TECHNIQUE DE MESURE ET

DE RÉGULATION
Systèmes d‘apprentissage pour la formation
d‘élèves, d‘apprentis, d‘étudiants et d‘ingénieur

3e édition
CONTENU FORMATION DE QUALITÉ

Plus qu’un laboratoire Systèmes d‘apprentissage pour la technique de mesure et de régulation

Solution complète pour laboratoires de technique de mesure et de régulation..................................................................................4
Le progrès technique … … exerce une grande influence sur la
Technique de régulation L‘Industrie 4.0 associe la production à une technique de formation
communication et de l‘information ultramoderne. Ce qui De nouvelles exigences demandent de nouveaux systèmes
Technique de régulation appliquée
permet de réaliser des produits taillés sur mesure – à d‘apprentissage modernes, orientés vers la pratique, qui
Régulation de Régulation de Régime, Niveau, Température, Position et Luminosité........................................................................8
moindre prix et dans une qualité supérieure. La base transmettent aux apprenants l‘état actuel de la technique et
Régulation vitesse et position avec moteur servo DC..........................................................................................................................10 repose dans la saisie des états des processus et dans la la compétence en action requise.
régulation des grandeurs de processus. On se sert pour cela
Un régulateur pour tous les systèmes .................................................................................................................................................. 12
des capteurs les plus divers, fonctionnant selon différents
Le régulateur universel numérique ...................................................................................................................................................... 13 principes physiques. Ainsi, des connaissances sur les
capteurs sont indispensables pour quiconque travaillant dans
Mesurer en temps réel – Évaluation confortable sur le PC
l‘automatisme et la technique de régulation, donc également
Le régulateur numérique universel ...................................................................................................................................................... 14
pour les mécatroniciens.
Conception de régulateur sur mesure avec Matlab®/Simulink® ..................................................................................................... 18
Régulation d‘un système d‘entraînement 4Q ...................................................................................................................................... 20
Laissez-vous inspirer par les vidéos sur les systèmes
Régulation d'une boucle de régulation de la température de l'air .................................................................................................. 22 d‘apprentissage sur le site www.lucas-nuelle.fr.
Régulation d‘un système à deux réservoirs couplés .......................................................................................................................... 24
Régulation d‘un pendule inversé........................................................................................................................................................... 26
Régulation de niveau – régulation de débit ......................................................................................................................................... 28
Régulation professionnelle de la pression, de la température, du niveau et du débit .................................................................. 30

Technique de mesure
Initiation multimédia et réaliste
à la technique de mesure avec UniTrain............................................................................................................................................... 34
Mesure de grandeurs non électriques Température, Pression, Force, Couple ............................................................................... 36
Mesure de grandeurs életriques Courant/Tension, Puissance, Travail, Fréquence......................................................................... 38

3
PLUS QU’UN LABORATOIRE

Présentation interactive de contenus didactiques

complexes à l'aide de supports d'apprentissage Ne rien perdre de vue
modernes Le Classroom Manager, vous permet de gérer vos apprenants,
d'adapter les supports didactiques et de contrôler à tout
moment le niveau d'apprentissage existant.

Technique de mesure et de régulation

dans des installations de production

Solution complète pour la technique de mesure et de

régulation
modèles, régulateurs, API, entraînements et capteurs
industriels

Diverses applications de régulation pour être à la

hauteur de la pratique professionnelle

Transfert de connaissances multimédia avec UniTrain

Apprentissage en ligne et expérimentation pour un transfert de
connaissances durable

4 5
BASES DE LA TECHNIQUE
DE RÉGULATION

Une formation orientée vers la pratique dès le départ :

nos systèmes d’apprentissage en technique de régulation
sont conçus de sorte à permettre une application rapide
et simple de la théorie à des systèmes dynamiques réels.
L’apprentissage des bases importantes est ainsi source de
plaisir et la compréhension est nettement facilitée.
RÉGULATION DE RÉGIME, NIVEAU, TEMPÉRATURE, 5 BOUCLES DE RÉGULATION SUR UNE UNITÉ, RÉGULATEUR
POSITION ET LUMINOSITÉ NUMÉRIQUE ET ANALOGIQUE

