MOUVEMENT DU CENTRE D’INERTIE D’UN Déterminer la direction et l’intensité de la réaction 𝑅⃗ du

SOLIDE :
plan sur le solide et de la force de frottement 𝑓 entre le
EXERCICE 1 : On considère un plan incliné d’un angle plan et le solide. On prendra : 𝑔 = 10 𝑚⁄𝑠 2 .
𝛼 = 23° avec le plan horizontal. On y fait glisser un Réponse : 𝑅 = 86,6 𝑁 ; 𝛼 = 30° ; 𝑓 = 43,3 𝑁.
solide supposé ponctuel de masse 𝑚 = 200 𝑔, le long EXERCICE 5 : Deux solides 𝑆1 𝑒𝑡 𝑆2 , de masses
de la ligne de plus grande pente 𝐴𝐵. Le point A est le respectives 𝑚1 𝑒𝑡 𝑚2 sont reliés par une tige de masse
plus haut que le point B. négligeable. L’ensemble se déplace sur un plan
1) On abandonne le solide en A sans vitesse initiale. horizontal sans frottement, grâce à une force de
a) En négligeant les forces de frottements, déterminer
traction 𝐹 , de direction horizontale et d’intensité
la nature du mouvement du solide et calculer la durée
constante, qui s’exerce sur le solide 𝑆1 .
du parcourt 𝐴𝐵 (𝑜𝑛 𝑑𝑜𝑛𝑛𝑒 𝐴𝐵 = 4,5 𝑚).
Exprimer en fonction de 𝐹, 𝑚1 𝑒𝑡 𝑚2 :
b) Dans le cas où les forces de frottement ne sont pas
1) L’accélération 𝑎 du centre d’inertie du système ;
négligées, la durée réelle est 𝑡 = 2 𝑠. Déterminer la
2) Les tensions 𝑇1 𝑒𝑡 𝑇2 exercées par la tige
valeur de cette force de frottement.
respectivement sur les solides 𝑆1 𝑒𝑡 𝑆2 .
2) On lance le solide de B vers A. Lors de son passage
Calculer 𝑇1 𝑒𝑡 𝑇2 pour 𝐹 = 10 𝑁 ; 𝑚1 = 𝑚2 .
en B, sa vitesse est égale à 3,5 𝑚⁄𝑠. Déterminer la 𝐹 𝑚
Réponse : 1) 𝑎 = 𝑚 + 𝑚 ; 2) 𝑇1 = 𝑇2 = 𝑚 +1𝑚 𝐹
position de C où la vitesse du solide s’annule. On 1 2 1 2

suppose que la force de frottement est constamment 𝑇1 = 𝑇2 = 5 𝑁

égale à 0,35 𝑁. EXERCICE 6 : Placés sur un sol horizontal, 3 traineaux
On donne : 𝑔 = 10 𝑚⁄𝑠 2 ; 𝑠𝑖𝑛23° = 0,40. 𝐴1 , 𝐴2 𝑒𝑡 𝐴3 de masses respectives 𝑚1 , 𝑚2 𝑒𝑡 𝑚3 sont
Réponse : 1)𝑎) 𝑎 = 4 𝑚⁄𝑠 2 ; 𝑡 = 1,5 𝑠 ; 𝑏) 𝑓 = 0,35 𝑁 reliés par des barres d’attelage comme l’indique la
2) 𝑋𝐵𝐶 = 1,065 𝑚 figure ci-dessous. Le premier traineau est tiré par la
EXERCICE 2 : Un solide de centre d’inertie G, animé force 𝐹 de module constant 𝐹, dont la direction fait
d’une vitesse 𝑣 = 2 𝑚⁄𝑠, aborde un plan incliné qu’il avec l’horizontal un angle 𝛽. Les frottements seront
monte en glissant sans frottement ; l’angle négligés.
d’inclinaison du plan incliné par rapport à l’horizontale
vaut 𝛼 = 20°.
1) Quelle est la nature du mouvement de G ?
2) Quelle est la distance parcourue par le solide sur le
plan incliné avant l’arrêt ? Exprimer en fonction des données littérales les
3) Une fois arrêté, que va faire le solide ? 𝑔 = 9,8 𝑚⁄𝑠 2 . tensions 𝑇1 𝑒𝑡 𝑇2 des barres d’’attelage reliant d’une
Réponse : 1) 𝑎 = −4,9 𝑚⁄𝑠 2 . part (𝐴1 ; 𝐴2 ) 𝑒𝑡 (𝐴2 ; 𝐴3 ). Puis calculer : 𝑇1 − 𝑇2 .
