464 Doc7

Cat. No.
Sys81-E1-3
SYSMAC
CPM2C
Automate programmable
GUIDE D’INSTALLATION
D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE
Tél: 03 25 71 31 65 Fax: 03 25 74 38 82 Email: [email protected] www.d3e.fr
Automates programmables CPM2C
Guide d’installation
Réalisé en Juin 1999
Avis :
Les produits OMRON sont conçus pour être utilisés par un opérateur qualifié, en respectant des pro-
cédures appropriées et uniquement dans le cadre de ce qui est précisé dans ce document.
Dans ce manuel, les conventions suivantes permettent de spécifier et de classer les précautions.
Toujours faire très attention aux informations qui sont données. Le non–respect des précautions sti-
pulées peut blesser des personnes ou endommager des biens.
! DANGER Indique une situation dangereuse imminente qui, si elle n’est pas évitée, peut
entraîner des blessures graves ou mortelles.
! AVERTISSEMENT Indique une situation potentiellement dangereuse qui, si elle n’est pas évitée, peut
provoquer des blessures graves ou mortelles
! Attention Indique une situation potentiellement dangereuse qui, si elle n’est pas évitée, peut
provoquer des blessures moins sérieuses ou endommager des biens.
Références des produits OMRON

Dans ce manuel, tous les noms de produits OMRON sont écrits en majuscules. Le mot “ unité ” dés-
igne une produit OMRON, que la désignation de ce produit apparaisse ou nom dans le texte.
L’abréviation “Ch,” qui figure sur certains affichages et sur certains produits OMRON signifie souvent
“ word ” (“ mot ”) et, dans la documentation, il est souvent remplacé par l’abréviation “Wd”.
L’abréviation “API” signifie Automate programmable industriel et n’est jamais utilisée comme abrévia-
tion d’un autre système, composant ou élément.
Aides visuelles
Les intitulés suivants apparaissent dans la colonne de gauche du manuel, pour vous aider à trouver
différents types d’informations.
Rem. Désigne des informations particulièrement intéressantes pour utiliser le produit
de façon pratique et efficace.
1, 2, 3... 1. Indique une liste, quelqu’en soit le type, comme des procédures, des
checklists, etc.
Ó OMRON, 1999
Tous droits réservés. Aucune partie de cette publication ne peut être, stockée dans un système à mémoire ou transmise,
sous aucune forme et par aucun moyen mécanique, électronique, photocopie, enregistrement sans l’accord écrit préalable
d’OMRON.
L’utilisation des informations contenues ci–après ne peut engendrer aucune responsabilité. De plus, la mesure où
OMRON travaille constamment à l’amélioration de ses produits de haute qualité, les informations contenues dans ce man-
uel sont soumises à changement sans avis préalable. Toutes les précautions ont été prises dans l’élaboration de ce manuel.
Toutefois, OMRON ne peut être tenu responsable des erreurs ou omissions. Les dommages résultant de l’utilisation des
informations contenues dans cette publication ne peuvent engendrer aucune responsabilité.
D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE v
TABLE DES MATIERES
CONSEILS D’UTILISATION
1 Public visé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xii
2 Conseils d’utilisation généraux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xii
3 Conseils d’utilisation de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xii
4 Conseils d’utilisation relatifs à l’environnement d’exploitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiii
5 Conseils d’utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiv
6 Directives communautaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xvii
CHAPITRE 1
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1-1 Caractéristiques et fonctions du CPM2C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1-2 Configurations du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1-3 Structure et fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1-4 Fonctions énumérées par leur usage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1-5 Comparaison aux CPM1A et CPM2A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1-6 Préparation pour le fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
1-7 Changements dans SW2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
CHAPITRE 2
Caractéristiques et composants des unités . . . . . . . . . . . . 37
2-1 Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2-2 Composants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
CHAPITRE 3
Installation et câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
3-1 Conseils d’élaboration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
3-2 Choix d’un site d’installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
3-3 Installation du CPM2C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
3-4 Câblage et connexions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
CHAPITRE 4
Utilisation de dispositifs de programmation . . . . . . . . . . 153
4-1 Utilisation d’une Console de programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
4-2 Fonctionnement de la console de programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
4-3 Exemple de programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
CHAPITRE 5
Essais des programmes et Traitement des erreurs . . . . . 193
5-1 Contrôles initiaux du système et procédure d’essai des programmes . . . . . . . . . . . . . . . . 194
5-2 Fonctions d’auto-diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
5-3 Erreurs de fonctionnement de la console de programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
5-4 Erreurs de programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
5-5 Organigrammes de dépannage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
5-6 Inspections de maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
5-7 Remplacement de la batterie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
CHAPITRE 6
Unité d’extension mémoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
6-1 Description générale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
6-2 Caractéristiques techniques et nomenclature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
6-3 Manipulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE vii
TABLE DES MATIERES
CHAPITRE 7
Unité de communications R.C.I. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
7-1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
7-2 Composants de l’Unité R.C.I. et fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
7-4 Zone mémoire des données (DM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
7-5 Paramètres DM et Communications des composants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
7-6 Précautions sur les communications des composants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
7-7 Traitement des erreurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
7-8 Intervalles de rafraîchissement des données (Données de Référence) . . . . . . . . . . . . . . . 262
7-9 Exemple d’application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
Annexes
A Modèles standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
B Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
C Feuilles d’affectation des paramètres DM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
Historique des révisions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xi
viii D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE
A propos de ce manuel :
Le CPM2C est un automate programmable (API) compact et ultra rapide conçu pour exécuter des opéra-
tions de pilotage sur des systèmes qui exigent de 10 à 120 points d’E/S par API. Deux manuels décrivent
la préparation, le paramétrage et l’exploitation du système CPM2C : Le Guide d’installation du CPM2C
(ce manuel) et le Manuel de programmation CPM1/CPM1A/CPM2A/CPM2C/SRM1(–V2). (Dans ce
manuel, le Manuel de programmation CPM1/CPM1A/CPM2A/CPM2C/SRM1(–V2) est désigné par une
appellation simple, à savoir Manuel de programmation.)
Ce manuel décrit la configuration du système et l’installation du CPM2C. Il donne aussi une explication de
base des procédures opératoires des consoles de programmation. Pour faire connaissance avec le
CPM2C, vous devez d’abord lire ce manuel.
Le Manuel de programmation offre des descriptions détaillées des fonctions de programmation du
CPM2C.
Veuillez lire ce manuel attentivement et s’assurer d’avoir bien compris les informations qu’il apporte avant
de tenter d’installer et d’utiliser le CPM2C.
Le Chapitre 1 donne une brève description générale des étapes qui participent du développement d’un
système CPM2C, décrit les configurations possibles ainsi que les fonctions et caractéristiques spéciales
du CPM2C.
Le Chapitre 2 contient les spécifications techniques des Unités qui, ensemble, permettent de constituer
un API CPM2C et décrit aussi les principaux éléments constitutifs et composants des Unités.
Le Chapitre 3 décrit les modalités d’installation et de câblage d’un API CPM2C.
Le Chapitre 4 décrit les fonctionnalités du logiciel de support SYSMAC, les modalités de raccordement
de la console de programmation, et la façon de mener à bien les différentes opérations de programma-
tion.
Le Chapitre 5 décrit l’exécution d’un essai, ce que vous devez faire pour diagnostiquer et corriger les
erreurs matérielles et logicielles qui peuvent survenir pendant que l’automate fonctionne.
Le Chapitre 6 décrit comment utiliser l’Unité d’extension mémoire CPM1-EMU01-V1.
Le Chapitre 7 décrit les caractéristiques et les fonctions de l’Unité Simple de Communications CPM2C-
CIF21, les paramétrages requis pour utiliser cette Unité et un exemple d’application. Les feuilles
d’affectation des paramètres DM sont fournies dans l’annexe C afin d’enregistrer les paramètres des
données.
L’Annexe A contient des tableaux illustrant les Unités CPM2C et les produits connexes.
L’Annexe B donne les dimensions des Unités CPM2C.
L’Annexe C décrit les feuilles d’affectation des paramètres DM.
! AVERTISSEMENT : Omettre de lire et comprendre les informations contrenues dans ce manuel

peut entraîner la mort, des blessures corporelles, risque d’endommager le
produit ou de le provoquer des pannes. Lire chaque chapitre, ainsi que les
chapitres auxquels il est fait référence dans leur totalité et s’assurer d’une
bonne compréhension des informations qui y sont contenues avant la mise en
oeuvre des procédures ou fonctionnalités décrites.
D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE ix
Historique des révisions
Un code de révision manuel est utilisé comme suffixe du numéro catalogue, sur la première page du manuel.
CAT. N_
_ W356-E1-1
Code de révision
Le tableau suivant précise les modifications qui ont été apportées au manuel lors de chaque révision. Les
numéros des pages renvoient à la version précédente.
Code de Date Contenu révisé

révision
1 Juin 1999 Production initale
x D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE
CONSEILS D’UTILISATION
Cette section expose les précautions générales que vous devez prendre pour utiliser l’automate programmable (API) et les
dispositifs associés.
Les informations données dans cette partie sont importantes pour assurer une utilisation fiable et sans danger de l’au-
tomate programmable. Vous devez lire cette section et comprendre les informations qui y sont exposées avant de tenter
de paramétrer et d’utiliser un système API.
1 Public visé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xii

2 Conseils d’utilisation généraux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xii
3 Conseils d’utilisation de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xii
4 Conseils d’utilisation relatifs à l’environnement d’exploitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiii
5 Conseils d’utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiv
6 Directives communautaires (CE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xvi
D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE xi
Conseils d’utilisation de sécurité 3
1 Public visé
Ce manuel est destiné aux personnels qui doivent aussi avoir des connaissan-
ces portant sur les systèmes électriques (ingénieur ou technicien en électricité
ou équivalent) :
· Personnel chargé d’installer des systèmes FA.
· Personnel chargé de concevoir des systèmes FA.
· Personnel chargé de la gestion de sites et de systèmes FA.
2 Conseils d’utilisation généraux

L’utilisateur doit se servir du produit en conformité avec les spécifications de
performances exposées dans les manuels d’exploitation.
Avant d’utiliser le produit dans des conditions non décrits dans le manuel ou de
l’utiliser avec des systèmes de pilotage d’installations nucléaires, des chemins
de fer, des véhicules, systèmes à combustion, équipements médicaux,
machines et appareils pour le divertissement, équipements de sécurité ainsi
qu’avec d’autres systèmes, machines et équipements qui peuvent exercer une
forte influence sur la vie humaine et les biens s’ils sont utilisés incorrectement,
veuillez consulter votre représentant OMRON.
Vérifier que les caractéristiques nominales et performances du produit sont
suffisantes pour les systèmes, machines et équipements. Et ne pas oublier de
munir les systèmes, machines et équipements de double mécanismes de
sécurité.
Ce manuel donne des informations sur la programmation et l’utilisation de
l’Unité. Vous devez absolument lire ce manuel avant d’essayer d’utiliser l’unité,
et conserver ce manuel à portée de la main pour, si nécessaire, vous y reporter
pendant l’exploitation du système.
! AVERTISSEMENT Il est extrêmement important qu’un API et toutes les unités API soient
utilisées pour la mise en œuvre prévue et dans les conditions spécifiées,
en particulier lorsqu’il s’agit d’applications susceptibles d’affecter
directement ou indirectement la vie de l’homme. Avant d’utiliser un
système d’API dans le cadre des applications mentionnées ci–dessus,
vous devez absolument consulter votre représentant OMRON
3 Conseils d’utilisation de sécurité

! AVERTISSEMENT Connecter la borne de terre de l’Unité d’alimentation (CPM2C-PA201) à
une terre de 100 W ou moins. Ne pas le faire peut entraîner un choc
électrique.
! AVERTISSEMENT Ne jamais tenter de démonter une Unité pendant qu’elle est sous
tension. Vous risqueriez une décharge électrique.
! AVERTISSEMENT Ne jamais toucher des bornes ou borniers pendant que le système est
sous tension. Vous risqueriez une décharge électrique.
! AVERTISSEMENT Ne jamais tenter de démonter, de réparer ou de modifier une Unité

quelconque. Toute tentative de ce type d’opération peut provoquer un
dysfonctionnement, un incendie ou être à l’origine d’une décharge
électrique.
xii D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE
Conseils d’utilisation relatifs à l’environnement d’exploitation 4
! AVERTISSEMENT Prévoir des mesures de sécurité pour les circuits extérieurs

