UNIVERSITE LIBRE DES PAYS DES GRANDS LACS

FACULTE DE SCIENCES ET TECHNOLOGIES

APPLIQUEES

COURS DE DAO/CAO
Partie CAO

L2 GENIE CIVIL

Animer par Ir PATIENT KUBUYA. et Ir PASCAL KATUMBI

2023-2024 1
 PLAN DU COURS

CHAP 1. CONCEPT DE BASE SUR LES LOGICIELS DE CALCUL

CHAP 2. PRISE EN MAIN D'UN LOGICIEL DISPONIBLE

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 CONCEPT DE BASE
SUR LES LOGICIELS
DE CALCUL

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 1. Objectifs et pré-requis

A. Objectifs :

Familiariser les étudiants aux logiciels de calcul en génie civil. L'étudiant doit connaitre
les fonctionnalités essentielles d'un logiciel de calcul, en se basant sur un projet
existant, et doit être capable de maitriser l'interface du logiciel et saisir correctement les
données, récupérer les résultats et les exploités.

A l’issue de cette partie, l'étudiant sera capable de :

- Comprendre le mode de fonctionnement des logiciels de calcul en Génie civil.

- Connaître la différence entre un logiciels fermé et un logiciel ouvert.

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 B. Prérequis :

L'étudient doit avoir :

- Des notions de base sur les logiciels de dessin (DAO) en Génie Civil
- Des notions de base sur les analyses de structures

2. Introduction

L’apprentissage du Logiciel de calcul assisté par ordinateur a pour premier objectif

d'apprendre aux étudiants à maîtriser les outils et commandes de base nécessaires pour
le calcul automatique des structures de bâtiments, et ouvrages d’arts, grâce à
l'apprentissage des fonctions essentielles du dit logiciel.

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 2. Introduction

Les logicielles généralement ont révolutionné

le monde. Nommez n'importe quel domaine
et vous trouverez plusieurs logiciels
développés pour faciliter le travail et
transférer notre imagination vive sur papier.
La même chose pour le
domaine Génie civil, où un certain nombre
de logiciels informatiques sophistiqués ont
conduit à des solutions rapides et à des
résultats plus précis

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 2.1 . Logiciels de Génie civil

Globalement, on distingue 5 grandes familles d’outils orienté BIM , tous plus ou moins diffusés, mais chacun avec
ses spécificités.

L’idée, ici, n’est pas de faire la publicité de

telle ou telle solution, mais de proposer un
benchmark le plus exhaustif possible.

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  La première famille concerne les outils de modélisation généralistes,

 La seconde famille regroupe les outils de modélisation techniques,

 Une troisième famille, plus restreinte, se compose des outils liés aux métiers de l’économie
de la construction.
 La quatrième famille est de loin la plus accessible car elle compte un certain nombre d’outils
gratuits et facilement utilisables. Il s’agit des visionneuses BIM,

 Enfin la cinquième et dernière famille concerne les plateformes collaboratives BIM.

Il existe donc un important écosystème des logiciels à ce jour.

Entre outils de modélisation généralistes et spécialisés métiers, visionneuses, outils de métrés, plateformes
collaboratives…

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 Nombreux logiciels sont disponibles pour chaque discipline en génie civil, tels que
la géotechnique, structures, matériaux, transports, hydraulique, le génie de
l'environnement, la gestion des projets ...etc. On peut distinguer entre deux types
de logiciels en GC*, logiciels de dessin et logiciels de calcul :

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 3 . Mode fonctionnement des logiciels de calcul

Les logiciels de calcul en Génie civil permet de modéliser, d'analyser, vérifier et

d'afficher la géométrie de la structure, ainsi que les résultats de l'analyse. La
procédure d'analyse peut être divisée en trois phases

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 3 . Mode fonctionnement des logiciels de calcul

A. Preprocesseur / Données d'entrée

Le choix du type de modélisation, du logiciel ainsi que les détails de modélisation sont

directement corrélés aux données d'entrée et aux objectifs souhaités.

Dans cette phase, on doit préciser la nature, l'origine des données d'entrée comme :

 Géométrie ;

 Matériau ;

 Mode de chargement.

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11
 3 . Mode fonctionnement des logiciels de calcul

B. Processeur

Cette phase est très importante, où, les logiciels utilisent des méthodes de calcul pour
résoudre le problème, et trouver les résultats souhaités.

C. Post traitement

L'objet de cette phase est l'affichage et l'impression graphiques des résultats offerts par le
logiciel, à savoir la visualisation graphique et l'enregistrement de certains résultats du
calcul.

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 4 . Méthodes de calcul utilisées

Plus les équations données par notre modélisation sont devenues complexes et

générales, plus il est devenu difficile de les résoudre en utilisant des variables parfaites

pour obtenir des solutions analytiques. Pour surmonter ce défi et trouver une solution,

les approches principales* *utilisées sont les suivantes:

 Simplifier la physique au maximum;

 Diviser le modèle en modèles plus petits et plus simples ;

 Utiliser des algorithmes numériques «imparfaits» pour approcher autant que possible

la vraie solution.

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13
 4 . Méthodes de calcul utilisées

Les mathématiciens et les physiciens ont trouvé plusieurs méthodes numériques pour
résoudre ces équations
complexes.
Les quatre méthodes les plus utilisées sont :
1. La méthode des éléments finis (MEF*)
2. La méthode des volumes finis (MVF)
3. La méthode des différences finies (MDF)
4. La méthode des éléments frontière (BEM)

La méthode des éléments finis (MEF*) est la plus reconnu parmi ces méthodes.

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 4 .1. Méthode des éléments finis
La méthode des éléments finis est l’une des techniques numériques les plus puissantes

Cette dernière consiste à diviser le domaine physique à traiter en plusieurs sous domaines
appelés éléments finis à dimensions non infinitésimales. La solution recherchée est
remplacée dans chaque élément par une approximation avec des polynômes simples
(expression formée uniquement des produits et de sommes de constantes et
d’indéterminées ou variables) et le domaine peut être reconstitué avec l’assemblage ou
sommation des éléments.

La méthode des éléments finis est donc une méthode générale d’analyse structurale dans
laquelle la solution d’un problème mécanique continue est rapprochée par l’analyse d’un
assemblage des éléments finis qui sont reliés à un nombre des points nodaux finis qui
représentent le domaine de solution du problème.
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 4 .1. Méthode des éléments finis
Le problème physique étant connu, la méthode des éléments finis est appliquée en
respectant hiérarchiquement 5 étapes.

1.Etape 1 : Formulation des équations gouvernantes et des conditions aux limites

La majorité des problèmes d'ingénierie sont décrits par des équations différentielles aux
dérivées partielles associées à des conditions aux limites définies sur un domaine et son
contour. L'application de la MEF exige une réécriture de ces équations sous forme
intégrale.

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 2. Etape 2 : Division du domaine en sous domaines
Cette étape consiste à discrétiser le domaine en éléments et calculer les connectivités de
chacun ainsi que les coordonnées de ses nœuds. Elle constitue ainsi la phase de préparation
des données géométriques.

3. Etape 3 Approximation sur un élément

Dans chaque élément la variable tel que le déplacement, la pression, la température, est
approximée par une simple fonction linéaire, polynomiale ou autre. Le degré du polynôme
d'interpolation est relié au nombre de nœuds de l'élément. L'approximation nodale est
appropriée. C'est dans cette étape que se fait la construction des matrices élémentaires.

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 4. Etape 4 : Assemblage et application des conditions aux limites
Toutes les propriétés de l'élément (masse, rigidité, etc.) doivent être assemblées afin de
former le système algébrique pour les valeurs nodales des variables physiques. C'est à ce
niveau qu'on utilise les connectivités calculées à l'étape 2 pour construire les matrices
globales à partir des matrices élémentaires.

5. Etape 5 : Résolution du système global

Le système global peut être linéaire ou non linéaire. Il définit soit un problème d'équilibre
qui concerne un cas stationnaire ou statique ; ou un problème de valeurs critiques où il
faut déterminer les valeurs et vecteurs propres du système qui correspondent
généralement aux fréquences et modes propres d'un système physique

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 La figure ci dessous illustre schématiquement les étapes de la méthode des éléments finis.

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 La MEF* est une méthode numérique qui utilise la discrétisation pour transformer un
domaine continu en un domaine discret. Nous calculons les équations de chacun de ces
domaines et une fois cela fait, nous devons tous assembler pour que la solution ait un
sens global en utilisant la théorie de la superposition.

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 6. Avantages et limites des logiciels

A. Avantages
Les contraintes de temps et / ou budgétaires ne permettent pas toujours d'effectuer
des essais pour étudier le comportement réel des structures qu'on aimerait tester.
Avec un logiciel de simulation, les calculs sont précis et peuvent prendre en compte
de nombreux paramètres pour une étude très poussée de nos conceptions. Avec un «
simple » ordinateur et un logiciel de simulation numérique, vous êtes en mesure de
tester un nombre presque infini de paramètres et pour étudier un projet qui ne
prendra aucun retard en réalisation.

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 6. Avantages et limites des logiciels

B. Inconvénients
S'il y a des avantages certains à utiliser un outil de CAO*, il ne faut pas occulter les
inconvénients qui en découlent et que rapportent les utilisateurs. Citons, par exemple :
 La plus part de ces logiciels utilisent des méthodes numériques comme la MEF*, ou, on
ne peut pas toujours obtenir une solution précise.
 L'utilisateur doit avoir des connaissances théoriques pour éviter les erreurs dans les
résultats.
 La plupart de ces logiciels nécessitent de longues sessions de formation pour qu'un
ingénieur puisse apprendre à les utiliser efficacement.
 Parfois, les logiciels ne se comportent pas comme prévu, ce qui oblige l'ingénieur à
passer beaucoup de temps à résoudre les problèmes au lieu de concevoir.

2022-2023 22
 PRISE EN MAIN D'UN
LOGICIEL DISPONIBLE

2022-2023 23
 2.1 Présentation Générale du Logiciel ROBOT STRUCTURE
ANALYSIS

Le logiciel Autodesk Robot Structural Analysis (nommé Robot dans le

fichier d’aide entier , appelé ARSAP, ou simplement ROBOT) est un progiciel
CAO/DAO destiné à modéliser, analyser et dimensionner les différents types
de structures. Le logiciel Robot permet de créer les structures, les calculer,
vérifier les résultats obtenus, dimensionner les éléments spécifiques de la
structure ;

La dernière étape gérée par Robot est la création de la documentation pour

la structure calculée et dimensionnée.

2022-2023 24
 2.1.1 Caractéristiques principales du logiciel Robot

Selon le manuel d’utilisation de ce logiciel, les principales caractéristiques de ce

dernier permettent d’effectuer plusieurs taches, à savoir :

 Définition de la structure réalisée en mode entièrement graphique dans l’éditeur

conçu à cet effet (vous pouvez aussi ouvrir un fichier au format DXF et importer
la géométrie d’une structure définie dans un autre logiciel CAO/DAO).
 Présentation graphique de la structure étudiée et de représenter à l’écran les
différents types de résultats de calcul (efforts, déplacements, travail simultané
en plusieurs fenêtres ouvertes etc.) ;

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 2.1.1 Caractéristiques principales du logiciel Robot

 Calculer (dimensionner) une structure et d’en étudier simultanément une

autre (architecture multithread) ;
 Effectuer l’analyse statique et dynamique de la structure ;
 Composer librement les impressions (notes de calcul, captures d’écran,
composition del’impression, copie des objets vers les autres logiciels).

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 2.1.2. Configuration minimale

Pour pouvoir travailler avec le logiciel Autodesk Robot Structural Analysis

2010 (Robot), la configuration requise est la suivante :
1. Pour le système 32 bits

2. Pour le système 64 bits

3 . Pour le système 84 bits

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 2.1.2. Aperçu du programme

Le système Robot est un progiciel CAO/DAO destiné à modéliser, analyser et dimensionner les
différents types de structures. Robot permet de modéliser les structures, les calculer, vérifier les
résultats obtenus, dimensionner les éléments spécifiques de la structure ; la dernière étape gérée par
Robot est la création de la documentation pour la structure calculée et dimensionnée.

