1

Modulation analogique en amplitude et en frquence

P.Poulichet
Mars 2010



2






Introduction

La transmission dun signal en bande de base peut poser des difficults pour les raisons
suivantes :
si les frquences du signal sont basses, il y a un risque de superposition du bruit li au
fonctionnement des dispositifs industriels,
il est difficile davoir une bonne adaptation de la taille de lantenne vis--vis des
frquences transmises en basse frquence ; la transmission est optimale lorsque les
dimensions de lantenne sont du mme ordre que la longueur donde,
pour certaines frquences, il est impossible davoir une transmission dans le milieu
dans de bonnes conditions,
il nest pas possible de transmettre simultanment plusieurs signaux.

Pour cela, nous utiliserons une porteuse qui sera adapte au milieu de transmission. Cette
porteuse sera module en amplitude, en phase ou en frquence.

Nous distinguerons plusieurs types de modulations analogiques :
modulation damplitude sans porteuse DBSP (Double Bande Sans Porteuse),
modulation damplitude avec porteuse DBAP (Double Bande Avec Porteuse),
modulation damplitude Bande Latrale Unique BLU,
modulation angulaire de phase ou de frquence.

3

PLAN

1 Modulation damplitude sans porteuse DBSP ................................................................... 4
1.1 Principe de la modulation........................................................................................... 4
1.1.1 Spectre du signal modul ................................................................................... 4
1.1.2 Puissance transporte ......................................................................................... 5
1.2 Dmodulation du signal ............................................................................................. 5
1.3 Ralisation de la modulation...................................................................................... 6
2 Modulation damplitude avec porteuse DBAP .................................................................. 6
2.1 Principe de la modulation damplitude ...................................................................... 6
2.1.1 Spectre du signal modul ................................................................................... 8
2.1.2 Puissance transporte ......................................................................................... 8
2.2 Gnration du signal DBAP....................................................................................... 9
2.2.1 Utilisation dun circuit non linaire ................................................................... 9
2.2.2 Amplificateur gain contrl............................................................................. 9
2.2.3 Utilisation dun OTA ....................................................................................... 10
2.3 Dmodulation........................................................................................................... 11
2.3.1 Dmodulation denveloppe diode.................................................................. 11
2.3.2 Dmodulation synchrone.................................................................................. 13
3 Modulation damplitude bande latrale unique............................................................. 14
3.1 Production de la BLU par filtrage ............................................................................ 14
3.2 Production de BLU par dphasage........................................................................... 15
3.3 Dmodulation de la BLU ......................................................................................... 16
4 Modulation angulaire ....................................................................................................... 16
4.1 Modulation de frquence.......................................................................................... 16
4.2 Modulation de phase ................................................................................................ 17
5 Modulation de frquence avec un signal sinusodal......................................................... 17
5.1 Signal modulant sinusodal ...................................................................................... 17
5.2 Modulation bande troite....................................................................................... 18
5.3 Calcul du spectre du signal modul en frquence .................................................... 18
5.3.1 Fonctions de Bessel et proprits ..................................................................... 19
5.3.2 Suite du calcul .................................................................................................. 19
5.3.3 Fonctions de Bessel de 1
re
espce ................................................................... 20
5.3.4 Puissance du signal modul.............................................................................. 22
5.3.5 Etalement du spectre en fonction de lindice de modulation ........................... 22
5.4 Gnration des signaux moduls en frquence ........................................................ 23
5.4.1 Oscillateur command en tension .................................................................... 23
5.4.2 Mthode indirecte............................................................................................. 24
5.5 Dmodulation de frquence ..................................................................................... 25
5.5.1 Dmodulation par discriminateur..................................................................... 25
5.5.2 Dmodulation quadrature .............................................................................. 27
Bibliographie............................................................................................................................ 32

4

1 Modulation damplitude sans porteuse DBSP
1.1 Principe de la modulation

Le signal modulant est appel : ( ) ( ) .cos
m m m
v t V t = . La porteuse est appele
( ) ( )
.cos
p p p
v t V t = . Le signal modul en amplitude est le produit de
( ) ( ) ( ) ( )
. .cos . .cos
m p m m p p
v t v t k V t V t = .
k est le gain du multiplicateur. Lamplitude de la porteuse est alors multiplie par le signal
modulant.
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
x 10
-3
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Modulation en amplitude sans porteuse
Temps en s
S
i
g
n
a
l

m
o
d
u
l

Figure 1 : multiplicateur et signal modul en amplitude sans porteuse

Sur la Figure 1 on distingue lenveloppe extrieure du signal qui est gale au signal modulant
et lintrieur un signal qui est la porteuse.

1.1.1 Spectre du signal modul

On calcule la transforme de Fourier du signal ( ) ( ) ( ) t V t V k t v
p p m m S
cos . . cos . . = . La
transforme de Fourier du cosinus est : ( )
( ) ( )
2
. cos .
fp f fp f
V t V
p p p
+ +
=

.

( )
( ) ( ) ( ) ( )
(

+ +

+ +
=
2 2
. .
fm f fm f
Vm
fp f fp f
V k f V
p S


( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ] fm fp f fm fp f fm fp f fm fp f
V V
k f V
p m
+ + + + + + + =
4


5


Figure 2 : spectre latral ou bilatral

1.1.2 Puissance transporte

A partir de la Figure 2, on dtermine la valeur efficace puis la puissance dans une rsistance
normalise de 1 .