(c’est–à–dire non dans l’automate programmable), y compris dans les
articles suivants, afin d’assurer la sécurité du système si une anomalie
intervient à la suite d’un dysfonctionnement de l’API ou d’un autre
facteur externe affectant le fonctionnement de l’automate. Le
non–respect de cet avertissement peut se traduire par des accidents
graves.
· Des circuits d’arrêt d’urgence, des circuits à verrouillage réciproque,

des limiteurs et des mesures de sécurité similaires doivent être mis en
place sur tous les circuits de pilotage externes.
· L’API met toutes ses sorties à l’état OFF lorsque sa fonction de
diagnostic intégrée détecte une erreur ou bien à l’exécution d’une
instruction d’alarme de défaillance grave (FALS). Pour se protéger
contre ces erreurs, des mesures de sécurité externes doivent être
prises pour assurer la sécurité du système.
· Les sorties de l’automate peuvent rester ON ou OFF du fait de
l’encrassement ou du dégradation du produit des relais de sortie ou de
la destruction des transistors de sortie. Pour se prémunir contre ce
type de problèmes, des mesures de sécurité externes doivent être
prises pour assurer la sécurité du système.
· Si la sortie 24 Vc.c. (alimentation de service) de l’Unité d’alimentation
(CPM2C-PA201) est en surcharge ou est court--circuitée, la tension
peut chuter entraînant la mise à OFF des sorties. Des mesures de
sécurités externes doivent être prises pour s’assurer de la sécurité
dans le fonctionnement de la machine ou du système d’automatisme
dans un tel cas.
! AVERTISSEMENT Lors de la manipulation de la batterie de sauvegarde de la mémoire, ne

jamais laisser tomber, démonter, déformer, court--circuiter, recharger,
échauffer à une température supérieure à 100°C ou jeter dans le feu.
Sinon la batterie risque d’exploser, prendre feu ou fuir.
! AVERTISSEMENT Lors du transfert de programmes à d’autres stations, ou lors de

modifications de la mémoire des E/S, s’assurer de la sécurité de la
station de destination avant de faire le transfert. Le non–respect de cet
avertissement peut être à l’origine d’accidents graves.
! Attention Pour exécuter une édition en ligne, il faut d’abord s’assurer que cette opération
n’aura pas d’effets néfastes par suite de l’allongement de la durée des cycles.
Autrement, il se peut que les signaux d’entrée soient illisibles.
! Attention Serrer les vis du bornier de l’Unité d’alimentation (CPM2C-PA201) à un couple

entre 0,74 et 0.9 NSm. Ne pas serrer les vis peut entraîner une surchauffe ou un
mauvais fonctionnement.
! Attention Ne pas relier la sortie 24 Vc.c. (alimentation de service) ou l’Unité d’alimentation

(CPM2C-PA201) à une alimentation c.a. Le faire peut entraîner des dommages
au circuit interne.
4 Conseils d’utilisation relatifs à l’environnement

d’exploitation
! Attention Ne pas utiliser le système de pilotage dans les endroits suivants :
D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE xiii
Conseils d’utilisation 5
· Endroits recevant directement la lumière du soleil.

· Endroits présentant des températures ou une humidité à l’extérieur de la plage
figurant dans les caractéristiques techniques.
· Endroits présentant de la condensation provoquée par de fortes variations de
la température.
· Endroits soumis à des gaz corrosifs ou inflammables.
· Endroits poussiéreux (en particulier limaille de fer) ou contenant des sels.
· Endroits exposés à l’eau, à l’huile ou à des produits chimiques.
· Endroits soumis à des chocs ou à des vibrations.
! Attention Prendre des mesures de protection ad hoc et suffisantes lors de l’installation des
systèmes dans les endroits suivants :
· Endroits présentant de l’électricité statique ou d’autres formes de bruits.

· Endroits soumis à des champs électromagnétiques puissants.
· Endroits susceptibles d’être soumis à de la radioactivité.
· Endroits proches d’alimentations électriques.
! Attention L’environnement opératoire d’un système d’API peut affecter fortement sa

longévité et sa fiabilité. Un environnement opératoire hostile peut provoquer des
dysfonctionnements, des défaillances et d’autres problèmes imprévisibles
affectant le système d’API. Vérifier bien qu’à l’installation, l’environnement
opératoire est conforme aux conditions spécifiées et qu’il présente toujours les
mêmes conditions pendant la vie du système.
5 Conseils d’utilisation
Lors de l’utilisation du système d’API, toujours suivre les conseils d’utilisation
suivants.
! AVERTISSEMENT Toujours observer ces conseils. Le non–respect des précautions

énumérées ci–dessous peut être à l’origine de blessures sérieuses ou
même mortelles.
· Il faut toujours connecter le système à une terre de façon que la

résistance de mise à la terre ne dépasse jamais 100 W pendant
l’installation des Unités. Si la terre choisie pour la connexion ne
convient pas, il y a risque de décharges électriques.
· Toujours mettre l’alimentation électrique de l’API à l’état OFF avant de
tenter de faire n’importe laquelle des opérations suivantes. Si vous ne
mettez pas l’alimentation OFF, vous risquez de provoquer un
dysfonctionnement ou de subir une décharge électrique.
· Assemblage d’unités.
· Connexion ou déconnexion d’unités d’E/S d’extension.
· Opérations de raccordement ou de câblage.
· Connexion ou déconnexion de connecteurs.
· Réglage des micro–interrupteurs ou d’autres boutons.
· Remplacement de la batterie.
! Attention Le non–respect des précautions suivantes peut entraîner un fonctionnement

défectueux de l’API ou du système, ou bien endommager l’API ou les unités du
ou des API. Il faut toujours respecter les précautions indiquées.
xiv D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE
· Des mesures doivent être prises par le client pour assurer la sécurité en pré-
sence de signaux manquants, incorrects ou anormaux provoqués par une rup-
ture de lignes de transmission de signaux, par des coupures courtes du cou-
rant ou d’autres causes.
· Des circuits d’arrêt d’urgence, des circuits de verrouillage, des circuits limites
et des mesures de sécurité similaires doivent être fournies dans circuits de
contrôle externes.
· Réaliser un circuit de commande et de contrôle de façon que l’alimentation des
circuits d’E/S ne puisse pas se mettre ON avant l’alimentation de l’unité. Si
l’alimentation des circuits d’E/S passe ON avant l’alimentation de l’unité, le
fonctionnement normaI risque d’être interrompu provisoirement.
· Si vous passez du mode opératoire RUN ou MONITOR en mode PROGRAM,
avec le bit de maintien IOM ON, la sortie va tenir le statut le plus récent. Dans
ce cas, il faut s’assurer que la charge externe ne dépasse pas la valeur figurant
dans les spécifications. (Si l’exploitation est arrêtée à la suite d’une erreur
opératoire (y compris des instructions FALS), les valeurs qui sont dans la
mémoire interne de l’UC seront conservées, mais les sorties passent toutes à
l’état OFF).
· Pour les modèles avec seulement installé le super--condensateur, le contenu
de la zone valable READ/WRITE de la zone DM, la zone HR, la zone AR et de
la zone de données CNT peut être endommagé si l’alimentation est coupée un
long moment. Pour prévenir de tels dommages, exécuter un programme à
contact qui vérifiera l’AR 1314 afin d’assurer le bon fonctionnement du
système.
· La vie des relais varie largement avec les conditions de commutations.
S’assurer de tester les conditions de fonctionnement à l’aide de les véritables
unités et utiliser le produit dans le nombre spécifié de commutations afin de ne
pas causer de problèmes de performances. L’utilisation du produit avec des
problèmes de performances peut provoquer une isolation défectueuse entre
les circuits ou brûler les relais.
· Installer les unités correctement afin qu’elles ne tombent pas.
· Vérifier que toutes les vis de montage, des bornes et des connecteurs de
câbles sont serrées au couple spécifié dans les manuels applicables. Un
serrage avec un couple incorrect peut provoquer un dysfonctionnement.
· Vérifier que les borniers, les unités de mémoire, les câbles d’extension et les
autres pièces équipées de dispositifs de verrouillage sont bien fixés. Une
mauvaise fixation peut provoquer des dysfonctionnements.
· Vérifier que les borniers et les connecteurs sont connectés dans la direction
spécifiée et que les polarités sont bien conformes. Toute anomalie peut
provoquer un dysfonctionnement.
· Utiliser l’unité avec le capot du logement de la batterie en place pour éviter que
de la poussière ou de la matière étrangère n’entre dans l’unité. Leur présence
peut causer un dysfonctionnement.
· Installer le capot de connecteur d’unité d’E/S d’extension sur la dernière unité
d’E/S d’extension pour éviter que de la poussière ou de la matière étrangère
n’entre dans l’unité. Leur présence peut causer un dysfonctionnement.
· Vérifier que les étiquettes fournies avec le CPM2C sont attachées ou fournir
d’autres protections lors du câblage afin d’éviter que de la poussière ou des
coupures de câblage n’entrent dans l’unité.
· Lorsque le câblage est terminé, enlever l’étiquette pour assurer une bonne
dissipation thermique. Le fait de ne pas enlever l’étiquette peut provoquer un
dysfonctionnement.
· Utiliser des cosses à oeillet pour le câblage de l’Unité d’alimentation
(CPM2C--PA201). Ne pas relier directement aux bornes des câbles réunis en
toron. Le faire peut entraîner une surchauffe.
D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE xv
· S’assurer que le câblage est fait conformément aux prescriptions du manuel

d’exploitation du CPM2C. Un mauvais câblage peut provoquer une dégrada-
tion du produit.
· Utiliser les connecteurs et le matériel de câblage recommandés (connecteurs
de types : C500--CE241/C500--CE242/C500--CE243 ; borniers de types :
AWG28--16 avec longueur dénudée de 7 mm ; Bornier d’Unité d’alimentation :
AWG22--14 avec longueur dénudée de 7 mm).
· Utiliser les connecteurs et les matériaux de câblage spécifiés (modèles de
connecteurs : C500--CE241/C500--CE242/C500--CE243 ; modèles de
borniers : AWG24--12 avec un longueur dénudée de 7 mm).
· Ne jamais appliquer aux bornes d’entrée une tension supérieure à la tension
nominale d’entrée. Une tension excessive peut provoquer une dégradation du
produit.
· Ne jamais appliquer de tension ni connecter de charges aux bornes de sortie
qui soient au–delà de la capacité maximum de commutation. Une tension
excessive peut provoquer une dégradation du produit.
· Installer des disjoncteurs externes et prendre d’autres mesures de sécurité
contre d’éventuels courts–circuits dans le câblage externe. Des mesures de
sécurité insuffisantes contre les courts–circuits peuvent provoquer une
dégradation du produit.
· Toujours utiliser la tension d’alimentation spécifiée dans le manuel
d’exploitation. Une tension incorrecte peut provoquer un dysfonctionnement
ou une dégradation du produit.
· Vérifier l’exécution du programme utilisateur avant de le faire tourner sur
l’automate. La non vérification du programme peut être à l’origine d’un
fonctionnement imprévisible.
· Faire un double contrôle de tout le câblage et de toutes les configurations de
commutateurs avant de mettre l’alimentation ON. Un câblage incorrect ou une
mauvaise configuration des commutateurs peut provoquer une dégradation
du produit.
· S’assurer que le système ne sera pas perturbé avant de lancer une des
opérations de la liste ci–dessous. Le non respect de cette règle peut être à
l’origine d’un fonctionnement imprévisible.
· Changer le mode opératoire de l’API.
· Réglage/RAZ forcé d’un bit en mémoire.
· Changer la valeur actuelle d’un mot quelconque ou de n’importe quelle
valeur fixe en mémoire.
· Avant de toucher l’unité, toucher d’abord un objet métallique relié à la terre afin
de décharger toute l’électricité statique qui a pu s’accumuler. Le non respect
de cette règle peut provoquer un dysfonctionnement ou des dégâts.
· Ne pas exercer de tractions et ne pas plier les câbles au–delà des limites qu’ils
peuvent naturellement supporter. Si vous ne respectez pas cette règle, il y a
risque de rupture d’un ou de plusieurs câbles.
· Ne pas appliquer de forces dépassant 50 N.m aux sections des connecteurs.
· Ne poser aucun objet sur les câbles. La pose d’objets sur un câble peut
provoquer une rupture de ce câble.
· Reprendre l’exploitation uniquement après avoir transféré dans la nouvelle
UC le contenu des zones DM et HR requis pour reprendre l’exploitation. Sans
cette opération, le système risque de fonctionner de façon imprévisible.
· Installer l’unité correctement comme spécifié dans le manuel d’exploitation.
Une mauvaise installation de l’unité peut provoquer un dysfonctionnement.
· Lors du transport des unités, utiliser les boîtes d’empaquetage spéciales.
Faire attention de ne pas faire subir un excès de vibrations ou un choc lors du
transport et de ne pas faire tomber le produit.
xvi D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE
Directives communautaires 6
· Stocker les unités dans les plages de température et d’humidités suivantes :

température de stockage : --20°C à 75°C, humidité de stockage : 10 à 90%
(sans gel ni condensation).
· Lors de l’utilisation de l’entrée thermocouple dans une Unité sonde de
température, ne pas toucher la compensation soudure froide. Le faire peut
entraîner une mesure de température erronée.
6 Directives communautaires
6-1 Directives applicables
· Directives sur la CEM
· Directive sur les basses tensions
6-2 Concepts
Directives sur la CEM
Les appareils OMRON qui sont en conformité avec les directives
communautaires sont aussi conformes aux normes de la CEM connexes pour
faciliter leur intégration dans d’autres dispositifs ou dans une machine. Les
produits commercialisés ont fait l’objet d’un contrôle de conformité aux normes
de la CEM (voir la note suivante). C’est au client qu’il appartient de s’assurer que
les produits sont en conformité avec les normes du système qu’il utilise.
Les performances vis–à–vis des CEM des dispositifs OMRON qui sont en
conformité avec les directives communautaires varient selon la configuration, le
câblage et d’autres particularités de l’équipement, du tableau de commande sur
lequel sont installés les dispositifs OMRON. Le client doit donc faire un contrôle
final pour s’assurer que les dispositifs et l’ensemble de la machine sont en
conformité avec les normes applicables à la CEM.
Rem. Les normes CEM (Compatibilité électromagnétique) applicables sont, comme
suit :
EMS (Susceptibilité électromagnétique) : EN61131-2
EMI (Interférences électromagnétiques) : EN50081-2
(Emission rayonnée : réglementation 10 m)
Directive sur les basses tensions
S’assurer toujours que les dispositifs fonctionnant à des tensions comprises
entre 50 et 1.000 V c.a. en alternatif et 75 à 1.500 V c.c. sont en conformité avec
les normes de sécurité requises pour l’automate. (EN61131-2).
6-3 Conformités aux directives communautaires

