TD DE MECANIQUE

EXERCICE I

Calculer les différentielles des fonctions suivantes

1
1- F(x)= - 2- f(x)=log(3x) et g(x)=𝑒 3𝑥 3-
𝑥²
f(x,y,z)=√𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧² où x,y et z sont des variables
3
4-f(w,t,β,h)=h²𝑠𝑖𝑛 (wt+β) où w,t,β et h sont des variables
2

EXERCICE 2

Calculer au point A(1;0;1) les différentielles partielles des fonctions suivantes .

𝑧
1- f(x,y,z)= 2- f(x)=sin(log(3x²-7y+8)) - 45𝑧 3 𝑥𝑦
√𝑥 2 +𝑦²

EXERCICE 3

Résoudre les équations différentielles suivantes

1- y’(x²- 1)+y = 0
2- y’(x²+1)+xy = 2x
3- xy’ – y = xy
4- xy’- y = x²cosx
5- (1- x²)y’ + xy = 2x pour x=y=0
6- (1+x²)y’+xy = 2x²+1 dans laquelle x=y=0
EXERCICE 4

On considère un repère orthonormé (0 ;x ;y ;z) avec les vecteurs de base (𝑖⃗ ;𝑗⃗ ;𝑘⃗⃗) . soient les
vecteurs :

𝑅⃗⃗ 1=4𝑖⃗-𝑗⃗+3𝑘⃗⃗ ; 𝑅⃗⃗ 2=5𝑖⃗-4𝑗⃗-2𝑘⃗⃗ ; 𝑅⃗⃗ 3=2𝑖⃗-3𝑗⃗-3𝑘⃗⃗

1-Calculer 𝑅⃗⃗ 1^𝑅⃗⃗ 2 et 𝑅⃗⃗ 1.𝑅⃗⃗ 2
2-calculer (𝑅⃗⃗ 1^𝑅⃗⃗ 2)^𝑅⃗⃗ 3

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3-determiner l’angle formé entre les vecteurs 𝑅⃗⃗ 1et𝑅⃗⃗ 2 ; 𝑅⃗⃗ 1et𝑅⃗⃗ 3

EXRCICE 1

1-determiner la formule donnant la poussée aérodynamique P d’un

étudiant qui plonge dans un camp de gendarmerie sachant que P est non
seulement identique à l’action d’une force mais aussi une fonction mon𝑜̂me de
la masse volumique 𝜑 de cet étudiant , de sa taille H et de sa vitesse V de
traversée des barrières de ce camp
2-déterminer la formule donnant la pression P subit par un étudiant
irrégulier à la veille d’un examen décisif sachant que P est non seulement
identique à l’action d’une force sur une surface mais aussi fonction de la masse
M de la surface S de sa t𝑒̂ te et du temps T qui sépare du début de cet examen
EXERCICE 2

1-donner les unités dérivées SI du volume , de la pression et de l’énergie

2-déterminer les unités des constantes physiques suivantes dans la SI et
donner par les expressions suivantes
3 𝑅
PV=nRT(1) U= kT(2) k= (3) où n est le nombre des moles gazeuses ,
2 𝑁
T la température thermodynamique , P la pression , V le volume et R la
constante des parfaits et U l’énergie interne d’une molécule de gaz parfait
monoatomique
a. constante molaire des gaz parfaits R définie par l’expression(1)
b. constante de Boltzman k définie par l’expression(2)
c. constante D’Avogadro définie par l’expression(3)
EXERCICE 3

Trouver la formule donnant la poussée d’Archimède sachant que cette

force de poussée est une fonction mon𝑜̂me du volume , de la masse volumique
du fluide et de l’accélération de la pesanteur

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EXERCICE 4

On montre dans les dans les cours d’électricité que la résistance

1 1
équivalente R de deux résistances montées en parallèle est donnée par : =
𝑅 𝑅1
1
+
𝑅2

Lors d’une manipulation , un bin𝑜̂me parmi votre promotion trouve

R1=1200 Ohms à 10% près et R2=110 Ohms à 8% près . ce bin0̂me lors de la
remise de leur rapport de TP trouve R=100 Ohms . Qu’en dites vous ?
Exercice 5