𝑚 +𝑚
EXERCICE 3 : Sur un solide de masse 𝑚 = 10 𝑘𝑔 Réponse : 1) 𝑇1 = 𝐹 𝑚 +2𝑚 +3𝑚 cos 𝛽 ;
1 2 3
s’exerce une force de traction au moyen d’une corde 𝑚3
𝑇2 = 𝐹 cos 𝛽
dont la direction fait un angle 𝛽 = 45° avec 𝑚1 + 𝑚2 + 𝑚3
l’horizontal, le solide monte le long d’un plan incliné EXERCICE 7 : Sur un plan incliné d’un angle 𝛼 avec
d’un angle 𝛼 = 30° sur l’horizontal, animé d’un l’horizontal, un solide S de masse 𝑚 = 10 𝑘𝑔 lancé
mouvement rectiligne uniforme. Déterminer l’intensité vers le haut avec une vitesse initiale 𝑉1 = 9,8 𝑚⁄𝑠,
de la réaction 𝑅⃗ du plan incliné sur le solide. parcourt le long d’une ligne de plus grande pente, une
On prendra : 𝑔 = 10 𝑚⁄𝑠 2 . distance 𝐴𝐵 = 6 𝑚 avant de s’arrêter et de
Réponse : 𝑅 = 73,7 𝑁. redescendre ensuite.
EXERCICE 4 : On considère un solide de masse 𝑚 = On donne : sin 𝛼 ≈ 0,6 ; 𝑔 = 9,8 𝑚⁄𝑠 2 .
10 𝑘𝑔 animé d’un mouvement de translation uniforme 1) L’énergie mécanique du solide est-elle constante au
de direction horizontale. Le solide est tiré par une cours du mouvement ?
ficelle faisant un angle 𝜃 = 30° avec le plan horizontal, 2) On admet que les frottements sur le plan incliné et
avec une force de traction 𝐹 = 50 𝑁. la résistance de l’air ont une somme constante
parallèle au plan sur le plan incliné et la résistance de Mouvement est uniformément accéléré. Les 6 𝑠 suivantes,
l’air ont une somme constante parallèle au plan de le mouvement est uniforme sur une distance de 42 𝑚. En
même direction que le vecteur vitesse mais de sens fin, le mouvement est uniformément retardé durant 4 𝑠
jusqu’à l’arrêt. Déterminer la hauteur ℎ.
contraire.
2) Calculer la force exercée par le câble sur l’ascenseur au
Quelle est l’intensité de cette somme 𝐹 ? cours de chacune des phases du mouvement.
3) Quelle est la vitesse de S lorsqu’il repasse en A, si on 3) Exprimer pour chaque phase, la puissance développée
admet que la somme 𝐹 conserve la même intensité au par cette force en fonction du temps 𝑡. Quel est le moteur
cours de la descente mais change sens ? de la force sur la distance ℎ.
Réponse : 2) 𝐹 = 21,23 𝑁 ; 3) 𝑉 = 6,61 𝑚⁄𝑠. Réponse : 1) ℎ = 64,75 𝑚 ≈ 65 𝑚 ; 2) 𝑇 = 𝑚(𝑔 + 𝑎)
EXERCICE 8 : Un solide de masse 𝑚 = 20 𝑘𝑔 glisse le 𝑇1 = 2,27. 104 𝑁; 𝑇2 = 1,76. 104 𝑁; 𝑇3 = 14490 𝑁
long d’une ligne de plus grande pente d’un plan 3) 𝒫1 = 63,504𝑡; 𝒫2 = 1,235. 105 𝑤
incliné d’un angle 𝛼 = 30° avec l’horizontal. La somme 𝒫3 = −25357(𝑡 − 8,5) + 101430 ; 𝑊 = 1,14. 106 𝑗
exercée par le plan sur le solide fait un angle 𝛽 avec la EXERCICE 11 : Pour faire glisser un corps M de
normale au plan. masse 𝑚 = 70 𝑘𝑔 le long de la ligne de plus grande
1) Exprimer le vecteur accélération du mobile en pente d’un plan incliné de 30° sur l’horizontal, on le
fonction de 𝛼, 𝛽, 𝑚, 𝑅 𝑒𝑡 𝑔. tire à l’aide d’un câble C. Au cours de ce déplacement
2) Lâché sans vitesse initiale, le mobile parcourt une plan exerce sur M une force de frottement 𝑓, parallèle
distance 𝑙 = 5 𝑚 en une durée 𝑡 = 1,7 𝑠. Calculer au plan, de sens opposé à celui du mouvement et
l’accélération. ( 𝑔 = 10 𝑚. 𝑠 −2 ). égale au dixième du poids du corps. (𝑔 = 10 𝑚. 𝑠 −2 )
3) Calculer l’angle 𝛽 et la norme de 𝑅⃗. Dans une première phase du mouvement, le câble
Réponse : 2) 𝑎 = 3,46 𝑚. 𝑠 −2 ; 3) 𝛽 = 10° ; 𝑅 = 173 𝑁. exerce sur M une force constante 𝐹 , parallèle au plan,
EXERCICE 9 : Un mobile de masse 𝑚 = 20 𝑘𝑔, lancé tel que M, parti sans vitesse initiale d’un point A de la
avec une vitesse 𝑣0 = 4 𝑚. 𝑠 −1 , monte, en mouvement pente, atteigne un point B distant de A de 5 𝑚, avec
de translation rectiligne, le long d’une ligne de plus une vitesse de 5 𝑚/𝑠. A cet instant, la force prend une
grande pente d’un plan incliné d’un angle 𝛼 = 20° nouvelle valeur constante, telle que le mouvement de
avec l’horizontal ( 𝑔 = 9,8 𝑚⁄𝑠 ). Les forces de M devienne uniforme sur une distance 𝐵𝐷 = 25 𝑚.
