USTHB (Chapitre I) Module : RDM

Faculté de Génie Civil Resistance des matériaux 2éme Année

Introduction et généralités
1. But de la résistance des matériaux
La résistance des matériaux est l’étude de la résistance et de la déformation des solides (bâtiments,
diverses pièces mécaniques….) dans le but de déterminer ou vérifier leurs dimensions afin qu’ils
supportent les charges qu’ils subissent, dans des conditions de sécurité satisfaisantes et au meilleur coût
(optimisation des formes, des dimensions, des matériaux….). Son domaine d’application étant très
large et les situations rencontrées nombreuses et variées, il est nécessaire de mettre en place des
hypothèses simplificatrices dans le but de standardiser les cas d’étude.
La résistance des matériaux n’étudie que des solides de formes simples : les « poutres ». Bien souvent,
il est possible de modéliser des solides par une poutre, à la condition que ceux-ci respectent certaines
hypothèses. A travers ce chapitre, les hypothèses de la RDM indispensable à l’étude sont présentées.

2. Hypothèses de la résistance des matériaux

2.1 Hypothèses sur les matériaux
 Les matériaux utilisés sont continus, c'est-à-dire n'ont ni fissures ni cavités.
 Les matériaux sont homogènes, c'est-à-dire qu'ils ont les mêmes propriétés en tout point.
 Les matériaux sont isotropes, c'est-à-dire qu'ils ont les mêmes propriétés dans toutes les directions
de l’espace.
Poutre avant
déformation
2.2 Hypothèses sur les déformations P
On fera l’hypothèse que les déformations sont P
petites par rapport à toutes les dimensions de B
l’élément (poutre, par exemple). B
Déformée de la
ligne moyenne ∆
Poutre droite déformée
2.3 Hypothèses de Navier-Bernoulli
 Les sections planes, normales aux fibres avant déformation restent planes et normales aux fibres
après déformation.
 Les sections droites normales à la fibre neutre restent donc perpendiculaires à la fibre neutre après
déformation. Si l’on connaît la déformée de la fibre neutre, on peut donc en déduire le déplacement
de n’importe quel point de la poutre. Dans la suite, on ne représentera donc que la fibre neutre pour
représenter une poutre.
Avant déformation

Sous charges

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2.4 Hypothèse de Barré de Saint-Venant

Ce principe stipule qu’en un point suffisamment loin de la surface ou la charge (forces et/ou moments)
est placée, l’effet de la charge est presque indépendant de la manière selon laquelle la charge est
appliquée
Ainsi, selon ce principe, si une distribution de forces sur une surface est remplacée par une autre
distribution statiquement équivalente agissant sur la même portion de la surface. Les effets de ces deux
répartitions de forces aux points suffisamment éloignés de la région ou les forces sont appliquées sont
essentiellement les mêmes. Cependant a l’endroit où la charge est appliquée, la contrainte peut être
nettement plus élevée que la valeur donnée par les formules courantes a cause des effets localisés, ce
qui nécessite la conception d’un mécanisme spécifique.

3. Classification des solides (poutre, plaque, coque)

3.1 Poutre
Les poutres sont l’exemple le plus évident des pièces étudiées en RDM. La poutre est un solide
engendré par une surface plane (S) dont le centre de gravité G décrit une courbe G0G1appelée ligne
moyenne.
 La section droite (S) de centre de surface G varie progressivement ou est constante.
 La poutre a une grande longueur par rapport aux dimensions transversales.
 La poutre possède un plan de symétrie.
 Les points disposés de façon identique sur les sections droites constituent des lignes appelées
fibres.
 La ligne moyenne est aussi appelée fibre neutre.
 Lorsque la ligne moyenne est une droite, alors la poutre est appelée poutre droite
Les sections droites des poutres étudiées ont un plan de symétrie et elles sont chargées dans ce plan.

d
d
(S)
Section droite Ligne moyenne
G1 A G B Im
G
G0
L

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3.2 Plaque z
Une plaque est un élément prismatique d’épaisseur h petite
devant les deux autres directions de l’espace. Le plan moyen
y
sera le plan (O, x, y), le déplacement transverse étant la
direction z. On suppose que l’hypothèse des petits h
déplacements vérifiée x

3.3 Coque
Une coque est un solide délimité par deux surfaces proches et
P e
approximativement parallèles. Elle est soit fermée sur elle-même,
soit délimitée en outre par une surface périphérique (le bord) qui
joint les deux surfaces principales.