Système de régulation du régime

• Système d‘entraînement couplé avec deux moteurs à
courant continu
• Fonctionnement dans 4 quadrants
• Mesure de régime via capteur incrémentiel
• Charge réglable et simulation d‘une masse d‘inertie
• Mesure de courant pour boucle de régulation de courant en
cascade

Système de régulation de niveau

• Reproduction numérique d‘un système de régulation
de niveau
• Arrivée d‘eau réglable
• Écoulement d‘eau réglable comme grandeur perturbatrice
• Visualisation du niveau de remplissage et du débit d‘arrivée
/ d‘écoulement par LED

Système de régulation de température

• Système de régulation de température rapide avec
amplificateur de puissance intégré
• Capteur de température intégré
• Consigne de grandeurs perturbatrices

Système de régulation de position

• Entraînement avec broche
• Retour de position via potentiomètre
• Mise hors service automatique en positions finales

À l‘ère de l‘automation, la technique de régulation revêt une Contenus didactiques

importance primordiale pour les systèmes techniques. • Principes des boucles de régulation
Des connaissances fondamentales sur le comportement de • Montage et fonctionnement de régulateurs continus et à
différents types de régulateurs et de parcours dans la plage action intermittente Système de régulation de luminosité
de temps et de fréquence sont indispensables pour garantir • Aucune influence de la lumière ambiante sur le système
• Boucles de régulation avec des régulateurs continus dans la
les bons choix et assurer le fonctionnement fiable de la boucle de régulation
plage de temps et de fréquence
de régulation. • Source de lumière LED et capteur intégrés
• Régulation et optimisation d‘une régulation de température
• Régulation et optimisation d‘un moteur électrique • Consigne de lumière perturbatrice pour étudier la
(4 quadrants) régulation
• Régulation et optimisation d‘un système de régulation de
luminosité
• Régulation et optimisation d‘une régulation de niveau
• Régulation et optimisation d‘une régulation de position
• Utilisation de régulateur numériques ou en alternative d‘un
régulateur analogique avec éléments enfichables 2mm

Réf. CO4204-8K

8 9
RÉGULATION VITESSE ET POSITION AVEC MOTEUR ENVIRONNEMENT DIDACTIQUE INTERACTIF
SERVO DC

Comment fonctionne une

servorégulation ?
Dans la pratique, il est
souvent important d‘accoster
certaines positions avec un
moteur, par ex. dans la
cinématique des robots, ou
de respecter des vitesses
définies. Dans la plupart des
cas, on utilise pour cela des
régulateurs numériques. Le
cours d‘apprentissage
interactif présente pas à pas
le calcul et l‘optimisation des
régulateurs.

Régulateurs de position, de
régime, en cascade
Le cours interactif
d‘apprentissage propose
trois instruments différents
pour la régulation de
position et de régime.
Découvrez l‘impact des
différents paramètres de
régulateur sur
l‘entraînement. Optimisez le
régulateur et servez-vous des
outils pour analyser la
courbe du régime, de la
position et les écarts de
régulation. Trouvez des
mesures pour optimiser les
régulateurs à différents états
Le système d‘apprentissage servomoteur CC permet de Contenus didactiques de charge.
réguler avec précision des angles et des régimes. Grâce à un • Analyse des contextes de la technique de commande et de
capteur incrémentiel, la position et la vitesse du servomoteur régulation d‘un servomoteur CC
CC sont saisies très fidèlement et transmises au PC aux fins de • Régulation d‘angle et de régime
traitement, permettant ainsi de relever les réponses indicielles
• Saisie de la position et de la vitesse du servomoteur CC au
et de déterminer les constantes de temps. Des exercices
moyen d‘un capteur incrémentiel
pratiques transmettent les connaissances requises,
• Détermination de la courbe caractéristique de commande,
contribuent à utiliser et paramétrer correctement les
du temps mort, du comportement en régime transitoire, de
régulateurs P, I, PID et en cascade, ainsi qu‘à comprendre les
l‘écart de régulation et de l‘oscillation de régulation
différents effets sur le système. Au cours d‘un projet, les
apprenants réalisent une séquence de positionnement • Relevé de la réponse indicielle
dépendante du temps d‘un plateau tournant. • Détermination des constantes de temps
• Fonctionnement avec différents types de régulateur
• Analyse de la servocommande en cas de modifications de
charge