Une boite ayant la forme d’un parallélogramme rectangle de base

rectangulaire faite de dimension 𝐿⃗⃗1et𝐿⃗⃗2 et la troisième dimension 𝐿⃗⃗3 . cette

figure permet de mettre dans son volume un précieux matériau .pour se faire

on se propose de déterminer son volume et prédire quelle quantité de

matériau à mettre

Aussi avec les meilleurs appareils de la localité, les dimensions de cette

boite on été mesure et donne les résultats

L1=(100,00±1,50)cm L2=(25,00±0,5)cm L3=(50,00±1,20)cm

1-quelle est la meilleur et la mauvaise de cette mesure ? justifier

sommairement vos réponses .

2-determiner l’expression du volume de cette boite en fonction des

paramètres

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3-Quelle est l’expression littérale de l’incertitude du volume de cette

boite par les mesure de ses dimensions

4-Determiner avec la meilleur précision le volume V de ce solide dans le

système international

EXERCICE 6

On montre dans les cours d’électricité qu’un conducteur de capacité C

soumis à une différence de potentiel imposée par un générateur en courant

continue de force électromotrice E à travers une résistance électrique R se

charge . ainsi la charge sur le condensateur à l’instant t est donner par

l’expression

𝑡
q=CE exp( - )
𝑅𝐶

au cour d’une expérience de charge de condensateur un étudient vous

donne ses résultats de manipulation qui sont : E=12V à 1016 près , C=1000µF

connue à 10% près , R=12000 Ohms connue à 1,5% près

1-Quelle est la charge résiduel au bout de 10s

2-avec quelle précision cette charge est –elle connue si le temps t est

mesuré à 0,5s près

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EXERCICE 7
1-soient les grandeurs physique suivantes , la vitesse , l’accélération , la
force , l’énergie mécanique et le travail . donner leur unités respective dans
l’unités du SI
2-sooit un parallélépipède ayant des dimensions suivantes ;
Longueur L1=(50,00±0,5)cm
Largeur L2=(30,00±0,15)cm
Hauteur L3=(20,00±0,15)cm
a. Donner l’expression du volume de ce parallélépipède .
b. Donner l’expression de l’incertitude sur cette grandeur
c. Donner le volume possible de ce parallélépipède dans les unités du SI

EXERCICE 8
La résistance équivalente R d’un point de résistance électrique R1 , R2 , R3
, R4
𝑅2𝑅3
Est donné par la relation suivante : R = ∝R1² + 𝛽 où ∝et β sont des
𝑅4
constantes . lors d’une manipulation sur ce point de résistance électrique , un
étudiant de la FSS trouve les valeurs suivantes
R1=(100,00±2,5)Ohms ;R2=(120,00±3,6)Ohms R3=(90,00±1,8)Ohms
R4=(80,00±1,00)Ohms
On admettra dans l’exercice que l’unité de la résistance dans le SI est le
Ohms
1-classer ces mesures de la meilleur mesure à la moindre .
2-Quelle sont dans le SI les unités de ∝etβ
3-On prendra pour la simplicité des calcules β=1et ∝=1
a. Donner l’expression littéral de l’incertitude absolue de R en fonction
de l’incertitude relative des paramètres la conditionnant

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b. quelle est la valeur de la résistance équivalente R avec la meilleur

précision
EXRCICE 9
La résistance électrique R de quatre résistance électrique R1,R2,R3 et R4
d’un point de résistance électrique d’un appareil de mesure servant aux
travaux pratiques aux étudiants de GM est donner par la relation
𝑅4²
R=R1×R2+
𝑅3

Lors d’une séance de manipulation sur ce pont de résistance électrique,

un groupe d’étudiant de GM trouve les valeurs suivantes
R1=(25,00±0,5)Ω ;R2=(40,00±1,5)Ω ; R3=(85,00±2,00)Ω et R4=115,00Ω connue
à 1,5% près .on admettra que l’unité de mesure de la résistance dans le
système internationale est Ohms noté Ω
1-classer ces mesures en partant de la moins bonne à la meilleur
2-Donner l’expression littéral de l’incertitude absolue de la résistance
électrique R en fonction des incertitudes absolue des résistances électriques
mesuré
3-Donner sans précision la valeur de la résistance électrique équivalente R
4-Donnez la valeur de l’incertitude absolue de la résistance électrique
équivalente R ?