Les API CPM2C sont conformes aux dispositifs des directives communautaires.
Pour s’assurer que la machine ou le dispositif dans lequel est utilisé l’API
CPM2C est en conformité avec les directives communautaires, l’installation de
l’automate doit être faite en respectant les indications suivantes :
1, 2, 3... 1. L’API CPM2C doit être installé avec un tableau de commande et de
contrôle.
2. Pour les alimentations courant continu utilisées pour les alimentations des
communications et des E/S, il faut utiliser un isolement renforcé ou un
double isolement.
3. Les API CPM2C conformes aux directives communautaires doivent aussi
être en conformité avec la Norme EN50081-2. Les caractéristiques de
l’émission rayonnée (réglementation 10 m) peuvent varier selon la
configuration du tableau de commande utilisé, des autres dispositifs
raccordés à ce tableau, du câblage et d’autres facteurs. Il faut donc
s’assurer que l’ensemble de la machine ou de l’équipement est conforme
aux dispositions des directives communautaires.
D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE xvii
6-4 Méthodes de réduction du bruit des sorties à relais

Les API CPM2C sont en conformité avec la norme EN50081–2 des directives
sur la CEM. Toutefois, le bruit généré par le basculement de l’API à l’état ON ou
OFF à l’aide de la sortie à relais n’est peut être pas en conformité avec ces
normes. Dans ce cas, un filtre anti–parasitage doit être relié au côté charge ou
bien d’autres mesures spécifiques être mises en œuvre à l’extérieur de l’API.
Les contre–mesures prises pour être en conformité avec les normes varient en
fonction des dispositifs qui sont du côté charge, du câblage de la configuration
des machines, etc. Les exemples suivants décrivent des contre–mesures
permettant de réduire le bruit généré.
Contre–mesures
(Pour plus de détails, consulter EN50081-2).
Les contre–mesures sont inutiles si la fréquence de commutation de la charge
pour tout le système – API inclus – est inférieure à 5 fois par minute.
Des contre–mesures sont obligatoires si la fréquence de commutation de la
charge pour tout le système – API inclus – est 5 fois par minute ou plus.
xviii D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE
Exemples de contre–mesures
Lors de la commutation d’une charge inductive, connecter un limiteur de ten-
sion, des diodes, etc. en parallèle avec la charge ou le contact, comme indiqué
ci–dessous.
Circuit Courant Caractéristique Elément requis
Alt. Cont.
Méthode CR Oui Oui Si la charge est un relais ou un La capacité du condensateur doit être
solénoïde, il y a un retard entre le de 1 à 0,5 mF pour un courant de
moment de l’ouverture du circuit et le contact de 1 A et la résistance du
moment de la remise à zéro de la composant résistif doit être de 0,5 à 1
inductive
Charge
charge. W pour une tension de contact de 1 V.

Alimenta- Si la tension d’alimentation est Toutefois, ces valeurs peuvent varier
tion
comprise entre 24 et 48 V, mettre le selon la charge et avec les
limiteur de tension en parallèle avec la caractéristiques du relais Ces valeurs
charge. Si la tension d’alimentation est doivent être choisies à partir
entre 100 et 200 V, mettre le limiteur d’expérimentations en tenant compte
entre les contacts. du fait que la capacité supprime la
décharge à étincelles lorsque les
contacts sont séparés et que la
résistance limite le courant qui circule
dans la charge lorsque le circuit est à
nouveau fermé.
La résistance disruptive du
condensateur doit être comprise entre
200 et 300 V. S’il s’agit d’un circuit en
courant alternatif, il faut utiliser un
condensateur sans polarité.
Méthode diode Non Oui La diode connectée en parallèle avec La valeur de la résistance disruptive
la charge transforme l’énergie inverse de la diode doit être au moins
accumulée par la bobine en un 10 fois plus grande que la valeur de la
courant, qui circule dans l’enroulement, tension du circuit. Le courant direct de
inductive
Charge
afin d’être converti en chaleur par la la diode doit être supérieur ou égal au
Alimenta- résistance de la charge inductive. courant de la charge.
tion
Le retard entre l’ouverture du circuit et La valeur de la résistance disruptive
la remise à zéro de la charge, qui est inverse de la diode peut être deux ou
provoqué par cette méthode est plus trois fois plus grande que la tension
long que celui obtenu par la méthode d’alimentation si le limiteur de tension
CR. travaille sur des circuits électroniques
présentant de faibles tensions de
circuits.
Méthode varistor Oui Oui La méthode de la résistance variable ---
empêche l’imposition d’une haute
tension entre les contacts grâce à la
caractéristique de tension constante de
inductive
Charge
la résistance variable. Il y a un retard

Alimenta- entre l’ouverture du circuit et la remise
tion à zéro de la charge i.
Si la tension d’alimentation est entre 24
et 48 V, mettre la résistance variable
en parallèle avec la charge. Si la
tension d’alimentation est entre 100 et
200 V, mettre la résistance variable
entre les contacts.
D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE xix
CHAPITRE 1
Introduction
Ce chapitre décrit les caractéristiques et fonctions spéciales du CPM2C, indique les configurations possibles du système et
donne une idée des opérations nécessaires avant la mise en marche. Lire d’abord ce chapitre lors de l’utilisation du CPM2C
pour la première fois.
Se référer au Manuel de programmation des CPM1/CPM1A/CPM2A/CPM2C/SRM1(-V2) pour obtenir des détails sur la
programmation.
1-1 Caractéristiques et fonctions du CPM2C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1-1-1 Caractéristiques du CPM2C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1-1-2 Vue générale des fonctions du CPM2C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1-2 Configurations du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1-2-1 Unité centrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1-2-2 Unité d’alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1-2-3 Unité centrale et unités d’extension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1-3 Structure et fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1-3-1 Structure de l’unité centrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1-3-2 Modes de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1-3-3 Mode de fonctionnement à l’installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1-3-4 Fonctionnement de l’API au démarrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1-3-5 Fonctionnement cyclique et interruptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1-4 Fonctions énumérées par leur usage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1-5 Comparaison aux CPM1A et CPM2A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1-7 Changements dans SW2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Caractéristiques et fonctions du CPM2C Chapitre 1-1
1-1 Caractéristiques et fonctions du CPM2C

1-1-1 Caractéristiques du CPM2C
Les API CPM2C présentent une diversité de caractéristiques dans une unité
compacte, comprenant le contrôle des impulsions synchronisées, les entrées
d’interruption, les sorties d’impulsions et une fonction d’horloge. L’unité centrale
du CPM2C est une unité autonome, qui peut traiter une large gamme d’applica-
tions de contrôle par machine et elle est suffisement petite pour être incorporée
comme unité de contrôle dans pratiquement toutes les machines autonomes.
Tout le jeu de fonctions de communications fournit des communications avec
des ordinateurs personnels, d’autres API OMRON et des terminaux program-
mables OMRON. Ces possibilités de communications permettent à l’utilisateur
de concevoir un système de production distribuée de faible coût.
Les deux ports de communication (périphérique et Les UC avec 10 points d’E/S (sorties relais ou
RS-232C) peuvent être utilisés simultanément. transistor) ou avec 20 ou 32 points d’E/S (sorties
Le port périphérique peut prendre en charge les péri- transistor seulement) sont disponibles. Des uni-
phériques de programmation, les liaisons hôtes et les tés d’extension d’E/S peuvent être connectées
communications sans protocole. pour augmenter la capacité à 192 points d’E/S.
Le port RS-232C peut prendre en charge les liaisons
hôtes, les communications sans protocole (série)
liaisons 1:1 et liaisons 1:1 NT.
Fonctions de base
Variantes de l’unité de Les API CPM2C sont des API ultra--compact avec 10, 20, ou 32 points avec soit
base un bornier d’entrée–sortie, soit des connecteurs d’E/S. Il existe 3 types de sor-
ties (sorties à relais, sorties à transistor NPN et sorties à transistor PNP). Tous
les API CPM2C nécessitent une alimentation en 24 Vc.c.
Unités d’extension d’E/S Jusqu’à 5 unités d’extension peuvent être connectées à l’unité centrale, pour
porter la capacité d’entrée/sortie de l’API à un maximum de 192 points. Il existe
23 types d’unités comprenant des unités à 10 points d’E/S, 24 points d’E/S,
32 points d’E/S, 8 points d’entrée, 8 points de sortie, 16 points d’entrée et
16 points de sortie. La capacité maximale de 192 points d’E/S est atteinte en
connectant cinq unités à 32 points à une unité centrale avec 32 E/S intégrées.
Appareils de Les mêmes appareils de programmation, comme les consoles et le logiciel,
programmation partagée peuvent être utilisés pour les API C200H, C200HS, C200HX/HG/HE, CQM1,
CPM1, CPM1A, CPM2A et SRM1 (–V2).
Suivi de vitesse Maître/Esclave

Contrôle par impulsions Le contrôle par impulsions synchronisées fournit un moyen facile de synchroni-
synchronisées ser le fonctionnement d’un équipement esclave avec l’équipement maître. La
(sorties à transistor fréquence des impulsions de sortie peut être contrôlée sous la forme d’un multi-
seulement)
ple de la fréquence des impulsions d’entrée, ce qui permet de synchroniser la
vitesse d’un équipement esclave (par exemple un convoyeur d’alimentation) sur
la vitesse de l’équipement maître.
CPM2C
Entraînement du moteur Moteur

Codeur
Maître Esclave
Les impulsions sortent à un multiple fixe de la fréquence d’entrée.
Compteurs et Le CPM2C a deux types d’entrées compteurs à grande vitesse. Une entrée
interruptions à grande compteur à grande vitesse a une fréquence de réponse de 20 kHz/5 kHz et les
vitesse entrées d’interruption (en mode compteur) ont une fréquence de réponse de
2 kHz.
Le compteur à grande vitesse simple peut être utilisé dans n’importe lequel des
quatre modes d’entrée : le mode à phase différentielle (5 kHz), le mode d’entrée
d’impulsions plus la direction (20 kHz), le mode d’impulsions haut/bas (20 kHz),
ou le mode à incrément (20 kHz). Les impulsions peuvent être déclenchées
quand le comptage atteint une valeur préréglée ou tombe dans une gamme spé-
cifiée.
Les entrées d’interruption (mode compteur) peuvent être utilisées pour incré-
menter les compteurs ou les décrémenter (2 kHz) et déclencher une interruption
(en exécutant le programme d’interruption) quand le comptage atteint la valeur
cible. Quatre entrées d’interruption peuvent être utilisées dans les unités cen-
trales à 20 points et deux entrées d’interruption dans les unités centrales à 10
points.
Contrôle de position Les API CPM2C avec sorties à transistor ont deux sorties, qui peuvent produire
facile avec des sorties à des impulsions de 10 Hz à 10 kHz (sorties à une seule phase).
impulsions
(Seulement sorties à Si elles sont utilisées comme sorties à une seule phase, il peut y avoir deux sor-
transistor) ties avec une gamme de fréquence de 10 Hz à 10 kHz avec un rapport cyclique
fixe, ou de 0,1 à 999,9 Hz avec un rapport cyclique variable (rapport cyclique de
0 à 100%).
Si elles sont utilisées comme sorties à impulsions haut/bas plus le sens de direc-
tion, il ne peut y avoir qu’une sortie seulement avec une gamme de fréquence de
10 Hz à 10 kHz.
Capacités d’entrée à grande vitesse pour commande machines