frottement sont équivalentes à une force 𝑓 opposée à 1) Calculer dans chacun de ces deux cas la valeur de la
la vitesse et de norme supposée constante 𝑓 = 40 𝑁. force de traction F.
1) En appliquant le théorème de l’énergie cinétique, 2) Après ce parcourt de 30 𝑚, le câble casse. Etudier le
déterminer la distance parcourue par le mobile avant mouvement ultérieur de M. Combien de temps après
qu’il ne s’arrête. son départ de A le corps repassera-t-il à nouveau en
2) Arrivé au sommet de sa trajectoire, le mobile A?
Réponse : 1) 𝐹 = 595 𝑁 ; 𝐹′ = 420 𝑁; 2) 𝑡 ≈ 11 𝑠
redescend. Indiquer sur un schéma les forces
EXERCICE 12 : Un solide de masse 𝑚 = 980 𝑘𝑔 est
extérieures appliquées à ce mobile au cours de la
tiré le long de la ligne de plus grande pente d’un plan
descente. Qu’y a-t-il changé par rapport à la montée ?
3) Calculer la vitesse avec laquelle le mobile repasse incliné par un câble parallèle au plan. Ce plan fait un
angle 𝛼 = 20° avec l’horizontale.
par sa position initiale. Quelle serait cette vitesse si les
frottements étaient négligeables ? 1) Le mouvement du solide comporte trois phases :
Réponse : 1) 𝑙 = 1,5 𝑚 ; 1ère phase : partant du repos, le mouvement est
2) 𝑙𝑎 𝑟é𝑎𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛 𝑐ℎ𝑎𝑛𝑔𝑒 𝑑′ 𝑜𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛; (𝑓 𝑡𝑜𝑢𝑗𝑜𝑢𝑟𝑠 uniformément accéléré durant ∆𝑡 ;
𝑜𝑝𝑝𝑜𝑠é𝑒 à 𝑣 ); 𝑣 = 2 𝑚⁄𝑠 ; 3) 𝑣 ′ = 4 𝑚/𝑠. 2e phase : mouvement uniforme sur une distance de
EXERCICE 10 : Un ascenseur de masse totale 1800 𝑘𝑔 36 𝑚 durant 6 𝑠 ;
s’élève d’une hauteur ℎ entre le rez-de-chaussée et un 3e phase : le mouvement uniformément retardé
étage élevé d’une tour (𝑔 = 9,8 𝑚. 𝑠 −2 ) jusqu’à l’arrêt sur une durée ∆𝑡.
1) La montée comporte trois phases. Durant 2,5 𝑠, le Sachant que la distance parcourue est de 60 𝑚,
calculer la durée totale du trajet.
2) Le déplacement se fait sans frottement. Déterminer La réaction 𝑅⃗ somme des forces de contact exercées
la force de traction du câble et la réaction du sol sur le par le sol sir le traîneau (norme et inclinaison par
solide au cours des trois phases du mouvement. On rapport à la normale au plan incliné)
prendra 𝑔 = 9,8 𝑚⁄𝑠 2 . Données : 𝛼 = 20° ; 𝛽 = 30° ; 𝑔 = 10 𝑚. 𝑠 −2 .
3) Déterminer la puissance de la force de traction 2) On augmente la tension et le mouvement du
pendant la 2e phase du mouvement. traîneau devient uniformément accéléré.
