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IMPLANTATION EXPERIMENTALE D'UN M.P.P.T POUR UN SYSTEME DE

GENERATION EOLIENNE A AXE HORIZONTAL

Conference Paper · April 2010

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3 authors:

Sadek Ameziane Said Drid

Université de Bouira Higher National School of Renewable Energy, Environment & Sustainable Develo…
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Boutabba Tarek
Abbes Laghrour - Khenchela University
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 1er Séminaire Méditerranéen sur L’Energie Eolienne, SMEE’2010, Tipaza, Algérie, 11 & 12 avril 2010
1st Mediterranean Seminar on Wind Energy SMEE’2010, Tipaza, Algeria, 11 & 12 April 2010

IMPLANTATION EXPERIMENTALE D’UN M.P.P.T POUR UN SYSTEME DE GENERATION

EOLIENNE A AXE HORIZONTAL

Sadek AMEZIANE, Said DRID, Tarek BOUTABBA

Laboratoire LSPIE, L.S.P.IE Research Laboratory, Electrical engineering département

Université de Batna, Rue M.E.H Boukhlof, Algérie, Tel/Fax: +213.33.81.24.80
E-mail: [email protected]

Résumé - Le but de cette article intitulé “Implantation éoliens à axe horizontal [2] en deux différentes
Expérimentale d’un M.P.P.T Pour un Système de classes, le système éolien à vitesse fixe (ce genre de
Génération Eolienne à axe Horizontal” est système est destiné à travailler pour des vitesses
l’implantation expérimental d’un M.P.P.T (Maximum égales à la vitesse nominale et cela si on admet que la
power point tracking) qui signifie en français vitesse nominale est celle qui donne au générateur
maximisation de la puissance extraite, et qui a pour rôle électrique la possibilité de générer une puissance
la maximisation de la puissance extraite d’un système de électrique à 50Hz (le cas de notre réseau)) et le
génération éolienne. Afin de reproduire la vitesse système éolien à vitesse variable (ce sont des
angulaire de la turbine sans l’utilisation d’une réelle systèmes aptes à travailler pour des vitesses égales ou
turbine on a proposé ou avec un autre terme utilisé un différentes de la vitesses nominale [3]). Plusieurs
émulateur éolien basé sur un moteur électrique à technologies sont mises en service afin d’assurer le
courant continu à excitation séparée. Le générateur fonctionnement à vitesse variable pour le système
éolien proposé est basé sur une génératrice à courant éolien :
continu à excitation séparé. L’M.P.P.T proposé est celui  La technique mécanique : c’est une
avec asservissement de la vitesse. technique qui utilise les paramètres
aérodynamiques de la turbine comme outil de
1. INTRODUCTION variation de la vitesse, et dans ce sens là on
L’essor du développement des éoliennes a commencé distingue deux modes [4] : le stall control
au début des années 80[1]. Des éoliennes de quelques (basé sur l’accrochage et le décrochage de la
dizaines de kW ont commencé à être installées autour du génératrice à la turbine), robuste car c’est la
monde afin d’alimenter les sites isolés [1]. Les forme des pales qui conduit à une perte de
générateurs éoliens sont des générateurs dont la source portance au-delà d’une certaine vitesse de
primaire d’énergie est le vent. Il est bien connu que le vent, mais la courbe de puissance chute plus
vent a des caractéristiques très fluctuantes et vite : il s’agit donc d’une solution passive, et
imprévisibles. Même s’il y a des évaluations statiques le pitch control (basé sur l’abaissement et
permettant de prédire les valeurs moyennes du vent pour l’augmentation de l’angle de calage des pales,
quelques jours ou pour toutes l’année. La vitesse du vent qui permet d’ajuster la portance des pales à la
change très fréquemment et il est impossible pour le vitesse du vent pour maintenir une puissance
moment de prédire sa valeur pour un moment donné. La sensiblement constante). Il faut noter que cette
puissance débitée par une turbine éolienne est technique n’est fonctionnelle que pour des
proportionnelle au cube de la vitesse du vent [1]. Donc, vitesses égales ou supérieures à la vitesse
une petite variation de la vitesse du vent causera une nominale.
variation importante de la puissance débitée par la  La technique électrique : c’est une technique
turbine. La puissance mécanique débitée par la turbine qui utilise les convertisseurs statiques comme
éolienne très fluctuante cela implique une puissance outil de variation de la vitesse [3].
électrique générée par le générateur éolienne très  La technique hybride : c’est une technique
fluctuante. Cela pose beaucoup de problèmes pour les qui utilise les deux techniques précédentes à la
administrateurs du système énergétique pour deus raisons fois afin d’améliorer le rendement de
: production et de sécurité du système [2, 5].
 Il faut assurer la balance entre la puissance générée Le système éolien à vitesse variable est un
et la puissance consommée. Donc le générateur système apte à travailler pour des vitesses égales ou
éolien devrait fournir l’énergie que le différentes de la vitesse nominale (optimal) à l’aide
consommateur demande. du sous système MPPT, et cela pour produire la
 La puissance consommée est prévisible et variable. puissance max [3]. L’MPPT peut être définie comme
A cause de ces restrictions, les générateurs actuels étant un algorithme [6] ou un système [2] capable
ne peuvent pas fonctionner sans être associés à une d’aider le système éolien à axe horizontal à vitesse
source classique d’énergie (central thermique, variable pour extraire le maximum de puissance
groupe diesel, ……). électrique à partir de l’énergie cinétique du vent
Plusieurs technologies des systèmes éoliens sont disponible.
envisageables, mais les plus intéressants ce sont ceux Dans cet article on va essayer d’implanter
éoliens à axe horizontal. On peut classifier les systèmes expérimentalement un M.P.P.T pour un système de
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génération éolienne à axe horizontal à vitesse variable. Le balayée par la turbine, le rayon du cercle est déterminé par
banc d’essai expérimental sur lequel on a travaillé se la longueur de la pale et V la vitesse du vent.
compose des éléments suivants : La puissance aérodynamique apparaissant au niveau
 Une carte dSPACE; du rotor de la turbine s’écrit comme suit [2] :
 Un ordinateur Pentium III« 566 Mhz » équipé de
Matlab/Simulink et Control Desk; .S .V 3
 Carte de mesure des courants et tensions; Paer C p .PV C p (, ). (2)
 Les convertisseurs (redresseur triphasé, hacheurs) ; 2
 Une source de tension alternative triphasée en vue
d’alimenter le redresseur triphasé et une autre à
courant continu ; Le coefficient de puissance C représente le
p
 Un moteur à courant continu à excitation séparée rendement aérodynamique de la turbine éolienne. Il
de 1kWatt; dépend de la caractéristique de la turbine. Ce
 Une génératrice à courant continu à excitation coefficient est en fonction du ratio de vitesse λet de
séparée de 1kWatt;
l’angle d’orientation de la pale β .
 Un capteur de vitesse (tachy génératrice), disposé
sur le même alignement de l’axe du moteur- Le coefficient λest défini comme étant le rapport
générateur ; entre la vitesse linéaire des pales et la vitesse du vent
 La charge (résistances électriques). [2] :