Les caractéristiques les plus remarquables du programme sont:

• la définition de la structure réalisée en mode entièrement graphique dans l’éditeur conçu à

cet effet (vous pouvez aussi ouvrir un fichier, p. ex. au format DXF et importer la géométrie
d’une structure définie dans un autre logiciel CAO/DAO),

• la possibilité de présentation graphique de la structure étudiée et de représentation à l’écran

des différents types de résultats de calcul (efforts internes, déplacements, travail simultané en
plusieurs fenêtres ouvertes etc.),

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 2.1. 3 . Aperçu du programme

• La possibilité de lier ou d’importer bidirectionnellement la structure déjà créée à partir

de la structure Revit.

• la possibilité d’effectuer l’analyse statique et dynamique de la structure,

Modélisation et calcul par é́léments finis.

• La possibilité de créer des sections et des matériaux personnalisés

• la possibilité de composer librement les impressions (notes de calcul, captures d’écran,

composition de l’impression, copie des objets vers d’autres logiciels).

• La possibilité d’exporter des dessins vers AutoCAD Structural Détail pour réaliser la
manipulation et la présentation des plans avec un haut niveau de détail.

2022-2023 29
 INSTALLATION DU PROGRAMME
AUTODESK ROBOT STRUCTURAL
ANALYSIS 2015

2022-2023 30
 Modules du logiciel
Le logiciel Robot regroupe plusieurs
modules spécialisés dans chacune des
étapes de l’étude de la structure
(création du modèle de structure,
calcul de la structure,
dimensionnement). Les modules
fonctionnent dans le même
environnement.
Après le lancement du logiciel Robot
(pour ce faire, cliquez sur l’icône
appropriée affichée sur le bureau ou
sélectionnez la commande appropriée
dans la barre des tâches), il s’affiche la
fenêtre dans laquelle vous pouvez :

September 5, 2022
2022-2023 31 / 102
 Modules du logiciel
1 choisir le projet existant de la structure (option Projets) :
il est possible de sélectionner l’un des projets précédemment éditées

vous pouvez choisir un projet enregistrée sur le disque dur (option

Ouvrir projet)

2022-2023 Robot Structural Analysis September 5, 2022 32 / 102 32 / 102

 Modules du logiciel

1 commencer le travail avec une nouvelle affaire (option Nouvelle

affaire) :
il est possible de sélectionner l’un des types des structures par défaut
(conception d’un bâtiment, d’une plaque, coque ou portique 3D)
utilisés pour les dernières affaires

vous pouvez choisir un nouveau type de projet (option Avancé. . . ) :

2022-2023 Robot Structural Analysis September 5, 2022 33 / 102 33 / 102

 Modules du logiciel
Après la sélection de l’option Avancé. . . , la fenêtre représentée
ci-dessous est affichée. Dans cette fenêtre, vous pouvez définir le type de la
structure à étudier, ouvrir une structure existante ou charger le module
permettant d’effectuer le dimensionnement de la structure.

2022-2023 Robot Structural Analysis September 5, 2022 34 / 102 34 / 102

 Description modules
La signification des icônes (pour lesquels une info-bulle est affichée si vous
positionnez le pointeur sur l’icône) affichés dans la fenêtre représentée
ci-dessus est la suivante :

Etude d’un Portique Plan

Etude d’un Treillis Plan

Etude d’un Grillage

2022-2023 Robot Structural Analysis September 5, 2022 35 / 102 35 / 102

 Description modules

Etude d’une Coque

Etude en Contraintes Planes

Etude en Déformations Planes

Etude d’un Treillis Spatial

2022-2023 Robot Structural Analysis September 5, 2022 36 / 102 36 / 102
 Description modules

Etude d’un Portique Spatial

Etude d’une Plaque

Etude d’une Structure Axisym.

Modélisation en Volumiques
2022-2023 Robot Structural Analysis September 5, 2022 37 / 102 37 / 102
 Description modules

Conception d’un bâtiment

dimensionnement des éléments des structures BA

dimensionnement assemblages acier

étude des profilés des barres (pleins ou à parois minces)

2022-2023 Robot Structural Analysis September 5, 2022 38 / 102 38 / 102

 Description modules

création d’une structure type simple.

Après la sélection de l’une de ces options (modules), les paramètres du

logiciel Robot sont adaptés aux fonctions du module réglementaire
sélectionné ou au type de structure sélectionné.
En fonction de l’objectif et du mode de fonctionnement du module, le
logiciel affiche soit la fenêtre de l’éditeur graphique dans laquelle vous
pouvez effectuer la saisie, soit le bureau spécifique adapté aux fonctions du
module (cela concerne les modules métier).

2022-2023 Robot Structural Analysis September 5, 2022 39 / 102 39 / 102

 Interface

Les éléments principaux de l’écran sont représentés sur la figure ci-

dessous, ils sont identiques pour la plupart des bureaux (celui-ci est le
bureau de démarrage standard) :

2022-2023 Robot Structural Analysis September 5, 2022 40 / 102 40 / 102

 Interface
Le bureau Démarrage se divise en plusieurs parties :
La barre de titre

la barre de titre, située à la partie supérieure sur laquelle les

informations de base concernant l’affaire actuelle sont affichées
(nom du projet, informations sur l’état des calculs de la structure :
résultats actuels, non actuels, calculs en cours,
Les menus déroulants et les barres d’outils (y compris la barre
d’outils affichée à droite de l’écran, qui regroupe les icônes le plus
souvent utilisés) et la liste de sélection des bureaux prédéfinis du
logiciel Robot,

La liste de sélection de : noeuds, barres, cas de charges et modes

propres,

2022-2023 Robot Structural Analysis September 5, 2022 41 / 102 41 / 102

 Interface
La boı̂te de dialogue Gestionnaire d’objets, disponible à gauche
de l’écran (cette boı̂te de dialogue peut être fermée pour augmenter
la zone graphique du logiciel servant à définir la structure)

N.B: La boite de dialogue Gestionnaire d’objets peut être affichée

ou dés-affichée en cliquant sur l’icône située sur la ligne barres
d’outils.

2022-2023 Robot Structural Analysis September 5, 2022 42 / 102 42 / 102

 Interface
La zone graphique, (fenêtre de l’éditeur graphique) qui sert à
modéliser et visualiser la structure,

La zone graphique contient quelques outils additionnelles:

Le ViewCube, permettant de faire pivoter et d’orienter le modèle de
la structure.
L’option ViewCube est disponible à partir du menu Affichage /
ViewCube - propriétés.
2022-2023 Robot Structural Analysis September 5, 2022 43 / 102 43 / 102
 Interface
Le ViewCube (suite)
La sélection d’une face, d’une arête ou d’un angle du ViewCube
permet de faire pivoter rapidement le modèle selon l’orientation
voulue.
De plus, en cliquant sur le ViewCube et en maintenant le
bouton de la souris enfoncé, vous pouvez faire pivoter le modèle
dans la direction de votre choix.

Le ViewCube fournit 26 zones définies sur lesquelles vous pouvez

cliquer pour changer la vue courante d’un modèle.
2022-2023 Robot Structural Analysis September 5, 2022 44 / 102 44 / 102
 Interface

Le ViewCube (suite)
Ces zones sont réparties en trois catégories : coin, arête et face.
Sur ces 26 zones définies, 6 d’entre elles représentent les vues
orthogonales standard d’un modèle : haut, bas, avant, arrière,
gauche et droite. Ces vues sont définies en cliquant sur l’une des
faces du ViewCube.
Les 20 zones restantes (8 coins, 12 arêtes) servent à accéder à des
vues inclinées d’un modèle.
Le ViewCube utilise aussi la boussole pour indiquer la direction définie
pour le modèle. Pour modifier le point de vue du modèle, il faut
cliquer sur la direction disponible sur la boussole (N, E, S, O).

2022-2023 Robot Structural Analysis September 5, 2022 45 / 102 45 / 102

 Interface

Administrateur des vues, sert à sélectionner le plan dans lequel la

vue de la structure étudiée doit être présentée. L’option est
disponible après un clic sur l’icône située dans l’angle inférieur gauche
de l’écran, représentant le plan de travail (par l’exemple ).

Après la sélection de cette option, le logiciel affiche la boı̂te de

dialogue représentée sur la figure ci-dessous :

2022-2023 Robot Structural Analysis September 5, 2022 46 / 102 46 / 102

 Interface

Administrateur des vues (suite)

Vous pouvez sélectionner le travail :

dans la vue 2D (bouton 2D)
dans la vue 2D spatiale (bouton bouton 2D/3D)
dans l’espace tridimensionnel (bouton bouton 3D).
Si vous cliquez sur les boutons 2D ou 2D/3D, la liste de sélection
située sous ces boutons devient disponible, de même, sont disponibles
deux boutons Δ et Q (les mêmes boutons sont également
disponibles sur l’icône affichée dans le coin inférieur gauche de la
fenêtre principale de ROBOT).
Un clic sur les boutons Δ ( Q ) entraı̂ne la sélection d’un niveau
précédent ou suivant des lignes de construction définies (le ”niveau”
désigne les lignes de construction définies pour l’axe Z, Y ou Z).
2022-2023 Robot Structural Analysis September 5, 2022 47 / 102 47 / 102
 Interface
Dans la liste de sélection, vous pouvez sélectionner un niveau existant
quelconque de lignes de construction (l’identification est également
possible suivant le nom de ligne de construction).

Après la sélection de l’option 2D/3D, les boutons XY, XZ et YZ

deviennent disponibles, ces boutons permettent de sélectionner le plan de
travail.
La liste de sélection, située au dessous de ces boutons, contient
toutes les vues de la structure disponibles (vue de dessus, de dessous etc..;
les vues SW, SE, NW, NE sont des vues isométriques, pour lesquelles le
point de l’observation est situé, respectivement au sud-ouest, sud-est,
nord-ouest et nord-est.

2022-2023 Robot Structural Analysis September 5, 2022 48 / 102 48 / 102

 Interface

Administrateur des vues amélioré , avec le même fonctionnalité

que la précédente mais beaucoup plus polyvalente et direct dans sa
manipulation.

Placez simplement le curseur au-dessus de cette barre pour accéder

aux différentes vues.
2022-2023 Robot Structural Analysis September 5, 2022 49 / 102 49 / 102
 Interface

Barre d’attributs, situé sous le champ graphique en regroupant les

icônes qui permettent d’afficher à l’écran le numéros de nœud /barre,
description de panneau, symboles d’appuis, Croquis des profilés,
repères locaux, des symboles et valeurs de charges, le modèle de
calcul et déformations de la structure dans le cas de charge donnée.

La description de n’importe quelle icône s’affiche lorsque le pointeur

est placé au-dessus de l’icône.
Barre d’état se trouvant dans la partie inférieure de la fenêtre du
logiciel Robot affiche les informations suivantes : noms des fenêtres
d’édition ouvertes (ou les visionneuses), coordonnées de la position du
pointeur, unités utilisées et un groupe d’icônes sur lequel vous pouvez
cliquer

2022-2023 Robot Structural Analysis September 5, 2022 50 / 102 50 / 102

 Interface
Les icônes en bas à gauche de la barre d’état permettent:
1. De sélectionner le Mode d’accrochage du pointeur
Permet de sélectionner
le mode d’accrochage du pointeur (similaire à AutoCAD).
En cliquant sur l’icône, s’ouvre la fenêtre de configuration suivante :

2022-2023 51 / 102
 Interface
Les icônes en bas à gauche de la barre d’état permettent:
2. D’ouvrir la boı̂te de dialogue Filtres de sélection graphique
pour choisir le type d’éléments qui seront sélectionnés avec
le pointeur (par défaut, tous sont sélectionnés) :

2022-2023 Robot Structural Analysis September 5, 2022 52 / 102 52 / 102

 Interface
Les icônes en bas à gauche de la barre d’état permettent:
3. D’ouvrir la fenêtre de dialogue Afficher les attributs,
qui permet décider
quels attributs seront visibles (profils, nœuds, panneaux, etc.).
Les attributs peuvent être activés et désactivés à tout moment.

