Lycée technique Errachidia

Sciences de l’ingénieur
Deuxième année du cycle de Baccalauréat
Sciences et Technologies Électriques (STÉ)

MANUEL de COURS

Traiter

Acquérir

Communiquer

…………………………………………………………………………………………………
Fonction acquérir
Les capteurs
S.T.E

Les capteurs sont des éléments sensibles à des grandeurs physiques qu‟ils transforment en
grandeur électrique (en général une tension). Ils sont souvent intégrés à chaîne d‟acquisition
permettant à la grandeur mesurée d‟être conditionnée afin que la mesure (ou signal de sortie)
donne une estimation optimisée du mesurande.

Chaîne d’acquisition

Mesurande Capteur Conditionnement Mesure

Certains paramètres électriques sont communs à tous les capteurs. Ils caractérisent les
contraintes de mise en œuvre et le choix du capteur, à savoir :
• Précision : C‟est l‟écart maximal entre la valeur de sortie mesurée et la valeur idéale attendue.
• Sensibilité : elle caractérise la capacité du capteur à détecter la plus petite variation de la
grandeur à mesurer.
• Linéarité : un capteur est dit linéaire si La fonction de transfert est une droite : la sensibilité
est la même sur toute l‟étendue de mesure
• Fidélité : un capteur est dit fidele s‟il délivre toujours la même valeur en sortie quand on
mesure plusieurs fois la même valeur de grandeur d‟entrée

I. Les capteurs numériques

Les codeurs rotatifs permettent au système de traitement de maîtriser le positionnement d'un
mobile avec une grande précision et sans répartir sur le système technique un grand nombre de
détecteurs de position.
1.1. Codeur incrémental

Le disque comporte au maximum 3 pistes

(A,B,Z). Une ou deux pistes extérieures divisées
en (N) intervalles d‟angles égaux
alternativement opaques et transparents.
Le déphasage de 90° électrique des signaux A
et B permet de déterminer le sens de rotation.
La piste intérieure (Z : top zéro) comporte une
seule fenêtre transparente et délivre un seul
signal par tour.
La résolution de ce codeur est : 360° /N dans
le cas d'un disque.
1.2. Codeur absolu

Le disque des codeurs absolus comporte un nombre (n) de pistes

concentriques divisées en segments égaux alternativement
opaques et transparents. Pour chaque position angulaire de l‟axe,
le disque fournit un « code binaire » de longueur (n).
La résolution de ce codeur est : 2n.

II. Les capteurs analogiques

La sortie est une grandeur électrique dont la valeur est proportionnelle à la grandeur physique
mesurée par le capteur. La sortie peut prendre une infinité de valeurs continues.
Manuel cours 1
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Les capteurs

4.1. Capteur de température

a) Thermistance

Une thermistance est un dipôle résistif dont la résistance électrique dépend de la température Ө.
On l‟utilise comme capteur de température en exploitant la loi d‟Ohm.
- R Ө: La résistance à la température Ө
- R0 : La résistance à la température 0°C
- a : Le coefficient de température.
• si a > 0 alors on a une thermistance CTP (Coefficient de Température Positif).

• si a < 0 alors on a une thermistance CTN (Coefficient de Température Négatif).

b) Thermocouple

Un thermocouple est constitué de 2 conducteurs métalliques de natures différentes. Chaque

conducteur génère une tension lorsqu’il est soumis à une variation de température appelé tension
de Seebeck.
Donc entre les deux conducteurs se crée une tension : ………………………………………………………………………….
Le coefficient C ( dit coefficient de Seebeck ), en µv/°C, dépend du couple.

TF TC
Tc : température du point chaud
TF : température du point froid

Type de thermocouples les plus courants

Manuel cours 2
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Les capteurs

4.2. Capteurs de position et déplacement

Le capteur fournit un signal qui est fonction de la position de l'une de ses parties liées à l'objet
mobile et les variations de ce signal traduisent le déplacement.
Un potentiomètre est constitué d'une résistance fixe Rn sur laquelle peut se déplacer un contact
électrique, le curseur. Celui-ci est solidaire mécaniquement de la pièce dont on veut traduire le
déplacement ; il en est isolé électriquement.
La valeur de la résistance R entre le curseur et l’une des extrémités fixes est fonction de la
position du curseur, et donc de la pièce mobile dont on veut traduire électriquement la position.