Les unités centrales à 20 points et 32 points ont 4 entrées pouvant être utilisées
Fonction d’entrée comme entrées d’interruption et les unités centrales à 10 points en ont 2. Ces
d’interruption à grande entrées sont partagées avec les entrées à réponse rapide et les entrées d’inter-
vitesse ruption en mode compteur et ont un signal d’entrée de largeur minimale de 50 ms
et un temps de réponse de 0.3 ms. Quand une entrée d’interruption est activée,
le programme principal s’arrête et le programme d’interruption est exécuté.
Fonction d’entrée à Indépendamment de la durée de cycle, les unités centrales à 20 points et
réponse rapide 32 points ont 4 entrées qui peuvent être employées comme entrées à réponse
rapide et les unités centrales à 10 point ont 2 entrées qui peuvent être
employées comme entrées à réponse rapide. Ces entrées sont partagées avec
des entrées d’interruption et des entrées d’interruption en mode compteur ; elles
peuvent fiablement lire des signaux d’entrée avec une largeur de signal aussi
courte que 50 ms.
Stabilisation du La constante de temps d’entrée pour toutes les entrées peut être réglée à 1 ms,
fonctionnement du filtre 2 ms, 3 ms, 5 ms, 10 ms, 20 ms, 40 ms ou 80 ms. On peut réduire les effets de
d’entrée parasitages en augmentant la constante de temps à l’entrée.
Autres fonctions
Interruptions de la La temporisation peut être réglée entre 0,5 et 319.968 ms, et elle peut être
temporisation réglée pour produire une interruption seulement (mode à un coup) ou des inter-
ruptions périodiques (mode à interruptions programmées).
Calendrier/horloge Dans les unités centrales avec une horloge intégrée, l’horloge (précision de
moins de1 minute par mois) peut être lue dans le programme pour trouver l’an-
née en cours, le mois, le jour, le jour de la semaine et l’heure. L’horloge peut être
réglée par un appareil de programmation (notamment une console de program-
mation), ou bien l’heure se règle en arrondissant vers le haut ou vers le bas à la
minute la plus proche.
Temporisation à long TIML (––) est une horloge à long terme qui accepte des valeurs préréglées de
terme jusqu’à 99.990 secondes (27 heures, 46 minutes, 30 secondes). En la combi-
nant avec l’instruction de conversion SECONDES EN HEURES (HMS(––)),
l’horloge à long terme fournit une manière facile de contrôler le programme des
équipements.
Plus grande capacité de traitement de données avec les Unités d’extension

E/S analogiques Jusqu’à 4 Unités d’E/S analogiques peuvent être installées sur le CPM2C. Pour
chaque Unité d’E/S analogique installée, 2 points d’entrée analogique et 1 point
de sortie analogique sont disponibles. Lors de l’installation de 4 Unités d’E/S
analogiques, un maximum de 8 points d’entrée et de 4 points de sortie analogi-
ques peuvent être disponibles. (en utilisant une combinaison d’instructions
PID(----) et PWM(----), un contrôle proportionnel de temps est possible).
· Les plages permises pour les signaux d’entrée analogiques sont de 0 à 5V, de
0 à 10V, de --10 à 10V, de 0 à 20 mA et de 4 à 20 mA et la résolution est de
1/6000 (pleine échelle). Les fonctions de calcul de moyenne et de détection de
coupure d’alimentation peuvent être utilisées.
· Les plages permises pour les signaux de sortie analogiques sont de 0 à 5V, de
0 à 10V, de --10 à 10V, de 0 à 20 mA et de 4 à 20 mA et la résolution est de
1/6000 (pleine échelle).
Unités sondes de Jusqu’à 4 Unités sondes de température peuvent être installées sur le CPM2C.
température Il existe 2 types d’Unité sondes de température : une pour entrée de sondes à
thermocouple et une pour entrée de Pt 100 ohms. Il existe 2 points d’entrée sur
chaque Unité sondes de température.
· Entrées pour thermocouple (et plages de mesure) : K (--200 à 1300 °C, 0,0 à
500,0 °C), J (--100 à 850 °C, 0,0 à 400,0 °C).
· Entrées Pt 100 ohms (et plages de mesure) : Pt100 (--200 à 650,0 °C, 0,0 à
500,0 °C), JPt100 (--200 à 650 °C).
Unités de liaison Le CPM2C peut être utilisé comme esclave CompoBus/S (avec 8 entrées et 8
esclaves CompoBus/S sorties intégrées) en reliant une Unité de liaison esclave CompoBus/S. Jusqu’à
5 Unités esclaves CompoBus/S peuvent être reliées au CPM2C. Ceci permet
une meilleure modularité, une plus grande standardisation de la conception,
une amélioration de la réponse à des besoins particuliers et un meilleur rempla-
cement des Unités en panne.
Unité de Une unité de communications R.C.I. peut être ajoutée pour réaliser des
Communications R.C.I. transferts de données avec des composants sans effectuer de programme ou
utiliser les instructions TxD / RxD de l’API CPM2C. Jusqu’à 32 Unités de
communications R.C.I. peuvent être connectées, y compris une combinaison
d’unités de communications supportant le protocole CompoWay/F avec des
régulateurs de température, des compteurs/minuteurs et des Indicateurs
Numériques supportant le protocole de SYSWAY.
(L’unité de communications R.C.I. est applicable pour la mise à jour de
décembre 2000).
Capacités complètes de communications

Liaison à un Une liaison à un micro-ordinateur peut se faire à partir du port RS–232C ou du
micro–ordinateur port de périphérique de l’API. Un ordinateur personnel ou un terminal program-
mable connecté en mode liaison à un micro–ordinateur peut être utilisé pour des
opérations telles que lire ou écrire des données dans la mémoire d’entrée/sortie
de l’API, ou bien lire ou changer le mode opératoire de l’API.
Communications de liaison à un micro--ordinateur 1:1 Communications de liaison à un micro--ordinateur 1:N
Commandes
Commandes
B500-AL004
CPM2C Adaptateur de liaison
NT-AL001 CPM2C
Réponses
Réponses
(Jusqu’à 32 API peuvent être connectés)
Communications sans Les instructions TXD (48) et RXD (47) peuvent être utilisées en mode sans pro-
protocole tocole pour échanger des données avec des appareils série standard. Par
exemple, des données peuvent être reçues d’un lecteur de code barres ou
transmises à une imprimante série. Les appareils série peuvent être connectés
au port RS–232C ou au port de périphérique.
Entrée de données venant Sortie de données vers

d’un lecteur de code barres une imprimante série
Lecteur de CPM2C Imprimante CPM2C

code barres série
Communications à Lors d’une liaison NT 1:1, un terminal programmable (TOP) OMRON se

grande vitesse par connecte directement au CPM2C. Le TOP doit être connecté au port RS–232C ;
liaison NT 1:1 il ne peut pas être connecté au port de périphérique.
TOP OMRON CPM2C
Liaison d’un API à un Un CPM2C peut être relié directement à un autre API CPM2C, CQM1, CPM1,
API CPM1A, CPM2A, SRM1(–V2) ou bien un API C200HS ou C200HX/HE/HG. La
liaison API 1:1 permet des connexions en liaison de données automatique.
L’API doit être connecté par le port RS–232C ; il ne peut pas être connecté par le
port de périphérique.
CPM2C CPM2C
Interface de Le CPM1-EMU01-V1 est une interface de programmation mémoire pour les

programmation mémoire gammes : Micro--API et CQM1H. En utilisant le CPM1-EMU01-V1, le transfert
de programmes utilisateur sur site ou de données en mémoire est possible,
dans le sens : API ! Interface et Interface ! API.
CPM2C
CPM2C-CN111
Interface
EEPROM
CS1W-CN114
CPM2C
Voyant Bouton DOWNLOAD
Interface ! API mémoire
utilisateur et DM
Bouton UPLOAD+DM Bouton UPLOAD

API ! Interface API ! Interface
mémoire utilisateur+DM uniquement mémoire
de lecture et de paramétrage utilisateur
CPM2C-CIF01
1-1-2 Vue générale des fonctions du CPM2C

Fonction principale Variantes/détails
Interruptions Entrées d’interruption
2 entrées dans les UC avec 10 points d’E/S, 4 entrées dans les UC avec 20/32 points
d’E/S
Temps de réponse : 0,3 ms
Interruption cyclique Interruptions programmées
1 entrée
Valeur préréglée : 0,5 à 319.968 ms Interruption à un coup
Précision: 0,1 ms
Fonction principale Variantes/détails

Compteurs à grande Compteur à grande vitesse Pas d’interruption
vitesse 1 entrée, voir Rem 1.
Interruption vérification comptage
Mode à phase différentielle (5 kHz)
Mode d’entrée d’impulsions plus direction (Une interruption peut être produite si le
(20 kHz) comptage égale la valeur réglée ou si le
Mode d’entrée haut/bas (20 kHz) comptage se trouve dans une gamme
Mode incrémentiel (20 kHz) préréglée)
Entrée d’interruption (mode compteur) Pas d’interruption
2 entrées dans les UC avec 10 points d’E/S,
4 entrées dans les UC avec 20/32 points d’E/S
Compteur incrémentant (2 kHz) Interruption de comptage
Compteur décrémentant (2 kHz)
Sorties d’impulsion 2 sorties :
sortie d’impulsions à une seule phase sans accélération/décélération (Voir Rem. 2.)
10 Hz à 10 kHz
2 sorties :
sortie d’impulsions à rapport cyclique variable (PWM) (Voir Rem. 2.)
0,1 à 999,9 Hz, rapport cyclique de 0 à 100%
1 sortie :
sortie d’impulsions à accélération/décélération trapezoïdale (Voir Rem. 2.)
sortie d’impulsions plus direction, sortie d’impulsions haut/bas, 10 Hz à 10 kHz
Contrôle synchronisé des 1 point, voir Rem. 1 et 2.
impulsions Gamme de fréquence d’entrée : 10 à 500 Hz, 20 Hz à 1 kHz, à 300 Hz à 20 kHz
Gamme de fréquence de sortie : 10 Hz à 10 kHz
Entrée à réponse rapide 2 entrées dans les UC avec 10 points d’E/S, 4 entrées dans les UC avec 20/32 points
d’E/S
Largeur minimum du signal d’entrée : 50 ms
Constante de temps à Détermine la constante de temps à l’entrée pour toutes les entrées (Configurations : 1, 2,
l’entrée 3, 5, 10, 20, 40 ou 80 ms)
Calendrier/horloge Indique l’année en cours, le mois, le jour de la semaine, le jour du mois, l’heure, la minute
et la seconde.
Fonctions Unités Fonctions d’E/S analogiques en utilisant l’Unité CPM2C-MAD11
d’extension
2 Entrées analogiques : Plage d’entrée de 0 à 5 V, de 1 à 5 V, de 0 à 10 V, de --10 à
10 V, de 0 à 20 mA, ou de 4 à 20 mA
1 Sortie analogique : Plagge de sortie de 1 à 5 V, de 0 à 10 V, de --10 à 10 V, de 0 à
20 mA, ou de 4 à 20 mA
Fonctions sondes de température en utilisant l’Unité CPM2C-TS001/101
Entrée thermocouple (plage de mesure) : K (-200 à 1300°C)
K (0,0 à 500,0°C)
J (--100 à 850°C)
J (0,0 à 400,0°C)
Thermomètre Pt 100 ohms (plage de mesure): Pt100 (--200,0 à 650,0°C)
JPt100 (--200,0 à 650,0°C)
Fonctions esclaves CompoBus/S en utilisant l’Unité CPM2C-SRT21
Transfert de données avec l’Unité Maître par 8 entrées et 8 sorties.
Communications R.C.I. Fonctions communications simple en utilisant l’Unité de Communications R.C.I., type
CPM2C-CIF21
32 Unités de communications R.C.I. peuvent être connectées , y compris les Unités de
communications supportant le protocole CompoWay/F avec des régulateurs de
température et des Indicateurs Numériques supportant le protocole SYSWAY. La
communications R.C.I. utilise l’une ou l’autre des connexions RS-422 ou RS-485.
Rem. 1. Cette entrée est partagée par le compteur à grande vitesse et des fonctions
de contrôle synchronisé des impulsions.
2. Cette sortie est partagée par la sortie des impulsions et des fonctions de
contrôle synchronisé des impulsions. Ces fonctions ne peuvent être utili-
sées qu’avec des sorties à transistor.
Configurations du système Chapitre 1-2
1-2 Configurations du système

1-2-1 Unité centrale
UC avec 10 points d’E/S
UC avec UC avec UC avec
Sorties Relais via Sorties Transistor via le Sorties Transistor
le Bornier Connecteur compatible via le Connecteur
Fujitsu MIL
UC Entrées Sorties Horloge Modèle