Frquence Puissance
fp + fm
( )
2
2
8
m p
V V
k
fp - fm
( )
2
2
8
m p
V V
k

1.2 Dmodulation du signal

Le signal reu DBSP est amplifi et on cherche retrouver le signal modulant : cest
lopration de dmodulation. La dmodulation du signal DBSP ncessite un multiplicateur.



Figure 3 : dmodulation du signal DBSP

Le signal ( ) t V
p p
cos . ' est un signal image de la porteuse qui est reconstitu cot rcepteur.
Le signal vs(t) est :

( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
(

+ + + =
|
|

\
| +
= =
t t t V V V k k t v
t
t V V V k k t t V V V k k t v
m p m p m p p m S
p
m p p m p m p p m S

2 cos 2 cos
2
1
cos ' . . '. .
2
1
2
2 cos 1
. cos ' . . '. . cos . cos ' . . '. .
2


Pour restituer le signal modulant, on utilise un filtre passe bas qui va attnuer les composantes
au dessus de la frquence fm. Lattnuation A1 est faible (Ex 0.5 dB) alors que lattnuation
A2 est leve (Ex 60 dB).

6


Figure 4 : gabarit du filtre passe-bas

Le signal en sortie du filtre passe-bas sera alors : ( ) ( ) t V V V k k t v
m p p m S
cos ' . . '. .
2
1
1
=
1.3 Ralisation de la modulation

Il existe des circuits qui ralisent le produit de deux signaux analogiques (Ex AD633). Le
principe gnral de ces circuits est bas sur lutilisation dun amplificateur diffrentiel
transistors : une tension est applique entre les deux bases tandis que lautre tension
multiplier commande le courant dans lmetteur du diffrentiel. Ce circuit nest pas trs
linaire et il existe diffrentes variantes (multiplicateur de Gilbert) pour accroitre la linarit.

2 Modulation damplitude avec porteuse DBAP

Parce que le signal modul en amplitude du type double bande avec porteuse est plus facile
dmoduler avec un circuit simple comme un dmodulateur denveloppe diode, ce type de
modulation tait prfre celle sans porteuse.

2.1 Principe de la modulation damplitude

Le signal modulant est appel : ( ) ( ) .cos
m m m
v t V t = . La porteuse est appele
( ) ( )
.cos
p p p
v t V t = .
On calcule le signal suivant : ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
. .cos . 1 . .cos
p p m p p m m
v t v t k v t v t V t k V t = + = + .
k est le gain du multiplicateur. Le signal peut se mettre sous la forme :
( ) ( ) ( ) ( ) t t V t v
m p p
cos . 1 . cos . + = .
m
A k. = est appel coefficient de modulation.

7
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
x 10
-3
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
Modulation en amplitude avec porteuse
Temps en s
S
i
g
n
a
l

m
o
d
u
l

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2

x 10
-3
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
Modulation en amplitude avec porteuse
Temps en s
S
i
g
n
a
l

m
o
d
u
l

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
x 10
-3
-3
-2
-1
0
1
2
3
Modulation en amplitude avec porteuse
Temps en s
S
i
g
n
a
l

m
o
d
u
l

Figure 5 : modulation DBAP (fm = 1 kHz, fp = 10 kHz et = 0.5 gauche, = 1 et = 2)

Daprs lexpression donnant v(t) et pour une alternance positive, son amplitude varie entre
( ) . 1 . +
p
V et ( ) . 1 .
p
V .

Pour tudier la linarit de la modulation damplitude, on visualise souvent loscilloscope le
trapze de modulation. On lobtient en connectant loscilloscope dans le mode X-Y le signal
modulant sur la voie X et le signal modul sur la voie Y . La mesure de ces deux amplitudes
permet de dterminer le coefficient de modulation
a
b
= .



Figure 6 : trapze de modulation
8

2.1.1 Spectre du signal modul

A partir du signal ( ) ( ) ( ) ( )
.cos . 1 .cos
p p m
v t V t t = + , on dtermine son spectre en calculant
la transforme de Fourier de v(t). On obtient :

( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
. . 1
2 2
2
4
p
p
p
f fp f fp f fm f fm
v t V
V
v t f fp f fp
V
f fp fm f fp fm f fp fm f fp fm



( ( + + + +
= +
( (

( = + +

( + + + + + + + +





2.1.2 Puissance transporte

La puissance est calcule partir de lexpression du spectre. Chaque amplitude est la valeur
crte et on calcule la valeur efficace en divisant par 2 . La puissance est obtenue en levant
au carr la valeur efficace et en divisant par une rsistance normalise de 1 .


Frquence Puissance
fp
2
2
c
V

fp + fm
2
2
8
c
V

fp - fm
2
2
8
c
V




9

2.2 Gnration du signal DBAP

2.2.1 Utilisation dun circuit non linaire

On montrera par la suite quon utilisera une diode polarise dans le coude pour tre dans la
partie non linaire de la caractristique. On utilisera le dveloppement limit de la
caractristique de la diode avec la relation :
2
. . x c x b a y + + = . On supposera que
( ) ( ) t p V t m V x
p m
. sin . . sin . + = c'est--dire quon crer un signal qui est la somme de la
porteuse et du signal modulant.

( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ]
2
. sin . . sin . . . sin . . sin . . t p V t m V c t p V t m V b a y
p m p m
+ + + + =
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
2 2 2 2
. .sin . .sin . . .sin . . .sin .
2. . .sin . .sin .
m p m p
p m
y a b V mt V p t cV mt cV p t
c V p t V mt


( = + + + +

+
( ) ( ) [ ]
( ) ( )
( ) ( ) t m V t p cV
t p
V c
t m
V c t p V t m V b a y
m p
p m p m
. sin . . sin . . 2
2
. 2 cos 1
. .
2
. 2 cos 1
. . . sin . . sin . .
2 2



+
|

\
|
+ |

\
|
+ + + =


Aprs filtrage passe bande, il ne reste de lexpression que les termes suivant :
( ) ( )|

\
|
+ = t m V
b
c
t p V b y
m p
. sin . . 2 1 . sin . .

Le circuit de la Figure 7 permet de raliser une modulation DBAP. Le gnrateur Vdc permet
de se placer dans le coude de la diode. Le filtre passe bande est ralis avec R2,L et C.



Figure 7 : utilisation dune diode pour raliser une DBAP

2.2.2 Amplificateur gain contrl

Le circuit de la Figure 8 dcrit un montage AOP mont en non inverseur. Le FET est utilis
en rsistance variable. La rsistance du FET est commande par le signal modulant et il en est
de mme pour le gain du montage. La tension ve tant gale la porteuse, lamplitude de la
porteuse de vs dpendra du signal modulant.


10


Figure 8 : contrle du gain par un FET

DS
R
R
ve
vs
+ =1 et
1
1
0
Vp
vm
R
R
DS
DS

= . Vp1 reprsente la tension de pincement du transistor c'est--

dire la tension correspondant une rsistance infinie R
DS
.

Donc,
|
|

\
|
+ =

+ =
1
1 1
1
1
1
0
0
Vp
vm
R
R
Vp
vm
R
R
ve
vs
DS
DS

En remplaant ve et vm par leurs expressions, on obtient :
( ) ( ) t p Vp t m Vm
Vp R
R
R
R
vs
DS DS
. sin . . . sin .
1
1
1
0 0

(

+ =

La tension Vdc du montage de la Figure 8 permet dajuster la symtrie de la modulation : la
modulation doit tre linaire quelque soit lamplitude de vm.

2.2.3 Utilisation dun OTA

Un OTA (Operational Transconductance Amplifier) est un amplificateur dont le gain est
command en fonction dun courant de polarisation. La transconductance gm est la rapport
entre le courant de sortie et la tension dentre. On a :
vin
I
gm
OUT
= et
ABC
I K gm . =



Figure 9 : OTA
11

La tension porteuse est applique sur vin et la tension de modulation commande I
ABC
; par
exemple par lintermdiaire dun transistor comme sur la Figure 10. Le courant I
ABC
est gal
:
1
15
R
Vm V
I
BE
ABC

= .



Figure 10 : commande du courant sur lOTA

2.3 Dmodulation
2.3.1 Dmodulation denveloppe diode

Le principe consiste utiliser une diode pour bloquer la partie ngative du signal modul en
amplitude. Le filtre RC limine la porteuse et sa constante de temps doit tre judicieusement
choisie.



Figure 11 : dmodulation denveloppe diode

Le signal DBAP est donne par lexpression suivante : ( ) ( ) ( ) ( )
. 1 . cos sin
p m p
s t V t t = + .
On distingue 2 phases :
Phase a : charge de C
Phase b : dcharge de C.
12



Figure 12 : charge et dcharge de R-C

La dcharge de C pendant la phase b doit tre faible. Ceci conduit : RC >>
fp
1
.
En partant de linstant t = t0 de la Figure 12, la pente de dcroissance de vs(t) doit tre
plus ngative que s(t). Si tel nest pas le cas, la tension aux bornes de la capacit sera
plus leve et lerreur sera plus grande.
Daprs la Figure 12, .
dvs dvs vs
i C et vs Ri
dt dt RC
= = >
A linstant t = t0, ( ) ( ) ( )
0 0
cos . 1 . t V t s
m p
+ =

( )
( )
( ) ( )
( )
0
0
0
0
sin .
cos . 1 .
sin .
t V
RC
t V
t V
dt
t ds
m m p
m p
m m p



<
+

=
(

( )
( ) ( )
( )
( )
0
0
0
0
. sin
1
. 1 . cos
1 . cos
. sin
p m m
p m
m
m m
V t
RC V t
t
RC
t




>
+
+
<


Nous allons chercher la valeur minimale du rapport obtenu afin dtre certain davoir la valeur
minimale de RC. Calculons la drive que lon annulera par la suite :

( ) ( ) ( )
( )
' 2 2 2 2
0 0 0
2
0
. .sin . . cos 1 . cos
. sin
m m m m m
m m
t t t
u
v
t


+ (
| |

=
|
\
(


( )
( ) ( )
( )
2 2 2
0
2
0
0
. . . cos 0
. cos 0
cos
m m m
m m
m
t
t
t

=
+ =
=

En tenant compte de la dernire expression obtenue, on remplace dans lexpression donnant
une condition sur RC :
13
2
2
1
. 1
m
RC

<

Au final, la constante de temps RC est encadre par :
2
1 1
.
m
RC
fp

< <

Pour tendant vers 1, la dmodulation devient difficile. Le circuit ne dmodule pas si >1
car la diode crte la partie ngative.

