile est animé d’un mouvement rectiligne sinusoïdale sur un axe x’x. Son élongation à la date t
est : x (t) = A cosωt + B sinωt, x est en mètres et t en secondes.
A la date t = 0s, le mobile passe par l’élongation x = 4m, se déplace dans le sens positif avec une vitesse
initiale Vo = 15m.s-1 et une accélération initiale d’intensité 102m.s-2.
1) Déterminer les valeurs numériques de A, B et ω.
2) Mettre l’équation horaire du mouvement sous la forme x (t) = Xm cos (ωt + φ).
3) A quelle date t1, le mobile passe-t-il pour la première fois par l’abscisse x1 = 2,5m en allant dans le sens
positif ?
4) Le mouvement du mobile à la date t1 est-il accéléré ou retardé?
5) Exprimer en fonction de n, la date à laquelle le mobile passe par l’abscisse x 1 = 2,5m pour la nième fois en
allant le sens négatif.

EXERCICE 24 : Mouvement rectiligne sinusoïdale

La trajectoire du mouvement d’un point mobile 2 graphe : x = f(t)
est représentée selon le graphe ci-contre :
2
1. Quelle est la nature de ce mouvement ?
Justifier.

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2. Déterminer à l’aide du graphe :

6 a. l’amplitude, la pulsation et la fréquence du mouvement.
b. l’élongation x du mobile à la date t = 0s.
3. Sachant que l’équation horaire du point mobile est de la forme :
x=X m cos ⁡(ωt+ φ).
a. Déterminer la phase à l’origine φ .
b. Etablir l’équation horaire du mouvement du mobile.
T
4. Déterminer par le calcul, la vitesse du mobile à l’instant : t= . Dans quel sens se déplace-t-il ?
4
5. A partir du graphe, dire à quelle date la vitesse s’annule pour la première fois. Confirmer ce résultat par
le calcul.

EXERCICE 15 : Mouvement circulaire

Le plan est rapporté à un repère orthonormé xOy d'origine O et de base ( ⃗i ; j⃗ ). Les coordonnées s et y d'un
point M mobile dans le plan (O ; ⃗i ; ⃗j) varient avec le temps suivant : x = 2cos (5t) et y = 2sin (5t).

2. Déterminer les composantes du vecteur vitesse v⃗⃗.

1. Déterminer la nature de la trajectoire.

3. Déterminer l'expression de la vitesse ds/dt ainsi que de l'abscisse curviligne s du point M à l'instant
t, en prenant comme condition initiale s=0 quand t=0
4. Déterminer les composantes normale et tangentielle de l'accélération dans un repère de Frénet.
5. En déduire le rayon de courbure de la trajectoire.
6. La trajectoire reste la même, mais maintenant le point M subit une accélération angulaire
d²θ/dt²=θ" = 0,2. A quelle date le point M atteint-il une vitesse de 10 m/s , sachant qu'il est parti du
repos. Quelle distance a-t-il alors parcouru ?

EXERCICE 16 : Mouvement circulaire

Un point mobile M se déplace sur une circonférence de rayon R = 2m. Son abscisse angulaire en fonction
du temps est donné par: θ=−t 2 +10 t (θ en radian et t en seconde)
1. Quelle est la nature de ce mouvement ? Justifier.
2. Calculer la vitesse linéaire initiale V0 du point mobile M.
3. A quelle date t1, la vitesse angulaire s’annule-t-elle ? Quel est alors le nombre n de tours effectués ?

Donner les valeurs des accélérations normale a N et tangentielle a τ à la date t = 5s. En déduire les
caractéristiques du vecteur accélération a⃗ à cette date et donner sa représentation (échelle : 0,25cm → 1m.s-2

EXERCICE 17 : La ronde d’un poisson rouge

Un poisson rouge se promène dans son bocal. Le mouvement de son centre d’inertie M dans un repère
orthonormal (O ,i , j ,k ) est décrit par les équations paramétriques suivantes :

1. Etablir l’équation paramétrique de la trajectoire du centre d’inertie du poisson et préciser sa nature.

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2. Déterminer le vecteur vitesse correspondant (cartésienne).

3. Etablir une relation simple entre les vecteurs, position ⃗O⃗M⃗ et accélération a⃗⃗ (toujours en cartésienne)
7 Calculer sa norme. Quelle caractéristique le mouvement présente-t-il et que représente la constante ω ?

4. Refaire tous ces calculs en coordonnées polaires : trouver les expressions de r et de θ, puis de v⃗⃗ et de a⃗⃗ et
la relation entre ⃗O⃗M⃗ et a⃗⃗.
5. Las d’effectuer toujours le même trajet, le poisson décide d’ajouter une petite composante verticale z (t)
= v0 t au mouvement précèdent (v0 est une constante positive).
Quelle est alors la nature du mouvement du centre d’inertie du poisson ?
6. Et si il rajoute une composante z (t) = z0cos wz t ? Quelle est la nature du mouvement ?

