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Nathalie Van de Wiele - Physique Sup PCSI - Lycée les Eucalyptus - Nice 1
Série d’exercices 20
SERIE D’EXERCICES N° 20 : SOLIDE EN ROTATION AUTOUR D’UN AXE FIXE
Exercice 1 : mouvement d’une machine tournante, intérêt du volant.
1. Régime transitoire. Initialement immobile, une machine tournante de moment d’inertie J par rapport à son axe, est soumis e à partir de l’instant t = 0 à l’action d’un couple moteur de moment Γ = Γ0 constant. Etudier le mouvement de la machine en supposant que l’ensemble des forces de frottement a un moment de la forme - k ω . Analyser ce mouvement en identifiant d’abord la vitesse angulaire ω0 atteinte en régime permanent ainsi que le temp s de relaxation τ du système. 2. Influence d’une vibration. On reprend l’étude précédente en supposant que, en raison de vibrations indésirables, le couple moteur n’est plus une constante mais est modulé à la fréquence Ω/2π avec un taux de modulation η : Γ = Γ0 ( 1 + η cos Ωt ) . Reprendre l’étude du mouvement en établissant l’équation différentielle définie par la fonction ε (t) telle que : ω (t) = ω0 [ 1 + ε (t) ] . Montrer que, au bout d’un temps suffisant, ε (t) est une fonction sinusoïdale de pulsation Ω que l’on cherchera sous la forme : ε (t) = α cos ( Ω t - ψ ) . Déterminer les constantes α et ψ en fonction des données η , Ω et τ . 3. Rôle d’un volant. A l’aide des expressions précédentes, expliquer pourquoi, de façon à régulariser le fonctionnement d’une machine tournante, on adjoint aux parties tournantes un anneau massif et de grand rayon appelé volant.
Exercice 2 : pendule pesant.
Un pendule est constitué par un récipient sphérique à parois minces de rayon R , rempli d’eau. Le récipient est fixé à une tige rigide légère. La distance du point de y suspension O au centre du récipient est égale à l . Exprimer le rapport T1 / T2 où T1 est la période des petites oscillations pour l’eau θ liquide et T2 celle pour l’eau gelée. On donne le moment d’inertie d’une sphère pleine de masse M par rapport à un de ses 2 diamètres : J = M R2 . 5 x On néglige la viscosité de l’eau ainsi que la variation du volume lors de la solidification.
Exercice 3 : une expérience classique.
Le sujet de l’expérience est assis sur un tabouret tournant, et tient deux haltères de masse m . Pour simplifier nous admettrons que : • les haltères sont ponctuelles ; • du point de vue de la rotation autour de (Oz) , le sujet et son tabouret sont équivalents à un système de points matériels de moment d’inertie J par rapport à (Oz) ; • la rotation est sans frottement. Le présentateur lui demande de tendre les bras, ce qui place les haltères à une distance r1 de l’axe. Il lui imprime un mouvement de rotation de vitesse angulaire ω1 , puis il lui demande de ramener les haltères près du corps jusqu'à une distance r2 de l’axe. Quelle est alors la vitesse de rotation ω2 ?
Exercice 4 : inertie de rotation.
Une tige AB horizontale de masse négligeable, de longueur 2a et de milieu 0 , peut tourner sans frottement autour de l’axe vertical (Oz) . Une boule de masse 2m , assimilée à un point matériel, est placée en A . L’extrémité B supporte un axe vertical, autour duquel une autre tige horizontale CD , de longueur 2b et de masse négligeable, peut tourner autour de son milieu O’ . Deux boules de même masse m sont fixées en C et D . Dans l’état initial, la tige AB est immobile et la tige CD tourne avec une vitesse angulaire ω0 . Des frottements en O’ amènent la tige CD à être finalement alignée avec AB . Déterminer quelle est la vitesse finale de rotation ω1 du système rigide alors formé par les deux tiges. Nathalie Van de Wiele - Physique Sup PCSI - Lycée les Eucalyptus - Nice 2 Série d’exercices 20
Exercice 5 : treuil. Un treuil est constitué d’un cylindre de révolution de rayon R et de moment d’inertie J par rapport à son axe ∆ . Il peut tourner sans frottement autour de ∆ , immobile dans un plan horizontal. Une chaîne, dont nous négligeons l’épaisseur et la masse, est enroulée sur le cylindre et retient un seau de masse M . Déterminer l’accélération du seau si le système est laissé à lui-même.
Exercice 6. Une tige rectiligne homogène AB , de masse m , glisse sans frottement à l’intérieur O y d’un demi-cercle de centre O , de rayon R . Ce demi-cercle est situé dans un plan vertical et son axe de symétrie (Oz) est vertical. L’angle AOB est égal à 2π / 3 . B Déterminer le mouvement de la tige par des considérations énergétiques. θ Indication : la tige admet pour axe de rotation instantané l’axe (Ox) ; on repère la position de son centre d’inertie par l’angle θ (voir la figure). A On donne le moment d’inertie d’une tige de longueur l par rapport à un axe qui lui est ml 2 z perpendiculaire et passant par son centre : J = . 12 Nathalie Van de Wiele - Physique Sup PCSI - Lycée les Eucalyptus - Nice 3 Série d’exercices 20
Réponses.
Exercice 1. dω Γ0 J dε η 1) τ + ω = ω0 où ω0 = et τ = . 2) τ + ε = η cos (Ωt) où α = et ψ = Arctan (Ωt) . 3) Pour J grand ε est dt k k dt 1 + Ω2 τ2 faible et ω ≈ ω0 .
Exercice 2. T1 1 = . T2 2 R2 1+ 5 l2
Exercice 3. J + 2 m r1 2 ω2 = ω1 . J + 2 m r2 2
Exercice 4. b2 ω1 = ω0 . 2a 2 +b 2
Exercice 5. MR2 a (G) = g. MR2 +J
Exercice 6. R R &θ& + g sin θ = 0 : petites oscillations de période propre T = 2 π . g