La dmodulation synchrone que nous dcrivons au paragraphe suivant prsente moins de
distorsions et la dmodulation se fait mme si >1.

2.3.2 Dmodulation synchrone

Le principe est dcrit sur la Figure 13.



Figure 13 : principe de la dmodulation synchrone

( ) ( ) ( ) ( )
. 1 . cos sin
p m p
s t V t t = +
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
2 2
2
. . .sin . 1 . cos sin
. . .sin . 1 cos 2 1 . cos
2
p p p m p
p
p p p m
s t k V t kV t t
kV
s t k V t t t


= +
= +


( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2
1
. 1 .cos cos 2 .cos .cos 2
2
p
m p m p
kV
v t t t t t = +

Aprs filtrage passe bas, lexpression est :
( ) ( ) ( )
2
. 1 .sin
2
p
m
kV
vs t t = +

La dmodulation synchrone dmodule le signal mme si >1. La difficult de ce montage est
de restituer, cot rception, la porteuse car celle-ci nest pas transmise. Il est alors utilis une
boucle verrouillage de phase (PLL).

Pour rduire loccupation spectrale, il y a avantage utiliser une modulation bande latrale
unique BLU.
14

3 Modulation damplitude bande latrale unique

Lexpression de la bande latrale suprieure est :
( ) ( ) ( )
.sin
2
m p
p m
V V
s t t = +
Il existe deux montages principaux pour gnrer la bande latrale unique BLU.

3.1 Production de la BLU par filtrage

Cela se ralise en utilisant des filtres qui liminent une des deux bandes latrales. Seulement,
un exemple montre que les performances exiges par les filtres ne sont pas ralisables en
pratique. Etudions un exemple.
On considre que le signal modulant a une bande passante stendant de 300 Hz 3 kHz. La
frquence de la porteuse est de 10 MHz. La bande latrale suprieure stend de 10,0003 MHz
10,003 MHz. La bande latrale infrieure stend de 9,997 MHz 9,9997 MHz. Le filtre
doit attnuer la bande latrale infrieure avec un gabarit comme celui de la Figure 14. Lordre
du filtre ralisant ce gabarit est directement fonction de lcart entre les frquences [9.9997
MHz 10.0003 MHz]. Dans ce cas, il nest pas ralisable car la slectivit (9.9997/10.0003)
est trop proche de 1.



Figure 14 : gabarit du filtre passe bas

On procde avantageusement par changement de frquence en combinant multiplicateur et
filtre comme dcrit la Figure 15.

15


Figure 15 : BLU par filtrage [4]

Aprs multiplication par une premire frquence 100 kHz, le spectre de sortie du
multiplicateur [97k - 99.7k] est attnu par un filtre. Il sagit dattnuer la frquence
de 99.7 kHz et de transmettre sans attnuation la frquence de 100.3 kHz.
La multiplication par la frquence de 9.9 MHz fait apparatre 2 bandes de frquences.
Celle comprise entre [9.797M 9.7997M] est attnu par filtrage. Le filtre doit
attnuer en dessous de la frquence de 9.7997 MHz et transmettre sans attnuation la
frquence de 10.0003 MHz soit environ 200 kHz de largeur de bande.

3.2 Production de BLU par dphasage

On considre que le signal BLU est de la forme suivante : ( ) ( ) ( )
. cos
2
m p
p m
V V
s t t = + .
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) . cos . cos sin .sin
2
m p
p m p m
V V
s t t t t t
(
=


( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
. cos . cos cos . cos
2 2 2
. cos . cos cos . cos
2 2 2
m p
p m p m
m p
p m p m
V V
s t t t t t
V V
s t t t t t




( | | | |
=
| |
(
\ \
( | | | |
=
| |
(
\ \


A partir de cette expression, on aboutit au schma de la Figure 16.



Figure 16 : BLU par dphasage

16
La difficult de ce principe cest davoir un dphasage constant
2

mme si la frquence fm
varie. Une solution est de combiner plusieurs dphaseurs placs les uns la suite des autres
mais agissant des frquences diffrentes.

3.3 Dmodulation de la BLU

Le signal BLU reu est multipli par
( )
' .cos .
p p
V t . Cela donne :
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
. cos ' . cos .
2
' cos 2 cos .
4
m p
p m p p
m p
p p m m
V V
s t t V t
V V
s t V t t


= +
(
= +



Le terme
( ) ( )
cos 2
p m
t + est limin par filtrage passe bas.


4 Modulation angulaire

Ce type de modulation est une modulation de phase ou de frquence.
4.1 Modulation de frquence

Un signal sinusodal sexprime de la faon suivante : ( ) ( ) ( )
.cos
i
s t A t =
Par dfinition, la frquence instantane fi est commande par le signal modulant m(t) autour
dune porteuse fp :
. ( ) fi fp Kf m t = +

Kf est la sensibilit du modulateur et elle sexprime en Hz.V
-1
.