Réponse : 1) 𝑡 = 14 𝑠 ; 2) 𝑇1 = 4755 𝑁 ; 𝑇2 = 3285 𝑁 a) Les forces de frottements exercées par le sol restant
𝑇3 = 1815 𝑁 ; 3) 𝒫 = 19,7 𝑘𝑤 identiques, la réaction 𝑅⃗ est-elle modifiée ?
EXERCICE 13 : Un traîneau de masse 𝑚 = 200 𝑘𝑔 b) La vitesse du traîneau passe de
monte une côte de pente 10%. Les frottements 10 𝑘𝑚. ℎ−1 à 20 𝑘𝑚. ℎ−1 sur une distance de 10 𝑚.
représentent 0,2 𝑁 𝑝𝑎𝑟 𝑘𝑔 en mouvement. Ce traîneau Calculer la puissance exercée par la tension câble
est tiré par l’intermédiaire d’un câble faisant un angle lorsque la vitesse vaut 15 𝑘𝑚. ℎ−1.
constant 𝛽 = 30° avec la pente. (𝑔 = 9,8 𝑚. 𝑠 −2 ). Réponse : 1) 𝑅𝑥 = −182 𝑁 ; 𝑅𝑦 = 1380 𝑁 ; 𝑅 ≈ 1392 𝑁
1) Partant du repos, le traîneau d’un mouvement 𝜃 ≈ 7,5° ; 2)𝑎) 𝑅′ < 𝑅; 𝑏) 𝑎 = 1,16 𝑚. 𝑠 −2 ; 𝑇 = 1268 𝑁
uniformément varié arrive à la vitesse 𝑣 = 18 𝑘𝑚. ℎ−1 à 𝒫 = 4,58 𝑘𝑤
25 𝑚. Déterminer la tension du câble au cours de ce EXERCICE 16 :
mouvement. 1) Un skieur part sans vitesse initiale d’un point A et
2) Lorsque le traîneau atteint la vitesse de 18 𝑘𝑚. ℎ−1, descend une pente régulière AB de 10%, longue de
le câble casse brusquement. 200 𝑚. Calculer sa vitesse en B, si les frottements sont
a) Déterminer la nature du mouvement ultérieur du négligeables. On prendra : 𝑔 = 10 𝑚. 𝑠 −2 .
traîneau. 2) Animé de cette vitesse en B, le skieur aborde une
b) Quelle sera la distance parcourue par le traîneau montée régulière BC de 5%.
avant de s’arrêter ? a) En supposant encore les frottements négligeables,
Réponse : 1) 𝑇 = 393 𝑁 ; 2)𝑎) 𝑎 = −1,2 𝑚⁄𝑠 2 ; quelle distance pourrait-il ainsi parcourir sur cette
𝑏) 𝑥 = 10,4 𝑚 montée ?
EXERCICE 14 : Un traîneau de masse 𝑚 = 200 𝑘𝑔 est b) Quelle serait la durée de ce parcours ?
tiré selon une ligne de plus grande pente d’un plan 3) Etablir l’équation horaire du skieur au cours de la
incliné d’un angle 𝛼 = 20° par rapport à l’horizontale, montée à partir de son passage en B. Discuter.
par l’intermédiaire d’un câble faisant un angle constant Application : Au bout de combien de temps atteint-il
𝛽 = 30° avec celle-ci. La tension du câble vaut 1250 𝑁. un point situé à 144 𝑚 de B ?
Sachant que le mouvement est rectiligne et uniforme, 4) Les frottements n’étant pas négligeables, le skieur
déterminer : parti sans vitesse initiale de A possède, en arrivant en
1) La réaction 𝑅⃗, somme des forces de contact exercée B, une vitesse de 16 𝑚/𝑠. Calculer l’énergie abordée
par le sol sur le traîneau. par les divers frottements au cours de la descente.
2) La puissance de la force exercée par le câble sur le Poids total du skieur : 800 𝑁.
traîneau, la puissance du poids et celle de la réaction 5) Pour remonter BA, le skieur s’attache par un câble à
𝑅⃗, sachant la vitesse du traîneau vaut 20 𝑘𝑚/ℎ. un remonte-pente. Le câble fait un angle de 45° avec
Conclusion. BA. Son mouvement devient rapidement uniforme.