Réf. CO4204-8H

10 11
UN RÉGULATEUR POUR TOUS LES SYSTÈMES LE RÉGULATEUR UNIVERSEL NUMÉRIQUE

Pour permettre des progrès rapides, le régulateur universel Avantages Contenus didactiques
numérique a été adapté aux exigences de la formation et de • Système compact, simple à manipuler et à sécurité • Associe tous les types de régulateur – • 4 entrées analogiques de calibre +/-10 V
l‘enseignement continu. Le régulateur peut être facilement intrinsèque • deux points, trois points, P, I, D, PID – dans un appareil • 2 sorties analogiques max. +/- 10 V
être combiné à différents boucles de régulation. • Peut être combiné à tous les systèmes de régulation • Deux régulateurs indépendants, à utiliser seuls ou en • 2 entrées numériques et 2 sorties numériques
• Mesure et représentation des valeurs régulées cascade • Entrée pour capteur incrémentiel
• Génération grandeurs perturbatrices et de référence • Écran graphique rétroéclairé • Interface bus CAN pour l‘extension du régulateur
• Permet la réalisation d‘algorithmes complexes à l‘aide de • Connexion PC via port USB • Potentiomètre pour régler la tension de référence
Matlab®/ Simulink® et leur exécution en temps réel • Interface JTAG pour connexion à Matlab Simulink
• Processeur pour traitement de signaux numériques (DSP)
de haute qualité pour des temps de cycle courts de 125 µs

Réf. CO3620-2A

12 13
MESURER EN TEMPS RÉEL – LE RÉGULATEUR UNIVERSEL NUMÉRIQUE
ÉVALUATION CONFORTABLE SUR LE PC

Traceur de réponses indicielles Traceur Bode

• Paramétrage aisé de la réponse • Fréquences initiale et finale réglables
indicielle • Répartition logarithmique ou linéaire
• Sélection de différentes entrées de de la plage de mesure
variables réglées analogique, MLI, • Représentation de la réponse
fréquence, entrée d‘encodeur fréquentielle ou du diagramme
• Mise à l‘échelle automatique du polaire
temps d‘enregistrement

Régulateur à deux, trois points

• Fonctionnement comme régulateur commutant
• Consigne de l‘hystérésis
• Consigne de grandeurs perturbatrices et de référence

Instruments virtuels Avantages

Les instruments virtuels permettent de contrôler le régulateur • Analyse aisée de boucles de régulation avec différents types
universel numérique depuis l‘ordinateur et de représenter des de régulateur
données de mesure. Ils ont été développés spécialement pour • Sélection et paramétrage de la structure du régulateur
différentes tâches. L‘interface réduite facilite la manipulation, (régulateur à deux points, à trois points, PID, en cascade)
permettant toujours à l‘utilisateur de se concentrer sur
• Paramétrage des paramètres du régulateur pendant le Régulateurs PID, en cascade
l‘essentiel.
service • Fonctionnement comme régulateur continu
• Représentation directe des signaux du régulateur • Libre sélection des parts de régulateur
• Définition pratique des fonctions de variable de référence • Temps de cycle réglables
et de grandeur perturbatrice

14 15
MESURER EN TEMPS RÉEL – LE RÉGULATEUR UNIVERSEL NUMÉRIQUE
ÉVALUATION CONFORTABLE SUR LE PC

Les réponses du système de régulation fournies par le traceur L'analyseur de boucles détermine les réponses en amplitude
de réponse indicielle peuvent être évaluées dans l'analyseur et en phase à partir des caractéristiques mathématiques de la
de boucles. Des outils spéciaux sont disponibles pour réponse indicielle. Celles-ci peuvent ensuite être comparées
déterminer les paramètres du système de régulation selon la aux courbes réelles issues du traceur de Bode.
méthode utilisant la tangente d'inflexion.