La pulsation instantane est : 2 2 . ( ) i fp Kf m t = +

La phase instantane du signal modul est donne par lexpression suivante :

( ) . 2. . . 2. . . ( ).
i
t i dt fp t Kf m t dt = = +



Lexpression du signal modul est donc :

( )
( )
.cos 2. . . 2. . . ( ). s t A fp t Kf m t dt = +

17
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
x 10
-3
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Modulation en frquence
Temps en s
S
i
g
n
a
l

m
o
d
u
l
a
n
t
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
x 10
-3
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Temps en s
S
i
g
n
a
l

m
o
d
u
l

e
n

f
r

q
u
e
n
c
e


Figure 17 : allure temporelle du signal modul en frquence

4.2 Modulation de phase

On crit que la phase est proportionnelle au signal modulant.
( ) 2. . . . ( )
i
t fp t K m t

= +

Lexpression du signal modul est :

( ) ( )
.cos 2. . . . ( ) s t A fp t K m t

= +

Quand m(t) est sinusodal ( ) ( ) .cos .
m
m t Vm t = , la grandeur . Vm K

= sappelle
lexcursion en phase.

5 Modulation de frquence avec un signal sinusodal
5.1 Signal modulant sinusodal

Le signal modulant est de la forme : ( ) ( ) .cos .
m
m t Vm t = et la frquence instantane est
donne par : ( ) . .cos .
m
fi fp Kf Vm t = + . Kf.Vm est homogne une frquence. La frquence
instantane varie dans lintervalle suivant : fp f fi fp f + .
f = Kf.Am est appel lexcursion en frquence.

Le signal modul est donn par lexpression suivante :
( ) ( ) .cos 2. . . .sin .
m
f
s t A fp t t
fm

| |
= +
|
\


On appelle
f
fm

= lindice de modulation.

18
5.2 Modulation bande troite

Dans le cas ou est faible (<1), on parle de modulation bande troite.
( ) ( ) ( )
.cos 2. . . .sin .
m
s t A fp t t = + avec
f
fm

= .
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) .cos . cos .sin . .sin . sin .sin .
p m p m
s t A t t A t t =

On considre < 1 et cela permet dcrire :
( )
( )
cos .sin . 1
sin .sin . .sin .
m
m m
t
t t

( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
.cos . . sin . sin .
.
.cos . cos cos
2
p p m
p p m p m
s t A t A t t
A
s t A t t t

=
(
= +


Le spectre est identique celui dune DBAP mais il y a opposition de phase entre la raie
suprieure et la raie infrieure.



Figure 18 : modulation bande troite

5.3 Calcul du spectre du signal modul en frquence

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
.cos 2. . . .sin . . Re exp . .sin .
Re exp . . Re exp . .sin .
m p m
p m
s t A fp t t A j t t
s t j t j t


= + = +
=


On sintresse dabord au 2
me
terme de lexponentielle. Posons =
m
.t et calculons
.sin j
y e

=
On sait que :
1 1
sin .sin
2 2 2
j j
j j
e e
j e e
j

= =

. .
2 2
.
j j
e e
y e e

= .
On remplace lexponentielle par son dveloppement limit :
2 3
1 ....
1! 2! 3!
x
x x x
e = + + +
Ainsi, il vient :

19
( )
2 3 2 3
2 3 2 3
2 4 3 5 3 5
0
2 3 5 3 5
4
1 ... . 1 ...
2 4.2! 8.3! 2 4.2! 8.3!
1 ... . ... ... ... ...
4 2 2 .2! 2 .2!.3! 2 2 .2! 2 .2!.3!
2 . 2!
j j j j j j
j j
y e e e e e e
y e e e

( (
= + + + +
( (

(
( (
= + + + + + (
( (
(



Le 1
er
terme entre crochet est J
0
(), le 2
me
J
1
() et le 3
me
J
-1
().

5.3.1 Fonctions de Bessel et proprits

Les termes J
n
() sont les fonctions de Bessel de 1
re
espce dordre n et ils sont obtenus
partir de lexpression suivante :
( )
( )
( )
2
0
1
2
! !
n k
k
k
Jn
k n k

=
| |
|

\
=
+

Les proprits importantes des fonctions de Bessel sont les suivantes :

a) J
-n
() = (-1)
n
.J
n
()
b) Pour des faibles valeurs de nous avons :
o J
0
() 1,
o J
1
()
2

,
o J
n
() 0 pour n > 2.
c) ( )
2
1
n
n
J

=
=

5.3.2 Suite du calcul

Daprs ce qui vient dtre dit, on peut crire lidentit de Bessel :
( ) ( ) ( ) ( ) exp . .sin . . exp . . .
m n m
n
y j t J j n t

=
= =




Revenons lexpression s(t). Elle scrit :

20
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
0
1
2
3
. Re exp . . Re .exp . . .
cos
cos cos
. cos 2 cos 2
cos 3 cos 3
...
p n m
n
p
p m p m
p m p m
p m p m
s t A j t J j n t
J t
J t t
s t A J t t
J t t

=
| |
=
|
\
| |
|
|
(
+ +
|

|
(
= + + + |

|
|
(
+ +
|
|
+
|
\

On obtient un spectre de raies symtrique par rapport fc et avec un cart de fm entre chaque
raie comme on peut le voir sur la Figure 19. On a
n n
J J

= .