4. Les forces extérieures r

Extrémités ouvertes
4.1 Plan de symétrie
Les forces extérieures seront situées dans le plan de symétrie de la poutre ou alors disposées
symétriquement par rapport à ce plan.
4.2 Types d'actions mécaniques extérieures
Les charges sont supposées être appliquées lentement, de zéro à leur valeur finale. On dit dans ce cas
que les charges sont appliquées statiquement.
Par ailleurs, on distingue deux types d'actions mécaniques peuvent s'exercer sur une construction:
Charges concentrées (Force ou Moment),
Charges réparties.

W
P P
1 1

Les différents types de charges existantes

f(x)
F P M

1 2 3 4 5

1. Force ponctuelle en (N)

2. Charge uniformément répartie p (en N/m)
3. Charge linéairement répartie p = ax + b
4. Charge répartie décrite par une fonction quelconque f(x)
5. Moment pur (en N.m)

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5. Réactions d’appuis
Les liaisons du solide étudié avec l’extérieur peuvent être de différentes sortes et généralement on les
distingues par les réactions qu’elles provoquent ou les déplacements qu’elles empêchent. Les
caractéristiques des appuis sont résumées sur le tableau ci-dessous.

Type de liaison – Schéma Mouvement Mouvement autorisé Réaction d’appuis

empêché (ddl) (nombre d’inconnues)
y
y
Appui simple Translation selon x
R x Translation selon y
O
Rotation selon z X
Selon la position de l’appui
2 degrés de liberté V 1 inconnue

y
y
Ry Rx x Translation selon x Rotation selon z
H
O Translation selon y 1 degré de liberté X
V 2 inconnues

y
y
Ry Encastrement
M Translation selon x Pas de degré de liberté H
Rx x X
Translation selon y
(ddl). V
Rotation selon z M 3 inconnues

On peut calculer les réactions d’appui, par l’application du principe fondamentale de la Statique
(principe général d’équilibre), tout en respectant le type de la liaison.

6. Principe général d’équilibre _ Equation d’équilibre

Les conditions nécessaires et suffisantes pour qu’un système plan oxy soit en équilibre sous l’action
des charges extérieures et des réactions d’appuis sont :
 les sommes des projections de toutes les forces (charges extérieures et réactions d’appuis) doivent
être nulles.
 la somme des moments de toutes les forces (charges extérieures et réactions d’appuis) par rapport
à n’importe quel point du système doit être nulle.
 ∑ Fx= 0
 ∑ Fy = 0
 ∑ M/O = 0
Ces équations sont appelées équations d’équilibre de la statique.

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Cependant, on peut aussi utiliser d’autres combinaisons d’équations, telles que

∑ Fx= 0 ∑ M/A = 0 ∑ M/B = 0
Où le point B a été choisi de sorte que la droite AB ne soit pas parallèle à l’axe des y.
Quand les points A, B et C ne sont pas alignés, on peut utiliser les équations suivantes :
∑ M/A = 0 ∑ M/B = 0 ∑ M/C = 0

Le nombre d’inconnues dépend du nombre de réactions d’appuis. On peut avoir trois cas:
 le nombre de réactions d’appuis inconnues est égale au nombre d’équation d’équilibre. C’est un
système isostatique.
 le nombre de réactions d’appuis inconnues est supérieur au nombre d’équation d’équilibre. C’est
un système hyperstatique.
 le nombre de réactions d’appuis inconnues est inférieur au nombre d’équation d’équilibre. C’est
un système instable astatique.

Remarque
Corps en liaisons incorrectes : Le corps sera en mouvement quand il sera soumis à des charges
générales. On assiste à ce type de situation quand les réactions passent par un même point unique ou
quand elles sont parallèles.

7. Degré d’hyperstaticité
On appelle degré d’hyperstaticité, la différence entre le nombre d’inconnues et le nombre d’équations.
On évalue le degré d’hyperstaticité « H » par la relation suivante :

Avec : l : nombre de réactions d’appuis,

a : nombre d’articulations,
r : nombre de nœuds rigides,
b : nombre de barres
Si H = 0 Système isostatique
Si H > 0 Système hyperstatique
Si H < 0 Système astatique

8. Efforts internes - Eléments de réductions

Sous l’effet des charges extérieures, des efforts se développent à l’intérieur d’un solide pour le
maintenir en équilibre, appelés «efforts internes ». La détermination de ces efforts internes se fait par
«la méthode des coupures».