Réponse : 1) 𝑅 = 1285 𝑁 ; 𝜃 = 18,7° ; 2) 𝒫𝑇 = 6014 𝑤 Calculer la force de traction exercée par le câble sur le
𝒫𝑃 = −3725 𝑤 ; 𝒫𝑅 = −2289 𝑤 skieur, en négligeant les frottements. Cette traction
EXERCICE 15 : Un traîneau de masse 𝑚 = 200 𝑘𝑔 est dépend-elle de la vitesse ?
tiré suivant une ligne de plus grande pente d’un plan Réponse : 1) 𝑉𝐵 = 20 𝑚. 𝑠 −1 ; 2)𝑎) 𝑙 ′ = 400 𝑚 ;
incliné par l’intermédiaire d’un câble faisant un angle 𝛽 𝑏) 𝑡 = 40 𝑠 ; 3) 𝑥 = −0.25𝑡 2 + 20𝑡 ; 𝑡1 = 8 𝑠 ; 𝑡2 = 72 𝑠
avec celle-ci. 4) 𝑄 = 5760 𝑗 ; 5) 𝐹 = 113 𝑁
1) La tension du câble vaut 𝑇 = 1000𝑁. Le mouvement
étant uniforme de vitesse 𝑣 = 10 𝑘𝑚/ℎ, déterminer
EXERCICE 17 : Une bille M de masse 𝑚 = 50 𝑔, b) La vitesse angulaire de rotation étant 2𝜔0 ;
assimilée à un point matériel, est abandonnée sans déterminer l’angle 𝜃 d’écart du fil ainsi que le module
vitesse initiale en un point A d’une piste ABCD formée de la tension 𝑇 de ce dernier.
de trois parties : Application numérique : 𝑚 = 0,2 𝑘𝑔 ; 𝑔 = 10 𝑁/𝑘𝑔.
-AB est un plan incliné d’un angle 𝛼 = 30° par rapport 𝑔
Réponse : 𝑎) 𝜔0 = √ 𝑙 ; 𝑏) 𝜃 = 5,5° ; 𝑇 =8𝑁
à l’horizontale, de longueur 𝐴𝐵 = 𝑙 = 1,6 𝑚 ;
-BC est une partie rectiligne horizontale ; EXERCICE 19 : Une bille de masse 𝑚 = 100 𝑔 est
1
-CD représente 4 de circonférence de centre O et de suspendu en un point O par un fil inextensible de
longueur 𝑙 = 1 𝑚 et de masse négligeable. Le pendule
rayon 𝑟 = 60 𝑐𝑚. Le point O est situé sur la verticale de
ainsi constitué peut effectuer des oscillations de part
C. Les frottements sont équivalents à une force 𝑓,
et d’autre de sa position d’équilibre. On l’écarte de la
parallèle au mouvement d’intensité constante
verticale d’un angle 𝜃0 = 45° et on l’abandonne sans
𝑓 = 0,4 𝑁 qui ne s’exerce qu’entre B et C.
vitesse initiale. On suppose les frottements
1) Calculer la vitesse de la bille en B et la durée du
négligeables. (𝑔 = 10 𝑚. 𝑠 −2 ).
trajet AB.
1) A l’instant t, le fil fait un angle 𝜃 avec la verticale.
2) a) Quelle est la nature du mouvement de la bille sur
Exprimer les coordonnées du vecteur accélération
le tronçon BC ?
dans le repère de Frenet en fonction de 𝜃, 𝜃0 𝑒𝑡 𝑔.
b) Donner l’équation horaire de ce mouvement.
2) Calculer ‖𝑎‖ et représenter sur un schéma le
c) Quelle doit-être la longueur BC pour que M arrive
vecteur 𝑎 dans les trois cas : 𝜃 = 𝜃0 ; 𝜃 = 30° ; 𝜃 = 0°.
en C avec une vitesse nulle ?
3) Exprimer la norme de la tension du fil en fonction
3) La bille M aborde la partie circulaire CD de la piste
de 𝜃, 𝜃0 𝑒𝑡 𝑔. La calculer dans les trois cas précédents.
avec une vitesse que l’on considère comme nulle.
Réponse : 1) 𝑎𝑛 = 2𝑔(cos 𝜃 − cos 𝜃0 ) ; 𝑎𝑡 = 𝑔𝑠𝑖𝑛𝜃
a) Exprimer, pour un point E du cercle tel que : 𝜃= 2) 𝑎 = 7,07 𝑚. 𝑠 −2 ; 𝑎 = 5,9 𝑚. 𝑠 −2 ; 𝑎 = 5,86 𝑚. 𝑠 −2
(𝑂𝐷 ; 𝑂𝐸 ), la vitesse de M, en fonction de 𝑔, 𝑟 𝑒𝑡 𝜃.