Figure 19 : spectre dun signal modul en frquence avec une frquence porteuse fp et une frquence
modulante fm

5.3.3 Fonctions de Bessel de 1
re
espce

La Figure 20 montre lallure des fonctions de Bessel de 1
re
espce en fonction de lindice de
modulation . Lamplitude des raies ne dcrot pas ncessairement avec lordre. Quand n > ,
J
n
() > J
n+1
() et on utilise cette proprit pour limiter ltendue du spectre.

21


Figure 20 : fonctions de Bessel de 1
re
espce (x reprsente dans notre cas) [1]


Pour certaines valeurs de (2.4, 5.52, 8.65, 11.79), J
0
() = 0 et donc lamplitude de la
porteuse est nulle.


J
0
() J
1
() J
2
() J
3
() J
4
() J
5
() J
6
() J
7
() J
8
() J
9
() J
10
() J
11
()
0
1 0
0.2
0.99 0.099 0.005 0.0002
0.25
0.98 0.12
0.4
0.9604 0.196 0.0157 0.0013
0.6
0.912 0.2867 0.0437 0.0044
0.8
0.8463 0.3688 0.0758 0.0102 0.001
1
0.7652 0.4401 0.1149 0.0195 0.0025
1.2
0.6711 0.4983 0.1593 0.0329 0.005
1.4
0.5669 0.5419 0.207 0.0505 0.009
1.6
0.4554 0.5699 0.2570 0.0725 0.01439
2
0.2239 0.5767 0.3528 0.1289 0.034
2.4
0.0025 0.5202 0.4311 0.1981 0.0643
2.8
-0.261 0.3391 0.4783 0.2728 0.1067
3
-0.2601 0.3391 0.4861 0.3091 0.132 0.043 0.0114
4
-0.3971 -0.066 0.3641 0.4302 0.2811 0.1321 0.0491 0.0152 0.004
5
-0.1776 -0.3276 0.0466 0.3648 0.3912 0.2611 0.131 0.0534 0.0184 0.0055
6
0.1506 -0.2767 -0.2429 0.1148 0.3576 0.3621 0.2458 0.1296 0.0565 0.0212 0.0069

7
0.3001 -0.0047 -0.3014 -0.1676 0.1578 0.3479 0.3392 0.2336 0.128 0.0589 0.0235 0.0083

Tableau 1 : coefficient de Bessel de 1
re
espce

22
5.3.4 Puissance du signal modul

Quelques soit lindice de modulation, la puissance transporte P est constante. En effet, on a
la proprit suivante :
( )
2
1
n
n
J

=
=

( ) ( ) ( )
2
2 2 2 2
. . cos . .
2
n c m
n
A
P s A J n t

=
| |
= = + =
|
\

5.3.5 Etalement du spectre en fonction de lindice de modulation

La Figure 21 donne lallure du spectre du signal modul en fonction de la frquence en
fonction de
f
fm

= .


Figure 21 : largeur de bande occupe par le signal modul en frquence en fonction de lindice de
modulation [2]

On cherche souvent optimiser la largeur du spectre transmis pour quil soit adapt la
largeur dun canal. La largeur de Bande du signal modul en frquence est proportionnelle
. On en dduit que la largeur de Bande B ncessaire la transmission dun signal modul en
frquence avec un indice et une frquence fm est :

( ) 2 1
m
B f +

23
La largeur de bande B sappelle Bande de Carson. On montre quelle conserve 98 % de la
puissance du signal modul.

5.4 Gnration des signaux moduls en frquence

Il existe principalement deux mthodes :
La mthode directe consiste faire varier la frquence de la porteuse en fonction du
signal modulant.
La mthode indirecte consiste dabord gnrer un signal modul en frquence
bande troite et ensuite augmenter la dviation en frquence par multiplication de
frquence.

5.4.1 Oscillateur command en tension

Il sagit dun VCO (Voltage Controlled Oscillator) ralis par exemple partir dun
oscillateur de type Colpitts comme sur la Figure 22. La raction de lmetteur sur la base du
transistor est assure par le pont diviseur capacitif C1 C2.



Figure 22 : exemple de VCO

La diode D est une diode varicap qui prsente une capacit variable en fonction de la tension
inverse applique. Cette capacit commande la variation de la frquence de sortie de
loscillateur.
Calculons de faon simple la frquence de loscillateur en fonction de la capacit de la diode
varicap que lon appellera Cd.
La frquence doscillation est :
Ceq Leq
fosc
. 2
1

= quand Leq et Ceq sont des inductances

et capacits quivalente que lon va calculer.