2022-2023 Robot Structural Analysis September 5, 2022 53 / 102 53 / 102

 Interface
Les icônes en bas à gauche de la barre d’état permettent:
4. Restaurer les attributs prédéfinis pour la présentation
de la structure à l’écran. En d’autres termes, supprimez toute
modification apportée dans la fenêtre précédente.
Dans le cas où vous définiriez la structure volumique, le logiciel affiche
trois icônes supplémentaires dans la partie inférieure de l’écran :

Rien

Ombrage

Ombrage rapide

2022-2023 Robot Structural Analysis September 5, 2022 54 / 102 54 / 102

 Travail avec le logiciel Robot – principes généraux

Vous trouverez ci-dessous quelques règles générales à prendre en compte

avant de commencer à travailler avec Robot:
De nouveaux nœuds sont créés automatiquement lors de la
définition des barres. Si vous créez une barre basée sur des
noeuds existants, les nouveaux noeuds ne seront pas générés.
Dans l’ image suivante, nous pouvons voir que le programme attribue
une numérotation séquentielle, à la fois aux nœuds et à la barre.
Dans ce cas, les nœuds 3 et 4 définissent la barre 2.

2022-2023 Robot Structural Analysis September 5, 2022 55 / 102 55 / 102

 Travail avec le logiciel Robot – principes généraux (Suite)

Lorsqu’une barre est supprimée, les nœuds qui la définissent sont conservés dans
l’espace de travail. Pour effacer une barre, il suffit de le sélectionner et
d’appuyer sur la touche SUPPR. Si ces nœuds ne seront pas utilisés, ils
devront être enlevés subséquemment.
Dans l’image suivante, vous pouvez voir les nœuds qui sont restés après la
suppression de la barre.

2022-2023 Robot Structural Analysis September 5, 2022 56 / 102 56 / 102

 Travail avec le logiciel Robot – principes généraux (Suite)

Lors de l’affectation d’un attribut (appui, section, charge, épaisseur

du panneau etc.), vous pouvez définir ses propriétés et ensuite
sélectionner les barres/noeuds/panneaux/solides successifs auxquels
vous voulez l’affecter.
Parfois, il est commode de changer cet ordre d’opérations et
effectuer la sélection avant de définir l’attribut (c’est ce qu’on
appelle ”effectuer une sélection préalable”).
Si vous procédez de cette manière, l’attribut défini sera affecté aux
barres/noeuds/panneaux/solides sélectionnés précédemment.

2022-2023 Robot Structural Analysis September 5, 2022 57 / 102 57 / 102

 Travail avec le logiciel Robot – principes généraux (Suite)
Le type de barre peut être affecté au niveau de la définition de la
structure (colonne, poutre, etc.). Pour cochez cette case, sélectionnez
la barre, cliquez avec le bouton droit de la souris. Un menu
contextuel apparaı̂tra, choisissez l’option ”Propriétés de l’objet”

La fenêtre PROPRIÉTÉS DE LA BARRE s’affiche. Dans la section

”type”, choisissez l’option qui correspond à cette barre (colonne,
faisceau, câble, etc.).
2022-2023 Robot Structural Analysis September 5, 2022 58 / 102 58 / 102
 Principes généraux du travail avec Robot Structural (Suite)

Certaines opérations d’édition ne peuvent pas être

annulées.

2022-2023 Robot Structural Analysis September 5, 2022 59 / 102 59 / 102

 Système de bureaux

Le logiciel Robot dispose d’un mécanisme de bureaux prédéfinis qui

facilite l’étude des structures.
Les bureaux de Robot sont des jeux de boı̂tes de dialogue, champs
d’édition et de tableaux dont la disposition est prédéfinie et dont la
fonction est d’optimiser la réalisation d’un type d’opération spécifique.
Les bureaux disponibles dans le logiciel Robot ont été créés pour vous
faciliter l’exécution des opérations dont la fonction est de définir, calculer
et dimensionner la structure. Afin d’assurer la stabilité des bureaux
prédéfinis, les boı̂tes de dialogue et les tableaux ouverts de façon
automatique lors de l’ouverture du bureau ne peuvent pas être fermés.
La disposition des fenêtres et des boı̂tes de dialogue appartenant au
bureau est enregistrée quand vous fermez le bureau, c’est à dire quand
vous passez au bureau suivant. Lorsque vous appellerez à nouveau le
bureau, la disposition que vous aviez définie sera restaurée.

2022-2023 Robot Structural Analysis September 5, 2022 60 / 102 60 / 102

 Système de bureaux

Les bureaux prédéfinis dans Robot sont disponibles dans la zone de liste
affichée dans la partie supérieure de la fenêtre du logiciel (cf. la figure
ci-dessous).

Après un clic sur le champ de sélection des bureaux, la liste des bureaux
est affichée. Si vous avez sélectionné un des modules standard du logiciel
Robot (par exemple Poutres BA), la liste ne contient pas les bureaux
prédéfinis qui ne concernent pas l’étude d’exécution des poutres BA.

2022-2023 Robot Structural Analysis September 5, 2022 61 / 102 61 / 102

 Système de bureaux
Dans le logiciel Robot, le mécanisme de bureaux prédéfinis a été créé afin
de rendre la définition de la structure plus facile et plus intuitive.
Evidemment, vous n’êtes pas obligé d’utiliser le mécanisme. En effet
toutes les opérations effectuées dans le logiciel Robot peuvent être
réalisées sans recourir aux bureaux définis.

2022-2023 Robot Structural Analysis September 5, 2022 62 / 102 62 / 102

 Système de bureaux

Le système de bureaux permet de passer aux étapes successives de la

création du modèle de la structure :
1 Modèle de la structure-la définition des noeuds, barres, panneaux,
appuis, charges composant le modèle de la structure
2 Résultats - la consultation des résultats obtenus pendant l’analyse
de la structure (diagrammes sur barres, cartographies sur dalles,
analyse détaillée, etc.)
3 Modules destinés à dimensionner les éléments de la structure :
Dimensionnement Acier (la vérification réglementaire des éléments
des structures acier)
Dimensionnement Bois (la vérification réglementaire des éléments
des structures bois)
Dimensionnement Béton Armé : les calculs du ferraillage théorique
(requis) et la génération du ferraillage réel
4 Modules additionnels (Définition des Profilés, Plans d’exécution).

2022-2023 Robot Structural Analysis September 5, 2022 63 / 102 63 / 102

 Gestionnaire d’objets
Le Gestionnaire est un outil permettant de gérer les éléments (objets) définis
dans un projet crée à l’aide du logiciel Robot. Par défaut, la boı̂te de dialogue
du Gestionnaire se trouve à gauche de la fenêtre principale du logiciel, à côté de
la zone de définition graphique du modèle.
Le Gestionnaire peut être affiché sur l’écran (et fermé) :
1
après la sélection de l’option du menu Fenêtre / Gestionnaire
2
en cliquant sur l’icône

Les tâches les plus importantes effectuées dans le gestionnaire sont les
suivantes:
la présentation du contenu de l’affaire dans l’ordre logique
la sélection des éléments auxquels vous voulez affecter une commande
spécifique
2022-2023 Robot Structural Analysis September 5, 2022 64 / 102 64 / 102
 Système de bureaux (suite)

Le Gestionnaire permet la présentation et la modification des

propriétés des éléments de l’affaire (éléments simples ou objets
complets)
Le Gestionnaire permet filtrage des éléments (objets) du modèle
Le Gestionnaire permet la création et la gestion de la documentation
de l’affaire.
La largeur de la boı̂te de dialogue Gestionnaire d’objets peut être ajustée
de façon à laisser assez de place pour la zone de définition graphique du
modèle.

2022-2023 Robot Structural Analysis September 5, 2022 65 / 102 65 / 102

 Système de bureaux (suite)
La boı̂te de dialogue se compose de quelques éléments liés par sujet qui ils
englobent la totalité des questions relatives à la conception de la structure.
Ceux-ci se trouvent au bas de la boı̂te de dialogue :

Gestionnaire d’objets (onglet Géométrie)

Dimensionnement des assemblages acier

Gestionnaire de composants BA

Gestionnaire - traitement des résultats.

Pour basculer entre les onglets, il faut cliquer sur l’icône appropriée
disponible dans la partie inférieure de la boı̂te de dialogue.
2022-2023 Robot Structural Analysis September 5, 2022 66 / 102 66 / 102
 Gestionnaire d’objets: Onglet Géométrie
L’onglet Modèle sert à effectuer les opérations globales sur les objets
sélectionnés de la structure. Il permet de définir les objets et de les
regrouper hiérarchiquement suivant le sujet. Il se compose de deux onglets
: Géométrie et Groupes.
L’onglet géométrie se compose
des partiessuivantes :
la partie supérieure
de la boı̂te de dialogue contient
les champs permettant de visualiser
et de sélectionner les objets
ainsi que de les filtrer par types
(barres, nœuds, panneaux, etc.)
la partie inférieure présente
les propriétés
des objets sélectionnés plus haut.

2022-2023 Robot Structural Analysis September 5, 2022 67 / 102 67 / 102

 Gestionnaire d’objets: Onglet Géométrie

L’onglet Géométrie permet la consultation de tous les objets de la structure

regroupés par types (noeuds, barres, panneaux, solides, etc.) et la sélection des
objets dont les propriétés voulues peuvent être affichées et modifiées.
Les objets appartenant aux étages
se trouvent au-dessous des étages définis.

Le Gestionnaire
permet donc aussi une navigation plus facile sur
les étages (la configuration de l’étage actif
- la limitation du travail à un étage voulu),
une édition des paramètres des étages (le nom, le
niveau, la hauteur, la couleur
et la liste des objets appartenant à un étage).

2022-2023 Robot Structural Analysis September 5, 2022 68 / 102 68 / 102

 Gestionnaire d’objets: Onglet Géométrie
Le Gestionnaire offre quelques opérations sur les étages facilitant le
travail avec le modèle de la structure (Définition de l’étage actif,
Filtrage des étages de la structure, Ajout des étages, Copie des
étages, Copie du contenu de l’étage, suppression de l’étage).

2022-2023 Robot Structural Analysis September 5, 2022 69 / 102 69 / 102

 Gestionnaire d’objets: Onglet Géométrie

Un clic sur l’icône permet de filtrer la liste des objets

affichés dans la boı̂te de dialogue Gestionnaire (étages,
noeuds, barres, panneaux).
Un clic sur l’icône permet de filtrer la liste des objets à
partir de la sélection des objets effectuée.

2022-2023 Robot Structural Analysis September 5, 2022 70 / 102 70 / 102

 Gestionnaire d’objets: Onglet Géométrie

Un clic sur l’icône permet de filtrer la liste des objets

affichés dans la boı̂te de dialogue Gestionnaire (étages,
noeuds, barres, panneaux).
Un clic sur l’icône permet de filtrer la liste des objets à
partir de la sélection des objets effectuée.

2022-2023 Robot Structural Analysis September 5, 2022 71 / 102 71 / 102

 Partie inférieure du Gestionnaire - Propriétés
Le bloc Propriétés s’affiche sur plusieurs onglets du Gestionnaire et sur
chacun d’eux, il peut fonctionner indépendamment et afficher les données
d’une façon différente.

2022-2023 Robot Structural Analysis September 5, 2022 72 / 102 72 / 102

 Partie inférieure du Gestionnaire - Propriétés
Les options disponibles dans cette partie inférieure de la boı̂te de dialogue
servent à consulter et à éditer les attributs des objets sélectionnés dans la
partie supérieure du Gestionnaire.

Le bloc Propriétés offre la possibilité de regrouper les attributs par

catégorie et, en résultat, de les cacher dans les sous-arborescences.
2022-2023 Robot Structural Analysis September 5, 2022 73 / 102 73 / 102
 Partie inférieure du Gestionnaire - Propriétés
Vous pouvez sélectionner les objets graphiquement ou à partir de
l’inspecteur d’objets indistinctement.

2022-2023 Robot Structural Analysis September 5, 2022 74 / 102 74 / 102

 Configuration de Robot
Il existe 2 options de configuration globale dans le logiciel Robot, une
concernant les caractéristiques du programme et d’autres concernant le
projet à travailler. Elles sont respectivement appelées Préférences et
Préférences de l’affaire.
Pour accéder aux préférences, on peut procéder de deux manière. Soit en
sélectionnant Outils au niveau du menu déroulant (figure gauche) ou en
cliquant sur la barre d’outils (figure droite).