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ 3) 𝑇 = 𝑚𝑔(3 cos 𝜃 − 2 cos 𝜃0 ) ; 𝑇1 = 0,71 𝑁 ;
b) Exprimer, en fonction de 𝑚, 𝑔, 𝑟 𝑒𝑡 𝜃, le module de la 𝑇2 = 1,18 𝑁 ; 𝑇3 = 1,59 𝑁
réaction 𝑅⃗ de la piste sur M en E. EXERCICE 20 : Un cube de masse 𝑚 = 1 𝑘𝑔,
c) Calculer l’angle 𝜃0 , pour lequel M quitte la piste. assimilable à un point matériel, glisse sur une piste
En déduire sa vitesse en ce point. (𝑔 = 10 𝑚. 𝑠 −2 ) formée par deux parties AB et AC (voir figure). AB et
1
BC sont dans un même plan vertical. AB représente 6
A de la circonférence de centre O et de rayon 𝑅 = 15 𝑚.
Le point O est situé sur la verticale de B.
B C BC est une partie rectiligne de longueur 𝑙 = 15 𝑚.
E Le cube est lancé en A vers le bas, avec une vitesse
initiale 𝑉𝐴 telle que 𝑉𝐴 = 6 𝑚⁄𝑠.
O D 1) On néglige les frottements. Calculer la vitesse en un
−1
Réponse : 1) 𝑉𝐵 = 4 𝑚. 𝑠 ; 𝑡 = 0,8 𝑠; 𝜋
point E défini par l’angle : 𝜑 = (𝑂𝐴; 𝑂𝐸) = 6 𝑟𝑎𝑑.
2)𝑎) 𝑎 = −8 𝑚. 𝑠 −2 ; 𝑏) 𝑥 = −4𝑡 2 + 4𝑡 ; 𝑐) 𝐵𝐶 = 1𝑚
3)𝑎) 𝑉𝐸 = √2𝑔𝑟(1 − sin 𝜃) ; 𝑏) 𝑅 = 𝑚𝑔(3 sin 𝜃 − 2) Quelles sont les caractéristiques de la réaction 𝑅⃗ de la
𝑐) 𝜃0 ≈ 42° ; 𝑉𝑀 = 2 𝑚. 𝑠 −1 piste sur le cube en ce point.
EXERCICE 18 : Un axe vertical 𝑧𝑧′ peut entrainer, dans 2) En fait, sur le trajet ABC existent des forces de
un mouvement de rotation un fil inextensible de frottement assimilables à une force 𝑓 tangente à la
longueur 𝑙 et de masse négligeable, à l’extrémité trajectoire ; d’intensité supposée constante. Le mobile
duquel on a fixé un solide ponctuel S de masse m. arrive en C avec une vitesse 𝑉𝐶 = 12,5 𝑚⁄𝑠. Calculer 𝑓.
a) Montrer que le fil ne s’écarte de l’axe qu’à partir
d’une certaine vitesse angulaire 𝜔0 qui ne dépend que
de 𝑙 et du lieu de l’expérience.
 O EXERCICE 23 : Un solide ponctuel de masse m est
initialement au repos en A. On le lance sur la piste
A ACD, en faisant agir sur lui, le long de la partie AB de
sa trajectoire une force 𝐹 horizontale et de valeur
constante. On pose 𝐴𝐵 = 𝑙. La portion AC de la
E trajectoire est horizontale et la portion CD est un
demi-cercle de centre O et de rayon r. Ces deux
B C portions sont dans un même plan vertical. On suppose
Réponse : 1) 𝑉𝐸 = 11,98 𝑚⁄𝑠 ≈ 12 𝑚⁄𝑠 ; 𝑅 = 18,06 𝑁; que la piste ACD est parfaitement lisse et que la
2) 𝑓 = 0,44 𝑁 résistance de l’air est négligeable.
EXERCICE 21 : Un solide ponctuel de masse m est 1) Déterminer, en fonction de 𝐹, 𝑙 𝑒𝑡 𝑚, la valeur 𝑉𝐵 de
lancé avec une vitesse 𝑉0 sur une glissière circulaire de la vitesse de (S) en B.
rayon r et de centre O (voir figure). On néglige les 2) Au point M défini par l’angle 𝜃 = (𝑂𝐶 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ), établir
⃗⃗⃗⃗⃗ ; 𝑂𝑀
frottements. La position du mobile sur la portion de la en fonction de 𝐹, 𝑙, 𝑚, 𝑟, 𝜃 𝑒𝑡 𝑔 l’expression de :
trajectoire est repérée par l’angle 𝜃 = (𝑂𝐴⃗⃗⃗⃗⃗ ; ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀). a) la valeur V de la vitesse de (S).