On crit que limpdance de linductance en srie avec Cd est :
2 2
1 1 1
. . . . .
. . .
j Leq j L j L Leq L
jCd Cd Cd


| | | |
= + = =
| |
\ \

24
La capacit quivalente est :
2 1
2 . 1
C C
C C
Ceq
+
=

La frquence doscillation est donc :
2 2
1 1
1 1. 2 1
2 . 2 . 1
. 1 2 . .
fosc
C C
L LCeq
Cd C C LCd


= =
| | | |

| |
+
\ \


Lorsque la variation de frquence est faible telle que
2
. .
1
Cd L
<< 1, on a :

2
2
1 1 1
1
1 2. . . 2 .
2 . 1
2. . .
fosc
LCd LCeq
LCeq
LCd

| |
= +
|
| |
\

|
\




Figure 23 : variation de la capacit en fonction de la tension applique pour la diode varicap BB112

5.4.2 Mthode indirecte

Cette mthode utilise pour principe un modulateur FM bande troite associ des
changements de frquence et des multiplicateurs de frquence.
On illustre ce principe en dcrivant une ralisation dun metteur FM utilisant la synthse
dAmstrong. La frquence du signal modulant (audio) varie de 50 Hz 20 kHz. La frquence
de la porteuse est de 96 MHz et lexcursion en frquence de 75 kHz.

Lindice de modulation varie de
3
50
75.10
1500
50
f
fm

= = =
3
20 3
75.10
3.75
20.10
k
= = . On ne
peut pas parler de faible indice de modulation. Pour tre dans ce cas, on fixe f de sortie du
modulateur faible indice 25 Hz. Lindice de modulation est divis par 3000.

25


Figure 24 : metteur par synthse dAmstrong

A la sortie du modulateur faible indice, le signal est de la forme :
( ) ( ) ( )
1 1 1
.cos 2. . . .sin .
m
v t A fp t t = + avec
1 50
25
0.5
50
f
fm

= = =

Aprs multiplication de la frquence par 64, le signal devient :
( ) ( ) ( )
2 1 1
.cos 2. .64. . 64. .sin .
m
v t A fp t t = + ; Lexcursion en frquence et la frquence
porteuse ont t augmentes.

Aprs multiplication par la frquence f2 et slection par le filtre passe bas de la diffrence des
frquences (2 MHz), on obtient :
( ) ( ) ( )
6
3 1
.cos 2. .2.10 . 64. .sin .
m
v t A t t = +
Pour obtenir le signal modul en frquence autour de la bonne frquence porteuse, on
multiplie la frquence par 48 : ( ) ( ) ( )
6
1
.cos 2. .96.10 . 48.64. .sin .
s m
v t A t t = +

5.5 Dmodulation de frquence
Trois principes sont principalement utiliss pour la dmodulation.

5.5.1 Dmodulation par discriminateur

Ce type de dmodulateur est peu utilis aujourdhui. Le but du discriminateur est de driver le
signal modul en frquence. Lamplitude est alors proportionnelle au signal modulant. Un
dtecteur denveloppe permet dextraire uniquement lamplitude du signal modulant.

Le signal modul est de la forme : ( )
( )
. cos 2. . . 2. . . ( ). s t A fc t Kf m t dt = +

Aprs le drivateur, on obtient :
( )
( )
( )
. 2. . 2. . . ( ) .sin 2. . . 2. . . ( ).
ds t
A fc Kf m t fc t Kf m t dt
dt
= + +

Aprs avoir enlev lenveloppe, le signal est :
( )
( ) . 2. . 2. . . ( )
ds t
A fc Kf m t
dt
= +

26
Pour driver le signal, on utilise un circuit de type filtre qui fait varier lamplitude en fonction
de la frquence.



Figure 25 : principe du discriminateur en frquence

Le filtre utilis doit prsenter une rponse linaire en fonction de la frquence sur toute la
plage de la modulation en frquence. Cest ralis de la meilleure faon en utilisant deux
filtres passe bande dcal en frquence, pour que les erreurs de linarit de lun compensent
les erreurs de linarit de lautre. En considrant que G1(f) et G2(f) sexpriment de la faon
suivante :
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
2
1 0 0
2
2 0 0
G f f f f f
G f f f f f


= + +
= +


et sont des termes linaires. caractrise la non linarit. Les frquences des filtres passe
bandes ont t ajustes de telle faon que les termes et soient gales ou opposs.

On arrive : ( ) ( ) ( )
1 2 0
2. G f G f f f =



Figure 26 : principe dun discriminateur filtre passe bande




27
5.5.2 Dmodulation quadrature

5.5.2.1 Principe

Le principe est dcrit sur la Figure 27.



Figure 27 : dmodulation en quadrature


La tension dentre est : ( ) ( ) ( )
.cos .
p p
ve t A t t = + avec (t) incluant la modulation de
frquence.
Aprs un dphasage , elle devient : ( ) ( ) ( ) ( )
1 .cos .
p p
ve t A t t t = + +

Aprs le multiplicateur, la tension est : ( ) ( )
2
1
1 . . cos cos 2. 2.
2
p
p
A
vs ve ve k t
(
= = + + +


Et donc aprs le passe-bas : ( )
2
.cos
2
p
A
vs k =

Le dphaseur introduit un dphasage dpendant linairement de la frquence.



