RESISTANCE DES MATERIAUX

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1. GENERALITES

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 PLAN

1.1. Rappels mathématiques

1.2. Rappels de statique

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 1.1. Rappels mathématiques

 Equations du 1er degré à 2 inconnues

 Equations du 2 ème degré à deux inconnues
 Calcul intégral
 Equations différentielles
 Trigonométrie

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 1.1. Rappels de statique

 Principe Fondamentale de la Statique (PFS)

 Notion de vecteur
 Produit scalaire
 Produit vectoriel
 Torseur
 Les appuis

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 Principe Fondamentale de la Statique (PFS)

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 Principe Fondamentale de la Statique (PFS)

Sous l’action des efforts extérieurs,

la structure est en équilibre ↔ chaque élément de la structure est en équilibre.

Pour chaque élément isolé :

 ƩF=0
 ƩM=0
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 Notion de vecteur

Δ  Direction
 sens
B  Point d’application
A  Intensité (ou module)

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  Le concept de force

La définition mathématique de la force est donc la donnée de :

Son vecteur :
Sa direction
Son sens
Son intensité (en N)
Sa ligne d'action

Nous appelleront 'force' toute cause qui produit une variation de

vitesse ou la déformation d'un corps.
L'unité de son intensité est le Newton ( N )

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 Force

ligne d ’action
d
x
 : direction
y

sens

intensité
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  La notion de moment

Le moment d'une force par rapport à un axe est sa tendance à faire

tourner autour de cet axe

d
d

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 La notion de moment

d2

d1 F2
F1

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  La notion de moment
On définit le moment d'une force autour d'un point 'O' comme le produit de
l'intensité de la force par la distance du point ‘O’ à la ligne d'action de la force : M
=Fxd.
Son unité est le N.m (Newton - mètre).
La distance 'd' (ou bras de levier) est mesurée sur la perpendiculaire à la ligne
d'action, passant par 'O'.

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  La notion de moment

Mathématiquement, le moment autour du point 'O' d'une force de

vecteur F et de ligne d'action passant par un point 'M' est le produit
vectoriel OM ^ F.

z
y
x
+ +

x
y z

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  Le principe de l'équilibre

x x

y y
F1 F1
F2 F2

y
F1
F2

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  Le principe de l'équilibre

Un corps soumis à un ensemble de forces quelconques est en

équilibre si :
 La somme vectorielle des forces est nulle et
 La somme des moments produits par ces forces autour d'un point
quelconque est nul.

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  Forces équivalentes

Du point de vue de l'équilibre:

a) On ne change pas l'effet d'une force en la translatant le long de sa ligne d'action
b) On peut remplacer un ensemble de forces ponctuelles par leur somme
c) On peut toujours définir une force ponctuelle équivalente à une force répartie.

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 Force ponctuelle équivalente à une force répartie

Force de pesanteur répartie Force ponctuelle équivalente

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  Force ponctuelle équivalente à une force répartie
Charge uniformément répartie q, s'appliquant sur un segment de longueur L

P = q.L

L/2

L
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  Force ponctuelle équivalente à une force répartie

Pour une charge répartie q, variant linéairement sur la longueur du segment,

depuis une valeur nulle à une extrémité jusqu'à une valeur qmax

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 Détermination des réactions

Force équivalente
(gymnaste + poids propre)

Réaction Réaction 21
 Caractéristiques de ces trois grands types de
liaisons, pour des problèmes plans :

Appui simple

22
 Caractéristiques de ces trois grands types de
liaisons, pour des problèmes plans :

Articulation ou rotule

23
 Caractéristiques de ces trois grands types de
liaisons, pour des problèmes plans :

Encastrement

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  Equations d'équilibre

Méthode courante:

1) Représenter la structure et les forces connues,

2) Porter sur la figure un repère orthonormé (X,Y) dit global, en précisant le sens
positif du moment (de X vers Y)
3) Décomposer les forces connues Fci dans les directions du repère : Fcxi, Fcyi.
4) Faire l'inventaire des composantes des forces inconnues dans le repère, en
fonction de la nature des liaisons : Fixj,Fiyj.
5) Représenter ces composantes inconnues, en choisissant un sens intuitivement.
6) Ecrire les trois équations d'équilibre en respectant les sens des forces et des
moments : une force (ou un moment) représenté(e) dans le sens de l'axe du
repère sera affecté(e) d'un signe '+' dans l'équation, et d'un signe '-' dans le cas
contraire.
7) Résoudre les équations.
8) Une force (ou un moment) inconnu(e) qui est positif(ve) après résolution a pour
sens celui qui a été choisi a priori. Une force dont la valeur est trouvée négative
est en sens inverse que celui utilisé pour la représentation (étape 5).
25
Exemple

Elle est fixée au mur par

l'intermédiaire de deux points de
contact, les points A et B. Au point A,
la liaison est réalisée par une simple
vis, qui bloque les translations, mais
pas la rotation. Au point B, elle est
simplement appuyée sur une pointe,
ce contact étant sans frottement

26
Exemple

27
Modélisation et représentation de la
structure

28
29
30
 Notion d'hyperstaticité

Mon support est Mon support est Mon support est

isostatique externe endostatique isostatique externe, mais
Mon externe,
support est
et interne mais isostatique interne endostatique
Mon supportinterne
est
endostatique externe,
mais isostatique interne isostatique externe, mais
endostatique interne

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 Notion de sous-structure

32
  Notion d'hyperstaticité

Une structure endostatique n'est pas stable. Il lui manque des liaisons.
Une structure isostatique est juste stable : la suppression d'une seule
liaison la rendrait instable.
Une structure hyperstatique comporte des liaisons sur-abondantes par
rapport à la stabilité.

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 Notion Le concept d'effort interne

34
  Notion Le concept d'effort interne

Ps : poids de la statue
Pch : poids de la colonne - partie haute
Ps Pcb : poids de la colonne - partie basse

Colonne sur statue

Statue sur colonne Partie basse sur

Pch partie haute
Section fictive

Sol sur colonne Partie haute sur

Pcb partie basse

Équilibre de la partie
haute de la colonne
Colonne sur sol

35
 EXERCICES
Tracer les résultantes des forces appliquées sur chacune
des figures suivantes:

36
 EXERCICES
Tracer les résultantes des forces appliquées sur chacune
des figures suivantes:

37
 Produit scalaire

V = V1.V2

38
 Produit vectoriel

V = V1 Λ V2

 Direction : normale au plan formé par V1 et V2

sens : triède (V1, V2, V)

 Norme :

39
 Produit vectoriel

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  Torseur τ

Un torseur est un outil mathématique qui permet de

regrouper en une seule écriture les éléments de réduction
que sont :

 La résultante générale ( R )
 Le moment résultant en un point A ( MA )

41
 Action mécanique, Force

42
 Action mécanique, Force

F
F

43
 Action mécanique, Force

44
 Moment/Couple

45
 Moment/Couple

46
 Moment/Couple

47
 Les appuis (liaisons usuelles)

Appui simple (appui mobile)

48
 Les appuis (liaisons usuelles)

Appui simple (appui mobile)

49
 Les appuis (liaisons usuelles)
Articulation

poteau métallique
articulé en pied sur
un massif en béton 50
Articulation

51
 Les appuis (liaisons usuelles)
Encastrement

52
 Les appuis (liaisons usuelles)
Encastrement

53
 Les appuis

SYMBOLES

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 EXERCICES
Déterminer les composantes de la force F suivant les
directions x et y ; x’ et y’ ; x’ et y.

55
 EXERCICES
Déterminer la résultante ds quatre forces et du couple qui agissent
sur la plaque donnée par la figure suivante.

5m
2m
60N
50N 140N.m
45°

2m
80N
2m
30°
40N
1m

56
 EXERCICES
Calculer le moment M de la force F par rapport au point O de
différentes manières.

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