 .R
 turbine (3)
V

Où : Ωturbine est la vitesse de la turbine et R la

longueur de la pale.
Connaissant la vitesse de la turbine, le couple
aérodynamique peut être donné comme suit :

P .S.V 3
Caer  aer C p . (4)
turbine 2.turbine

Figure 1. Vue de l’ensemble du banc d’essai.

La masse de l’éolienne est reportée sur l’arbre de
2. M ODELISATION DE LA TURBINE la turbine sous la forme d’une inertie J et
turbine
E OLIENNE A AXE HORIZONTAL comprend la masse des pales et la masse du rotor de
La turbine éolienne étudiée ici, est constituée de pales la turbine. L’inertie totale de l’arbre J qui apparaît sur
de longueur R entraînant une génératrice électrique avec le rotor de la génératrice peut être donnée comme suit
l’intermédiaire de l’arbre de la turbine (Figure 2). [2] :

β J
J  turbine J g J turbine J g (5)
G2
Caer Cg
Arbre
V 2
R Où : G est le gain du multiplicateur égale à 1 dans
Ωturbine Ω
Générateur notre cas et J l’inertie de la génératrice électrique.
g
Turbine Il est à noter que le moment d’inertie de la
Figure 2. Schéma de la turbine éolienne proposé. génératrice peut être négligé devant l’inertie de la
turbine et cela dans le cas des grosses éoliennes.
La puissance du vent P ou puissance éolienne est L’équation fondamentale de la dynamique permet de
v
définie de la manière suivante [2]: déterminer l’évolution de la vitesse mécanique à
partir du couple mécanique total (C ) appliqué au
mec