10 points E/S Bornier E/S 6 entrées 4 sorties relais Non CPM2C-10CDR-D*
(6 entrées, (24 Vc.c.) Oui CPM2C-10C1DR-D*
4 sorties)
Connecteur Connecteur 6 entrées 4 sorties Non CPM2C-10CDTC-D*
E/S compatible (24 Vc.c.) transistor (NPN) Oui CPM2C-10C1DTC-D*
Fujitsu
4 sorties Non CPM2C-10CDT1C-D*
transistor (PNP) Oui CPM2C-10C1DT1C-D*
Connecteur 6 entrées 4 sorties Non CPM2C-10CDTM-D
MIL** (24 Vc.c.) transistor (NPN) Oui CPM2C-10C1DTM-D
4 sorties Non CPM2C-10CDT1M-D
transistor (PNP) Oui CPM2C-10C1DT1M-D
Rem. La fonction du SW2 est différente de celle décrite dans ce manuel pour toutes
les unités identifiées par un astérisque dans le tableau ci--dessus avec des
numéros de lot de 31800 (août 2000) ou plus récent.
Pour plus de détails, se référer à 1--7 Changements de SW2.
UC avec UC avec UC avec

Sorties Relais via Sorties Transistor via le Sorties Transistor
le Bornier Connecteur compatible via le Connecteur
Fujitsu MIL**

20 points Bornier E/S 12 entrées 8 sorties relais Non CPM2C-20CDR-D
d’E/S (24 Vc.c.) Oui CPM2C-20C1DR-D
(12 entrées,
8 sorties) Connecteur Connecteur 12 entrées 8 sorties Non CPM2C-20CDTC-D*
E/S compatible (24 Vc.c.) transistor (NPN) Oui CPM2C-20C1DTC-D*
Fujitsu
8 sorties Non CPM2C-20CDT1C-D*
transistor (PNP) Oui CPM2C-20C1DT1C-D*
MIL** (24 Vc.c.) transistor (NPN) Oui CPM2C-20C1DTM-D
transistor (PNP) Oui CPM2C-20C1DT1M-D
** Ces unités ne sont pas commercialisées en Europe.
Rem. La fonction du SW2 est différente de celle décrite dans ce manuel pour toutes
les unités identifiées par un astérisque dans le tableau ci--dessus avec des
numéros de lot de 31800 (août 2000) ou plus ancien.
UC avec UC avec
Sorties Transistor via le Sorties Transistor
Connecteur compatible via le Connecteur
Fujitsu MIL**

32 points Connecteur Connecteur 16 entrées 16 sorties Non CPM2C-32CDTC-D
d’E/S E/S compatible (24 Vc.c.) transistor (NPN)
(16 entrées, Fujitsu 16 sorties Non CPM2C-32CDT1C-D
16 sorties) transistor (PNP)
MIL** (24 Vc.c.) transistor (NPN)
transistor (PNP)
1-2-2 Unité d’alimentation

Unité d’alimentation c.a.
Nom Caractéristiques Modèle

Unité d’alimentation c.a Entrée 100 à 240 Vc.a. CPM2C-PA201
Sortie 24 Vc.c., 600 mA
1-2-3 Unité centrale et unités d’extension

Jusqu’à 5 unités d’extension peuvent être reliées à l’Unité centrale.
10
Il existe cinq modèles d’unités d’extension : unités d’extension d’E/S, unité

d’E/S analogique, unités sondes de température, unité esclave d’E/S
CompoBus/S, et l’unité de communications R.C.I.
UC Unité d’extension
Bus d’extension
(côté sortie, pas de capot)
Bus d’extension Bus d’extension

(avec capot) (côté entrée)
Un API avec 192 points d’entrée/sortie (le maximum) s’assemble en connectant

cinq unités d’extension d’E/S à une unité centrale avec 32 E/S.
CPM2C-32CDTC-D CPM2C-32EDTC
´ 1 Unité + ´ 5 Unités = 96 entrées, 96 sorties
(16 entrées, 16 sorties) (16 entrées, 16 sorties)
Rem. S’assurer que le besoin en alimentation requis par l’unité centrale et les Unités
d’extension n’excèdent pas la capacité disponible. Seules trois unités
d’extension d’E/S peuvent être connectées si l’adaptateur NT-AL001 est con-
necté au port de communications (comme le port RS-232C).
Unités d’extension d’E/S
Unités avec Sorties Relais (via le Bornier)
10 Points d’E/S 20 Points d’E/S 8 Points de sortie
Unités d’E/S Entrées Sorties Modèle

10 points d’E/S 6 entrées 4 sorties relais CPM2C-10EDR
(24 Vc.c.)
20 points d’E/S 12 entrées 8 sorties relais CPM2C-20EDR
(24 Vc.c.)
8 points de sortie --- 8 sorties relais CPM2C-8ER
11
Unités avec Sorties Transistor via le Connecteur compatible Fujitsu

24 Points d’E/S 32 Points d’E/S 8 Points d’entrée 8 Points de sortie 16 Points d’entrée 16 Points de sortie

24 points d’E/S 16 entrées 8 sorties transistor (NPN) CPM2C-24EDTC
(24 Vc.c.) 8 sorties transistor (PNP) CPM2C-24EDT1C
32 points d’E/S 16 entrées 16 sorties transistor (NPN) CPM2C-32EDTC
(24 Vc.c.) 16 sorties transistor (PNP) CPM2C-32EDT1C
8 points d’entrée 8 entrées --- CPM2C-8EDC
(24 Vc.c.)
16 points 16 entrées --- CPM2C-16EDC
d’entrée (24 Vc.c.)
8 points de sortie --- 8 sorties transistor (NPN) CPM2C-8ETC
--- 8 sorties transistor (PNP) CPM2C-8ET1C
16 points de --- 16 sorties transistor (NPN) CPM2C-16ETC
sortie --- 16 sorties transistor (PNP) CPM2C-16ET1C
Unités avec Sorties Transistor via le Connecteur MIL**

24 Points d’E/S 32 Points d’E/S 8 Entrées ou 16 Entrées ou
8 Points de sortie 16 Points de sortie
12

24 points d’E/S 16 entrées 8 sorties transistor (NPN) CPM2C-24EDTM
(24 Vc.c.) 8 sorties transistor (PNP) CPM2C-24EDT1M
32 points d’E/S 16 entrées 16 sorties transistor (NPN) CPM2C-32EDTM
(24 Vc.c.) 16 sorties transistor (PNP) CPM2C-32EDT1M
8 points d’entrée 8 entrées --- CPM2C-8EDM
(24 Vc.c.)
16 points 16 entrées --- CPM2C-16EDM
d’entrée (24 Vc.c.)
8 points de sortie --- 8 sorties transistor (NPN) CPM2C-8ETM
--- 8 sorties transistor (PNP) CPM2C-8ET1M
16 points de --- 16 sorties transistor (NPN) CPM2C-16ETM
sortie --- 16 sorties transistor (PNP) CPM2C-16ET1M
Unités d’extension spéciales
Unité d’E/S analogique Unité sonde de température Unité esclave CompoBus/S Unité de Communications R.C.I.
CPM2C-MAD11 CPM2C-TS001 CPM2C-SRT21 CPM2C-CIF21
Unité Nb maxi Entrées Sorties Modèle

d’Unités
Unité d’E/S 2 entrées 4 2 points, 2 mots 1 point, 1 mot CPM2C-MAD11
analogiques analogiques alloués alloué
1 entrée
analogique
Unité sonde de 2 entrées 4 2 points, 2 mots --- CPM2C-TS001
température thermocouple alloués
2 entrées Pt 100 2 points, 2 mots --- CPM2C-TS101
ohms alloués
Unité esclave 8 points d’entrée 5 8 points, 1 mot 8 points, 1 mot CPM2C-SRT21
CompoBus/S et 8 points de alloué alloué
sortie (Entrée venant du (Sortie vers le
Maître) Maître)
Unité de Communications R.C.I. --- CPM2C-CIF21
(Voir remarques 1 et 2.)
Rem. 1. Ne pas employer l’unité de Communications R.C.I. CPM2C--CIF21 avec

des unités autres que des unités de CPM2C.
2. L’unité de Communications R.C.I. est applicable pour la mise à jour de
décembre 2000.
13
Structure et fonctionnement Chapitre 1-3
Interface de communication
Interface Périphérique/RS--232C Interface RS-422/RS--232C
Unité Conversion Modèle

Interface Périphérique et RS--232C Port de communication de l’UC ® CPM2C-CIF01
Port périphérique + port RS-232C
Interface RS-422 et RS-232C Port de communication de l’UC® port CPM2C-CIF11
RS422 + port RS-232C
Rem. 1. Le CPM2C-CIF01 ne peut pas être utilisé avec les modèles API autres
que le CPM2C. Un CPM2C-CIF11 ou un CPM2C-CIF01 ne peut pas être
relié au CPM2C-CIF01.
2. Bien qu’un CPM2C-CN111 puisse être relié au CPM2C-CIF01, il n’est
pas possible d’utiliser simultanément le port périphérique et le port
RS-232C sur le CPM2C-CN111. En cas de tentative d’utilisation
simultanée des deux ports, les communications ne seront pas
réalisées correctement et un mauvais fonctionnement peut en
résulter.
1-3 Structure et fonctionnement

1-3-1 Structure de l’unité centrale
Le schéma suivant indique la structure interne de l’unité centrale.
Mémoire d’entrée/sortie
circuits d’entrée
circuits de sortie
Appareils Appareils
Installation
d’entrées de sorties
de l’API
extérieurs extérieurs
Programme
Réglages
Réglages
Ports de
commu-
nications
Réglages
Interrupteurs de
communications
14
Mémoire d’entrée/sortie Pendant l’exécution, le programme lit et écrit des données dans cette zone de
mémoire. Une partie de la mémoire d’entrée/sortie contient les bits qui reflètent
l’état des entrées et sorties de l’API. Certaines parties de la mémoire d’entrée/
sortie sont vidées à la mise sous tension et d’autres parties sont conservées.
Rem. Se reporter au chapitre 3, Zones de mémoire dans le Manuel de programmation

pour plus de détails sur la mémoire d’entrée/sortie.
Programme Ceci est le programme écrit par l’utilisateur. Le CPM2C exécute le programme
de façon cyclique. (Se reporter à 1–3–5 Fonctionnement cyclique et interrup-
tions pour plus de détails.)
Le programme peut être divisé en gros en deux parties : le “programme princi-
pal” qui est exécuté de façon cyclique et les “programmes d’interruptions” qui
sont exécutés seulement quand l’interruption correspondante est produite.
Installation de l’API L’installation de l’API contient divers paramètres de démarrage et de fonction-

nement. Les paramètres d’installation de l’API peuvent seulement être changés
à partir du logiciel de programmation: ils ne peuvent pas être changés à partir du
programme.
Certains paramètres sont accessibles seulement à la mise en marche de l’ali-
mentation de l’API et d’autres sont accessibles régulièrement quand l’alimenta-
tion est en marche. Il faudra couper l’alimentation et puis la remettre en marche
pour permettre un nouveau réglage si le paramètre est accessible seulement au
moment où l’alimentation est mise en marche.
Rem. Se reporter au chapitre 1 Installation de l’API dans le Manuel de programmation

pour plus de détails.
Interrupteurs de Les interrupteurs de communications déterminent si le port de périphérique et le

communications port RS–232C fonctionnent avec les réglages de communications normaux ou
les réglages de communications “usine”.
1-3-2 Modes de fonctionnement

Les unités centrales CPM2C ont 3 modes de fonctionnement : PROGRAM (pro-
gramme), MONITOR (surveillance) et RUN (marche).
Mode PROGRAM Le programme ne peut pas être exécuté en mode PROGRAM. Ce mode est uti-
lisé pour effectuer les opérations suivantes en préparation de l’exécution du pro-
gramme :
· changer les paramètres initiaux et de fonctionnement, tels que ceux dans l’in-
stallation de l’API
· écrire, transférer ou vérifier le programme
· vérifier le câblage en imposant le réglage ou le nouveau réglage des bits d’en-
trée/sortie
! Attention L’API continue à rafraichir les bits d’E/S même si l’API est en mode PROGRAM,
ainsi les appareils connectés aux points de sortie sur l’unité centrale ou sur les
unités d’extension d’E/S peuvent fonctionner de façon innatendue si le bit de la
sortie correspondante passe sur ON en changeant le contenu de la mémoire
d’E/S.
15
Mode MONITOR En général, le mode MONITOR est utilisé pour déboguer le programme, tester
le fonctionnement et faire des ajustements. Le programme est exécuté en mode
MONITOR et les opérations suivantes peuvent être effectuées à partir d’un
appareil de programmation :
· “éditer” en ligne
· surveiller la mémoire d’entrée/sortie en fonctionnement
· imposer le réglage ou le nouveau réglage des bits d’entrée/sortie, changer les
valeurs réglées et changer les valeurs actuelles pendant le fonctionnement.
Mode RUN Le programme est exécuté à vitesse normale en mode RUN. Les opérations
comme l’”édition” en ligne, l’imposition du réglage ou du nouveau réglage des
bits d’entrée/sortie, et le changement des valeurs réglées et des valeurs actuel-
les, ne peuvent s’effectuer en mode RUN, mais l’état des bits d’entrée/sortie
peut être surveillé.
1-3-3 Mode de fonctionnement à l’installation