2022-2023 Robot Structural Analysis September 5, 2022 75 / 102 75 / 102

 Préférences

Afin d’ouvrir la boı̂te de dialogue Préférences, vous pouvez procéder de

deux manières, à savoir :
sur la barre d’outils principale, cliquer sur l’icône Préférences

2022-2023 Robot Structural Analysis September 5, 2022 76 / 102 76 / 102

 Préférences
ou, dans le menu déroulant Outils, sélectionner la commande
Préférences,

2022-2023 Robot Structural Analysis September 5, 2022 77 / 102 77 / 102

 Préférences
Dans la boı̂te de dialogue Préférences, représentée sur la figure
ci-dessous, vous pouvez définir les paramètres de base du logiciel.

La boı̂te de dialogue représentée ci-dessus se divise en plusieurs parties,

notamment :
la partie supérieure de la boı̂te de dialogue regroupe quatre icônes et
le champ de sélection de fichiers de préférences, (par défaut le nom
des préférences actuelles est affiché).
2022-2023 Robot Structural Analysis September 5, 2022 78 / 102 78 / 102
 Préférences
Dans ce champ, vous pouvez sélectionner un fichier de préférences existant,
pour cela, cliquez sur la flèche à droite de ce champ et sélectionnez les
préférences appropriées à vos besoins dans la liste qui se déroule,

2022-2023 Robot Structural Analysis September 5, 2022 79 / 102 79 / 102

 Préférences
la partie gauche de la boı̂te de dialogue Préférences contient une
arborescence qui affiche la liste des options que vous pouvez
personnaliser, pour cela, cliquez avec le bouton gauche de la souris
sur l’option que vous voulez modifier :

1. Langues : sélection des paramètres régionaux (pays dont les normes,

matériaux et règlements seront utilisés lors de la définition, des calculs
2022-2023 Robot Structural Analysis September 5, 2022 60 / 102 80 / 102
et du dimensionnement de la structure), sélection de la langue de
 Configuration de Robot
Il existe 2 options de configuration globale dans le logiciel Robot, une
concernant les caractéristiques du programme et d’autres concernant le
projet à travailler. Elles sont respectivement appelées Préférences et
Préférences de l’affaire.
Pour accéder aux préférences, on peut procéder de deux manière. Soit en
sélectionnant Outils au niveau du menu déroulant (figure gauche) ou en
cliquant sur la barre d’outils (figure droite).

2022-2023 Robot Structural Analysis September 5, 2022 81 / 102 81 / 102

 Préférences

Afin d’ouvrir la boı̂te de dialogue Préférences, vous pouvez procéder de

deux manières, à savoir :
sur la barre d’outils principale, cliquer sur l’icône Préférences

2022-2023 Robot Structural Analysis September 5, 2022 82 / 102 82 / 102

 Préférences
ou, dans le menu déroulant Outils, sélectionner la commande
Préférences,

2022-2023 Robot Structural Analysis September 5, 2022 83 / 102 83 / 102

 Préférences
Dans la boı̂te de dialogue Préférences, représentée sur la figure
ci-dessous, vous pouvez définir les paramètres de base du logiciel.

La boı̂te de dialogue représentée ci-dessus se divise en plusieurs parties,

notamment :
la partie supérieure de la boı̂te de dialogue regroupe quatre icônes et
le champ de sélection de fichiers de préférences, (par défaut le nom
des préférences actuelles est affiché).
2022-2023 Robot Structural Analysis September 5, 2022 84 / 102 84 / 102
 Préférences
Dans ce champ, vous pouvez sélectionner un fichier de préférences existant,
pour cela, cliquez sur la flèche à droite de ce champ et sélectionnez les
préférences appropriées à vos besoins dans la liste qui se déroule,

2022-2023 Robot Structural Analysis September 5, 2022 85 / 102 85 / 102

 Préférences

la partie gauche de la boı̂te de dialogue Préférences contient une

arborescence qui affiche la liste des options que vous pouvez
personnaliser, pour cela, cliquez avec le bouton gauche de la souris
sur l’option que vous voulez modifier :

2022-2023 Robot Structural Analysis September 5, 2022 86 / 102 86 / 102

 Préférences

1. Langues : sélection des parametres̀régionaux (pays dont les

normes, matériaux et règlements seront utilisés lors de la définition,
des calculs et du dimensionnement de la structure), sélection de la
langue de travail et de la langue des impressions.

2022-2023 Robot Structural Analysis September 5, 2022 87 / 102 87 / 102

 Préférences

2. Paramètres généraux : paramètres pour l’enregistrement des

fichiers, nombre de structures récemment utilisées affichées dans le
menu, sauvegarde, etc.).

2022-2023 Robot Structural Analysis September 5, 2022 88 / 102 88 / 102

 Préférences

3. Paramètres de la vue : pour configurer les ressources de l’ carte

graphique.

2022-2023 Robot Structural Analysis September 5, 2022 89 / 102 89 / 102

 Préférences

4. Paramètres de l’Affichage : sélection des couleurs et des types de

polices pour chaque élément de l’écran.

2022-2023 Robot Structural Analysis September 5, 2022 90 / 102 90 / 102

 Préférences : Paramètres de l’Affichage
Dans les paramètres d’affichage, on peut configurer:
a) Le fond de l’espace de travail (Choix entre BASIA, DEEP BLUE, etc.)

2022-2023 Robot Structural Analysis September 5, 2022 91 / 102 91 / 102

 Préférences : Paramètres de l’Affichage (suite)

b) Tous les éléments qui s’affichent sur l’espace de travail.

La configuration se déroule en deux étapes :
1. Choix de propriétés allant de l’analyse des contraintes jusqu’à la zone
de travail.
2. Pour chaque choix effectué faire le choix de l’élément pour lequel la
couleur sera configurée.
Le paramétrage de la police est uniquement accessible en cas du choix
des propriétés pour la police dans le menu déroulant.

2022-2023 Robot Structural Analysis September 5, 2022 92 / 102 92 / 102

 Préférences

5. barres d’outils et menus : sélection des types de menu et du type

de barres d’outils.

2022-2023 Robot Structural Analysis September 5, 2022 93 / 102 93 / 102

 Préférences

6. Paramètres de l’impression (Documents (sortie)) : sélection des

couleurs et des polices à utiliser dans la documentation imprimée,
échelle, épaisseur des traits,

2022-2023 Robot Structural Analysis September 5, 2022 94 / 102 94 / 102

 Préférences : Sortie documents (Édition)

2022-2023 Robot Structural Analysis September 5, 2022 95 / 102 95 / 102

 Préférences : Sortie documents (Impression)

2022-2023 Robot Structural Analysis September 5, 2022 96 / 102 96 / 102

 Préférences

6. Avancé : options permettant de traiter les résultats dans la

mémoire vive et de purger le dossier TEMP de l’ordinateur.

2022-2023 Robot Structural Analysis September 5, 2022 97 / 102 97 / 102

 Préférences de l’affaire

Afin d’ouvrir la boı̂te de dialogue Préférences de l’affaire, vous pouvez procéder de

deux manières, à savoir :
sur la barre d’outils principale, cliquer sur l’icône Préférences de l’affaire

2022-2023 Robot Structural Analysis September 5, 2022 98 / 102 98 / 102

 Préférences de l’affaire
ou, dans le menu déroulant Outils, sélectionner la commande
Préférences de l’affaire,

2022-2023 Robot Structural Analysis September 5, 2022 99 / 102 99 / 102

 Préférences de l’affaire
Dans la boı̂te de dialogue Préférences de l’affaire, représentée sur la
figure ci-dessous, vous pouvez définir les paramètres de travail du logiciel.

L’aspect et le fonctionnement de cette boı̂te de dialogue sont

analogiques
à ceux de la boı̂te de dialogue Préférences. La partie supérieure de la
fenêtre contient quelques icônes et le champ avec le nom des préférences
2022-2023 de l’affaire actuelles) ; Robot Structural Analysis September 5, 2022 100 / 100 / 102
102
 Préférences de l’affaire

Ouvre une fenêtre dans laquelle vous pouvez sélectionner

un fichier de préférences de l‘affaire

Ouvre une fenêtre permettent d’enregistrer les

préférences de l’affaire dans un fichier

Supprime les préférences de l’affaire actuelle

Rétablit les paramètres par défaut pour toutes les options

pour les préférences de l’affaire actuelles

2022-2023 Robot Structural Analysis September 5, 2022 101 / 101 / 102

102
 Préférences de l’affaire

Dans cette boı̂te de dialogue, Préférences de l’affaire, vous pouvez définir

les options suivantes :
1. Unités et formats des nombres : dimensions, forces, édition des
unités,

2022-2023 Robot Structural Analysis September 5, 2022 102 / 102 / 102

102
 Préférences de l’affaire
1.1 Dimension

1 Sélectionnez l’unité à afficher.

2 Précision de la valeur.
3 Contrôle de précision. Les flèches gauche et droite diminuent et
augmentent la précision affichée. le ”E” change le format pour cette
unité à la notation en puissance (ex. *102)
2022-2023 Robot Structural Analysis September 5, 2022 103 / 103 / 102
102
 Préférences de l’affaire

1.2 Forces

2022-2023 Robot Structural Analysis September 5, 2022 104 / 104 / 102

102
 Préférences de l’affaire

1.1 Édition des unités

2022-2023 Robot Structural Analysis September 5, 2022 105 / 105 / 102

102
 Préférences de l’affaire

2. Matériaux : sélection des jeux de matériaux selon la liste de pays,

possibilité de définir des matériaux utilisateur,

2022-2023 Robot Structural Analysis September 5, 2022 106 / 106 / 102

102
 Préférences de l’affaire

2. Catalogues : catalogues sélectionnés.

2022-2023 Robot Structural Analysis September 5, 2022 107 / 107 / 102

102
 Préférences de l’affaire

3. Catalogues de profilés : sélection des catalogues de profilés à

utiliser.

2022-2023 Robot Structural Analysis September 5, 2022 108 / 108 / 102

102
 Préférences de l’affaire

4. Catalogues de convois : sélection des catalogues de convois à

utiliser.

2022-2023 Robot Structural Analysis September 5, 2022 109 / 109 / 102

102
 Préférences de l’affaire

5. Catalogues de charges : sélection des catalogues de charges

utilisés dans l’option Descente de charges (charges sur structures).

2022-2023 Robot Structural Analysis September 5, 2022 110 / 110 / 102

102
 Préférences de l’affaire

6. Catalogues de sols : sélection des catalogues contenant la liste de

sols.

2022-2023 Robot Structural Analysis September 5, 2022 111 / 111 / 102

102
 Préférences de l’affaire

7. Catalogues de boulons ou de boulons d’ancrage : sélection des

catalogues contenant la liste de boulons.

2022-2023 Robot Structural Analysis September 5, 2022 112 / 112 / 102

102
 Préférences de l’affaire

8. Catalogues de barres et de treillis soudés

2022-2023 Robot Structural Analysis September 5, 2022 113 / 113 / 102

102
 Préférences de l’affaire
9. Normes : sélection des normes utilisées lors de la définition et du
dimensionnement de la structure (charges climatiques,
dimensionnement acier, dimensionnement béton armé,
dimensionnement des assemblages) ; dans le cas de la sélection des
pondérations, il est possible de lancer l’éditeur des pondérations –
cette opération est possible après un clic sur le bouton (. . . )
disponible à droite de la liste de sélection des pondérations.

2022-2023 Robot Structural Analysis September 5, 2022 114 / 114 / 102

102
 Préférences de l’affaire

10. parametrè s de l’Analyse de la

structure: options de définition du mode de calcul en statique,
définition des paramètres de base des calculs en dynamique ou non-
linéaires, possibilité d’enregistrer les résultats de l’analyse sismique –
combinaisons des cas sismiques).

2022-2023 Robot Structural Analysis September 5, 2022 115 / 115 / 102

102
 Préférences de l’affaire

11. Paramètres de travail: permet de définir des limites pour le nombre

de combinaisons possibles.

2022-2023 Robot Structural Analysis September 5, 2022 116 / 116 / 102

102
 Préférences de l’affaire

12. Maillage EF : paramètres de la génération du maillage par éléments

finis pour les structures surfaciques / volumiques.