.S .V 3 rotor [2] :

PV  (1)
2 d
où :  est la densité de l’aire (approximativement 1.22 J C mec (6)
3 dt
kg/m à la pression atmosphérique à 15°C),S est la surface
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Le couple mécanique C prend en compte, le couple

mec 0.7
électromagnétique C produit par la génératrice, le
em Cp=f (Lembda)
0.6
couple des frottements visqueux C , et le couple issu du
r
multiplicateur C [2]. 0.5
g

Cmec C g C em Cr
0.4
(7)

Cp
0.3

0.2
Le couple résistant du aux frottements est modélisé
par un coefficient de frottements visqueux f [2]:
0.1

Cr f .
0
(8) 0 2 4 6 8 10 12
Lembda

Figure 4. Evolution du Cp en fonction de Lambda ‘

λ’.

La turbine d’une éolienne à axe horizontal à vitesse De la (Figure 4), on peut déduire que le
variable peut être modélisée comme le montre le schéma C =0.54 et λ =6.41. Le modèle de notre turbine
bloc de la (Figure 3). pmax Cpmax
à axe horizontal sur la plateforme Simulink du
3
logiciel Matlab avec « R= 1m ; ρ=1.22 kg/m » donne
λ les résultats suivants :
R.
Cp=f(λ) turbine

V On remarque de la (Figure 5) que la puissance

Cp électrique est variable avec la variation de la vitesse
angulaire mécanique de la turbine. L’allure de la
V Cg Ω
puissance en fonction de la vitesse angulaire est
2
½.Cp.ρ.V .S.1/ λ + 1/(J.s+f) semblable à celle du Cp en fonction de λ(ratio de
-
vitesse).
Cem On remarque aussi que plus la vitesse du vent est
grande plus la puissance délivrée est grande et qui est
tout a fait normal car la puissance est exprimée par la
vitesse cube du vent.
Figure 3. Schéma bloc de la turbine éolienne à axe horizontal à vitesse 7000

variable proposé.
P=f (N) V= 18 m/s

L’expression du coefficient de puissance C est 6000

p
spécifique à chaque éolienne et dépend des
5000
caractéristiques intrinsèques de celle-ci. Dans cet article V= 16 m/s

on va utiliser l’expression du C suivante [7] :

p 4000
P (W)

Cp 7,9563. 105.
5
17,375.10 4.
4
 (9) 3000
V= 14 m/s

9,86.10 3.
3
9, 4.10 3.
2
6,38. 102.0.001
2000
V= 12 m/s

Il faut noté que l’angle de calage β(β=2) est fixe. 1000

L’allure du C peut être représenter comme suit:

p
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500
N (tr/min)

Figure 5. La puissance mécanique de la turbine en fonction de

la vitesse de rotation.

3. IMPLANTATION D’UN EMULATEUR

EOLIEN
Pour reproduire la caractéristique (Ω (vitesse
angulaire), P (puissance électrique)) d’une éolienne à
vitesse variable, on va utiliser un système nommé
simulateur ou émulateur éolien (reproducteur de
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comportement d'une éolienne à vitesse variable) et qui U = 160V, une charge R=40Ω, un hacheur série et
exg
peut être schématisé comme suit : la réalisation de l’installation illustrée dans la (Figure
6) avec la vitesse du vent illustré dans la (Figure 7),
V_vent on aura le résultats expérimentaux en fonction du
 (U g, Ig ) temps suivants :
Modèle du vent Turbine Génératrice Charge
3

C o ura nt (A )
Figure 6. La puissance mécanique de la turbine en fonction de la 2
vitesse de rotation.
1
Deux possibilités sont envisageables pour reproduire
0
les caractéristiques de la vitesse du vent, les mesures 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
expérimentales et la modélisation analytique. La première 100
consiste à effectuer des mesures expérimentales sur un