L'analyseur de boucles permet de représenter la courbe Toutes les données relevées peuvent être représentées dans
d'amplitude et de phase de la boucle de régulation ouverte, y l‘analyseur de boucles à l‘aide du diagramme polaire,
compris le régulateur. Les composantes de régulation PID permettant ainsi d‘évaluer simplement la qualité et stabilité de
peuvent être réglées indépendamment les unes des autres. la régulation.
Les effets sont directement visibles. Il est ainsi possible de
paramétrer la régulation en fonction de l'optimum symétrique
ou de l'ajustement de la valeur absolue, par exemple.

Avantages
• Évaluation des systèmes de régulation dans la plage de temps et de fréquence
• Analyse des paramètres de système
• Comparatif entre les caractéristiques réelles des systèmes de régulation et celles du modèle mathématique
• Conversion de réponse de la plage de temps en plage de fréquence
• Optimisation des paramètres du régulateur à l‘aide de la boucle de régulation ouverte
• Représentation avec réponses fréquentielle et en amplitude ou comme diagramme polaire

16 17
CONCEPTION DE RÉGULATEUR SUR MESURE BOÎTE À OUTILS MATLAB® - POUR ALLER DROIT AU BUT
AVEC MATLAB®/SIMULINK®

Une boîte à outils logiciels adaptée au matériel permet la mise en œuvre rapide de propres applications. Dans cette boîte à
outils, l‘utilisateur trouve tous les modules nécessaires pour activer des fonctions matérielles ainsi que des blocs pour des
transformations et des régulateurs rapides. En plus de Matlab®/Simulink®, le système permet l‘extension quelconque de
propres éléments de bibliothèques.

Boîte à outils LN Matlab Modèles de projets

La boîte à outils fournit tous les blocs nécessaires pour un Des modèles adaptés spécialement au matériel LN permettent
contrôle aisé du matériel du régulateur. De plus, il existe des de charger rapidement les configurations de base optimales.
modèles adéquats pour les différents systèmes de régulation. Ainsi, l‘utilisateur peut se concentrer directement sur la
programmation avec Matlab®/ Simulink®.

Transformez le régulateur universel numérique en Avantages Matlab® Scope – le lien avec le matériel
système de prototypage rapide. • Travail sans danger grâce à un matériel à sécurité Une interface graphique spéciale établit le lien entre Matlab®
La plupart des appareils et installations régulent des intrinsèque et le matériel via le port USB. Les courbes de temps de toutes
grandeurs. La technicité des systèmes ne cessant • Création rapide de logiciels de régulation paramétrable et les grandeurs internes peuvent être représentées sous forme
d‘augmenter, la régulation devient toujours plus complexe et basée sur un modèle graphique. Différentes résolutions de temps et possibilités de
difficile à programmer. Souvent, la réalisation est synonyme déclenchement sont disponibles. En plus de la représentation
• Suivi de nouvelles approches de recherche, par ex. système
de longues périodes de développement. Une boîte à outils dans le temps, les signaux peuvent aussi être affichés dans
de commande d‘espace d‘état, condition monitoring pour
spéciale sous Matlab® / Simulink® permet de simuler au la plage de fréquence. Les paramètres, comme ceux des
les erreurs
préalable des structures complexes du régulateur, avant de régulateurs, peuvent être transmis aisément au matériel
• Une durée de cycle du régulateur de 125 µs permet même
les tester sur un système de régulation réel à l‘aide d‘un code depuis le PC pendant le fonctionnement.
la création d'algorithmes complexes
généré automatiquement.
• Optimisation des régulateurs ou de leur structure

18 19
RÉGULATION D‘UN ENTRAÎNEMENT À 4 QUADRANTS... AVEC INTERACTIVE LAB ASSISTANT (ILA)

IAC 30 Régulation d‘un

entraînement à 4
quadrants

Contenus didactiques
• Montage et optimisation
d‘une régulation
d‘entraînement dans
• 4 quadrants
• Identification du système
de régulation
• Détermination pratique
des paramètres de
régulateur adéquats
dans la plage de temps
et de fréquence (Kuhn,
Latzel, Ziegler-Nichols,
diagramme de Bode
• Montage et optimisation
d‘une régulation en
cascade pour la régulation
du courant et du régime