2022-2023 Robot Structural Analysis September 5, 2022 117 / 117 / 102

102
 Préférences de l’affaire

La partie inférieure de la boı̂te de dialogue contient deux boutons :

ouvre les options des préférences

de l’affaire définies par l’utilisateur
comme valeurs par défaut
enregistreles paramètres actuels
des préférences de l’affaire comme
paramètres par défaut ; ces
paramètres seront utilisés pour
chaque nouvelle affaire.

2022-2023 Robot Structural Analysis September 5, 2022 118 / 118 / 102

102
 Sélection et filtres
Lors du travail avec les différents modules de logiciel, vous utiliserez assez
souvent les options de sélection. Leur fonction est de définir la liste de
noeuds, barres, panneaux, cas de charges, sur laquelle vous effectuerez
plus tard des opérations d’édition. Le procédé de sélection est de créer un
ensemble d’éléments qui restera actif jusqu’au moment où vous aurez
effectué une sélection suivante. La sélection peut être effectuée de
plusieurs façons :
1. en mode graphique :
soit dans le menu déroulant Edition/Sélection spéciale puis cliquer sur
le mode de sélection,
soit dans le menu contextuel (clic sur le bouton droit dans la fenêtre de
la vue) puis cliquer sur Sélectionner,
Les captures par fenêtres, de la droite vers la gauche, sélectionnent tous
les éléments pris (même en partie) dans le cadre, alors que les captures de
la gauche vers la droite ne sélectionnent que les éléments compris
entièrement dans le cadre,
2022-2023 Robot Structural Analysis 119 / 102
 Sélection et filtres

1 dans la boı̂te de dialogue Sélection (cette boı̂te de dialogue peut être

appelée dans le menu déroulant Edition/Sélectionner),
2 dans les zones de liste déroulante de sélection de noeuds, barres,
objets et cas de charge affichés dans la barre d’outils : dans ces
champs vous pouvez saisir les barres/noeuds à sélectionner,
sélectionner ou desélectionner tous les noeuds/barres/objets/cas de
charge,
3 dans les différents tableaux : mise en surbrillance des lignes
appropriées avec la touche Ctrl ou en faisant glisser la
souris. est identique dans tous les bureaux, les tableaux et dans
La sélection
toutes les fenêtres de l’éditeur graphique. Après la sélection de l’élément
de la structure effectuée dans l’éditeur graphique, la sélection sera mise en
surbrillance dans le tableau approprié (p.ex. noeuds/barres), ; de même,
une sélection de noeuds et/ou barres effectuée dans un tableau sera
visualisée dans les fenêtres de l’éditeur graphique.
2022-2023 Robot Structural Analysis 120 / 102
 Sélection et filtres
Il existe plusieurs façons de sélectionner des objets dans ROBOT qui sont
décrire ci-dessous:
A travers le gestionnaire d’objets : Comme nous l’avons
mentionné précédemment, le gestionnaire d’objets vous permet de
sélectionner n’importe lequel des composants d’une structure en
cliquant sur le nom de l’objet. Ils peuvent également être ajoutés à la
sélection en maintenant la touche CTRL enfoncée. L’image suivante
montre les barres 1 et 3 sélectionnées dans le inspecteur d’objets.

2022-2023 Robot Structural Analysis 121 / 102

 Sélection et filtres

A travers les listes de sélection : En travaillant avec le programme

Robot, l’utilisateur peut trouver des cas (définition des appuis,
affectation de sections aux barres, définition des charges, etc.) dans
lequel il peut être utile créer des listes de certaines entités.

Pour simplifier le processus de sélection des nœuds, des barres, des

panneaux, objets, cas de chargement, etc., l’utilisateur peut
définir des listes en fonction des principes décrits ci-dessous :
Spécification de tous les numéros à contenir dans la liste séparés par un
espace, par exemple : 1 7 10 16 19 21 et un puis entrez. Voir la figure
suivante :

2022-2023 Robot Structural Analysis 122 / 102

 Sélection et filtres
Vous devriez remarquer que ce que nous avons introduit est une liste de
barres, par par conséquent, ceux-ci seront sélectionnés comme on peut le
voir dans le figure suivante.

2022-2023 Robot Structural Analysis 123 / 102

 Sélection et filtres

Spécification en notation abrégée de la plage de nombres a inclure (à

l’aide des commandes A et PAS) :
6A10 sélectionnez les numéros : 6 7 8 9 10
6A10PAS2 sélectionne l’ensemble des nombres pairs : 6 8 10
Voir l’image suivante :

Dans ce cas, nous sélectionnons les nœuds 6, 7, 8, 9 et 10

2022-2023 Robot Structural Analysis 124 / 102

 Sélection et filtres

2022-2023 Robot Structural Analysis 125 / 102

 Sélection et filtres
1 vous pouvez utiliser les expressions contenant des répétitions et le pas
de la répétition (commande R) :
4R3 désigne la chaı̂ne de numéros : 4 5 6 7 (par défaut, le pas est
égal à 1),
4R3PAS2 désigne la chaı̂ne de numéros : 4 6 8 10 (ici, la valeur du
pas est égale à 2).

2022-2023 Robot Structural Analysis 126 / 102

 Sélection : Fenêtre de dialogue ”sélection”

1 Vous pouvez également sélectionner des objets à l’aide de la fenêtre

SELECTION. Vous pouvez accéder à cette fenêtre via le menu
ÉDITION >> SÉ LECTION... ou appuyez sur les boutons tels quels
l’affaire :

Sélectionner les nœuds

Sélectionner les barres

2022-2023 Robot Structural Analysis 127 / 102

 Sélection : Fenêtre de dialogue ”sélection”

La fenêtre de dialogue ”sélection” apparaı̂tra.

2022-2023 Robot Structural Analysis 128 / 102

 Sélection : Fenêtre de dialogue ”sélection”

Pour faire une sélection, vous devez :

Indiquer l’objet (nœud, barre, panneau, cas de charge, mode propre)
qui connaı̂tra la sélection
Entrez le nombre correspondant d’objets sélectionnés dans les
champs appropriés, ou utilisez les options trouvées dans en bas de la
fenêtre de dialogue.

2022-2023 Robot Structural Analysis 129 / 102

 Sélection : Fenêtre de dialogue ”sélection”
EXEMPLE 1, Je souhaite sélectionner les nœuds qui définissent la barre 1.
Il doit être configuré comme suit :

1. Décrire le type d’objet (ex. nœud)

2. Définir un attribut
3. Définir le critère de recherche
2022-2023 Robot Structural Analysis 130 / 102
 Sélection : Fenêtre de dialogue ”sélection”

Une fois les critères de sélection configurés, je dois appuyer sur le bouton

pour ajouter les éléments à sélectionner (par exemple dans cet exemple, les
nœuds 2 et 4 sont sélectionnés, qui sont ceux qui définissent le bar
Numéro 4).

2022-2023 Robot Structural Analysis 131 / 102

 Sélection : Fenêtre de dialogue ”sélection”
EXEMPLE 2, Je souhaite sélectionner toutes les barres dont le matériau
est acier. Il doit être configuré comme suit :

Une fois les critères de sélection configurés, je dois appuyer sur le bouton

2022-2023 Robot Structural Analysis 132 / 102

 Sélection : Fenêtre de dialogue ”sélection”
pour ajouter les éléments à sélectionner (par exemple dans cet exemple, les
barres 1 à 4 sont sélectionnées, qui sont toutes des barres dont le matériau
est l’ACIER).

La différence de fonctionnement des quatre boutons trouvés dans la

boı̂te de dialogue est la suivante :

Avec un clic sur l’icône, les objets sélectionnés sont ajoutés

à la sélection actuelle

Un clic sur l’icône supprime les éléments sélectionnés de la

sélection actuelle

Une fois le clic sur cette icône, la sélection actuelle est sup-
primée et remplacée par les numéros d’objets Sélectionnés.

2022-2023 Robot Structural Analysis 133 / 102

 Sélection : Fenêtre de dialogue ”sélection”

Un clic sur l’icône permet de retrouver une partie commune

de la sélection existante et de l’attribut choisi de la
structure (p.ex. vous pouvez retrouver dans la sélection
actuelle les barres auxquelles le profilé IPE 100 est
affecté).

2022-2023 Robot Structural Analysis 134 / 102

 Sélection : Créer un groupe de sélection

Dans la boı̂te de dialogue Sélection, l’utilisateur peut définir des groupes de nœuds,
barres, objets ou cas de charge pour pouvoir les sélectionner facilement en cas de
besoin sans avoir besoin de recréer le critères de sélection.
EXEMPLE Supposons que les barres 3 5 10 et 17 en auront caractéristiques
spéciales en termes de matériau. Je dois créer un pour faciliter la sélection
immédiate. Je configure comme suit :

2022-2023 Robot Structural Analysis 135 / 102

 Sélection : Fenêtre de dialogue ”sélection”

2022-2023 Robot Structural Analysis 136 / 102

 Sélection : Fenêtre de dialogue ”sélection”

Après avoir sélectionné les barres 3 5 10 et 17, nous activons l’onglet

”Groupe” et cliquez sur le bouton

pour ouvrir une petite boı̂te de dialogue dans lequel nous devons définir la
couleur et le nom du groupe (dans l’exemple, nous avons placé le nom
”spécial”).

Après un clic sur le bouton ”Accepter”, le groupe avec le nom et la

couleur donnés sera ajouté dans le champ correspondant. Notez ce qui
suit image:

2022-2023 Robot Structural Analysis 137 / 102

 Sélection : Fenêtre de dialogue ”sélection”

pour ouvrir une petite boı̂te de dialogue dans lequel nous devons définir la couleur et
le nom du groupe (dans l’exemple, nous avons placé le nom ”spécial”).
Après un clic sur le bouton ”Accepter”, le groupe avec le nom et la couleur
donnés sera ajouté dans le champ correspondant. Notez ce qui suit image:

2022-2023 Robot Structural Analysis 138 / 102

 Sélection : Fenêtre de dialogue ”sélection”
Après avoir effectué cette opération, le groupe ”spécial” apparaı̂tra dans
les listes de sélection de barre et vous n’aurez pas besoin de la configurer à
partir de Nouveau. Voir la figure suivante :

2022-2023 Robot Structural Analysis 139 / 102

 Sélection : Sélection graphique
Vous pouvez sélectionner des objets, des nœuds, des barres directement en
faisant cliquez dessus avec le pointeur, vous pouvez également ajouter à la
sélection autres éléments en maintenant la touche CTRL enfoncée.
REMARQUE Pour désélectionner des éléments, cliquez simplement sur
faux n’importe où sur l’espace de travail.
Une autre option consiste à sélectionner un groupe d’éléments via d’une
fenêtre de sélection (style AutoCAD) selon les critères suivants:
1. Fenêtre de gauche à droite, sélectionne uniquement les éléments
(nœuds et barres) entièrement recouverts par la zone de sélection.

Dans ce cas, la fenêtre de sélection est dessinée avec une ligne continu.
2022-2023 Robot Structural Analysis 140 / 102
 Sélection : Fenêtre de dialogue ”sélection”

2. Fenêtre de droite à gauche, tous éléments (nœuds et barres) qui

sont simplement ”touchés” par la zone de sélection.

Dans ce cas, la fenêtre de sélection est dessinée avec une ligne Pointillés.

Dans les deux cas, les nœuds et les barres sont sélectionnés.
Si nous voulons exclure certains éléments que nous pouvons utiliser
un filtre de sélection graphique.
2022-2023 Robot Structural Analysis 141 / 102
 Filtres de sélection graphique
Apparait une boı̂te de dialogue présentée à la figure. Dans cette boı̂te,
nous appuyons sur le bouton RIEN (ils sont désactivés toutes les options)
puis activez uniquement l’option ”barres” comme le montre la figure
suivante

Avec ce paramétrage, la prochaine fois que nous ferons une sélection

graphique par fenêtre, seul les barres seront sélectionnées.
2022-2023 Robot Structural Analysis 142 / 102
 Filtres de sélection graphique

Pour accéder à la fenêtre de filtre de sélection graphique,

on peut également appuyer sur l’icône qui se trouve dans le
en bas à gauche de l’écran.