T ess i on (V)
site éolien bien défini. La deuxième possibilité semble
50
plus souple car il s’agit d’une modélisation analytique de
la grandeur. Parmi les méthodes les plus utilisées pour
modéliser le vent [8] : la méthode qui utilise la 0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
caractéristique spectrale de Van Der Hoven. Alors la

P ui ss an ce él é ctri qu e (W)
400
vitesse du vent [8] peut s’écrire comme suit :

2 Nl 2 N
V (t ) vl (t ) vt (t )  Ai cos( wi t i )  Ai cos( wi t i ) 200
i 0  Nt
(10) 0
Tel que : 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Ai : l’amplitude de chaque composante spectrale ;

wi : la pulsation en rad/s ; Figure 8. Courant, tension et puissance délivrée par la turbine
i : La phase en rad. éolienne pour une charge de 40Ωexpérimentalement.

On remarque que les bandes de la puissance

électrique, la tension et courant sont importantes et
cela à cause de l’absence de l’M.P.P.T; et qui a pour
rôle la poursuite de la puissance max disponible.

4. L’M.P.P.T DU SYSTEME EOLIEN

PROPOSE (PRINCIPE ET
IMPLANTATION)
La puissance capturée par la turbine éolienne peut
être maximisée en ajustant le coefficient C . Ce
p
coefficient étant dépendant de la vitesse de la
génératrice. L’utilisation d’une éolienne à vitesse
variable permet de maximiser cette puissance. Il est
donc nécessaire de concevoir des stratégies de
Figure 7. La vitesse du vent V(m/s) proposé en fonction du temps commande permettant de maximiser la puissance
t(s). électrique générée (donc le couple) en ajustant la
vitesse de rotation de la turbine à sa valeur de
La turbine éolienne va t être remplacer par un moteur
référence quelle que soit la vitesse du vent considérée
à courant continu à excitation séparée (de puissance 1kW)
comme grandeur perturbatrice. Pour cela, on peut
et cela afin de reproduire la caractéristique (Ω (vitesse
distinguer deux approches (types) possibles :
angulaire), P (puissance mécanique) à partir de la vitesse
 La première, la moins classique, considère
du vent illustré ci-dessus.
que la caractéristique C n’est pas connue ;
La génératrice utilisé est la génératrice à courant p
continu à excitation séparée (de puissance 1kW) et qui a  La seconde façon d’agir, plus répandue,
pour but la production de la puissance électrique qui suppose que cette caractéristique de voilure
alimente la charge électrique. est connue. Il suffit de suivre la courbe de
La charge électrique utilisé pour testé l’efficacité du puissance optimale comme caractéristique
l’émulateur éolien proposé est une charge résistive de charge pour que l’éolienne soit dans les
nommé R. conditions optimales.
Avec une tension d’excitation et induit du moteur à L’M.P.P.T proposé dans ce travail est celui à
courant continu à excitation séparée respectivement U caractéristique de voilure connu avec asservissement
ex
de la vitesse (le C est celui définie au paravant).
=220V et E = 150V, tension d’excitation de la génératrice p
a
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Cette structure de commande consiste à régler le couple

apparaissant sur l’arbre de la turbine C de manière à 60
aer
fixer sa vitesse à une référence. Pour réaliser ceci,

T e n s io n ( V )
l’utilisation d’un asservissement de la vitesse est 40
indispensable (asservissement à hystérésis). La référence
de la vitesse de la turbine est celle correspondant à la
20
valeur optimale du ratio de vitesse λ (β=2, constant)
Cpmax
permettant d’obtenir la valeur maximale du C . Alors on 0
p
peut écrire : 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

 .V

P u is s a n c e M P P T ( W )
ref  Cp max (11) 60
R
40

V : la vitesse du vent ;
20
R : la longueur de la pale.
Avec une tension d’excitation et alimentation induit
du moteur à courant continu à excitation séparée 0
5 6 7 8 9 0
10 1 2 3 4
respectivement U =220V et E = 150V, tension Temps (s)
ex a
d’excitation de la génératrice U = 160V, une charge Figure 11. Tension et puissance du système éolien proposé avec
exg son M.P.P.T expérimentalement en fonction du temps.
variable, un hacheur série-parallèle et la réalisation de
l’installation illustrée dans la figure ci-dessous, on aura
les résultats expérimentaux de les (Figure 10, 11): A une vitesse du vent constante (à l’ordre de 100
rad/s) :
Vent