IAC 40 Optimisation d'un

système d'entraînement
régulé
avec Matlab®/Simulink®

Contenus didactiques
• Réalisation d‘un système
HIL dans des conditions de
temps réel
• Création de modèles
et conception d‘une
régulation en cascade
• Réalisation et optimisation
de régulateurs de courant
et de régime
• Montage et optimisation
de la régulation dans
Le système d‘apprentissage Avantages l‘espace d‘état
Des entraînements régulés exigeant une dynamique accrue • Système d‘apprentissage avec deux moteurs à courant • Extension de la
sont souvent utilisés dans des solutions d‘automatisation, continu couplés de 90 W régulation en un système
telles par ex. des machines-outils ou des robots. Le système • Fonctionnement dans les 4 quadrants multigrandeurs
d‘apprentissage permet d‘étudier avec beaucoup de clarté les
• Générateur tachymétrique et capteur incrémentiel pour le
concepts de régulation les plus divers.
retour de vitesse
• Convertisseur à 4 quadrants hautement dynamique avec un
courant de sortie max. de 6 A
• Capteurs de courant intégrés pour la mesure et la
régulation aisées du courant
• La régulation intégrée du courant permet des sauts de
charge définis

Réf. CO3620-1M

20 21
RÉGULATION DE LA TEMPÉRATURE D‘AIR… AVEC INTERACTIVE LAB ASSISTANT (ILA)

IAC 31 Régulation de la
température de l‘air

Contenus didactiques
• Fonctionnement avec
régulateur à deux / trois
points
• Régulation de température
avec un régulateur PID
• Enregistrement des
paramètres du système de
régulation
• Détermination des
paramètres du régulateur
• Influence de perturbations
sur la régulation

IAC 41 Régulation de la
température de l‘air avec
Matlab®/Simulink®

Contenus didactiques
• Réalisation d‘un système
HIL dans des conditions de
temps réel
• Création de modèles
et conception de la
régulation
• Simulation et optimisation
de la régulation dans le
modèle
• Comparaison entre
modèle et régulation réelle
• Extension en régulation
Le système d‘apprentissage Avantages multigrandeurs avec
Dans de nombreux domaines, la régulation de températures • Système de régulation de température rapide grâce à un régulation indépendante
représente l‘exemple classique d‘une régulation sur des élément chauffant faible en masse de la température et du
systèmes à grandes constantes de temps. En plus de la • Amplificateur de puissance intégré pour commander débit d‘air
régulation de température à proprement parler, on peut l‘élément chauffant
également observer le débit d‘air. La conception du système
• 3 capteurs de température rapides en platine à différents
permet d‘obtenir une constante de temps brève, pour
intervalles permettent différents paramétrages du système
raccourcir le temps de mesure et offrir un travail efficace.
de régulation
• Le débit d‘air contrôlé par des ventilateurs à vitesse régulée
garantit des résultats reproductibles
• L‘entrée pour activer des grandeurs perturbatrices permet
une étude efficace de la régulation
• Système à sécurité intrinsèque par une surveillance continue
de la température avec éventuelle mise hors service
automatique

Réf. CO3620-2C

22 23
RÉGULATION AVEC DEUX RÉSERVOIRS COUPLÉS... AVEC INTERACTIVE LAB ASSISTANT (ILA)

IAC 32 Régulation d'un

système à deux réservoirs
couplés

Contenus didactiques
• Régulation de niveau
avec un régulateur à deux
points
• Régulation de niveau avec
un régulateur PID
• Enregistrement des
paramètres du système de
régulation
• Détermination des
paramètres du régulateur
• Influence de perturbations
sur la régulation
• Régulation du système de
réservoirs couplés

IAC 42 Régulation d'un

système à 2 réservoirs
couplés Matlab®/
Simulink®

Contenus didactiques
• Réalisation d‘un système
HIL dans des conditions de
temps réel
• Création de modèles et
conception de la régulation
• Simulation et optimisation
de la régulation dans le
modèle
• Comparaison entre modèle
et régulation réelle
• Extension en régulation
Le système d‘apprentissage Avantages multigrandeurs avec
La mesure et la régulation des niveaux de remplissage et du • Deux réservoirs indépendants d‘une hauteur de remplissage régulation indépendante
débit occupent une place prépondérante dans la technologie de 50 cm des niveaux de remplissage
d‘ingénierie. Le système d‘entraînement permet une multitude • Mesure de la hauteur de remplissage avec un capteur de dans les deux réservoirs
d‘applications, d‘un système de régulation de niveau très pression différentielle
simple à un système de réservoirs couplés complexe. Il
• Deux pompes à diaphragme indépendantes avec
permet non seulement de déterminer les niveaux de
amplificateurs de puissance intégrés
remplissage dans les deux réservoirs, mais aussi de mesurer
• Mesure de débit pour les deux réservoirs
le débit.
• Écoulement réglable pour chaque réservoir
• Couplage des réservoirs via une soupape électronique
• Débordement activable entre les réservoirs

