DM 1 - Calcul Vectoriel - 2020

Exercice 1 : Produit scalaire et produit vectoriel
Soient deux vecteurs ⃗⃗⃗⃗⃗ = (2,4,-3) et ⃗⃗⃗⃗⃗ = (-1,2,2) dans une base B ( ).
1. Donnez les composantes des vecteurs ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ dans la base indiquée. Vous mettrez vos
résultats sous la forme suivante
⃗⃗ |
2. Calculez ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ à partir des composantes des vecteurs.
3. Calculez ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ à partir des composantes des vecteurs. Vos
résultats seront présentés comme à la question 1.
4. Ecrivez les vecteurs ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ sous la forme d'une somme de vecteurs colinéaires aux vecteurs
de la base B donnée.
5. A partir des résultats de la question précédente, calculez directement:
⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ =
⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ =
⃗⃗⃗⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗ =
6. Normez le vecteur ⃗⃗⃗⃗⃗
Exercice 2 : Opérations sur les vecteurs

On donne les quatre vecteurs sur le quadrillage ci-contre.
1. Calculez ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗

2. Calculez ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
3. Dessinez ⃗⃗⃗⃗⃗ (⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ) ⃗⃗⃗⃗⃗
Exercice 3 : Changement de base

Soit une base B2 (⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ).en rotation d'angle φ par rapport à une base B1 (⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ) autour de
⃗⃗⃗⃗ , elle-même en rotation d’ange θ autour de ⃗⃗⃗
1. Tracer 2 figures planes montrant le changement de base

2. Exprimez les composantes des vecteurs de la base Bl dans la base B0 et inversement.
3. Exprimez le vecteur ⃗⃗⃗ dans la base B0.
4. Calculez ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗
Exercice 4 : Changement de repère
Soit R0 ( ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ) un repère orthonormé direct. On considère 2 nouveaux repères :
 Le repère R1( ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ), déduit de R0 par une rotation autour de ( ⃗⃗⃗ ) d'un angle α.
 Le repère R2( ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ), déduit de R1 par une rotation autour de ( ⃗⃗⃗⃗ ) d'un angle β
Soit ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ un vecteur exprimé dans le repère R2.
1. Tracer les figures planes de calcul nécessaire à toute étude vectorielle.

2. Exprimez le vecteur ⃗⃗⃗ dans le repère R1.
3. Exprimez le vecteur ⃗⃗⃗ dans le repère R0.
4. Exprimez le vecteur ⃗⃗⃗⃗⃗ dans le repère R0
Exercice 5: Calcul direct

Pour définir l’orientation d’un repère R3 par rapport à un repère R0, on peut utiliser la
représentation des angles d’Euler. On utilise 3 paramètres angulaires (précession),  (nutation), 
(rotation propre) pour passer de la base B0 (⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ) à la base B3 (⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ). Cela se passe
par les par 3 orientations successives :
( ⃗⃗⃗⃗⃗ ) ( ⃗⃗⃗⃗ ) ( ⃗⃗⃗⃗ )

(⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ) → (⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ) → (⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ) → (⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ )
⃗⃗⃗⃗
𝑦 ⃗⃗⃗⃗
𝑦 𝑧⃗⃗⃗ 𝑧⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗
𝑦 ⃗⃗⃗⃗
𝑦
⃗⃗⃗
𝑥 ⃗⃗⃗⃗
𝑦 ⃗⃗⃗⃗
𝑥
𝑧⃗⃗⃗ =𝑧⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗

𝑥 ⃗⃗⃗ =𝑥
𝑥 ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗
𝑦 𝑧⃗⃗⃗ =𝑧⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗
𝑥
1. Compléter les schémas ci-contre représentant les 3 rotations planes de ces transformations.
2. Donner par la méthode vectorielle directe les valeurs suivantes :
 Produits scalaires :
⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗
 Produits vectoriels :
⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗
 Produits mixtes :
⃗⃗⃗⃗ (⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ )

⃗⃗⃗ ( ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ )
⃗⃗⃗⃗ (⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ )
⃗⃗⃗⃗ (⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ )
3. Exprimer les composantes du vecteur vitesse de rotation ⃗⃗ dans chacun des repères R0 et R3
ainsi que dans les repères intermédiaires R1 et R2.
⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗
4. Déterminer [ ] ;[ ] :[ ] en utilisant avec /sans la relation entre les dérivées d’un
vecteur dans 2 repères
Exercice 6: Géométrie
Dans un repère orthonormé direct R ( ), on définit les points A, B et C par leurs
coordonnées :
A:2, 3, 4  , B:2, 0, 0  , C:10, 0, 6 
1. Calculer les composantes, puis les modules des vecteurs ⃗⃗⃗⃗⃗ et ⃗⃗⃗⃗⃗ .
2. Déterminer l’angle ̂ par l’intermédiaire de son cosinus.
3. Si H est la projection orthogonale de A sur la direction⃗⃗⃗⃗⃗⃗ , calculer .
4. De même, si P est la projection orthogonale de C sur la direction⃗⃗⃗⃗⃗⃗ , calculer
5.
6. Retrouver l’angle ̂ par l’intermédiaire de son sinus.
7.
8. Calculer la surface du triangle ABC.
9.
10. En déduire la distance du point A à la droite BC et la distance du point C à la droite AB.
11. Calculer le volume du parallélépipède construit à partir des 3 vecteurs ⃗⃗⃗⃗⃗ , ⃗⃗⃗⃗⃗ et ⃗⃗⃗⃗⃗ .
12. En déduire la distance du point A au plan OBC, la distance du point B au plan OAC et la
distance du point C au plan OAB.
Exercice 7: Paramétrage
Une tige rectiligne AB, de longueur l, est mobile par rapport à un repère R ( ), le point A
restant sur l’axe et le point B dans le plan ( ).
1. Proposer un paramétrage permettant de repérer la configuration de l’ensemble. On utilise 2

paramètres angulaires (précession),  (nutation).
2. Définir ⃗⃗⃗⃗⃗ dans le repère R
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
3. Déterminer [ ] de 2 manières différentes.

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Exercice 1 : Produit scalaire et produit vectoriel

2. Calculez ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ à partir des composantes des vecteurs.

5. A partir des résultats de la question précédente, calculez directement:

6. Normez le vecteur ⃗⃗⃗⃗⃗

Exercice 2 : Opérations sur les vecteurs

1. Calculez ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗

Exercice 3 : Changement de base

1. Tracer 2 figures planes montrant le changement de base

1. Tracer les figures planes de calcul nécessaire à toute étude vectorielle.

Exercice 5: Calcul direct

( ⃗⃗⃗⃗⃗ ) ( ⃗⃗⃗⃗ ) ( ⃗⃗⃗⃗ )

𝑧⃗⃗⃗ =𝑧⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗

⃗⃗⃗⃗ (⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ )

1. Proposer un paramétrage permettant de repérer la configuration de l’ensemble. On utilise 2

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