2022-2023 Robot Structural Analysis 143 / 102

 Attributs et légende de la structure
Il y a plusieurs éléments visuels (attributs) de la structure qui sont
masqués en premier lieu. Nous devons configurer l’affichage de ces
attributs via la fenêtre AFFICHER LES ATTRIBUTS.

Avec ce paramétrage, la prochaine fois que nous ferons une sélection

graphique par fenêtre, seul les barres seront sélectionnées.
2022-2023 Robot Structural Analysis 144 / 102
 Fenêtre ”Afficher les attributs”

Cette fenêtre de dialogue peut être ouverte de trois manières suivantes :

1 Sélection du menu AFFICHAGE >> ATTRIBUTS
2 En cliquant sur l’icône située en bas à gauche de
l’écran

3 Cliquez avec le bouton droit de la souris n’importe où dans l’espace

graphique.
Un menu contextuel apparaı̂tra. Choisissez l’option Attribut.

2022-2023 Robot Structural Analysis 145 / 102

 Attributs et légende de la structure

La fenêtre AFFICHAGE DES ATTRIBUTS s’affiche. Voir l’image qui suit:

2022-2023 Robot Structural Analysis 146 / 102

 Attributs et légende de la structure

Dans la partie supérieure de la boı̂te de dialogue, la liste de sélection avec

les modèles d’affichage est disponible. Le choix du modèle dans la liste
entraı̂ne la présentation automatique du modèle dans la boı̂te de
2022-2023 dialogue. Robot Structural Analysis 147 / 102
 Attributs et légende de la structure

La partie supérieure de la boı̂te de dialogue contient aussi les

icônes suivantes :

charge le modèle avec ses paramètres.

ouvre la b oı̂te de dialogue de gestion des modèles

d’affichage.

enregistre les paramètres dans le modèle choisi.

supprime le modèle choisi de la liste.

2022-2023 Robot Structural Analysis 148 / 102

 Attributs et légende de la structure

ouvre la boı̂te de dialogue contenant les options qui

perme- ttent de :

charger les paramètres par défaut

restaurer les paramètres originels fournis avec le programme
enregistrer les paramètres actuels comme paramètres par
défaut.
La partie centrale de la boı̂te de dialogue est divisée en deux panneaux :
la partie gauche contient la liste de groupes principaux (catégories)
la partie droite contient la liste de groupes et sous-groupes.
Les lignes marquées en bleu signifient les positions à afficher ; les lignes en
blanc sont affectées strictement aux lignes en bleu et ne peuvent pas être
déplacées vers d’autres groupes (elles peuvent être déplacées dans le cadre
2022-2023
d’un groupe donné). Robot Structural Analysis 149 / 102
 Poutre isostatique

Soit une poutre isostatique de 4 mètres de long, portant une

charge répartie de 2 T/m.
Pour l’instant, nous n’allons pas tenir compte du poids propre de la poutre
et nous calculerons simplement les efforts internes et les réactions aux
appuis.

2022-2023 Robot Structural Analysis 150 / 102

 Poutre isostatique

Nous choisissons l’étude d’un portique plan

Une fois l’option ”Portique plan” choisie, le système de robot s’ouvre
comme suit:

2022-2023 Robot Structural Analysis 151 / 102

 Poutre isostatique

Notez que le plan de travail à utiliser est XZ, comme vous pouvez le
faire être vérifié à la fois dans l’icône de coordonnées et dans le plans de
travail :

L’espace de travail affiche une série de points (grille ou grid), qui est
utilisé pour capturer le pointeur au moment de dessiner.

2022-2023 Robot Structural Analysis 152 / 102

 Poutre isostatique
Le pas de la grille est 1 par défaut, mais nous pouvons modifier cette
valeur si nécessaire dans le menu Affichage >> Grille >> Espacement
de la grille.

Pour l’instant, nous n’apporterons aucune modification à la grille.

2022-2023 Robot Structural Analysis 153 / 102
 Poutre isostatique

Nous devons configurer les unités pour les deux dimensions et Efforts.
Nous accédons aux MENU OUTILS >> PRÉFÉRENCES DE LA
TACHE. Une boı̂te de dialogue s’affiche.

Choisissez l’option Dimensions sur le côté gauche et dans la

section ”Dimensions de la structure” choisissez ”m” (mètres).

2022-2023 Robot Structural Analysis 154 / 102

 Poutre isostatique
Choisissez l’option EFFORTS sur le côté gauche et dans la section ”force”
choisissez ”T” (tonnes)

Appuyez sur le bouton situé dans la section ”Moment”. La boı̂te de

dialogue suivante s’affiche :

Configurer l’unité de moment en ”T *m” (tonne par mètre).

Appuyez sur OK.
2022-2023 Robot Structural Analysis 155 / 102
 Poutre isostatique

Appuyez sur le bouton situé dans la section ”Contrainte”.

La boı̂te de dialogue suivante s’affiche :

Réglez l’unité de tension sur ”kgf/cm2” (force kilogramme sur centimètre

carré).
Appuyez sur OK.

2022-2023 Robot Structural Analysis 156 / 102

 Poutre isostatique

Les unités d’efforts se lisent comme suit:

2022-2023 Robot Structural Analysis 157 / 102

 Poutre isostatique
Pour l’instant, il n’est pas nécessaire de créer un matériau
personnalisé,
établissons simplement la norme pour les poids de Charges. Pour cela,
affichez le signe (+) dans la section Normes de conception et choisissez
l’option Charges. Voir l’image suivante :

Pour terminer la configuration, appuyez sur le bouton

2022-2023 Robot Structural Analysis 158 / 102
 Poutre isostatique : Création de la poutre
Dans cet exemple, nous allons créer une poutre en utilisant les points du
grille de l’espace de travail, ayant comme point de départ la coordonnée
0.0.
Pour cela, activez le bouton ”barres” situé dans le barre d’outils à
droite. la boı̂te de dialogue suivante s’affiche :

2022-2023 Robot Structural Analysis 159 / 102

 Poutre isostatique

Notez que la section à créer par défaut est ipe 100 (profil métallique) et le
matériau par défaut est l’ACIER. En fait pour ce cas la section de la
poutre n’a pas d’importance car nous négligerons son poids propre.

Nous pouvons dessiner en cliquant premièrement sur la coordonnée 0.0 et

deuxièmement sur la coordonnée 4.0.

La poutre a déjà été définie, vous pouvez maintenant fermer la boı̂te de

dialogue de création des barres. Appuyez sur le bouton .

2022-2023 Robot Structural Analysis 160 / 102

 Poutre isostatique

Voyons un instant la numérotation des nœuds et des barres. Pour ceci

appuyez sur les boutons ”Nœuds” et ”Barres” , qui sont situées

au bas de l’espace graphique. Les numérotations respectives apparaissent :

Nous voyons que les nœuds 1 et 2 sont ce qui définissent la barre 1.

On peut désactiver l’affichage pour masquer ces informations à n’importe
quel moment.

2022-2023 Robot Structural Analysis 161 / 102

 Poutre isostatique : Création d’appuis

Appuyez sur l’icône ”Appuis” située dans la barre à outils à droite. la

boı̂te de dialogue suivante s’affiche :

2022-2023 Robot Structural Analysis 162 / 102

 Poutre isostatique : Création d’appuis

Nous créerons nos supports personnalisés en appuyant sur le bouton .

Une boı̂te de dialogue apparaı̂tra comme suit :

2022-2023 Robot Structural Analysis 163 / 102

 Poutre isostatique : Création d’appuis
La fenêtre des paramètres caractéristiques de l’appui s’ouvre en double
cliquant sur le nom de l’appui affiché dans la première fenêtre présentée à
la figure ci-dessous.
La figure suivante présente les caractéristiques des appuis nodaux simple et
à rotule.

2022-2023 Robot Structural Analysis 164 / 102

 Poutre isostatique : Création d’appuis

Sélectionnez l’appui double/rotule dans la liste et appliquez-le au nœud 1.

Sélectionnez l’appui fixe et affectez-le au nœud 2 à l’aide du curseur tout

comme il l’a fait avec le précédent.

2022-2023 Robot Structural Analysis 165 / 102

 Poutre isostatique : Chargement
Le programme ROBOT ne permet pas d’attribuer une charge à la
structure sans avoir crée les cas de charge (au moins un).
Alors, nous procédons à la création des cas de charge que nous
utiliserons dans cet exemple.

Appuyez sur le bouton ”cas de charge” situé dans le barre d’outils à

droite.
La boite de dialogue suivante s’affiche :

Pour le type de charge choisissez PERMANENT, mettez le nom POIDS

PROPRE, et en tant que étiquette PP. Appuyez sur le bouton ”ajouter”.
2022-2023 Robot Structural Analysis 166 / 102
 Poutre isostatique
REMARQUE

: lorsque nous choisissons le type de charge PERMANENTE, le

programme attribue le poids propre de la structure en fonction de la
section et du matériau des barres.
Dans cet exemple, ce cas de charge sera tout simplement ignoré.
Maintenant, choisissez le type de charge d’EXPLOITATION (charge
d’utilisation), placez le nom CHARGE D’EXPLOITATION, et CE en tant
qu’étiquette. Appuyez sur le bouton ”ajouter”.

2022-2023 Robot Structural Analysis 167 / 102

 Poutre isostatique

Fermez la boı̂te de dialogue. Les deux cas des charge ont été créés. Vous
pouvez voir sur la figure suivante :

2022-2023 Robot Structural Analysis 168 / 102

 Poutre isostatique
Appliquons maintenant la charge repartie de 2 T/m pour le cas de
charge appelé ”Charge d’exploitation” (définir Charge d’exploitation
comme cas de charge actuelle).
Pour cela, nous devons activer le bouton ”Définir les charges” qui se
trouve dans la barre d’outils à droite.
La boı̂te de dialogue suivante s’affiche :

2022-2023 Robot Structural Analysis 169 / 102

 Poutre isostatique
Nous avons 3 options disponibles: Nœud, Barre et Poids et
masse.
Choisir l’option Barre et appuyez sur le bouton ”Charge uniforme” .
Une nouvelle boı̂te de dialogue apparaı̂tra, à configurer comme suit :

2022-2023 Robot Structural Analysis 170 / 102

 Poutre isostatique
Définissez la valeur (-2) sur la direction Z. cela signifie que la charge
descendra selon la convention de signe.
Appuyez sur ”ajouter”. Maintenant il vous suffit de sélectionner la
poutre et la charge sera appliquée.

REMARQUE: Le curseur prend cette forme pour appliquer la charge.

Si le symbole ou la valeur de la charge n’apparaı̂t pas, activez ces

boutons sous l’espace de travail (symboles de la charge et des
annotations des
valeurs de charge). La poutre est déjà complètement définie, maintenant
2022-2023 nous procédons à l’analyse. Robot Structural Analysis 171 / 102
 Poutre isostatique : Analyse

Nous procédons à l’analyse structurelle (par défaut, l’analyse est statique

linéaire) en appuyant sur le bouton ”calculer” trouvé dans la

barre d’outils principale.
La poutre a été calculée, vous pouvez vérifier cette situation dans la barre
d’état le symbole suivant . Le point vert représente que les
résultats du calcul par la méthode des éléments finis (MEF) sont actuelles.

2022-2023 Robot Structural Analysis 172 / 102

 Poutre isostatique : Résultats de calcul
Nous allons maintenant voir les résultats que le programme donne.
Premier nous analyserons les efforts internes. Pour cela, nous allons utiliser
le Schémas ROBOT. Choisissez l’option RÉ SULTATS :

2022-2023 Robot Structural Analysis 173 / 102

 Poutre isostatique : Résultats de calcul
Et puis à nouveau l’option RÉ SULTATS

2022-2023 Robot Structural Analysis 174 / 102

 Poutre isostatique : Résultats de calcul

Avec cette option, le système d’affichage change comme suit :

2022-2023 Robot Structural Analysis 175 / 102

 Poutre isostatique : Réactions d’appuis

dans la fenêtre ”diagrammes” sélectionnez l’onglet RÉ ACTIONS et

configurez-le comme indiqué à la figure suivante :

Nous avons activé les réactions dans ”X” et ”Z” en plus des ”descriptions”
pour que ROBOT nous montre la valeur correspondante.