Réf. CO3620-2H

24 25
RÉGULATION D‘UN PENDULE INVERSÉ AVEC INTERACTIVE LAB ASSISTANT (ILA)

IAC33 Régulation d'une

boucle de régulation de
position et d’angle

Contenus didactiques
• Analyse du système en
termes de régulation
• Régulation de position
d'un système intégral
• Régulation d'angle à l'aide
de régulateurs classiques
• Régulation multigrandeurs
dans une boucle de
régulation en cascade
• Utilisation de différentes
stratégies d'optimisation

IAC43 Régulation d'une

boucle de régulation de
position et d'angle avec
Matlab®/Simulink

Contenus didactiques
• Développement de
modèles de simulation
dans Matlab® / Simulink
• Régulation classique de
position et d'angle avec
des régulateurs classiques
• Développement d'une
régulation sur modèle en
temps réel
• Régulation de l'espace
d'état du pendule
Le système d‘apprentissage Avantages inversé comme système
Le degré d'automatisation croissant des processus dans tous • Puissant moteur pas à pas hybride délivrant une puissance multigrandeurs
les domaines de l'industrie nécessite différentes stratégies et maximale de 100 W
algorithmes de régulation. La nouvelle boucle de régulation • Régulation intégrée du régime et du courant
de position et d'angle est un système d'apprentissage qui
• Détection de position avec un codeur incrémental haute
permet d'enseigner de manière très claire un large éventail de
résolution avec 4000 impulsions par tour
contenus didactiques, de la régulation de position classique • Régulation du système
• Détection d'angle à l'aide d'un codeur incrémental haute pour la mise en oscillation
avec des régulateurs standard à la régulation multigrandeurs
résolution avec 16 000 impulsions par tour via une interface du pendule
basée sur un modèle dans l'espace d'état. La mise en
CAN
oscillation et l'équilibrage d'un pendule (pendule inversé) • Mise en œuvre
monté de façon à pouvoir pivoter sur un chariot par des • Pendule doté d'un centre de gravité pouvant être déplacé d'applications pratiques,
accélérations purement horizontales du chariot constituent un • Vitesses jusqu'à 0,5 m/s Segway PT et portique à
défi particulier. • Accélérations jusqu'à 10 m/s2 conteneurs

Réf. CO3620-2G

26 27
RÉGULATION DE NIVEAU ET DE DÉBIT… AVEC INTERACTIVE LAB ASSISTANT (ILA)

IAC 12 Régulation de niveau et de débit Contenus didactiques IAC 13 Régulation de niveau et de débit Contenus didactiques
Le système est un montage d‘expériences didactique et • Régulateur à deux points sur un système intégral avec Automate Programmable Industriel (API) • Paramètres d‘un système de régulation
pratique portant sur la technique de régulation appliquée. Le • Régulateur à deux points avec retour temporisé • Montage et fonctionnement d‘une boucle de régulation
dispositif de formation compact contient le bassin de niveau, fermée
• Régulation de niveau avec activation de grandeurs
un convertisseur de pression pour déterminer le niveau de
perturbatrices et avec préréglage • Régulateur à deux points sur un système intégral
remplissage actuel ainsi qu‘un réservoir avec pompe. Pour
• Montage, mise en service et optimisation d‘une • Régulation de niveau avec un régulateur PI/PID continu
obtenir un débit constant de la pompe, le dispositif comprend
régulation de débit • Régulation de niveau avec régulation de débit en cascade
également un système de régulation en cascade, désactivable,
avec débitmètre. • Étude de la régulation de débit en cas de saut des • Comportement de la boucle de régulation en cas de
grandeurs perturbatrices et de référence perturbations