Le mode opératoire du CPM2C quand l’alimentation est mise en marche
dépend des réglages d’installation de l’API et du réglage du commutateur de
mode de la console de programmation si une console de programmation y est
connectée.
Réglage de l’installation de Console de Console de
l’API programmation programmation non
Mot Bits Réglage connectée connectée
DM6600 08 à 15 00 Mode d’état déterminé Le mode d’état est le
par le réglage du mode RUN (voir Rem.)
commutateur de mode.
01 Le mode d’installation est le même que le mode
opératoire avant que l’alimentation soit interrompue
02 Le mode d’installation est déterminé par les bits 00
à 07
00 à 07 00 Mode PROGRAM
01 Mode MONITOR
02 Mode RUN
Rem. 1. Le réglage par défaut pour DM 6600, bits 06 à 15 est 00 Hex, par exemple
pour démarrer avec le mode configuration sur le commutateur de mode de
la console de programmation. Si une console de programmation n’est pas
connectée au connecteur du périphérique de l’UC, l’API se mettra
automatiquement en mode RUN, dès que l’alimentation passe sur ON.
S’assurer que les précautions d’usage sont prises pour assurer la sécurité.
2. Le paramétrage de SW2 affectera le mode de démarrage du
fonctionnement pour toutes les unités avec des numéros de lot de 31800
(août 2000) ou plus récent.
1-3-4 Fonctionnement de l’API au démarrage

Temps nécessaire à Le temps nécessaire à l’initialisation du démarrage dépend de plusieurs fac-
l’initialisation teurs, tels que les conditions de fonctionnement (comprenant la tension d’ali-
mentation, la configuration du système et la température ambiante) et le
contenu du programme.
Fonctionnement en cas de coupure de l’alimentation
Tension minimum d’alimentation
Le API s’arrêtera et toutes les sorties seront coupées si la tension d’alimentation
tombe à moins de 85% de sa valeur nominale.
Interruption momentanée de l’alimentation
16
Une interruption d’alimentation ne sera pas détectée et le fonctionnement de

l’unité centrale continuera si l’interruption de l’alimentation dure moins de 2 ms.
Une interruption d’alimentation peut être détectée ou non pour des interruptions
légèrement plus longues que 2 ms.
Si une interruption d’alimentation est détectée, l’unité centrale cessera de fonc-
tionner et toutes les sorties seront coupées.
Rétablissement automatique
Le fonctionnement redémarrera automatiquement si la tension d’alimentation
revient à plus de 85% de la tension nominale.
Chronogramme du fonctionnement en cas de coupure de l’alimentation
Le temps de détection de l’interruption d’alimentation est le temps nécessaire à
détecter une interruption d’alimentation après que la tension d’alimentation est
tombée à moins de 85% de sa valeur nominale.
1, 2, 3... 1. Temps de détection minimum d’une interruption d’alimentation

Les interruptions d’alimentation qui sont inférieures à 2 ms ne seront pas
détectées.
2. Temps additionnel indéterminé
Les interruptions d’alimentation qui sont seulement un peu plus longues
que le temps d’interruption d’alimentation minimum peuvent ne pas être
détectées.
85% de tension nominale
Détection d’interruption
d’alimentation
1. Temps minimum 2. temps

additionnel
Execution du programme En exécution Arrêté
Signal de
rétablissement
de l’UC
Le fonctionnement de Le fonctionnement de
l’UC continuera si la l’UC peut continuer si la
tension est rétablie tension est rétablie dans
dans cette zone. cette zone.
Rem. Lorsque la tension d’alimentation fluctue autour de 85% de la tension nominale

de l’API, le fonctionnement de celui–ci peut s’arrêter et redémarrer de façon
répétée. Si l’arrêt et le démarrage répétés risquent de provoquent des problè-
mes pour le système contrôlé, installer un circuit de protection tel qu’un circuit
qui coupe l’alimentation de l’équipement sensible jusqu’à ce que la tension d’ali-
mentation revienne à la valeur nominale.
17
1-3-5 Fonctionnement cyclique et interruptions

Fonctionnement de L’opération d’initialisation se fait quand l’alimentation est mise en marche. S’il
base de l’unité centrale n’y a pas d’erreurs d’initialisation, les opérations de surveillance, l’exécution du
programme, le rafraîchissement des entrées/sorties et l’entretien des ports de
communications sont effectués de façon répétée (cycliquement).
S vérifier le matériel
Initialisation S vérifier la mémoire
du démarrage
S lire les données de la mémoire flash
(programme, données mémoire morte de
gestion de données et réglage de la
configuration de l’API).
S vérifier s’il y a erreur de batterie

Surveillance
S prérégler le cycle d’horloge (maximum)
des opérations
S vérifier la mémoire de programme
S rafraîchir les bits pour fonction d’extension
S exécuter le programme
Exécution du (se reporter au Manuel de programmation pour
Durée du cycle de l’API
programme détails sur la durée du cycle et les temps de

réponse des entrées/sorties)
S attendre la durée du cycle minimum si une

Calcul de la durée du cycle a été réglée à l’installation de
durée du l’API (DM 6619).
cycle S calculer la durée du cycle
S lire les données d’entrée sur les bits d’entrée

Rafraîchissement S écrire les données de sortie sur les bits de
entrées/sorties sortie
Entretien des ports S effectuer le traitement des communications du

RS–232C port RS–232C (peut être changé dans DM
6616)
Entretien des ports S effectuer le traitement des communications du

de périphériques port de périphérique (peut être changé dans
DM 6617)
La durée du cycle peut être lue à partir d’un appareil de programmation.

AR 14 contient la durée du cycle maximum et AR 15 contient la durée du cycle
actuelle par multiples de 0,1 ms.
18
La durée du cycle variera légèrement suivant l’opération effectuée dans chaque

cycle, de sorte que la durée du cycle calculée ne sera pas toujours la durée du
cycle réelle.
Exécution du programme Le schéma suivant montre le fonctionnement cyclique du CPM2C quand le pro-
en fonctionnement gramme est exécuté normalement
cyclique
Normalement, les résultats de l’exécution du programme sont transférés à la
mémoire d’entrée/sortie juste après l’exécution du programme (pendant le
rafraîchissement des entrées/sorties), mais IORF(97) peut être utilisé pour
rafraîchir une gamme spécifique de mots d’entrée/sortie pendant l’exécution du
programme. La gamme spécifiée de mots d’entrée/sortie sera rafraîchie quand
IORF(97) aura été exécuté.
La durée du cycle est la somme du temps nécessaire pour l’exécution du pro-
gramme, le rafraîchissement des entrées/sorties et l’entretien du port de com-
munications.
Une durée du cycle minimum (1 à 9.999 ms) peut être réglée à l’installation de
l’API. Quand une durée du cycle minimum a été réglée, le fonctionnement de
l’unité centrale est suspendu après l’exécution du programme jusqu’à ce que la
durée du cycle minimum soit atteinte. Le fonctionnement de l’unité centrale ne
sera pas suspendu si la durée du cycle réelle est plus longue que la durée du
cycle minimum réglée dans DM 6619.
Rem. Une erreur fatale se produira et le fonctionnement de l’API sera arrêté si la durée
du cycle maximum a été réglée à l’installation de l’API (DM 6618) et que la durée
réelle du cycle dépasse ce réglage.
Les réglages par défaut pour l’entretien du port RS–232C et l’entretien du port
de périphérique sont de 5% de la durée du cycle, mais ces réglages peuvent être
changés (entre 1% et 99%) à l’installation de l’API. Le réglage du port RS–232C
se trouve dans DM 6616 et le réglage du port de périphérique se trouve dans
DM 6617.
19
Se reporter à la Section 7 Fonctionnement et temps de traitement de l’API dans

le Manuel de programmation pour plus de détails et les précautions à prendre
pour la durée du cycle.
Opération de surveillance
Programme principal
DEPLAC.
AJOUT.
Durée
du
cycle
FIN
Si une durée minimum du cycle a

été réglée dans DM 6619, le fonc-
tionnement de l’unité centrale est
suspendu jusqu’à ce que la durée
minimum du cycle soit atteinte.
rafraîchissement des E/S
Le temps d’entretien peut être
entretien du port RS-232C réglé dans DM 6616.
Le temps d’entretien peut être
entretien du port de périphérique réglé dans DM 6617.
Exécution d’un Si une interruption est produite pendant l’exécution du programme principal,
programme l’exécution du programme principal est interrompue immédiatement et le pro-
d’interruption gramme d’interruption est exécuté. Le schéma suivant montre le fonctionne-
ment cyclique du CPM2C quand un programme d’interruption est exécuté.
Normalement, les résultats de l’exécution du programme d’interruption sont
transférés à la mémoire d’entrée/sortie juste après l’exécution du programme
(pendant le rafraîchissement des entrées/sorties), mais IORF(97) peut être uti-
lisé pour rafraîchir une gamme spécifiée de mots d’entrée/sortie pendant l’exé-
cution du programme d’interruption. La gamme spécifiée de mots d’entrée/sor-
tie sera rafraîchie quand IORF(97) sera exécuté.
La durée normale de cycle est étendue du temps nécessaire à l’exécution du
programme d’interruption.
20
Se reporter à la Section 7 Fonctionnement et temps de traitement de l’API dans

le Manuel de programmation pour plus de détails et les précautions à prendre
pour la durée du cycle.
Opérations de surveillance
Programme principal
interruption produite
DEPLAC.
AJOUT.
Durée Programme d’interruption

du
cycle
DEPLAC.
FIN

entretien du port RS-232C
entretien du port de périphérique
! Attention Bien que l’instruction IORF(97) puisse être utilisée dans un sous--programme
d’interruption, faire attention aux intervalles d’utilisation des instructions
IORF(97). Si l’instruction IORF(97) est exécutée trop souvent, une erreur fatale
du système peut se produire (FALS9F), arrêtant le fonctionnement. L’intervalle
entre deux instructions IORF(97) doit être d’au moins 1,3 ms + temps
d’exécution total du sous--programme d’interruption.
Rafraîchissement IORF(97) peut être exécuté dans le programme pour rafraîchir une gamme spé-
immédiat cifiée de mots d’entrée/sortie. Les mots d’entrée/sortie seront rafraîchis quand
IORF(97) sera exécuté.
IORF(97) peut être utilisé pour rafraîchir les entrées/sorties à partir du pro-
gramme principal ou du programme d’interruption.
21
Fonctions énumérées par leur usage Chapitre 1-4
Quand IORF(97) est utilisé, la durée du cycle est étendue du temps nécessaire
à rafraîchir les mots d’entrée/sortie spécifiés.
Opérations de surveillance
Programme principal
DEPLAC.
IORF(97) exécuté
AJOUT.
Durée
du
cycle Rafraîchissement immédiat
FIN

entretien du port RS-232C
entretien du port de périphérique
1-4 Fonctions énumérées par leur usage