2022-2023 Robot Structural Analysis 176 / 102

 Poutre isostatique : Résultats de calcul

Enfin, appuyez sur le bouton ”appliquer”. Nous constatons que seul les
réactions suivant ”Z” (la réaction suivant ”X” est nulle) avec une
valeur de 4 tonnes (valeur positive vers le haut).
REMARQUE: pour supprimer les réactions il suffit de décocher les cases
que vous avez activé et appuyez sur ”Appliquer”.
2022-2023 Robot Structural Analysis 177 / 102
 Poutre isostatique : DIAGRAMME DES MOMENTS
Désactivons d’abord l’affichage des charges en appuyant sur les
boutons qui sont situés sous l’écran de travail (symboles de
chargement et
annotations des valeurs de charge).
Puis dans la fenêtre ”diagrammes” sélectionnez l’onglet et
configurez comme indiqué ci-dessous image:

2022-2023 Robot Structural Analysis 178 / 102

 Poutre isostatique : DIAGRAMME DES MOMENTS
Nous avons configuré l’affichage du ”MOMENTS My” et le bouton
”Appliquer”. Le diagramme des moments est visible avec sa légende, mais
la valeur maximale n’est pas appréciée dans le diagramme.
Pour afficher les annotations de diagramme, recherchez le curseur dans le
champ Onglets, et choisissez ”Paramètres”.

Activez l’option onglets et appuyez sur le bouton ”Appliquer”

2022-2023 Robot Structural Analysis 179 / 102
 Poutre isostatique : DIAGRAMME DES MOMENTS

2022-2023 180 / 102

 Poutre isostatique : DIAGRAMME DES MOMENTS

Le diagramme de moment ressemblera à ceci:

REMARQUE: pour supprimer le diagramme de moment, il suffit de

désactiver les cases que vous avez activées dans l’onglet et appuyez sur
”Appliquer”.

2022-2023 Robot Structural Analysis 181 / 102

 Poutre isostatique : EFFORTS TRANCHANTS
Sous l’onglet MTN, activez l’option FZ Effort et appuyez sur le bouton
”Appliquer”

2022-2023 Robot Structural Analysis 182 / 102

 Poutre isostatique : EFFORTS TRANCHANTS

Le diagramme de cl’effort tranchant sera présenté comme suit :

2022-2023 Robot Structural Analysis 183 / 102

 Poutre isostatique : DIAGRAMME DE DÉ FORMATION
Activez l’option ”Déformation exacte” et appuyez sur le bouton
”Appliquer” :

2022-2023 Robot Structural Analysis 184 / 102

 Poutre isostatique : DIAGRAMME DE DÉ FORMATION

Le diagramme de déformation se présente comme illustre la figure suivante

:

2022-2023 Robot Structural Analysis 185 / 102

 Portique

2022-2023 Robot Structural Analysis 186 / 102

 Portique

2022-2023 Robot Structural Analysis 187 / 102

 Double portique

2022-2023 Robot Structural Analysis 188 / 102

 Exemple 1

2022-2023 Robot Structural Analysis 189 / 102

 Exemple 1 : Préférence de la tâche
Les unités de la force, du moment et la contrainte sont paramétrées
comme illustre la figure suivante :

2022-2023 Robot Structural Analysis 190 / 102

 Exemple 1 : Lignes de construction
La commande Lignes de construction sert à définir les lignes de
construction supplémentaires. La commande est accessible par :
1 Le menu déroulant Structure, commande Lignes de

construction...
2 la barre d’outils, icône .
Il apparaı̂t alors la boı̂te de dialogue représentée ci-dessous :

2022-2023 Robot Structural Analysis 191 / 102

 Exemple 1 : Lignes de construction

On choisit les coordonnées cartésiennes :

1 Position
Définit le point sur l’axe du repère global à partir duquel sera mesurée
la position de la première ligne (premier niveau). La valeur par défaut
est zéro si aucun niveau (aucune ligne) n’a été défini(e) c’est-à-dire
que vous ouvrez la boı̂te de dialogue pour la première fois ; dans le
cas contraire la valeur (la position) du dernier niveau (ligne) défini(e)
est proposée
2 Répéter x
Définit le nombre de répétitions des lignes/niveaux générés.
3 Espacement
Définit l’espacement entre les lignes/niveaux définis.

2022-2023 Robot Structural Analysis 192 / 102

 Exemple 1 : Lignes de construction

On choisit les coordonnées cartésiennes :

1 Libellé
Définit le style de numérotation des lignes (seulement dans la boı̂te de
dialogue pour les lignes). Par défaut aux lignes verticales sont
affectées les lettres A, B, C etc., les lignes horizontales prennent les
numéros 1, 2, 3 ... Donc on a suivant x : 6, 3, 3, 2, 2, 2 et suivant z :
0 —— appliquer.

2022-2023 Robot Structural Analysis 193 / 102

 Exemple 1

La figure suivante présente les cordonnées des différentes lignes de

construction

2022-2023 Robot Structural Analysis 194 / 102

 Exemple 1 : Lignes de construction

Les lignes de construction sont présentées à la figure ci-

dessous

2022-2023 Robot Structural Analysis 195 / 102

 Exemple 1 : Définition de la section
La commande Profilés de barres sert à affecter les profilés aux barres de la
structure. La commande est accessible par :
le menu déroulant Structure, commande caractéristiques
.../Profilés de barres... ou
la barre d’outils icône après on clique sur l’icône profilés de barres

2022-2023 Robot Structural Analysis 196 / 102

 Exemple 1 : Définition de la section
Le type de profilé est Poutre BA, le nom est Poutre 30*60 et la couleur
on choisit par exemple le bleu.

Cliquer sur Ajouter et Fermer.

2022-2023 Robot Structural Analysis 197 / 102
 Exemple 1 : Définition Barres
La commande Barres sert à définir les barres de la structure, la
commande est accessible par
1 le menu déroulant Structures, commande Barres ou

2 la barre d’outils, l’icône .

il apparaı̂t alors la boı̂te de dialogue représentée ci-dessous :

2022-2023 Robot Structural Analysis 198 / 102

 Exemple 1 : Modélisation

Pour la modélisation, nous allons considérer deux cas de modélisation.

1 Le premier, la poutre est constituée de trois travées et chaque travée

constituée d’une barre unique comme illustre la figure suivante.

2 La poutre est constituée d’une barre

unique

2022-2023 Robot Structural Analysis 199 / 102

 Exemple 1 : Modélisation

L’insertion d’un nœud peut se faire de deux manière

1 En allant au menu Structure <<
Nœud
2 Un clic sur l’icône

La fenêtre ci-dessous s’ouvre. Elle permet d’insérer le numéro du Nœud

ainsi que les coordonnées du point où ce nœud sera insérée.

2022-2023 Robot Structural Analysis 200 / 102

 Exemple 1 : Modélisation

Pour les deux modèles :

1 Le premier, les nœuds supplémentaires sont ajoutés au niveau où

seront insérées les charges concentrées.

2 Le deuxième, les nœuds sont ajoutés au niveau où seront insérés les
appuis ainsi que les charges concentrées.

2022-2023 Robot Structural Analysis 201 / 102

 Exemple 1 : Modélisation
Pour réarranger les numérotations des nœuds/barres, aller au Menu
Structure << Numérotation comme illustre la figure suivante.

2022-2023 Robot Structural Analysis 202 / 102

 Exemple 1 : Modélisation

La fenêtre suivante s’ouvre

2022-2023 Robot Structural Analysis 203 / 102

 Exemple 1 : Définition appuis

2022-2023 Robot Structural Analysis 204 / 102

 Exemple 1 : Cas des charges

2022-2023 Robot Structural Analysis 205 / 102

 Exemple 1 : Chargement

Pour la poutre constituée d’une barre unique, la définition de la

charge uniformément repartie se fait illustre la figure suivante.

2022-2023 Robot Structural Analysis 206 / 102

 Exemple 1 : Chargement

La figure ci-dessous présente l’ensemble des charges appliquées aux deux

modèles considérés.

2022-2023 Robot Structural Analysis 207 / 102

 Exemple 1 : Résultats Moments
La figure présente les résultats du moment en considérant premièrement le
cas où chaque travée est constituée d’une barre unique (Cas des barres 8,
9 et 10) et deuxièmement le cas où la barre poutre est constituée par une
barre unique.

2022-2023 Robot Structural Analysis 208 / 102

 Exemple 1 : Résultats Efforts tranchants

La figure présente les résultats de l’effort tranchant en considérant

premièrement le cas où chaque travée est constituée d’une barre unique
(Cas des barres 4, 2 et 3) et deuxièmement le cas où la barre poutre est
constituée par une barre unique.

2022-2023 Robot Structural Analysis 209 / 102

 Exemple 2

2022-2023 Robot Structural Analysis 210 / 102

 Résultats : Réactions

2022-2023 Robot Structural Analysis 211 / 102

 Résultats : Moments

2022-2023 Robot Structural Analysis 212 / 102

 Résultats : Efforts tranchants

2022-2023 Robot Structural Analysis 213 / 102

 Résultats : Déformation

2022-2023 Robot Structural Analysis 214 / 102

 Résultats : Déformation

La figure ci-dessous présente la fenêtre de préférence de la tâche pour

paramétrer l’affichage de plus des chiffres après la virgule lors de
l’affichage des résultats de la déformation.

2022-2023 Robot Structural Analysis 215 / 102

 Sélection et filtres

2022-2023 Robot Structural Analysis 216 / 102

 Ligne de construction

2022-2023 Robot Structural Analysis 217 / 102

 Définition section

2022-2023 Robot Structural Analysis 218 / 102

 Définition section

2022-2023 Robot Structural Analysis 219 / 102

 Résultats

2022-2023 Robot Structural Analysis 220 / 102

 Sélection et filtres

Les poutres (30*100) cm2

Les poteaux (40*80) cm2
2022-2023 Robot Structural Analysis 221 / 102
 Sélection et filtres

2022-2023 Robot Structural Analysis 222 / 102

 Sélection et filtres

2022-2023 Robot Structural Analysis 223 / 102

 Sélection et filtres

2022-2023 Robot Structural Analysis 224 / 102

 Sélection et filtres

Poutres (25*70)
Poteaux (25*60)
2022-2023 Ir. Paterne Badesire (ULPGL) Robot Structural Analysis 225 / 102
 Sélection et filtres

Poutres (25*70)
Poteaux (25*60)
2022-2023 Ir. Paterne Badesire (ULPGL) Robot Structural Analysis 226 / 102
 Sélection et filtres

Poutres (25*70)
Poteaux (25*60)
2022-2023 Ir. Paterne Badesire (ULPGL) Robot Structural Analysis 227 / 102
 Calcul d’une structure tridimensionnelle
Effectuer l’analyse de la structure en béton armé suivante :

2022-2023 Robot Structural Analysis : Structure 3D 228 / 102

 CARACTÉRISTIQUES DE CALCUL

• Colonnes de 40x40cm, poutres de 20x40cm

• Dalle pleine de 25cm d’épaisseur
• Charges permanente (PP):
Poids propre. Densité du matériau de 2500 kgf/m3
Charges permanente sur poutres 400 kgf/m
• Charge d’exploitation (CE) uniquement pour les dalles 300 kgf/m2
• Combinaison de charges:
COMB = 1,0 PP + 1,0 CE
En utilisant des coefficients de charge égaux à 1, nous considérons toutes
les charges agissant simultanément sur la structure sans les effets
d’augmentation probabiliste qui sont pris en compte à la conception des
éléments structurels.

2022-2023 Robot Structural Analysis : Structure 3D 229 / 102

 Calcul d’une structure tridimensionnelle
Nous choisissons l’étude coque qui contient tous les les outils dont
nous avons besoin pour la modélisation de la structure.
Une fois l’option ”Etude coque” choisie, le système de robot s’ouvre
comme suit:

2022-2023 Robot Structural Analysis : Structure 3D 230 / 102

 Calcul d’une structure tridimensionnelle
Le pas de la grille est 1 par défaut, mais nous pouvons modifier cette
valeur si nécessaire dans le menu Affichage >> Grille >> Espacement
de la grille.