160

140
Puissance elect rique (MPPT) (W)

120
MPPT
Commande
V Cp max .V 100
La charge
R Ωref 80

Hacheur
Ω 60

40
Figure 9. Principe de l’M.P.P.T proposé pour le système éolien.
20

60 0
55 1 2 3 4 5 6 7 8
50 Temps (s)
45
110
Figure 12. Puissance de la génératrice éolienne avec son M.P.P.T à
V it esse ( r d/s )

40

35
Vitesse
100 30 Reference une charge variable expérimentalement en fonction du temps.
25

90 20

15

80 3.5 4 4.5 5 100

Temps (s)
Tension de la génératrice
70 90 Tension de la charge
Vi tesse (rd/ s)

60
80
50
70
40
60
Tension (V)

30
50
20
40
10
30
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Temps (s) 20

10
Figure 10 . Vitesse de la turbine expérimentalement et vitesse de
0
référence en fonction du temps. 1 2 3 4 5 6 7 8
Temps (s)

Figure 13. Tension de la génératrice éolienne avec son M.P.P.T et

tension de la charge à une charge variable expérimentalement en
fonction du temps.
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5. CONCLUSION
Vu le manque des bancs d’essai des éoliens, donc la
première tâche était la réalisation d’un émulateur éolien
composé de :
- Une machine à courant continu + un hacheur série "
pour simuler la turbine".
- Une génératrice à courant continu.
- Une charge résistive variable.
- Hacheurs : série, parallèle et série-parallèle pour
l’extraction du max de puissance.
La commande implantée sur le système dSPACE
DS1103 a pour rôle, d’une part la commande de la turbine
"moteur" par imposition du profil du vent et d’une autre
part générer la commande de l’M.P.P.T implantée.

6. REFERENCES
[1]-Gabriel-octavian cimuca, « système inertiel de
stockage d’énergie associe à des générateurs éoliens »,
thèse de Doctorat de l’école nationale supérieure
d’arts et métiers centre de Lille, France, 2005.
[2]-Salma.El Aimani, « modélisation de différentes
technologies d’éoliennes intégrées dans réseaux de
moyenne tension », thèse de Doctorat de l'Université
Lille, France, 2004.
[3]-Salma.El Aimani, « Modélisation d’une éolienne à
vitesse variable basée sur une machine asynchrone à
double alimentation couplée à un réseau Moyenne
Tension », JCGE'03, Saint-Nazaire, 5 et 6 juin 2003.
[4]-MENY IVAN, « Modélisation et réalisation d’une
chaîne de conversion éolienne petite puissance »,
Laboratoire d’électrotechnique de Montpellier (LEM)
[email protected].
[5]-Frédéric.Poitiers, « Etude et commande de
génératrices asynchrones pour l’utilisation de l’énergie
éolienne (machine asynchrone à cage autonome,
machine asynchrone à double alimentation reliée au
réseaux) », thèse de doctorat de génie électrique,
Université Nantes, France, 2003.
[6]-Andreas Petersson, « Evaluation of Current Control
Methods for Wind Turbines Using Doubly Fed
Induction Machines », IEEE TRANSACTIONS ON
POWER ELECTRONICS, VOL. 20, NO. 1, 2005.
[7]-Frédéric.Poitiers, « Etude d’un système éolien basé
sur une machine asynchrone à double alimentation »,
JCGE'03, Saint-Nazaire, 5 et 6 juin 2003.
[8]-Eric Jean Roy Sambatra, « Simulation d’une chaîne
de conversion d’énergie éolienne à base d’une
génératrice synchrone à aimants permanents pour un
site isolé », JCGE'03, Saint-Nazaire, 5 et 6 juin 2003.

Abstract – The aim of this Articles title “Implantation

Expérimentale d’un M.P.P.T Pour un Système de
Génération Eolienne à axe Horizontal” is the
establishment experimental of an M.P.P.T (Maximum
power point tracking), who have as objective extraction
of the max power into the system wind generator. In
order to reproduce the angular speed of the turbine
without using a real turbine we have offer a wind rival
appointed « émulateur éolien » bases on DC motor. The
wind generator proposes is based on D.C generator. The
M.P.P.T proposes it’s him with the speed control.

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