1) En appliquant le théorème de l’énergie cinétique, b) l’intensité R de la réaction 𝑅⃗ de la piste.
exprimer la vitesse V du solide en fonction de r et 𝜃. 3) De l’expression de R, déduire, en fonction de
2) Appliquer le théorème du centre d’inertie et en 𝑚, 𝑔, 𝑟 𝑒𝑡 𝑙 la valeur minimale 𝐹0 𝑑𝑒 𝐹 pour que (S)
projeter l’expression dans la base de frenet. atteigne D. Calculer 𝐹0 sachant que : 𝑚 = 0,5 𝑘𝑔 ;
Déterminer la norme R de la réaction exercée par la 𝑟 = 1 𝑚 ; 𝑙 = 1,50 𝑚 ; 𝑔 = 10 𝑚. 𝑠 −2.
glissière sur le solide. 4) En fait, sur la piste AM, les frottements sont
3) Montrer que R s’annule pour une valeur 𝜃𝑚 qui est équivalent à une force unique constante 𝑓.
en fonction de 𝑉0 . Quelle est la valeur minimale de 𝑉0 a) Déterminer l’expression de la vitesse 𝑉𝑀 au point M
pour le mobile que le mobile atteigne le sommet C de en fonction de 𝐹, 𝐿 (𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑒 𝐴𝐶) , 𝑙, 𝑚, 𝑓, 𝜃 𝑒𝑡 𝑔.
la trajectoire ? Quelle est alors la vitesse en C ? b) Sachant que si 𝐹 = 1𝑁, 𝑉𝑀 = 0,5𝑚. 𝑠 −1 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝜃 = 30°
C déterminer l’intensité de la force de frottement 𝑓 et
M l’accélération du mobile sur la piste AB.
D
O

O
A
Réponse : 1) 𝑉 = √𝑉02 − 2𝑔𝑟(1 − cos 𝜃) ; 𝐹 M
𝑉02 2 𝑉02 A B C
2) 𝑅 = 𝑚 + 𝑚𝑔(3 cos 𝜃 − 2) ; 3) 𝜃𝑚 = −
𝑟 3 3𝑔𝑟 2𝐹𝑙 2𝐹𝑙
Réponse : 1) 𝑉𝐵 = √ 𝑚 ; 2𝑎) 𝑉 = √ 𝑚 − 2𝑔𝑟(1 − cos 𝜃)
𝑉0 ≥ (𝑉0 )𝑚𝑖𝑛 = √5𝑔𝑟 ; 𝑉𝐶 = √𝑔𝑟
EXERCICE 22 : Un fardeau (S) de masse 𝑀 = 80 𝑘𝑔 2𝐹𝑙 5𝑚𝑔𝑟
2) 𝑅 = + 𝑚𝑔(3 cos 𝜃 − 2); 3) 𝐹0 = = 8,3𝑁
est tiré sur un sol horizontal par l’intermédiaire d’un 𝑟 2𝑙
câble faisant avec la verticale un angle 𝛼 = 75°. La 2
4)𝑎) 𝑉𝑀 = √ [𝐹𝑙 − 𝑓(𝐿 + 𝑟𝜃) − 𝑚𝑔𝑟(1 − cos 𝜃)]
force de tension du câble à pour module 𝐹 = 200 𝑁. 𝑚
Le mouvement du fardeau est rectiligne et uniforme. 2𝐹𝑙 − 𝑚[𝑉𝑀2 + 2𝑔𝑟(1 − cos 𝜃)]
Trouver l’intensité et la direction de la force de 𝑏) 𝑓 =
2(𝐿 + 𝑟𝜃)
= 0,22 𝑁
réaction R, exercée par le sol sur le solide (S). 𝑎 ≈ 1,56 𝑚. 𝑠 −2
Réponse : 𝑅 = 757,29 𝑁 ;
EXERCICE 24 : Un skieur assimilé à un point G, de position du point étant repérée par l’angle 𝜃, exprimer
masse 𝑚 = 80 𝑘𝑔, glisse sur une piste formée de deux le module du vecteur vitesse de (S) en fonction de 𝜃
parties AB et BC situé dans un même plan vertical. avant qu’il quitte la sphère.
