Leçon 2nde - Chapitre 6 - Opérations Sur Les Vecteurs

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GEOMETRIE Mme BELABID 2nde

CHAPITRE 6 – OPERATIONS SUR LES VECTEURS

I – SOMME DE VECTEURS

A – Définition et propriétés
Définition : Soit 𝑢
⃗ et 𝑣 deux vecteurs du plan.
En enchaînant la translation de vecteur 𝑢
⃗ puis celle de vecteur 𝑣 ,
on obtient une nouvelle translation dont le vecteur associé est noté
𝑢
⃗ +𝑣

Exemple : L’image du point A par la translation de vecteur 𝑢


⃗ est le point B.
L’image du point B par la translation de vecteur 𝑣 est le point C.
L’enchaînement de deux translations est une translation.
C est donc l’image du point A par la translation de vecteur 𝑢
⃗ +𝑣

Propriétés : Pour tous vecteurs 𝑢


⃗ , 𝑣, 𝑤
⃗⃗
1) 𝑢
⃗ +𝑣=𝑣+𝑢

2) 𝑢 ⃗ =0
⃗ +0 ⃗ +𝑢
⃗ =𝑢

⃗ + 𝑣) + 𝑤
3) (𝑢 ⃗⃗ = 𝑢
⃗ + (𝑣 + 𝑤
⃗⃗ )

B – Relation de Chasles
Propriété : Pour tous les points A, B et C du plan on a : ⃗⃗⃗⃗⃗
AB + ⃗⃗⃗⃗⃗
BC = ⃗⃗⃗⃗⃗
AC.

Remarque : Dans le triangle ABC, on a également les relations :


⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝐴𝐶
𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ + 𝐶𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝐵𝐴
𝐵𝐶 ⃗⃗⃗⃗⃗ + 𝐴𝐶
⃗⃗⃗⃗⃗ .

Un peu d’histoire :
Michel Chasles est un mathématicien français, né en 1793 en Eure-et-Loir et mort en 1880 à Paris.
La relation n’est pas de lui, mais nommée ainsi en hommage à ses travaux sur les vecteurs.

C – Règle du parallélogramme
Propriété : Pour tous les points A, B, C et D du plan on a :
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐷 = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐶 si et seulement si ABDC est un
parallélogramme

Démonstration :
D’après la relation de Chasles, l’égalité ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐷 = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐶 peut s’écrire :
⃗⃗⃗⃗⃗ 𝐵𝐷 = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝐴𝐵 + ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝐵𝐷 = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐶 donc ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝐴𝐶 , donc ABCD est un parallélogramme.

Chapitre 6 : Opérations sur les vecteurs 1/5


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D – Différence de deux vecteurs


Définition : 𝑢
⃗ et 𝑣 sont deux vecteurs quelconques.
On appelle différence du vecteur 𝑢 ⃗
avec le vecteur 𝑣 , le vecteur noté
⃗ – 𝑣 , tel que : 𝑢
𝑢 ⃗ –𝑣=𝑢
⃗ + (–𝑣 ).

Activité : Soit un triangle ABC. Construire le


point F tel que 𝐴𝐹 = ⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗ 𝐵𝐴 + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝐶
Correction : …………………………………………………………………………………………...
…………………………………………………………………………………………...

E – Coordonnées du vecteur somme


Propriété : (O, 𝑖, 𝑗) est un repère orthonormé.
Soient 𝑢
⃗ (x ; y) et 𝑣 (x’ ; y’) deux vecteurs, alors 𝑢
⃗ + 𝑣 (x + x’ ; y + y’)

Activité : On considère les vecteurs ⃗⃗⃗⃗⃗


𝐴𝐵 (−3 ; 5) et ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝐶 (1 ; −3).
Déterminer les coordonnées de ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐶 .
Correction : …………………………………………………………………………………………...
…………………………………………………………………………………………...

II – PRODUIT D’UN VECTEUR PAR UN REEL

A – Définition et propriétés
Définition : ⃗ est un vecteur différent de ⃗0 de coordonnées (x ; y) et  un nombre réel non nul.
𝑢
⃗ par le réel , le vecteur noté 𝑢
On appelle produit du vecteur 𝑢 ⃗ :
- de même direction que 𝑢
⃗,
⃗ si  > 0 et de sens contraire si  < 0,
- de même sens que 𝑢
- de norme égale à :  fois la norme de 𝑢
⃗ si  > 0, – fois la norme de 𝑢
⃗ si  < 0.
On note donc ‖u
⃗ ‖ = | | ‖u
⃗‖
- de coordonnées (x ; y)

Exemples :
Les vecteurs 𝑢
⃗ , 1,5 𝑢
⃗ et −3𝑢
⃗ ont la même direction.
𝑢
⃗ et 1,5 𝑢
⃗ sont de même sens.
𝑢
⃗ et −3𝑢
⃗ sont de sens contraire.
La norme du vecteur 1,5 𝑢
⃗ est égale à 1,5 fois la norme de 𝑢
⃗.
La norme du vecteur −3𝑢
⃗ est égale à 3 fois la norme de 𝑢
⃗.

Chapitre 6 : Opérations sur les vecteurs 2/5


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Propriétés admises :
⃗ et 𝑣 et tous nombres réels  et ’ :
1) Pour tous vecteurs 𝑢
• (𝑢
⃗ + 𝑣 ) = 𝑢
⃗ + 𝑣
• ( + ’)𝑢
⃗ = 𝑢
⃗ + ’𝑢

• (’𝑢
⃗ ) = (’)𝑢

⃗ et tout nombre réel  : 𝑢
2) Pour tout vecteur 𝑢 ⃗ = ⃗0 si et seulement si,  = 0 ou 𝑢
⃗ = ⃗0

B – Décomposition d’un vecteur


Propriété : (O, 𝑖, 𝑗) est un repère orthonormé, 𝑢
⃗ un vecteur et x et y désignent des nombres réels.
𝑢
⃗ a pour coordonnées (x ; y) dans le repère (O, 𝑖, 𝑗) si et seulement si, 𝑢
⃗ = x𝑖 +y𝑗.