𝑎
𝒍 𝑹(𝑎) =
𝑹(𝒍) = ∗ 𝑹𝒏 ∗ 𝑹𝒏
𝑳 𝑎𝒏

Potentiomètre rectiligne potentiomètre angulaire

Pour mesurer la position d'un objet, il suffit de le relier mécaniquement au curseur C d'un
potentiomètre (schéma ci-dessous) On applique une tension continue E entre les extrémités A et
B du potentiomètre. La tension U aux bornes de Rn aura l'expression suivante :

………………………………………………………………………………………………………………

La tension U en sortie est donc proportionnelle à la position du curseur.

4.3. Capteurs de déformation

Les capteurs de déformation sont aussi désignés comme extensomètres ou jauges

de déformation. La jauge est constituée d'une piste résistive collée sur un support
en résine. Le tout est collé sur le corps dont on veut mesurer la déformation.

La déformation de la jauge modifie la longueur (l) entraînant une variation de la résistance (R).
∆𝑹 = 𝑲 ∗ ∆𝑳
La relation générale pour les jauges est : où K est le facteur de jauge
𝑹𝟎 𝑳

Manuel cours 3
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Les capteurs

4.4. Capteurs de force

a) capteur piézoélectrique

L'application d'une contrainte mécanique (force) à certains matériaux dits piézo-électriques (le
quartz par exemple) induit une déformation qui donne naissance à une tension électrique.

Alors La tension U de sortie sera proportionnelle à la force F : U=K . F

b) Capteur résistif

Capteur de force résistif très utilisé dans la robotique et très facile pour l’utilisation. La
résistance se situe au-dessus de 1 MΩ sans charge et baisse en-dessous de quelques centaines
d'ohms lors d'une pression maximale.
Resistance
(kΩ )

4.5. Capteur de niveau Force (g)

Méthode hydrostatique

Un flotteur (figure a) qui se maintient à la surface du liquide, est rendu solidaire, par câble et
poulies, d'un capteur de position analogique (potentiomètre circulaire) ou digital (roue codée) qui
délivre le signal électrique correspondant au niveau.
Un plongeur (figure b) est un cylindre immergé dont la hauteur est au moins égale à la hauteur
maximale du liquide dans le réservoir. Le plongeur est suspendu à un capteur dynamométrique
qui se trouve soumis à une force F fonction de la hauteur h du liquide :F= P-gsh

P : poids du plongeur
: densité de liquide
g : accélération de la pesanteur
s : section du plongeur
h : la hauteur du liquide

Manuel cours 4
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Les capteurs

4.6. Capteur de vitesse : tachymètre

Ce capteur fonctionne comme un moteur électrique à courant continu, mais

en sens inverse : la tension qu'il délivre est proportionnelle à sa vitesse de
rotation.
Le flux produit par des aimants permanents étant constant, la f.é.m.
délivrée est proportionnelle à la fréquence de rotation : E = k n

Manuel cours 5
Fonction acquérir
Conditionnement du signal

I. Présentation de l’amplificateur linéaire intégré :

L'amplificateur opérationnel le plus couramment
utilisé est un amplificateur de différence à référence
commune. Il possède :
• Deux entrées : Une entrée notée (–) dite
entrée inverseuse et une entrée notée (+)
dite entrée non inverseuse.
• Une sortie : Vs.
1.1. Les symboles :

1.2. Régimes de fonctionnement :

La courbe ci-contre représente les deux

modes de fonctionnement ; le régime
linéaire et le régime de saturation.
Un amplificateur linéaire intégré
fonctionne en régime linéaire lorsqu'une max
partie du signal de sortie est réinjectée
à l'entrée inverseuse e- -max 
Dans le mode de Saturation la sortie Vs
ne peut prendre que deux valeurs qui
sont les valeurs de saturation +Vsat et
-Vsat du circuit.