EXERCICE 10
On donne dans les cours de les cours d’électricité que la résistance électrique
𝑅1𝑅2
d’un lecteur DVD AZT805 est donné par la relation : R=R3 - lors d’une
(𝑅1+𝑅2)
série de TP sur ce pont de résistance électrique un groupe d’étudiants de GM
de l’université de lomé trouve les résultats suivants : R1=(50,00±1,00)Ohms
R2=(150,00±6,00)Ohms R3=62,50 connu à 1,2% près
on admettra que l’unité de mesure de la résistance électrique dans le SI est le
Ohms ; l’objectif de cet exercice d’amusement est de vous aider à permettre
aux groupes d’étudiant d’exploiter au mieux leur résultats de mesure
1-classer ces mesures en partant de la moins bonne à la meilleur

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2-Donner l’expression littérale de l’incertitude absolue de la résistance

électrique R en fonction des incertitudes absolue des résistances électrique
mesurées
3-Donner avec la meilleur précision possible la valeur de la résistance
électrique équivalente de ce point de résistance Ri
4-apres cette détermination de la valeur de cette résistance électrique
équivalente R reclasser à nouveau les valeurs de la résistance électrique en
prenant maintenant de la meilleur à la moins bonne si on considérait que la
valeur de R est aussi mesurer
EXERCICE 11

1-On se propose lors d’une manipulation de routine de déterminer le volume

d’un parallélépipède rectangle de longueur L , de largeur l et de hauteur h.
pour se faire et comme il se doit , on demande à un étudiant de faire des
mesures ; l’étudiant trouve alors L=(50,00±1,25)cm ; l=(20±0,40)cm et
h=(10±0,15)cm
a. Quelle est la meilleur de ces mesures ? justifier sommairement votre
réponse
b. Déterminer avec la meilleur précision le volume V.
2-Determiner la formule donnant la poussée sous marine sachant que cette
poussée est une fonction mon𝑜̂me de la mase M du corps effectuant la
manœuvre , de sa taille T et de sa vitesse V de plongée

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EXERCICE 1
Chez un expérimentateur de la place on a pu déterminer l’accélération
instantané de ce mobile ponctuelle par la réaction : ℽ ⃗⃗= -(200𝜋)²cos(200𝜋t)𝑖⃗ +
⃗⃗ . sachant qu’à l’instant t=1s ce mobile ponctuelle M a
(200𝜋)²sin(200𝜋t)𝑗⃗ + 10𝑘
une vitesse V1(0,200𝜋,7) et se trouve à la position OM1(1,0,-34)
a. Déduire la vitesse instantanée V(t).
b. Déduire l’équation horaire
C. Donner les caractéristiques du mouvement de ce mobile ponctuel M selon
l’axe des X . On fera un schéma
d. Même question que c mais selon Y . on fera un schéma
e. Même question que c selon Z . on fera le schéma
EXERCICE 2
1
L’accélération d’une particule est donnée par : 𝑎⃗= ⃗⃗ )
(𝑖⃗+3𝑗⃗-𝑘
(𝑡−1)²

1. Au temps t=0s , la particule se trouve au point de cordonnées (-1 ;-3 ;1) et

son vecteur vitesse a pour composante (0,0,0) . Trouver la vitesse à chaque
instant t>0
2. Déduire le vecteur position de la particule à chaque instant t>0
EXERCICE 3
Un mobile ponctuelle M de faible masse parcourt d’un mouvement uniforme
une tige de 30cm de long avec une vitesse constante qui correspond à son
déplacement de 6cm pendant 1min. la tige effectue à partir d’une origine O un
mouvement de rotation de vitesse de 10-2𝜋.rad.s-1 a l’instant t=0s ;ce mobile
ponctuel et la tige parent du point 0 .
1-déterminer la vitesse de ce point matériel M quand il se trouvera sur la tige
à 20cm du point 0
2-Déterminer l’accélération de ce pont matériel M quand il se trouvera sur la
tige à 20cm du point O