Fonctions de contrôle des machines
Usage Fonction Se
repor
ter à
Recevoir des entrées de Fréquence maximum de comptage de Utiliser entrée d’interruption (mode W353
comptage à grande 2 kHz (phase unique) compteur) pour lire la valeur actuelle
vitesse sans interruptions
(par exemple, calculer Fréquence maximum de comptage de Utiliser compteur grande vitesse pour
une longueur ou position 5 kHz (phase différentielle) ou 20 Hz lire la valeur actuelle sans
avec un codeur). (phase unique) interruptions.
Produire une impulsion basée sur un multiple d’une impulsion d’entrée Synchronisation des impulsions
pour synchroniser le contrôle d’une opération esclave avec l’opération
maître.
Le multiple pour l’opération esclave (mettons la vitesse d’alimentation
d’un outil) peut être changé pendant la marche en calculant le multiple
d’une autre valeur d’entrée (mettons un codeur) dans l’opération
esclave.
Cette méthode peut être utilisée pour changer l’opération pour
différents produits ou modèles sans arrêter les équipements.
Recevoir de façon fiable des impulsions d’entrée avec un temps actif Fonction d’entrée à réponse rapide
plus court que la durée du cycle (mettons les entrées d’une cellule).
22
Usage Fonction Se
repor
ter à
Fonctions d’interruption Exécuter une opération spéciale très vite Entrée d’interruption (mode entrée W353
quand une entrée est activée. d’interruption)
(Par exemple, actionner un couteau quand
une entrée d’interruption est reçue d’un
capteur de proximité ou d’une cellule.)
Compter les impulsions actives à l’entrée Entrée d’interruption (mode comptage)
et exécuter une opération spéciale très vite
quand le compteur atteint une valeur
préréglée.
(Par exemple, arrêter l’alimentation quand
un nombre préréglé de pièces ont passé à
travers le système.)
Exécuter une opération spéciale à une Interruption sur le compteur à grande
valeur de comptage préréglée. vitesse, produite quand le comptage
(Par exemple, couper une matière très atteint la valeur préréglée.
précisément à une longueur donnée.)
Exécuter une opération spéciale quand le Interruption sur le compteur à grande
comptage est dans une gamme préréglée. vitesse produite quand le comptage
(Par exemple, trier une matière très vite est dans la gamme réglée.
quand elle est dans une gamme de
longueur donnée.)
Exécuter une opération spéciale quand Interruption d’une temporisation
une temporisation déclenche. d’intervalle
(Par exemple, arrêter un convoyeur à un (mode à un coup)
moment très précis (indépendant de la
durée du cycle) après avoir détecté la
pièce.)
Répéter une opération spéciale à des Interruption d’une temporisation
intervalles réguliers. d’intervalle (mode à interruptions
(Par exemple, on peut surveiller la vitesse programmées)
d’un chargeur de tôles en mesurant le
signal d’entrée d’un codeur à des
intervalles réguliers et en calculant la
vitesse.)
Réaliser un positionnement simple en envoyant des impulsions à un Fonction de sortie d’impulsions
entraîneur à moteur qui accepte des entrées formées de trains
d’impulsions.
Réception d’une entrée analogique et émission d’une sortie Unité d’E/S analogique W353
analogique. (relier l’Unité d’E/S analogique à l’UC.)
Réception d’une entrée sonde de température directement de l’API. Unité sonde de température
(relier l’Unité sonde de température à
l’UC.)
Réduction nécessaire du câblage, de l’espace et de la charge de l’API Unité esclave CompoBus/S
par l’équipement de contrôle avec des API de faible capacité répartis (relier l’esclave CompoBus/S à l’UC.)
auprès de l’équipement plutôt qu’un unique et large API centralisé.
(Créer une liaison d’E/S déportée avec un maître et des esclaves
CompoBus/S.)
Obtention des données des Unités, des régulateurs de température Unité de communications R.C.I. (relier Page
compatibles SYSWAY, des indicateurs numériques ou des composants l’unité de communications R.C.I. à 223
compatibles CompoWay/F. l’UC).
23
Fonctions de base
Usage Fonction Se
repor
ter à
Régler la durée du cycle à un intervalle fixe. Régler une durée du cycle minimum (fixe) à W353
l’installation de l’API.
Arrêter le fonctionnement de l’API si la durée du cycle Régler une durée du cycle maximum (d’observation) à
dépasse un réglage minimum. l’installation de l’API.
Maintenir toutes les sorties activées si le Activer le bit de maintien de l’IOM (SR 25212).
fonctionnement de l’API s’arrête.
Garder le contenu de la mémoire d’entrée/sortie quand Activer le bit de maintien de l’IOM (SR 25212).
on démarre le fonctionnement
Garder le contenu de la mémoire d’entrée/sortie quand Activer le bit de maintien de l’IOM (SR 25212). et régler
on met l’API en marche. l’installation de l’API (DM 6601) de façon que l’état du
bit de maintien de l’IOM soit conservé au démarrage.
Eliminer l’effet du parasite et du bruit externe. Régler une constante de temps d’entrée plus longue à
Fonctions de maintenance
Usage Fonction Se
repor
ter à
Enregistrer les données avec tampon horaire. Fonction horloge/calendrier W353
Etablir erreurs définies par l’utilisateur pour conditions FAL(06) définit les erreurs non fatales. (Le
d’entrée désirées. (On peut définir des erreurs fatales fonctionnement de l’API continue).
et non fatales) FALS(07) définit les erreurs fatales. (le fonctionnement
de l’API s’arrête)
Lire le nombre d’interruptions de l’alimentation. Le nombre d’interruptions de l’alimentation est mis en
mémoire dans AR 23.
Régler le mode de fonctionnement au démarrage. Régler le mode de fonctionnement au démarrage dans
l’installation de l’API (DM 6600).
Fonctions de communications
Usage Fonction Se
repor
ter à
Lire et écrire les données de la mémoire Communications de liaison à un micro–ordinateur W353
d’entrée–sortie et changer le mode opératoire à partir (Régler le mode de communications liaison à un
d’un micro–ordinateur. micro–ordinateur à l’installation de l’API.)
Connecter à un appareil série comme un lecteur de Communications sans protocole (Régler le mode de
code barres ou une imprimante série. communications sans protocole à l’installation de
l’API.)
Effectuer une connexion à grande vitesse avec un Liaison NT 1:1 (Régler le mode de communications
terminal programmable OMRON. liaison NT 1:1 à l’installation de l’API.)
Effectuer une connexion de liaison de données API à Liaison API 1:1 (Régler le mode de communications
API avec un autre CPM2C ou un CPM1A, un CPM2A, liaison API 1:1 à l’installation de l’API.)
un SRM1, un CQM1, ou un API C200HX/HG/HE.
Connecter une console de programmation. Connecter la console de programmation au port de Page
périphérique. (Mettre sur OFF le commutateur de 86
communications 2.)
Utilisation du logiciel de programmation SYSWIN. L’ordinateur peut être connecté au port de périphérique Page
ou au port RS–232C. 80
(Mettre sur OFF le commutateur de communications
2.)
Surveiller les équipements avec un terminal Le port RS–232C et le port de périphérique peuvent W353
programmable et programmer l’API par un appareil de être utilisés simultanément. Page
programmation. 80,
86
24
Comparaison aux CPM1A et CPM2A Chapitre 1-5
1-5 Comparaison aux CPM1A et CPM2A

Objet CPM2C CPM2A CPM1A
Jeu Instructions de base 14 Comme CPM2C. Comme CPM2C.
d’instructions Instructions spéciales 105 instructions, Comme CPM2C. 79 instructions, 139
185 variantes variantes
Temps Instructions de base LD : 0,64 ms Comme CPM2C. LD: 1,72 ms
d’exécution des
instructions Instructions spéciales MOV(21) : 7,8 ms Comme CPM2C. MOV(21) : 16,3 ms
Capacité de programmation 4 096 mots Comme CPM2C. 2 048 mots
Points d’E/S Unité centrale autonome 10, 20, ou 32 points 30, 40 ou 60 points 10, 20, 30 ou 40
points
UC avec unités 170, 180, ou 192 points 90, 100 ou 120 90 ou 100 points
d’entrée/sortie d’extension max. points max. max.
Unités Nombre maximum d’unités Un maximum de 5 Un maximum de 3 Un maximum de 3
d’extension unités peuvent être unités peuvent être unités peuvent être
connectées à n’importe connectées à connectées aux UC
laquelle des unités n’importe laquelle à 30 points et à
centrales. des unités centrales. 40 points.
Modèles disponibles Unités d’E/S Comme CPM2A. Comme CPM2A.
d’extension, unités
d’E/S analogiques,
Unités sondes de
température, unité
esclave d’E/S
CompoBus/S, et l’unité
de communications
R.C.I.
Mémoire d’E/S Bits d’entrée IR 00000 à IR 00915 Comme CPM2C. Comme CPM2C.
Bits de sortie IR 01000 à IR 01915 Comme CPM2C. Comme CPM2C.
Bits de travail 928 bits : Comme CPM2C. 512 bits :
IR 02000 à IR 04915, IR 20000 à IR 23115
IR 20000 à IR 22715
Zone SR (relais spécial) 448 bits : Comme CPM2C. 384 bits :
SR 22800 à SR 25515 SR 23200 à
SR 25515
Zone TR (relais temporaire) 8 bits: TR0 à TR7 Comme CPM2C. Comme CPM2C.
Zone HR (relais de maintien) 320 bits : Comme CPM2C.
HR 0000 à HR 1915
Zone AR (relais auxiliaire) 384 bits : Comme CPM2C. 256 bits :
AR 0000 à AR 2315 AR 0000 à AR 1515
Zone LR (relais de liaison) 256 bits : Comme CPM2C. Comme CPM2C.
LR 0000 à LR 1515
Zone 256 bits : Comme CPM2C. 128 bits :
temporisation/compteur TIM/CNT 000 à TIM/CNT 0 à
TIM/CNT 255 TIM/CNT 127
Zone DM Zone 2.048 mots Comme CPM2C. 1.024 mots
(Mémoire de lecture/ (DM 0000 à DM 2047) (DM 0000 à
données) écriture DM 1023)
Zone 456 mots Comme CPM2C. Comme CPM2C.
mémoire (DM 6144 à DM 6599)
morte
Configura-- 56 mots Comme CPM2C. Comme CPM2C.
tion API (DM 6600 à DM 6655)
25

Sauvegarde de Zone de programme, zone Sauvegarde mémoire Comme CPM2C. Comme CPM2C.
mémoire DM mémoire morte flash
Zone DM lecture/écriture, UC avec horloge : Sauvegarde par Sauvegarde par
zone HR, zone AR et Sauvegarde par batterie interne condensateur
compteurs batterie interne (5 ans de vie à 25°C, (20 jours de
(2 ans de vie à 25°C, remplaçable) sauvegarde à 25°C)
remplaçable)
UC sans horloge :
Sauvegarde par
condensateur (10 jours
de sauvegarde à 25°C)
ou sauvegarde par
batterie optionnelle
(5 ans à 25°C,
remplaçable)
Entrées d’interruption (mode entrée 4 (UC 20/32 points), 4 4
d’interruption) 2 (UC 10 points)
Entrées Mode compteur Compteur Comme CPM2C. Compteur de
d’interruption d’incrémentation décrémentation
(mode Compteur de
compteur) décrémentation
Limite supérieure compteurs 2 kHz Comme CPM2C. 1 kHz
SR 244 à SR 247 Contient la PV du Comme CPM2C. Contient la PV--1 du
compteur. compteur.
Méthode(s) pour lire la PV Lit SR 244 à SR 247. Comme CPM2C. Lit SR 244 à SR 247.
du compteur Exécute PRV(62). (PV -- 1 du compteur)
Méthode pour changer la PV Exécute INI(61). Comme CPM2C. Pas pris en charge
du compteur
Temporisation Mode à un coup Oui Comme CPM2C. Comme CPM2C.
d’intervalle Mode interruption Oui Comme CPM2C. Comme CPM2C.
programmée
26
Objet CPM2C/CPM2A CPM1A

Entrées à Réglage la fonction réponse Installation API Installation API et INT(89)
réponse rapide rapide (Démasquer entrée
interruption.)
INT(89) (masquer) Pas pris en charge (ignoré) Pris en charge.
INT(89) (lire masque) Lit l’état du masque. Lit le résultat du réglage
du masque.
INT(89) (effacer) Pas pris en charge (ignoré) Pris en charge.
Largeur minimum des 50 ms min. 200 ms min.
impulsions
Compteur à Mode comptage Mode phase différentielle (haut/bas) Mode phase différentielle
grande vitesse Mode impulsions plus direction (haut/bas)
Mode impulsions haut/bas Mode incrémentiel
Mode incrémentiel
Fréquence maximum du 5 kHz en mode phase différentielle 2,5 kHz en mode phase
compteur (haut/bas)20 kHz en mode impulsions différentielle (haut/bas),
plus direction, 5 KHz en mode
mode impulsions haut/bas et mode incrémentiel
incrémentiel
Gamme PV des compteurs –8.388.608 à 8.388.607 en phase –32.768 à 32.767 en mode

différentielle (haut/bas), mode impulsions phase différentielle
plus direction et mode impulsions (haut/bas)
haut/bas 0 à 65.535 en mode
0 à 16.777.215 en mode incrémentiel incrémentiel
Vérifier quand la valeur cible Même direction, même SV pas possible Même direction, même SV
d’enregistrement est égale à possible
celle du tableau
Méthode utilisée pour Comparaison de toutes les valeurs dans Comparaison dans l’ordre
indiquer que la valeur cible le tableau, quel que soit leur ordre d’apparition dans le
est égale à celle du tableau d’apparition dans le tableau tableau
d’interruption
Lire les résultats de la Vérifier AR 1100 à AR 1107 ou exécuter Vérifier AR 1100 à
comparaison des gammes PRV(62). AR 1107.
Lire les états Vérifier AR 1108 (comparaison en cours), ---
vérifier AR 1109 (dépassement de
capacité positive ou négative de la PV du
compteur à grande vitesse) ou exécuter
PRV(62).
Synchronisation des impulsions Pris en charge. Pas pris en charge
27
Objet CPM2C/CPM2A CPM1A

Contrôle sortie Accélération/décélération Pris en charge avec ACC(––). La Pas pris en charge
d’impulsions trapézoïdale fréquence initiale peut être réglée.
Sortie PWM(----) Pris en charge. Pas pris en charge
Nombre de sorties 2 max. 1 max.
d’impulsions simultanées
Fréquence maximum 10 kHz max. 2 kHz max.
Fréquence minimum 10 Hz 20 Hz
Quantité de sorties --16.777.215 à 16.777.215 0 à 16.777.215
d’impulsions
Contrôle de direction Pris en charge. Pas pris en charge
Position par rapport aux Pris en charge. Pas pris en charge
positions absolues
Etat des bits pendant que Pas d’effet Mis ON/OFF par sortie
des impulsions sont d’impulsions
envoyées à la sortie
Lire PV Lire SR 228 à SR 231 ou exécuter Pas pris en charge
PRV(62)
Rétablir PV Pris en charge. Pas pris en charge
Sorties d’état Accélération/ décélération Etat de la sortie
Dépassement à capacité d’impulsions
positive/négative de la PV
Réglage de la quantité d’impulsions
Sortie d’impulsions terminée
Etat de la sortie d’impulsions
Contrôles analogiques Aucun 2 2
Fonction Interne ou aucune Interne Aucune

d’horloge Mots contenant des AR 17 à AR 21 AR 17 à AR 21 ---
informations sur
l’heure
Interrupteur de communications Cet interrupteur détermine Cet interrupteur Aucun

si les communications sont détermine si les
commandées par les communications sont
réglages normaux ou par commandées par les
les réglages d’installation réglages normaux ou
d’un API. Il défini aussi la par les réglages
connexion du périphérique d’installation d’un API.
de programmation.
E/S analogique Des Unités d’E/S Comme CPM2C. Comme CPM2C.

analogiques peuvent être
connectées
Surveillance température L’UC peut recevoir une Comme CPM2C. Comme CPM2C.
entrée sonde température
provenant soit de
thermocouples soit de
Pt 100 ohms.
Communications CompoBus/S Une Unité esclave Comme CPM2C. Comme CPM2C.