Réf. CO3620-1H Réf. CO3713-8L

28 29
RÉGULATION PROFESSIONNELLE DE PRESSION, AVEC INTERACTIVE LAB ASSISTANT (ILA)
TEMPÉRATURE, NIVEAU ET DÉBIT...
Équipement Technique des
procédés Station compacte
avec le régulateur
numérique

Contenus didactiques
• Montage, câblage et mise
en service d‘une installation
technique de processus
• Analyse de systèmes et
boucles de régulation
• Mise en service de
régulateurs continus et à
action
intermittente
• Paramétrage et
optimisation de régulateurs
P, PI et PID
• Conception de
programmes de
commande et de
régulation
• Commande et observation
du processus
• Inspection, entretien et
maintenance
• Interconnexion
d‘installations techniques
de processus

IPA 1 Boucle de régulation

avec Automate
Programmable Industriel
(API)

Contenus didactiques
• Sélection, emploi et
connexion de différents
IPA 1 Boucle de régulation avec Automate Programmable Industriel Régulation d'une installation du domaine de la technique des procédés avec le capteurs
(API) régulateur numérique • Mesure de grandeurs
électriques et de
grandeurs
Le système d‘apprentissage Avantages techniques de processus,
Avec ses 4 systèmes de régulation intégrés, la station • Approche réaliste par l‘emploi de composants industriels telles niveau de
compacte représente la solution idéale pour les processus de remplissage,
• Capteurs de la technique de processus pour température,
production type dans les branches les plus diverses. La débit, pression et
niveau de remplissage, débit et pression
modularité du système permet de réaliser les configurations température
• Combinaison avec des systèmes de commande et de
les plus diverses dans un environnement de laboratoire sûr. • Emploi et branchement de
régulation quelconques industriels et didactiques
convertisseurs de mesure
• Activation des différents systèmes de régulation par une
• Montage et mise en
simple rotation des robinets
service de boucles de
• Le système de conduites flexible permet des modifications
régulation
très rapides du schéma de débit ou l‘intégration d‘autres
composants
• Affichage intégré des grandeurs pression, température,
niveau de remplissage et débit
• Fonctionnement séparé des 4 systèmes de régulation
• Mode manuel sans équipements auxiliaires directement via
un interrupteur de simulation
Réf. LM9550 • Extension quelconque avec d‘autres stations

30 31
TECHNIQUE DE
MESURE

La saisie de grandeurs électriques et non électriques

constitue la condition de base pour la commande
et la régulation de systèmes dans le domaine de
l'automatisation des processus. Nos systèmes de formation
à la technique de mesure permettent d'enseigner de
manière pratique et claire les méthodes de mesure des
principales grandeurs physiques.
INITIATION MULTIMÉDIA ET RÉALISTE
À LA TECHNIQUE DE MESURE AVEC UNITRAIN

Le système d‘entraînement UniTrain Avantages Technique des capteurs industriels avec UniTrain Contenus didactiques
Le système d‘expérimentation et d‘entraînement multimédia • Théorie et pratique au même endroit et au même moment La condition sine qua non de tout automatisme et régulation • Utilisation de détecteurs de proximité capacitifs et inductifs
UniTrain transmet les fondamentaux théoriques et propose • Motivation accrue des apprenants par l‘usage de nouveaux est de pouvoir saisir les états et les grandeurs de processus. • Utilisation de différents capteurs, tels que des capteurs
des expériences à travers un didacticiel clairement structuré à médias On se sert pour cela des capteurs les plus divers, fonctionnant optiques ou de champ magnétique
l‘aide de textes, de graphiques, d‘animations et de tests de • Instruments de mesure et alimentations intégrés selon différents principes physiques. Ainsi, des connaissances • Quel capteur réagit à quel matériau
connaissances. Outre le didacticiel, chaque cours comprend multimètre, ampèremètre, voltmètre, générateur sur les capteurs sont indispensables pour quiconque s‘occupe • Détermination de la portée, de l‘hystérésis et de la
un ensemble de cartes d‘essai qui permettent de réaliser des de fonctions d'automatisme ou de technique de régulation. fréquence de commutation
exercices pratiques. A l‘aide de nombreuses expériences et
Oscilloscope d'enregistrement 4 canaux • Déplacement de différents échantillons de matériaux au
animations, les cours UniTrain constituent une excellente
... et bien d‘autres instruments encore moyen d'un axe X à commande électrique
entrée en matière dans les questions actuelles de la technique
de mesure et de régulation. • Résultats rapides grâce à une structure claire des cours
• Compréhension rapide par une théorie animée
• Compétence en action grâce à l’expérimentation en
personne
• Feedback régulier par des questions de compréhension et
des tests des connaissances
Réf. CO4203-2A • Recherche d‘erreurs guidée avec un simulateur d‘erreurs Réf. CO4203-9D
intégré
• Modèles de solutions pour l‘enseignant
34 35
 MESURE DE GRANDEURS NON ÉLECTRIQUES
DÉPLACEMENT, ANGLE, RÉGIME