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3-Determiner la position de ce point matériel à t=5min

4-Determiner la vitesse et l’accélération de ce point matériel à t=5min
EXERCICE 4
On a pu modéliser par une accélération les efforts de l’étudiante
Ornella(étudiante en première année de médecine du groupe GM ) pendant
l’année
2023-2024 . En effet , il apparait que son effort à la participation au cours est
représenter par un axe Ox , celui de sa distraction par l’axe Oy et celui de son
assiduité à toute activité par l’axe Oz . comme annoncé , il existe donc
évidemment un référentiel absolue définie par un espace O,X,Y,Z où tous les
axes sont en mettre et un repère de temps t . Tous les efforts de cette
étudiante Ornella sont représenter par l’accélération donner par
𝛾⃗=2(100𝜋)²(cos100𝜋t)i-2(100𝜋)²(sin100𝜋t)j + 10k
1. Sachant qu’à l’instant t=1s , la position d’Ornella est OM (0,5,10) et que sa
vitesse est V1(0,200𝜋,10) ; déduire le vecteur position OM(t) de cet étudient à
tout instant t
2. Quelle est la mesure de l’effort (caractériser par le mouvement ) d’Ornella
dans la direction Oy (on donnera toutes les caractéristiques ) ?
3. Quelle est la nature de l’effort (caractériser par le mouvement) d’Ornella
dans la direction Oz (on donnera toutes les caractéristiques) ?
4. Quelle est la nature de l’effort (caractérisé par le mouvement ) d’Ornella
dans la direction xOy (on donnera toutes les caractéristiques)
5. Que peut-on dire des efforts de l’étudiante Ornella au cours de l’année 2023-
2024
EXERCICE 5
Dans le plan rapporté au repère orthonormé (o,i,j,k) , un point M définie par
ses coordonnée polaire r et 𝜃 par ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀=r𝑈 ⃗⃗r avec (𝑙⃗,𝑈
⃗⃗r)=𝜃,r=r(t) et (𝑈
⃗⃗r , 𝑈
⃗⃗𝜃 ) = 𝜋 /2

1. Exprimé les vecteurs unitaire normé 𝑈 ⃗⃗ret𝑈

⃗⃗𝜃 des coordonnée polaire en
fonction des vecteurs unitaires i et j des cordonnée cartésiennes.

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2. Déterminer les composantes de l’accélération di point M dans la base

⃗⃗r , 𝑈
(𝑈 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝜃)

3-Que devienne ls expression 2et 3 dans le cas d’un mouvements circulaire ?

4-Que devienne les expression 2et3 dans le cas d’un mouvement circulaire
uniforme ?
5-Une fourmi parcourt d’un mouvement uniforme l’aiguille des secondes d’une
horloge . Elle met 1min pour franchir la longueur de 20cm . Calculer la vitesse
et l’accélération de la fourmi à la distance de r=10cm du centre
EXERCICE 6
Un bateau doit traverser une rivière de largeur d à partir d’un point O de la rive
gauche pour aller à un point A de la rive droite. On suppose que des travaux
ont été réaliser pour garder les 2 rives parallèles . La vitesse du courant d’eau
de la rivière est supposée uniforme colinéaire aux rives (comme l’indique la
figure si contre ) et est égale V2 et de module 500cm.𝑠 −1
Le conducteur du bateau se propose de traverser la rivière d’un point O pour
aller au point A et retourner au point O . La vitesse V1 du bateau par rapport è
l’eau est constante et égale à 20m /s
1. Si le bateau veut arrivé du point O au point A en ligne droite , par quelle
angle devra-il aborder cette rivière ? On fera une figure en indiquant l’angle
2. Déduire du texte : la vitesse relative , la vitesse d’entrainement et la
vitesse absolue du bateau selon le trajet OA (distance OA=d=5m) . On donnera
ces valeurs numérique des composantes de ces vitesses suivant le référentiel
schématiser sur la figure et le module de la vitesse absolue .
3. Quelle est le temps mis pour arriver au point A suivant le trajet
précèdent
4. Qu’arrivera-t-il si le conducteur du bateau partant du point O
orientait le bateau vers le point A ? Analyser qualitativement et
quantitativement les conséquences de cette manœuvre .