II. Montages en régime linéaire

2.1. Amplificateur inverseur

…………………………………………………
Masse virtuelle
…………………………………………………

…………………………………………………

…………………………………………………

…………………………………………………

…………………………………………………

…………………………………………………

Manuel cours 6
Fonction acquérir
Conditionnement du signal

………………………………………………
Vin , Vout
………………………………………………

………………………………………………

………………………………………………

……………………………………………… Vin , Vout

………………………………………………

………………………………………………

………………………………………………

………………………………………………

………………………………………………

2.2. Amplificateur non inverseur

…………………………………………………

…………………………………………………

…………………………………………………

…………………………………………………

…………………………………………………

…………………………………………………

…………………………………………………

…………………………………………………

2.3. Amplificateur suiveur

……………………………………………………

……………………………………………………

……………………………………………………

……………………………………………………

……………………………………………………

……………………………………………………

Ce type de montage est utilisé dans les circuits, comportant plusieurs blocs, pour isoler les uns
des autres. Il est nommé adaptateur d'impédance.

Manuel cours 7
 Fonction acquérir
Conditionnement du signal

2.4. Amplificateur sommateur

……………………………………………………

……………………………………………………

……………………………………………………

……………………………………………………

……………………………………………………

……………………………………………………
……………………………………………………

2.5. Amplificateur soustracteur

……………………………………………………

……………………………………………………

……………………………………………………

……………………………………………………

……………………………………………………

…………………………………………………… Avec R1 = R2 et R3 = R4

III. Montages en régime non linéaire

Un amplificateur linéaire intégré fonctionne en régime non linéaire (saturé), lorsqu'il est en
boucle ouverte. Le principe de fonctionnement de cet amplificateur consiste à comparer un signal
d'entrée (Vin) à une tension de référence (Vréf).
Dans ce régime de fonctionnement, l'amplificateur linéaire intégré est appelé comparateur.
• Si  > 0  Vout = + VCC ;
• Si  < 0  Vout= - VCC ;

Exemple :

………………………………

………………………………

………………………………

………………………………

………………………………

………………………………

………………………………

Manuel cours 8
Fonction acquérir
Conditionnement du signal

I. Comparateur inverseur à double seuils

Dans ce cas (comme dans le cas de la boucle ouverte), la tension  n'est pas nulle (sauf au
moment de la commutation de Vs). La sortie est portée en saturation comme dans le cas du
comparateur. La sortie est rebouclée vers l'entrée +, et provoque donc deux seuils de
comparaison (suivant que Vs = +Vsat ou Vs = –Vsat).

e+ = (R1/(R1+R2))xVs et e- = Ve
d'où
 = e+ - e- = ……………………………………….

avec Vs = +Vsat ou -Vsat suivant le signe de  :

• si  > 0  Vs= +Vsat, donc ………………………………………….

Alors Vref1 = …………………………

• si  < 0  Vs= -Vsat, donc ………………………………………….

Alors Vref2 = …………………………
Il s'agit d'un comparateur à 2 seuils symétriques V+ et V-, dont la caractéristique de transfert est
donnée ci-contre :
Si Ve évolue de manière croissante on se
déplace sur le parcours repéré par les flèches
bleues jusqu'au seuil Vref1 ou Vs bascule à -Vsat.
Le nouveau seuil devient alors Vref2.
Si Ve évolue ensuite de manière décroissante on se déplace ……… ………
sur le parcours repéré par les flèches rouges.

II. Comparateur non inverseur à double seuils :

e+ = …………………. et e- = ………………..
d'où
 = e+ - e- = ……………………………………….
• si  > 0 , Vs= +Vsat, donc ……………………………………...
………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………

Alors Vref1 = …………………………………………………………

Manuel cours 9
 Fonction acquérir
Conditionnement du signal

• si  < 0 , Vs= -Vsat, donc ………………………………………….

………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………

Alors Vref2 = ……………………………………………………………

On obtient la caractéristique de transfert ci-contre :

La largeur du cycle d’hystérésis est Ve= ………………

III. Mise en forme a base des circuits intégrés

3.1. Le circuit 7414 (TTL)

Il fait partie de la série des circuits intégrés 7400 utilisant

la technologie TTL. Ce circuit est composé de six portes
logiques indépendantes inverseuses avec trigger de Schmitt.
Vout
(V)

Vin(V)

Vref1 = ……………… Vref2 = ………………

Hystérésis = ………………

3.2. Le circuit CD4093 (CMOS)

Le circuit 4093 comporte quatre triggers totalement

indépendants les uns des autres. Chaque trigger possède deux
entrées et une sortie. Les règles de fonctionnement logique
sont identiques à celles d'une porte NAND.

Manuel cours 10