Température – Pression – Force – Couple Contenus didactiques Déplacement – angle – régime Contenus didactiques
Dans la pratique industrielle actuelle, la surveillance, • Explication de l'incidence des circuits de mesure Dans les applications mécatroniques ou d‘entraînement pour • Procédés analogiques et numériques pour mesurer le
l'affichage ou le traitement électronique de grandeurs • Caractéristique de différents capteurs de température : la production, la saisie rapide et précise du déplacement, de déplacement, l‘angle et le régime
physiques sont de plus en plus souvent nécessaires. Pour ce NTC, Pt 100, KTY, thermocouple l‘angle et du régime est déterminante pour la dynamique, la • Étude, fonctionnement et caractéristique des capteurs
faire, il est nécessaire de convertir les grandeurs non • Mesure de pression : capteurs de pression piézoélectriques, rentabilité et la qualité. • Détermination des caractéristiques par l‘expérience
électriques en grandeurs électriques avec des moyens inductifs et résistifs • Étalonnage de circuits de mesure
adéquats. • Principe de la mesure de force avec des jauges de • Essais avec des capteurs capacitifs et inductifs
contrainte sur des barres de flexion et de torsion • Emploi de capteurs optiques et de capteurs Hall pour la
• Enregistrement des courbes caractéristiques de différents mesure de position sur des arbres en rotation
capteurs • Mesures de course avec encodeur incrémentiel, BCD et à
• Procédés de linéarisation des courbes caractéristiques non code Gray
linéaires • Études sur un arbre tournant au moyen d‘un résolveur
• Énumération de sources d'erreurs potentielles

Réf. CO4204-8B Réf. CO4204-8C

36 37
MESURE DE GRANDEURS ÉLECTRIQUES MESURE DE GRANDEURS ÉLECTRIQUES RÉSISTANCE,
COURANT/TENSION, PUISSANCE, TRAVAIL, FRÉQUENCE INDUCTANCE, CAPACITÉ

Courant / tension – Puissance – Travail – Fréquence Contenus didactiques Résistance - Inductance - Capacité Contenus didactiques
Des dispositifs de mesure à fer mobile et à cadre mobile • Mesure de puissance Des procédés de mesure en pont et d‘impédance sont utilisés • Mesures RLC à l‘aide des ponts étalonnables
ouvrent les portes de la technique de mesure électrique. Ils • Explication du principe de mesure au moyen d‘un circuit à depuis de nombreuses années dans les circuits de mesure en de Wheatstone
servent à mesurer des tensions et des courants, à étudier courant continu pont pour déterminer les paramètres de composants passifs, de Maxwell-Wien
l‘influence de la forme des courbes sur le résultat de la • Différences entre la mesure de puissance active, apparente tels les résistances, les capacités et les inductances.
de Wien
mesure et à élargir les plages de mesure à l‘aide de et réactive dans des expériences élémentaires sur un
• Analyse du principe de mesure
résistances supplémentaires. circuit à courant alternatif
• Comparaison des procédés de mesure
• Mesure et description du facteur de puissance
• Mesures de consommation et mesure du travail électrique
à l‘aide d‘un compteur Ferraris

Réf. CO4204-8A Réf. CO4204-8D

38 39
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Technique de mesure et de Sous réserve de modifications techniques.
régulation