L’arc 𝐴𝐵
̂ de centre O situé sur la verticale de B a un 2) En utilisant la relation fondamentale de la
rayon 𝑟 = 50 𝑐𝑚 et BC est une partie rectiligne dynamique, exprimer en fonction de 𝜃, le module de
horizontale de longueur 𝑙 = 50 𝑚. Le skieur part sans la réaction exercée par la sphère sur (S).
vitesse initiale du point A tel que : 3) En déduire l’angle 𝜃 lorsque le solide quitte la
𝜋
⃗⃗⃗⃗⃗ , ⃗⃗⃗⃗⃗
𝛼 = (𝑂𝐵 𝑂𝐴) = 3 𝑟𝑎𝑑. sphère. Quelle est sa vitesse en ce point ?𝑔 = 10𝑚. 𝑠 −2
1) En négligeant les frottements, calculer la vitesse du Réponse : 1) 𝑉 = √2𝑔𝑟(1 − cos 𝜃) ;
skieur au point E tel que : 𝛼1 = (𝑂𝐸
𝜋
𝑂𝐴) = 6 𝑟𝑎𝑑, puis
⃗⃗⃗⃗⃗ , ⃗⃗⃗⃗⃗ 2) 𝑅 = 𝑚𝑔(3 cos 𝜃 − 2); 3)𝜃 ≈ 48° ;
calculer sa vitesse en B. 2
𝑉 = √ 𝑔𝑟 ≈ 2,6 𝑚. 𝑠 −1
2) En fait, sur le trajet ABC, existent des forces de 3
frottements assimilables à une force 𝑓 tangente à la EXERCICE 28 : Une bille assimilable à un corps
trajectoire de d’intensité constante 𝑓. Si le skieur arrive ponctuel, peut glisser sans frottement à l’intérieur d’un
sans vitesse initiale en C, quelle est la valeur 𝑓 de cette cerceau vertical de rayon 𝑟 = 50 𝑐𝑚. Avec quelle
force de frottement ? On prendra 𝑔 = 9,8 𝑚. 𝑠 −2 . vitesse 𝑉0 doit-on lancer la bille du bas afin qu’elle
Réponse : 1) 𝑉𝐸 ≈ 19 𝑚. 𝑠 −1 ; 𝑉𝐵 ≈ 22 𝑚. 𝑠 −2 effectue un tour sans décoller du cerceau ?
𝑚𝑔(1 − cos 𝛼) (𝑂𝑛 𝑑𝑜𝑛𝑛𝑒 𝑔 = 10 𝑚/ 𝑠⁄𝑠)
2) 𝑓 = ≈ 191 𝑁
𝛼+1 Réponse : 𝑽𝟎 > √5𝑔𝑟.
EXERCICE 25 : Un train démarre sur une voie
EXERCICE 29 : Sur un solide de masse 𝑚 = 10 𝑘𝑔
rectiligne descendante dans le sens de la marche du
s’exerce une force de traction au moyen d’une corde
train, de pente 0,5 %. Son accélération est 𝑎 = 0,05 𝑔
dont la direction fait un angle 𝛽 = 45° avec
et l’on donne (𝑔 = 10 𝑚. 𝑠 −2 ). Quelle est l’inclinaison 𝛽
l’horizontale. Le solide monte le long d’un plan incliné
d’un pendule suspendu au plafond d’un wagon par
d’un angle 𝛼 = 30° sur l’horizontale, animé d’un
rapport à la normale au plancher du wagon.
mouvement rectiligne uniforme. Déterminer l’intensité
Réponse : 𝛽 = 2°35′
de la réaction 𝑅⃗ du plan incliné sur le solide.
EXERCICE 26 : On dispose d’un pendule constitué
(𝑂𝑛 𝑝𝑟𝑒𝑛𝑑𝑟𝑎 𝑔 = 10 𝑚. 𝑠 −2 ).
d’une bille assimilable à un point matériel de masse EXERCICE 30 :
𝑚 = 50 𝑔 attachée à un fil inextensible de masse
négligeable. Ce pendule est suspendu au plafond d’un
véhicule. Ce véhicule démarre en translation rectiligne
horizontale, il atteint la vitesse de 18 𝑘𝑚⁄ℎ après un
parcours de 10 𝑚.
1) Déterminer la position du fil par rapport à la
verticale au cours de ce démarrage et la tension du fil.
2) Un repère d’espace lié au véhicule est-il galiléen ?
On prendra 𝑔 = 9,81 𝑚. 𝑠 −2.
Réponse : 1) 𝛼 ≈ 7,27° ≈ 7,16′ ; 𝑇 ≈ 0,494 𝑁
EXERCICE 27 : Un solide (S) de masse m, assimilable
à un point matériel est placé au sommet A d’une
sphère de rayon 𝑟 = 1 𝑚. On déplace le point matériel
de sorte qu’il quitte A avec une vitesse que l’on
considère comme nulle, puis glisse sans frottement le
long de la sphère.
1 En appliquant le théorème de l’energie cinétique, la