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8.1 Notion de coupure

Considérons une poutre droite en équilibre soumise à des forces extérieures quelconques Fext et à des
réactions de liaison quelconque Ri. Effectuons une coupure fictive par un plan de coupe au droit
d’une section droite « S »au niveau d’une distance « x », appelée section fictive notée « S(x) ». La
poutre est alors divisée en deux parties appelées tronçons (gauche et droite). Chacune de ces deux
parties est en équilibre sous l’action des charges extérieures qu’elle reçoit et sous l’action des effets de
l’autre partie (efforts internes).

Tronçon de gauche y Tronçon de droite

Fext

y x
x

z
A Section droite S(x) B
Dans le plan on aura :
 Un effort horizontal, qu’on appellera effort normal N suivant x,
 Un effort vertical, qu’on appellera effort tranchant T suivant y,
 Un moment autour de l’axe z, qu’on appellera moment fléchissant M.
Isolons à présent le tronçon gauche (ou droit) de la section fictive S(x)
Le tronçon est en équilibre sous l’action :
 des forces extérieures qui lui sont appliquées ;
 des éventuelles actions de liaison ;
 des forces que le tronçon de droite (ou de gauche) exerce sur lui. (ces forces se développent à
l’intérieure de la matière).

T
Tronçon gauche z z Tronçon Droite
M
M N
x x
G N G

y y
Pour déterminer les expressions des efforts internes, on utilise les équations de la statique:
∑ F/x = 0 pour déterminer N(x),
∑ F/y = 0 pour déterminer T(x),
∑ M/G = 0 pour déterminer M(x).
Remarque : la coupure se fait pour chaque intervalle (on appelle intervalle, la zone dans laquelle on a
le même chargement).

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8.2 Convention de signes des efforts internes : Soit un élément infiniment petit d’une poutre,
 Effort normal: Effort normal est positif quand il est sortant de la section, négatif quand il est
rentrant.

N N N N
USTHB.GC- N.MADOUNI

N0 N˂0

 Effort tranchant :
Effort tranchant positif lorsqu’il engendre une rotation dans le sens des aiguilles d’une
montre, négatif dans le sens contraire.

T T T
T0 T˂0

 Moment fléchissant :
Moment fléchissant positif lorsqu’il tend les fibres inférieures et comprime les fibres
supérieures.

M M

M M
M0 M˂0

8.3 Relation entre T et M :

Soit un élément infiniment petit dx d’une poutre soumis à une charge extérieure. Comme l’élément dx
est en équilibre on aura :

dT
∑F/y = 0, T– q(x).dx – (T+dT) = 0 q(x)= –
dx q (x)
dx
∑M/G = 0, T.dx – q.dx. +M – (M+dM) = 0
2 M M+dM
dM dx
T.dx – dM = 0 T= T T+dT
dT

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8.4 Diagrammes des Efforts internes

On appelle diagrammes des efforts internes, les courbes représentant la variation de chacun des
efforts intérieurs selon la ligne moyenne. Ces représentations sont utiles pour situer rapidement les
sections les plus sollicitées.
Donc, connaissant les expressions des sollicitations en fonction de x, dans une section quelconque, il
suffit de faire varier x le long de la poutre pour connaître les sollicitations dans toutes les sections.
On obtient alors les diagrammes des sollicitations N, T et M en fonction de x.
Ces diagrammes joueront un rôle très important dans la recherche des sections les plus sollicitées ainsi
que dans la détermination des flèches. Ils remplissent donc une fonction primordiale dans le
dimensionnement des poutres.

Remarque : Pour construire les diagrammes des moments fléchissants et des efforts tranchants, on
effectue un certain nombre de coupures (entre les charges extérieures, entre une charge et une
extrémité non appuyée, dans les zones où agissent les charges réparties).
Pour chaque coupure on détermine l’expression de N, T et M en équilibrant le tronçon compris entre
une extrémité de la poutre et la coupure. Les diagrammes sont tracés à partir des équations obtenues.
La convention de signe adoptée pour le dessin des diagrammes est celle explicitée ci-dessus. Ce choix
implique que le diagramme des moments soit orienté du coté de la fibre tendue.

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