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EXERCICE 7
On donne le vecteur accélération : 𝛾⃗= -(200𝜋)²cos(200𝜋t)𝑖⃗-
⃗⃗ à t=1s 𝑣⃗(0,200𝜋,7) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
(200𝜋)²sin(200𝜋t)𝑗⃗+10𝑘 𝑂𝑀(1,0,-34)
1. Déduire OM(t)
2. Donner les caractéristiques du mouvement Ox. On fera un schéma
3. Donner les caractéristiques du mouvement selon Oy . On fera un
schéma
4. Donner les caractéristiques du mouvement selon Oxy . on fera un
schéma
5. Donner les caractéristiques du mouvement selon Oz . On fera un
schéma

EXERCICE 8
Selon un référentiel classique R muni d’un repère orthonormé (O,i,j,k) où les
axes sont gradué en mettre . Un point matériel M effectue le mouvement et sa
position par rapport au point d’origine O est donné par:OM=(t²-2t-3)i+(t-3)j+0k

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1. décrire le mouvement de ce point matériel selon l’axe Ox . On

donnera toutes ces caractéristiques et sa représentation graphique .
2. Décrire le mouvement d ce point matériel selon Oy . On donnera
toutes ces caractéristiques et représentations graphiques.
3. Déterminer la trajectoire de ce point matériel M relativement à
l’origine O du référentiel . La représenter et indiquer son sens de déplacement
4. Déterminer l’hodographe de ce point matériel M relativement à
l’origine du référentiel . La représenter.

EXERCICE 9
On considère un référentiel R(O,x,y,k) où l’axe Oy est vertical ascendant eyt où
les axes sont gradué en cm . Grace à un accéléromètre on a pu déterminer
⃗⃗ . Sachant qu’à
l’accélération instantanée et on a obtenu 𝑎⃗=2𝑖⃗+0𝑗⃗-5𝜋²cos𝑘
⃡ et se trouve à la
⃗⃗ 1=2𝑖⃗+𝑗⃗+0𝑘
l’instant t=2s ce mobile ponctuel à une vitesse 𝑉
position ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗
𝑂𝑀1=0𝑖⃗-𝑗⃗-5𝑘
1- Déduire la vitesse instantanée
2- Déduire l’équation horaire
4- Donner les caractéristiques du mouvement de ce mobile M selon l’axe
Oz

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EXERCICE 1
Déterminer la force F uniforme d’identité 15newton , portée par la droite
d’équation y-x=1
Déterminer les composantes de cette force sachant qu’elle sont toutes
négative
EXERCICE 2
On considère un référentiel (O,x,y) où les axes sont graduée en mètre . Un
point matériel de masse M=100g est soumis à une force de 𝜋 en SI portée par
la droite d’équation y+4x-8=0 et dont la composante horizontale est négative .
On lance à partir d’un point A(4,-16) ce point matériel avec une vitesse V0(de
module 2) faisant un angle 𝛼 avec Ox et on désire suivre le mouvement de ce
point matériel .
1- Donner l’équation différentielle qui décrit au mieux le mouvement de ce
point matériel M
2- Déterminer les composantes de la vitesse de ce point matériel et
déduire son hodographe
3- Déduire la position de ce point matériel et de sa trajectoire.

EXERCICE 3
Dans un système d’axe O,x,y(Ox vertical ascendant ) . On abandonne en O à
l’instant t=0s un mobile ponctuel de masse m=200g avec une vitesse V0(V0 ;0)
et F0(-F,F) où F est positif .
1. Ecrire l’équation fondamentale de la dynamique appliqué à ce mobile
ponctuel .
2. Déduire l’équation horaire du mouvement du mobile ponctuel .
3. Quelle est la trajectoire de ce mobile ?
4. Déterminer son hodographe
5. On donne F=10N , V0=200cm/s² (accélération de la pesanteur)

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a. Déterminer la(les) date(s) de rencontre du mobile avec l’axe Oy

b. Déterminer l’ordonner du mobile de cette(ces) date(s)
c. Déterminer la position du mobile aux instants t1=1s ; t2=5s ; t3=10s .