EXERCICE 18 : Rotation d’un tourne - disque

Un tourne-disque, posé sur une table fixe (choix du référentiel du laboratoire R) comporte un plateau de
centre O, de rayon R = 16cm tournant à la vitesse de 33 tours.min-1 supposée constante.

1. Quel est le mouvement d’un point M du plateau tel que OM=r=10cm dans R ?
2. Quelle est la vitesse angulaire ω0 de rotation du point M en rad.s-1 ou en °.s-1 dans R ?
3. Quelle est la vitesse instantanée du point M et celle d’un point P de la périphérie du plateau dans R ?
4. Quelle est la distance parcourue par le point M en t 1=2min30s dans R ? Quelle est la valeur de l’angle
balayé par le rayon OM pendant ces 2min30s ?
5. Quel est le vecteur accélération du point M à la date t1 dans R ?
6. A l’instant t1, une phase de freinage débute et le plateau s’immobilise à t 2=2min40s. Dans cette phase, ω est
donné par α-βt. Déterminer les paramètres de freinage α et β. Quels sont la vitesse instantanée du point M et le

7. Faire l’AN à t3 = 2min35s pour 𝑎⃗ M

vecteur accélération à la date t dans R ?

EXERCICE 19 : Mouvement circulaire sinusoïdale

I)- Soit un mobile, A, se déplaçant sur un axe ox suivant la loi horaire : XA(t) =R Cos (ωt +φ) ; R= 0.5m
Le mouvement est sinusoïdal d’amplitude R, de pulsation ω et de phase ϕ = (ωt + φ).
On suppose qu’à t = 0s, XA = R et qu’à t = (𝝅/2ω) s, la vitesse est VA = -(𝝅/2) m/s.
1°)- Calculer φ, la phase à l’origine des temps et ω, la pulsation. En déduire la période T= 2π/ω et la
fréquence f =1/T. Expliquer brièvement à quoi correspondent T et f.
2°)- Etablir une relation entre xA(t) et l’accélération aA (t).
3°)- Représenter qualitativement sur une période T les graphes xA(t), vA(t) et aA(t)
II)- Soit un deuxième mobile M, astreint à se déplacer sur une trajectoire
circulaire de centre O et de rayon R (Voir figure ci-contre).
Sa vitesse angulaire est ω = dθ/dt.
On suppose qu’à t = 0s, θ = 0rad.
1°)- Ecrire, dans le repère (o, x, y), les coordonnées de M, xM(t) et yM(t). Préciser
la nature du mouvement.

3°)-Représenter, à t=0.75s, les vecteurs position ⃗𝑂⃗𝑀⃗, vitesse 𝑣⃗ et accélération 𝑎⃗ .

2°)- Comment, à partir du mouvement de M, peut-on définir le mouvement de A ?

Echelle : 1cm → 0.1 m ; 1cm → (π/4) m/s et 1cm → π²/2 = 5m/s²

II. EXERCICES DE RENFORCEMENT

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EXERCICE 20 : Echelle double

8 Une échelle double est posée sur le sol. Un de ses points d’appui reste constamment
en contact avec le coin O d’un mur. La position de l’échelle à l’instant t est repérée
par l’angle α(t) forme par la portion OA de l’échelle avec le mur. L’extrémité B de

Exprimer les vecteurs vitesse 𝑣⃗ A et du vecteur accélération 𝑎⃗ A du point A dans la

l’échelle glisse sur le sol. L’échelle est telle que OA = AB = l.

base polaire en fonction de l, α, 𝛼̇, 𝛼̈.

1.

Exprimer dans la base cartésienne les composantes des vecteurs vitesse 𝑣⃗ B et

accélération 𝑎⃗ B du point B.
2.

EXERCICE 21 : Mouvement rectiligne exponentiel

Un point mobile M se déplace le long de l’axe Ox. Son abscisse x est fonction du temps :

1. Quelles sont les dimensions des paramètres a et τ ?

2. Quelle est la valeur finale de x, au bout d’un temps très long ?
3. Calculer la vitesse moyenne entre les dates t1=0,400τ et t2=0,600τ. On l’exprimera en fonction du rapport
a/τ et d’un coefficient numérique que l’on calculera.
4. Un capteur mesure les dates de passages ti en différents points d’abscisses xi. Les résultats sont reportés
sur le tableau suivant :

D’après la loi exponentielle de x en fonction du temps, comment exprime-t-on t en fonction de x ?

Vérifier que les valeurs mesurées vérifient bien une telle loi. Par identification, calculer les valeurs de
a et de τ.