Figure 28 : courbe de dphasage en fonction de la frquence [3]

Daprs la Figure 28, on a ( ) .
2
a f fp

= +
( ) ( ) ( )
2 2
.cos . .sin .
2 2 2
p p
A A
vs k a f fp k a f fp
| |
= + =
|
\

28

Quand lcart entre f et fp est faible, lexpression devient :
( )
2
. .
2
p
A
vs k a f fc =

Puisque la modulation de frquence est une translation de la frquence proportionnelle au
signal modulant, le signal de sortie du montage de la Figure 27 est proportionnel au signal
modulant. Ainsi :

( )
2
. . .
2
p
A
vs k a Kf m t =

5.5.2.2 Ralisation du dtecteur quadrature

On va tudier le montage de la Figure 29 et on cherche montrer que le dphasage est
proportionnel la frquence.



Figure 29 : ralisation du discriminateur quadrature

On calcule limpdance Z quivalent L, C et R en parallle. On obtient :

( )
( )
2
2
1 . . . . .
1 1
. . . .
. . 1 . . .
. .
j R L j L
Z
L
R j L j R LC
j C j j LC
R j L R

= = =
+ +
+ + + +


( )
( )
( )
( ) ( )
2
2
2
2
. .
1 . . .
1 . .
1 . . 1
. . . .
1 . . .
1 .
1 . . .
j L
L
j j LC
Z
R
ve ve ve
j L
Z
L
j Cs j Cs
j j LC
R
j LCs
ve ve
L
j j L Cs C
R

+ +
= =
+ +
+ +
=
+ + +


29
( )
( ) ( )
( ) ( )
2
2
1 .
1 . . .
j L Cs C
Cs
ve ve
L
Cs C
j j L Cs C
R

+
=
+
+ + +

On identifie le quotient avec lexpression canonique dun filtre passe-bande :
2
0
2
0 0
1 2 .
j
m j j

| |
|
\
| |
+ +
|
\

On obtient :
( )
0
1
L C Cs
=
+
et
0
0
2
2
m L L
m
R R

= =

Le coefficient de qualit Q est :
0 0
1 1 1
.
2 .
R L
Q
m L R Q
= = =

2
0
2
0 0
1
1
.
j
Cs
ve ve
C Cs
j j
Q

| |
|
\
=
+
| |
+ +
|
\


On dtermine le dphasage .
0
2
0
.
arctan
1
Q

| |
|
|
=
|
| |
|

|
|
\
\
. On pose
0
= +
0
2
0 0 0
2 2
0 0
0
0
.
arctan arctan
. 2
1
Q
Q

| |
+
|
| | + |
=
|
|
+
| | \ +
|

|
|
\
\

0 0
0
arctan
. 2 Q



| | +
=
|
+
\


En ngligeant par rapport
0
.

( )
( )
0 0
0
0
arctan arctan
2 2
1
arctan arctan
2
Q Q
or x
x

| | + | |
= + = +
| |

\ \
| |
+ =
|
\


30
0 0
2 2
arctan arctan
2 2
Q Q


| | | |
= + =
| |
\ \


Si la variation en phase est faible, on obtient :
0
2
2
Q

| |
=
|
\


En dfinitive, la sortie du dmodulateur est :

2
0
.
p
Q
vs kA

=

5.5.2.3 Dmodulation par boucle verrouillage de phase

Le signal dmoduler est appliqu sur lentre de la boucle verrouillage de phase ou PLL
(Phase Loop Locked).



Figure 30 : boucle verrouillage de phase

Le comparateur de phase, constitu dun multiplicateur et dun filtre passe bas, dlivre une
tension proportionnelle lcart de phase.
( ) ( )
2
1 .
s
v t k =

Le signal s(t) est un signal modul en frquence :
( ) ( ) ( )
.cos .
p p s
s t A t t = +
. ( ) 2 2 . ( ) fi fp Kf m t i fp Kf m t = + = +
2 . 2 . ( )
s
fp t Kf m t dt = +

. On a donc ( ) .
s
d
a m t
dt

= ou a est une constante positive.

Loscillateur command en tension dlivre une tension ( ) ( ) ( )
2
2 ' .cos .
p p
v t A t t = + .
Les frquences de v1(t) et v2(t) sont identiques car la boucle est verrouille.
De la mme faon que prcdemment, on crit que : ( )
2
.
d
b vs t
dt

=

31


Figure 31 : schma quivalent de la PLL

( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
1
.
1
1 1
1 .
1 1
1
1
1
1 .
1
S
a b
Vs p k S p V p
p p p
b a
Vs p k k S p
p p p p
a
k
Vs p
p p
b
S p
k
p p

(
=
(
+

(
+ =
(
+ +

+
=
+
+



Pour avoir ( ) ( )
a
Vs p S p
b
= , on doit avoir
1
1 .
1
b
k
p p
<<
+
.

La dmodulation du signal modul en frquence se fait dans ces conditions.



32
Bibliographie


[1] Support de cours Modulations angulaires de Marie Frna, ENS Cachan

[2] Spectrum Analysis : Amplitude and frequency Modulation , Application Note 150-1.
Hewlett Packard ou Agilent.
http://contact.tm.agilent.com/data/static/downloads/eng/Notes/interactive/an-150-1/hp-am-
fm.pdf

[3] Polycopi ESIEE MODULATION-DEMODULATION ANALOGIQUE C. Berland
2005

[4] Electronique. Systme boucls linaires, de communication et de filtrage. F. Manneville et
J. Esquieu.