Démonstration :
𝑖 a pour coordonnées (1 ; 0) et 𝑗 a pour coordonnées (0 ; 1).
Donc x𝑖 a pour coordonnées (x ; 0) et y𝑗 a pour coordonnées (0 ; y).
Et donc x𝑖 +y𝑗 a pour coordonnées (x ; y).
L’équivalence est alors démontrée car deux vecteurs sont égaux si et seulement si, ils ont les mêmes
coordonnées.

Activité : Soit deux vecteurs 𝑢


⃗ et 𝑣 .
⃗ – 𝑣 sur la figure ci-dessous
⃗ , −𝑣, 2𝑢
Représenter les vecteurs suivants : 2𝑢

Correction : …………………………………………………………………………………………...
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Chapitre 6 : Opérations sur les vecteurs 3/5


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III – COLINEARITE DE DEUX VECTEURS

A – Définition et propriétés
Définition : ⃗ et 𝑣 sont colinéaires signifie qu’ils ont même direction.
Deux vecteurs non nuls 𝑢
C’est à dire qu’il existe un nombre réel k tel que 𝑢
⃗ = k𝑣 .

Remarque : Le vecteur nul est colinéaire à tout vecteur du plan.

Exemple : 𝑣 = −3𝑢
⃗ 𝑢
⃗ et 𝑣 sont colinéaires.

𝑣 = −3𝑢

𝑢

Propriété : Critère de colinéarité


𝑥 𝑥′
Soit 𝑢
⃗ et 𝑣 deux vecteurs de coordonnées (𝑦) et ( ) dans un repère (O, 𝑖, 𝑗).
𝑦′
Dire que 𝑢
⃗ et 𝑣 sont colinéaires revient à dire que les coordonnées des deux vecteurs
sont proportionnelles soit : xy’ – yx’ = 0.
Le nombre xy’ – yx’ est appelé déterminant des vecteurs 𝑢
⃗ et 𝑣 .
𝑥 𝑥′
⃗ ; 𝑣) = |
On note : 𝑑𝑒𝑡(𝑢 | = 𝑥𝑦 ′ − 𝑦𝑥′.
𝑦 𝑦′

Démonstration au programme :
* Si l’un des vecteurs est nul alors l’équivalence est évidente.
* Supposons maintenant que les vecteurs 𝑢
⃗ et 𝑣 soient non nuls.
𝑥 𝑥′
⃗ (𝑦) et 𝑣 ( ) sont colinéaires équivaut à dire qu’il existe un nombre réel k tel
Dire que les vecteurs 𝑢
𝑦′
que 𝑢
⃗ = k𝑣 .
Les coordonnées des vecteurs 𝑢
⃗ et 𝑣 sont donc proportionnelles et le tableau ci-dessous est un tableau
de proportionnalité :
x x’
y y’

Donc : xy’ = yx’ (produit en croix) soit encore xy’ – yx’ = 0.

* Réciproquement, si xy’ – yx’ = 0.


Le vecteur 𝑣 étant non nul, l’une de ses coordonnées est non nulle.
Supposons que x’≠ 0.
𝑥
Posons alors k = 𝑥 ′.
L’égalité xy’ – yx’ = 0 s’écrit : yx’ = xy’.
𝑥𝑦 ′
Soit : 𝑦 = 𝑥′
= 𝑘𝑦′.

Comme on a déjà 𝑥 = 𝑘𝑥′, on en déduit que 𝑢


⃗ = k𝑣 .

Chapitre 6 : Opérations sur les vecteurs 4/5


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Activité : Dans chaque cas, vérifier si les vecteurs 𝑢


⃗ et 𝑣 sont colinéaires.
4 −12 5 15
a) 𝑢
⃗ ( ) et 𝑣 ( ) b) 𝑢
⃗ ( ) et 𝑣 ( )
−7 21 −2 −7

Correction : …………………………………………………………………………………………...
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B – Applications de la colinéarité
Propriété : A, B, C et D étant quatre points distincts du plan.
⃗⃗⃗⃗⃗ et 𝐶𝐷
1) Les droites (AB) et (CD) sont parallèles si et seulement si les vecteurs 𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗
sont colinéaires.
2) Les trois points A, B et C sont alignés si et seulement si les vecteurs ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 et ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐶 sont
colinéaires.

Propriétés : 1) Si une symétrie centrale transforme A en A’ et B en B’ alors : ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗


𝐴′𝐵′= −𝐴𝐵⃗⃗⃗⃗⃗ .
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝜆𝐴𝐵
2) Si une homothétie de rapport 𝜆 transforme A en A’ et B en B’ alors : 𝐴′𝐵′ ⃗⃗⃗⃗⃗ .

Activité : On considère (O, 𝑖 , 𝑗) un repère du plan.


Soit A(−1 ; 1), B(3 ; 2), C(−2 ; −3), D(6 ; −1) et E(5 ; 0).
1) Démontrer que les droites (AB) et (CD) sont parallèles.
2) Démontrer que les points E, B et D sont alignés.

Correction : …………………………………………………………………………………………...
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Chapitre 6 : Opérations sur les vecteurs 5/5

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