EXERCICE 22 : Mouvement sur un cône

On étudie le mouvement d’un point M dans le référentiel

M se déplace sur un cône comme représente sur la figure ci-contre. On utilisera les coordonnées

cylindriques (r, θ, z). On connait l’équation horaire donnant l’angle θ ci – dessous, ainsi que la hauteur
initiale z(0)=z0 et l’angle du cône α.

Première partie : le point reste a z = z0 constante

1. Reproduire la figure et représenter pour le point M les vecteurs de la base cylindrique

, en laissant les traits de constructions permettant de tout définir clairement.

2. Si le point M reste au contact du cône, donner la relation liant r(t), z(t), et l’angle α.

Exprimer les coordonnées du vecteur vitesse 𝑣⃗ (M/ℜ) en fonction de r et de θ. En déduire l’expression de la

3. Supposons un instant que le point reste à la même hauteur z 0 et donc au même rayon r0 correspondant,

vitesse orthoradiale vθ correspondante. Combien de temps met-il pour faire un tour complet ?
4. Et si il est la hauteur z0/2 ? Donner vθ correspondante. Combien de temps met-il ? Interpréter.
Seconde partie : le point chute à vz = vz0 constante

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On suppose maintenant que le point tombe de la hauteur initiale z(0)=z 0 avec une vitesse verticale constante
9 vZ0<0.
Exprimer l’équation horaire de z(t), puis en déduire toutes les autres équations horaires.
1. Représenter l’allure de ces coordonnées en fonction du temps, ainsi que l’allure de ω(t). On note t f

2. Exprimer les coordonnées du vecteur vitesse 𝑣⃗ (M/ℜ) tout d’abord en fonction de (r, θ, z), puis en
l’instant où le point atteint le fond. Le calculer.

3. Exprimer les coordonnées du vecteur accélération 𝑎⃗ (M/ℜ) tout d’abord en fonction de (r, θ, z), puis en
fonction de z0, vZ0, ω0, α et t.

4. Représenter pour le point M les vecteurs 𝑣⃗ (M/ℜ) et 𝑎⃗ (M/ℜ) sur 2 schémas différents (faire un zoom et
fonction de z0, vZ0, ω0, α et t.

représenter chacune des composantes), ainsi que la trajectoire (sur le même schéma que la vitesse).
5. Interpréter chacune des composantes de ces vitesses et accélération (sens et direction).

EXERCICE 23 : Mouvement en 2D
Un point P se déplace dans un plan Oxy, ses coordonnées à l’instant t sont données par :

Avec α = 1 m/s et τ = 1 s.
On demande de :

b) calculer les composantes cartésiennes de 𝑣⃗ et 𝑎⃗ ainsi que leurs normes ;

a) trouver l’équation cartésienne de la trajectoire, de représenter la courbe correspondante entre 0 et 4 s;

c) calculer les composantes intrinsèques de 𝑎⃗ (at et an) ;

d) déterminer les caractéristiques du mouvement d’après le tableau des variations de v et at ; calculer le rayon
de courbure lorsque t =3 s.

EXERCICE 24 : Particule sur une piste curviligne

Une particule décrivant une trajectoire curviligne dans le plan (ox, oy) est repérée, en coordonnées
−t t
polaires par les équations : r(t ) = r e a et θ= ( r0 et a sont des constantes positives) ;
0 a
1- Donner l’expression du vecteur vitesse de cette particule.

2- Montrer que l’angle (⃗V⃗ , ⃗U⃗θ) est constant. Quelle est sa valeur ?
3- Donner l’expression du vecteur accélération.
4-
Montrer que l’angle entre le vecteur accélération et la normale (a⃗⃗ , ⃗U⃗N) est constant. Donner sa valeur
(On se servira de la question 2).
5-
Calculer le rayon de courbure de la trajectoire.

EXERCICE 25 : Mouvement rectiligne particulier – Base de projection

Dans un référentiel ℛ (0; e⃗⃗x, e⃗⃗y, e⃗⃗z, t), un mobile ponctuel M se déplace le long

On note u⃗⃗ le vecteur unitaire de l’axe (Δ). Le mobile part du point A à

d’un axe (Δ) passant par les points A(D,0,0) et B(0,D,0) (voir figure ci- contre).

l’instant t=0s avec une vitesse initiale v⃗0⃗ = v0 u⃗⃗. Ce mobile se déplace avec
une accélération a⃗⃗ constante, dirigée vers A, de norme a.
1. Justifier que la vitesse de M dans le référentiel ℜ peut s’écrire :

2. Déterminer ⃗A⃗⃗⃗M⃗ en fonction de t

3. Quelle est la condition sur a, v0 et D pour que le mobile puisse atteindre B ?

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 Série P1 : Cinématique d’un point matériel – TS1 – ACADEMIE DE KAOLACK – 2018/2019

10 « Un scientifique doit être suffisamment intuitif pour tirer parti d’une observation, même
fortuite »

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