EXERCICE 4
On considère R(O,y,z) fait d’un plan carré avec un repère orthonormé (O,j,k) où
les axes sont gradué en mètres . Un mobile M de masse m=200g est soumis à
une force 𝐹⃗ de module 8,25N et dont la composante verticale est négative.
Cette force est portée par la droite par la même direction que la droite
d’équation Z+4Y-8=0 . On prendra g=10SI . Les résultats seront donner à 2
chiffres après la virgule
1. Déterminer à chaque instant t la vitesse de ce point matériel sachant
⃗⃗
⃗⃗ 0=-5𝑗⃗+10𝑘
qu’a t=0s il est lancé au point D(0,15) avec une vitesse 𝑉
2. Déduire l’hodographe de ce point matériel par rapport à 0
3. Déduire la loi horaire du mouvement de M
4. A quel(s) instant(s) ce point matériel se trouve sur (O,y). Déduire le
vecteur position et vecteur position à ces dates
5. A quel(s) instant(s) ce point matériel se trouve sur (Oz). Déduire le
vecteur position et le vecteur vitesse à ces dates

EXERCICE 5
Un trièdre orthonormé (Ox,Oy,Oz) est lié au sol terrestre de tel sorte que Oz
soit vertical ascendant et que l’axe Oy soit horizontal (orienté dans le sens
trigonométrique par rapport à l’axe Oz) ; A l’origine des temps (t=0s) un
projectile ponctuel de masse m est lancé du point O avec une vitesse 𝑉 ⃗⃗ 0 situé
dans le plan yOz et faisant un angle 𝜃 avec l’horizontal . On donne m=1kg ,
V0=100m/s . On considèrera l’intensité du champ de pesanteur comme
constante et valant g=10m. 𝑠 −2 . L’espace offre maintenant une référence à
l’avancement . le projectile est donc soumis à l’action de pesanteur et à une

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force 𝑓⃗=-k𝑉
⃗⃗ où V est la vitesse du projectile et k est une constante positive
k=10-1SI
1. Quelle est l’unité de k dans le SI
2. Ecrire l’équation différentielle du mouvement par rapport à la variable
⃗⃗ (vitesse du projectile)
𝑉
3. Trouver alors les composantes de la vitesse selon l’axe Oy et Oz : soit
respectivement Vy et Vz
4. Trouver les lois horaires y(t) et z(t) du projectile
5. Calculer en fonction de V0,𝜃,g et k le temps que met le projectile pour
atteindre sa plus haute altitude .

EXERCICE 6

Soit un référentiel orthonormé (Ox,Oy,Oz) vecteur de base 𝑖⃗ ,𝑗⃗,𝑘 ⃗⃗ où l’axe Ox

est verticale . On considère un pendule constitué d’une petite sphère M de
masse , suspendu à un fil de masse négligeable de longueur L placé dans le plan
xOy du référentiel R. L’air oppose une force de viscosité proportionnelle à la
vitesse ; soit 𝑓⃗=-𝛽𝑣⃗ où 𝛽 est une constante positive et 𝑣⃗ la vitesse du pendule à
l’instant t donné . On écarte le pendule de sa position d’équilibre d’un angle 𝜃
petit puis on lâche sans vitesse initiale . Pour la simplicité de la résolution du
mouvement on se décide de lui associé à un référentiel R’ de vecteur de base
(𝑈 ⃗⃗𝜃 , k) tel que ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗r , 𝑈 𝑂𝑀=L𝑈 ⃗⃗r .

1. Faites l’inventaire des forces appliqué au pendule de masse m. On

dessinera sur un schéma clair ces forces
2. Exprimer toute ces forces dans le référentiel R’
3. Calculer le moment cinétique du pendule M par rapport à 0
4. Calculer le moment en O de chacune des forces appliquée au
pendule M .
5. Déterminer par le principe du théorème du moment d’inertie
l’équation différentielle décrite par le pendule M.

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6. Déterminer par le principe du théorème de l’énergie cinétique l’équation

différentielle décrite par le pendule M

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