Pour l’instant, nous n’apporterons aucune modification à la grille.

2022-2023 Robot Structural Analysis : Structure 3D 231 / 102
 Structure 3D : Espacement de la grille

Nous devons configurer les unités pour les deux dimensions et Efforts.
Nous accédons aux MENU OUTILS >> PRÉFÉRENCES DE LA
TACHE. Une boı̂te de dialogue s’affiche.

Choisissez l’option Dimensions sur le côté gauche et dans la

section ”Dimensions de la structure” choisissez ”m” (mètres).

2022-2023 Robot Structural Analysis : Structure 3D 232 / 102

 Structure 3D : Préférence de la tâche
Choisissez l’option EFFORTS sur le côté gauche et dans la section ”force”
choisissez ”T” (tonnes)

Appuyez sur le bouton situé dans la section ”Moment”. La boı̂te de

dialogue suivante s’affiche :

Configurer l’unité de moment en ”kgf*m” (kgf mètre).

2022-2023
Appuyez sur OK. Robot Structural Analysis : Structure 3D 233 / 102
 Structure 3D : Préférence de la tâche

Appuyez sur le bouton situé dans la section ”Contrainte”.

La boı̂te de dialogue suivante s’affiche :

Réglez l’unité de tension sur ”kgf/cm2” (force kilogramme par centimètre

carré).
Appuyez sur OK.

2022-2023 Robot Structural Analysis : Structure 3D 234 / 102

 Structure 3D : Préférence de la tâche

Les unités d’efforts se lisent comme suit:

2022-2023 Robot Structural Analysis : Structure 3D 235 / 102

 Structure 3D : Préférence de la tâche

Dans la section MATÉ RIAUX, choisissez le matériau ”Béton”. Le

programme permet de créer les un matériaux personnalisés.

2022-2023 Robot Structural Analysis : Structure 3D 236 / 102

 Structure 3D : Préférence de la tâche

Nous établissons la norme pour les poids de Charges. Pour cela, affichez le
signe (+) dans la section Normes de conception et choisissez l’option
Charges. Voir l’image suivante :

2022-2023 Robot Structural Analysis : Structure 3D 237 / 102

 Structure 3D : Préférence de la tâche

Une fois la configuration terminée, enregistrer nous le nom de Préférence

structure 3D comme illustre la figure suivante.

Pour terminer, appuyez sur le bouton

2022-2023 Robot Structural Analysis : Structure 3D 238 / 102

 Structure 3D : Lignes de construction

Les lignes de construction sont des aides graphiques que le

programme nous propose pour dessiner avec précision la structure en
plus de nous faciliter la navigation contrôlée par chaque portique.
Ces lignes fonctionnent comme s’il s’agissait de jalonnements de haches et
qu’ils sont désignés par des caractères Alphanumérique.
Pour créer les lignes de construction, on peut procéder de deux manières:
1 allez dans le menu STRUCTURE >> LIGNES DE

CONSTRUCTION.

2 par un clic sur l’icône située à la barre d’outils droite.

2022-2023 Robot Structural Analysis : Structure 3D 239 / 102

 Structure 3D : Lignes de construction
Une boı̂te de que vous devez configurer comme suit :

Sous l’onglet correspondant à l’axe X, dans le champ POSITION entrez

les valeurs: 0, 4 avec le bouton Insérer à chaque fois.
Le champ Libellé indique la séquence alphanumérique 1 2 3... ceci sera la
notation que nous utiliserons pour l’axe X.
2022-2023 Robot Structural Analysis : Structure 3D 240 / 102
 Structure 3D : Lignes de construction
La configuration de l’axe X ressemblera à ceci :

Répétez la procédure pour l’axe Y, en plaçant les valeurs : 0, 5 avec le

bouton Insérer à chaque fois. Le champ Libellé doit comporter les
séquences alphanumériques A B C... ce sera la notation que nous
utiliserons pour l’axe Y.
2022-2023 Robot Structural Analysis : Structure 3D 241 / 102
 Structure 3D : Lignes de construction
La configuration de l’axe Y ressemblera à ceci :

2022-2023 Robot Structural Analysis : Structure 3D 242 / 102

 Structure 3D : Lignes de construction
Répétez la procédure pour l’axe Z, en plaçant les valeurs : 0, 3, 6 avec le
bouton Insérer à chaque fois. Le champ Libellé doit comporter ”valeur”.
Ce paramètre affichera le niveau approprié dans chaque ligne de
construction de l’axe Z.
La configuration de l’axe Z ressemblera à ceci :

2022-2023 Robot Structural Analysis : Structure 3D 243 / 102

 Structure 3D : Lignes de construction
Une fois les 3 axes configurés, appuyez sur la touche Appliquer. Les
lignes de construction sont créés.
La vue par défaut des lignes de construction est bidimensionnelle. Nous
devons changer l’affichage de ces lignes en trois dimensions à l’aide de la
visionneuse de dessin en bas de l’espace de travail.

2022-2023 Robot Structural Analysis : Structure 3D 244 / 102

 Structure 3D : Lignes de construction
L’écran de travail sera comme ça, indiquant les trois directions et la
notation alphanumérique correspondante pour chaque axe.

2022-2023 Robot Structural Analysis : Structure 3D 245 / 102

 Structure 3D : Création des sections transversales

ROBOT permet de créer différentes sections transversales pour colonnes,

poutres, dalles et toutes sortes d’éléments structurels.
Cet exercice nous demande les sections suivantes:
Colonnes de 40x40cm, poutres de 20x40cm
Dalles solides de 25cm d’épaisseur
Pour créer les colonnes et les poutres, nous pouvons procéder de deux
manières:
nous activons le menu STRUCTURE >> PROPRIÉTÉS >>
SECTION

par un clic sur l’icône qui se trouve dans la barre d’outils à droite
de l’écran

2022-2023 Robot Structural Analysis : Structure 3D 246 / 102

 Structure 3D : Création des sections transversales

La boı̂te de dialogue suivante s’ouvre:

En cliquant sur l’icône NOUVEAU . Une nouvelle boı̂te de dialogue

s’affiche :
2022-2023 Robot Structural Analysis : Structure 3D 247 / 102
 Structure 3D : Création des sections transversales

Dans le champ ”Type de profilé”, choisissez l’option de colonne (Poteau

BA), puis entrez les valeurs pour ”b” et ”h” de 40. Dans le champ
”Nom” placer une description de la section, par exemple C 40x40 (c.-à-d.
colonne de 40x40 centimètres), puis sélectionnez une couleur pour
identifier cette section. Enfin, appuyez sur le bouton Ajouter. La section a
été créée.
2022-2023 Robot Structural Analysis : Structure 3D 248 / 102
 Structure 3D : Création des sections transversales
Nous allons maintenant créer la section de poutre avec la même boı̂te de
dialogue.
Dans le champ ”Type de profilé”, choisissez l’option Poutre (Poutre BA),
puis entrez les valeurs pour ”b” et ”h” de 20 et 40 respectivement.
Dans le champ ”Nom” place une description de la section, par exemple P
20x40 (c’est-à-dire poutre de 20x40 centimètres) puis sélectionnez une
couleur pour identifier cette section. Enfin, appuyez sur le bouton Ajouter.
La section a été créée.

2022-2023 Robot Structural Analysis : Structure 3D 249 / 102

 Structure 3D : Création des sections transversales
Appuyez sur le bouton Fermer. Dans la boı̂te de dialogue Profilés, ils
apparaissent maintenant les deux sections créées.

2022-2023 Robot Structural Analysis : Structure 3D 250 / 102

 Structure 3D : Création épaisseur dalle
Pour créer la dalle pleine de 25 cm d’épaisseur, nous pouvons soit
aller au menu STRUCTURE >> PROPRIÉTÉS >> EPAISSEUR
ou

avec l’icône qui se trouve dans la barre d’outils à droite du

écran.
La boı̂te de dialogue suivante s’affiche :

En cliquant sur l’icône NOUVEAU . Une nouvelle boı̂te de dialogue

s’affiche :
2022-2023 Robot Structural Analysis : Structure 3D 251 / 102
 Structure 3D : Création épaisseur dalle

Comme ”matériau” choisissez

BÉTON, dans ”épaisseur” placez
25, et dans le champ ”nom” type
Dalle25.
Appuyez sur le bouton Ajouter puis
sur le bouton fermer.
La boı̂te de dialogue d’épaisseur
créée apparaı̂t déjà dans la boı̂te de
dialogue d’épaisseur.

2022-2023 Robot Structural Analysis : Structure 3D 252 / 102

 Structure 3D : Création des colonnes et des poutres

Dans cet exemple, nous allons créer les colonnes et les poutres en utilisant
les lignes de construction que nous avons créées. Pour cela, activez le

Bouton ”barres” trouvé dans la barre d’outils à droite.

La boı̂te de dialogue suivante s’affiche :

Dans le champ ”Type de barre”,

choisissez Poteau BA.
Dans le champ ”Section”, choisissez
C 40x40.
Notez que le matériau prédéterminé
par défaut est BÉ TON.

2022-2023 Robot Structural Analysis : Structure 3D 253 / 102

 Structure 3D : Modélisation des colonnes et des poutres

Procéder au dessin des colonnes en cliquant sur les intersections des

lignes de construction.

2022-2023 Robot Structural Analysis : Structure 3D 254 / 102

 Structure 3D : Modélisation des colonnes et des poutres

Le résultat ressemblera à ceci:

2022-2023 Robot Structural Analysis : Structure 3D 255 / 102

 Structure 3D : Modélisation des colonnes et des poutres
Si vous souhaitez afficher la section des éléments, cliquez sur l’icône
qui est situé en bas de l’écran.
Et la colonne sera présentée comme illustre la figure ci-dessous:

2022-2023 Robot Structural Analysis : Structure 3D 256 / 102

 Structure 3D : Modélisation des colonnes
Continuez avec la même procédure pour dessiner chacun des Colonnes. Le
résultat ressemblera à ceci:

2022-2023 Root Structural Analysis : Structure 3D 257 / 102

 Structure 3D : Modélisation des Poutres
En suivant la même procédure, dessinez les poutres en configurant à
l’avance la section à utiliser.

2022-2023 Robot Structural Analysis : Structure 3D 258 / 102

 Structure 3D : Modélisation des Poutres
Le dessin des poutres se fera au niveau +3.00, il en résulte
pratiquement d’utiliser une vue en deux dimensions. Choisissez le plan
XY.

2022-2023 259 / 102

 Structure 3D : Modélisation des Poutres
Maintenant, naviguez jusqu’à la ligne de construction +3.00

Votre écran de travail ressemblera à ceci :

2022-2023 Robot Structural Analysis : Structure 3D 260 / 102

 Structure 3D : Modélisation des Poutres

Procédez au dessin de chacune des poutres en cliquant sur le bouton

intersections d’axes à chaque fois.

2022-2023 Robot Structural Analysis : Structure 3D 261 / 102

 Structure 3D : Modélisation des Poutres
Les poutres seront définies comme suit :

Fermez la boı̂te de dialogue de création de

2022-2023 barre. Robot Structural Analysis : Structure 3D 262 / 102
 Structure 3D : Modélisation dalle

La boı̂te de dialogue suivante

s’affiche :

Maintenant, nous procédons à la

création des dalles. Pour cela, nous
pouvons :
aller au menu STRUCTURE
>> PANNEAUX.
faire un clic sur l’icône

2022-2023 Robot Structural Analysis : Structure 3D 263 / 102

 Structure 3D : Modélisation dalle

Vous devrez choisir l’épaisseur Dalle25 et le modèle Coque. Le mode de

la création par défaut est ”Point interne”, ce qui signifie que nous
devons marquer un point dans le dessin qui est ”enfermé” par des
poutres pour créer la dalle.

2022-2023 Robot Structural Analysis : Structure 3D 264 / 102

 Structure 3D : Modélisation dalle
La dalle a été créée

Fermez enfin la boı̂te de dialogue.

2022-2023 Robot Structural Analysis : Structure 3D 265 / 102
 Structure 3D : Modélisation dalle
Maintenant, nous pouvons visualiser la structure en 3D à l’aide du
navigateur Nombre de vues:

2022-2023 Robot Structural Analysis : Structure 3D 266 / 102