CompoBus/S peut être
reliée pour fournir les
fonctions esclaves
CompoBus/S
28
Rem. La configuration du SW2 affecte le mode opératoire de toutes les unités avec
des numéros de lot de 31800 (août 2000) ou plus récent.

Batterie Batterie UC avec horloge : Lithium Néant (sauvegarde par
Sauvegarde par batterie condensateur
interne au lithium seulement)
UC sans horloge :
Sauvegarde par
condensateur ou par
batterie optionnelle au
lithium
Remplacement de Possible Possible ---
la batterie
Espérance de vie / UC avec horloge : 2 ans de 5 ans de durée de vie 20 jours de
durée de durée de vie à 25°C à 25°C sauvegarde à 25°C
sauvegarde UC sans horloge
(condensateur) : 10 jours
de sauvegarde à 25°C
UC sans horloge (batterie
au lithium) : 5 ans de durée
de vie à 25°C
Batterie Détection des Pris en charge. Comme CPM2C. ---
erreurs de la
batterie
Communications Port périphérique Console de programmation Console de Console de
(dans l’UC) (Réglé par l’interrupteur de programmation programmation
communications) (auto–détection) (auto-détection)
Bus périphérique Bus de périphériques Bus périphérique
(Réglé par l’interrupteur de (auto–détection) (auto-détection)
communications) Liaison à un Liaison à un
Liaison à un micro–ordinateur (avec micro--ordinateur
micro--ordinateur (avec communications Liaison API 1:1
communications initiées initiées par un esclave) Liaison NT 1:1
par un esclave) Pas de protocole.
Pas de protocole
Port RS-232C Bus périphérique (Réglé Bus périphérique Néant
par l’interrupteur de (auto-détection)
communications) Liaison à un
Liaison à un micro--ordinateur
micro--ordinateur Pas de protocole
Pas de protocole Liaison API 1:1
Liaison API 1:1 Liaison NT 1:1
Liaison NT 1:1
Constante de temps d’entrée Peut être réglée à 1, 2, 3, 5, Comme CPM2C. Peut être réglée à 1, 2,
10, 20, 40 ou 80 ms 4, 8, 16, 32, 64 ou 128
(Par défaut : 10 ms) ms (Par défaut : 8 ms)
Rem. 1. Une batterie optionnelle (CPM2C-BAT01) peut être montée sur les unités
centrales sans horloge.
2. Le paramétrage de SW2 affectera le mode de démarrage du

fonctionnement pour toutes les unités avec des numéros de lot de de 31800
29
Différences dans les jeux d’instructions

Instructions ajoutées au CPM2C
Mnémonique Nom
TXD(48) TRANSMISSION
RXD(47) RECEPTION
SCL(66) MISE A L’ECHELLE
SCL2(––) MISE A L’ECHELLE BINAIRE SIGNE EN BCD
SCL3(––) MISE A L’ECHELLE BCD EN BINAIRE SIGNE
SRCH(––) RECHERCHE DES DONNEES
MAX(––) TROUVER LE MAXIMUM
MIN(––) TROUVER LE MINIMUM
SUM(––) CALCUL DE SOMME
FCS(––) CALCULER FCS (séquence de vérification des trames)
HEX(––) ASCII VERS HEXADECIMAL
AVG(––) CALCUL DE SOMME
PWM(––) IMPULSION AVEC RAPPORT CYCLIQUE VARIABLE
PID(––) CONTROLE PID
ZCP(––) COMPARER DOMAINES DE SURFACE
ZCPL(––) COMPARER DOMAINES DE DOUBLE SURFACE
NEG(––) COMPLEMENT A 2
ACC(––) CONTROLE D’ACCELERATION
STUP(––) CHANGER INSTALLATION RS–232C
SYNC(––) CONTROLE SYNCHRONISE DES IMPULSIONS
BINL(58) DOUBLE BCD VERS DOUBLE BINAIRE
BCDL(59) DOUBLE BINAIRE VERS DOUBLE BCD
TMHH(––) TEMPORISATION A TRES GRANDE VITESSE
TIML(––) LONGUE TEMPORISATION
SEC(––) HEURES EN SECONDES
HMS(––) SECONDES EN HEURES
30
Instructions avec spécifications changées

Mnémonique Nom CPM2A CPM1A
INI(61) CONTROLE MODE Prend en charge le changement de la PV (present Ne prend pas en
value, valeur actuelle) de l’entrée des interruptions charge ces
(mode comptage). fonctionnements.
Prend en charge le changement de la PV de sortie
des impulsions.
Prend en charge le fonctionnement de l’arrêt du
contrôle de synchronisation des impulsions.
PRV(62) LECTURE PV Prend en charge la lecture de la PV d’entrée des Ne prend pas ces
COMPTEUR A interruptions (mode comptage). opérations en charge.
GRANDE VITESSE Prend en charge la lecture de la PV de sortie des
impulsions.
CTBL(63) CHARGE DU TABLEAU Le comptage est comparé à toutes les valeurs Le comptage est
DE COMPARAISON cibles dans le tableau de comparaison des valeurs comparé à chaque
cibles. valeur cible dans
l’ordre où elles
apparaissent dans le
tableau de
comparaison des
valeurs cibles.
PULS(65) REGLER LES Prend en charge les spécifications absolues des Ne prend pas en
IMPULSIONS impulsions, mais le système de coordonnées doit charge la spécification
être réglé en coordonnées absolues. absolue des
impulsions.
INT(89) CONTROLE Prend en charge une interruption de comptage pour Ne prend pas en
D’INTERRUPTION incrémenter les compteurs. charge cette fonction
d’interruption.
! Attention Avant d’utiliser un programme CPM1A contenant une ou plusieurs instructions

du tableau ci–dessus, vérifier le programme pour être sûr qu’il fonctionnera con-
venablement et mettre le programme en forme si nécesaire. Le CPM2C peut ne
pas fonctionner convenablement si un programme CPM1A avec ces instruc-
tions est transféré et exécuté sans changement.
Affectations des codes Les trois instructions suivantes sont des codes de fonction affectés qui n’étaient
de fonction ajoutés pas utilisés dans le CPM1A.
Instruction CPM2C CPM1A
RXD(47) RECEPTION Non affectée. (NOP(00))
TXD(48) TRANSMISSION
SCL(66) MISE A L’ECHELLE
Différences dans la mémoire d’entrée/sortie

Différences en zone SR Le tableau suivant montre les différences dans la zone SR (PV est l’abréviation
de valeur actuelle.)
Fonction CPM2C CPM1A
PV de sortie d’impulsions 0 SR 228 à SR 229 Non pris en
Bit de restauration de la PV 0 de sortie des SR 230 à SR 231 charge.
impulsions
Bit de restauration de la PV de la sortie SR 25204
d’impulsion 0
Bit de restauration de la PV de la sortie SR 25205
d’impulsions 1
Bit de restauration du port RS-232C SR 25209
Drapeau d’erreur batterie SR 25308
Changer réglage installation port RS-232C SR 25312
31
Différences dans la zone Le tableau suivant indique les différences dans la zone AR (registre d’adresse).
AR
Fonction CPM2A CPM1A
Données d’horloge et de calendrier AR 17 à AR 21 Non pris en
Code d’erreur communications RS–232C AR 0800 à AR 0803 charge.
Drapeau d’erreur RS–232C AR 0804
Drapeau validation transmission RS–232C AR 0805
Drapeau réception terminée RS–232C AR 0806
Drapeau dépassement réception RS–232C AR 0807
Drapeau réception terminée port de AR 0814
périphérique
Drapeau dépassement réception port de AR 0815
périphérique
Compteur de réception RS–232C AR 09
Drapeau comparaison compteur à grande AR 1108
vitesse
Drapeau capacité dépassée / non atteinte AR 1109
compteur à grande vitesse
Condition de sortie de la sortie impulsions 0 AR 1111
Drapeau dépassement de capacité positif / AR 1112
négatif de la PV de la sortie d’impulsions 0
Drapeau réglage quantité d’impulsions de la AR 1113
sortie d’impulsions 0
Drapeau sortie terminée de la sortie AR 1114
d’impulsions 0
Drapeau dépassement à capacité positive / AR 1212
négative de la PV de la sortie d’impulsions 1
Drapeau réglage quantité d’impulsions de la AR 1213
sortie d’impulsions 1
Drapeau sortie terminée de la sortie AR 1214
d’impulsions 1
Etat de sortie de la sortie d’impulsions 1 AR 1215
Compteur alimentation coupée AR 23 (voir Rem.) AR 10
Rem. Les programmes du CPM1A qui utilisent AR 10 (le compteur alimentation cou-
pée) ne peuvent pas être utilisés dans le CPM2C sans mettre le programme en
forme. Dans le CPM2C, le compteur alimentation coupée est en AR 23.
Différences dans la zone Le tableau suivant montre les différences dans la zone DM (gestion de données)
DM autres que l’installation de l’API.
Zone d’enregistrement des erreurs DM 2000 à DM 2021 DM 1000 à DM 1021
Rem. Les programmes du CPM1A qui utilisent la zone d’enregistrement des erreurs
ne peuvent pas être utilisés dans le CPM2C sans mettre le programme en forme
pour changer l’emplacement de la zone d’enregistrement des erreurs.
32
Le tableau suivant présente les différences existant dans le Setup de l’API.

Régler temps d’entretien du port RS–232C DM 6616 bits 00 à 07 Non pris
Activer temps d’entretien du port RS–232C DM 6616 bits 08 à 15 en charge
Système de coordonnées sortie impulsions 0 DM 6629 bits 00 à 03
Système de coordonnées sortie impulsions 1 DM 6629 bits 04 à 07
Sélecteur de réglages de communications DM 6645 bits 00 à 03
RS–232C
Réglages du contrôle CTS du port RS–232C DM 6645 bits 04 à 07
Liaison API 1:1 des mots de liaison du port DM 6645 bits 08 à 11
RS–232C
Mode de communications du port RS–232C DM 6645 bits 12 à 15
Vitesse en bauds du port RS–232C DM 6646 bits 00 à 07
Format de trame du port RS–232C DM 6646 bits 08 à 15
Retard de transmission du port RS–232C DM 6647
Nombre de stations de la liaison au DM 6648 bits 00 à 07
micro–ordinateur du port RS–232C
Activation code de démarrage sans protocole DM 6648 bits 08 à 11
du port RS–232C
Activation code de fin sans protocole du port DM 6648 bits 12 à 15
RS–232C
Réglage code de démarrage sans protocole DM 6649 bits 00 à 07
du port RS–232C
du port RS–232C ou nombre d’octets reçus
Activation code de démarrage sans protocole DM 6653 bits 08 à 11
du port de périphérique
Activation code de fin sans protocole du port DM 6653 bits 12 à 15
de périphérique
du port de périphérique
Réglage code de fin sans protocole du port de DM 6654 bits 08 à 15
périphérique ou nombre d’octets reçus
Réglage détection d’erreurs de la batterie DM 6655 bits 12 à 15
1-6 Préparation pour le fonctionnement

Pour installer un système CPM2C suivre les étapes énumérées ci–dessous.
1, 2, 3... 1. Conception du système

· Choisir une unité centrale CPM2C et des unités d’extension avec les spé-
cifications nécessaires dans le système contrôlé.
· Construire des circuits externes à sécurité intégrée, notamment des cir-
cuits de verrouillage et des circuits de limitation.
Se reporter à 2–2 Caractéristiques et 3–1 Précautions dans la construction
pour les détails.
2. Installation
· Connecter l’unité (les unités) d’extension.
· Installer l’unité centrale. (Installation sur rail DIN)
Se reporter à 3–3 Installation du CPM2C et à 3–4 Câblage et connexions
pour les détails.
33
Changements dans SW2 Chapitre 1-7
3. Câblage
· Câbler l’alimentation et les appareils d’entrée/sortie.
· Connecter les appareils de communications si nécessaire.
· Connecter la console de programmation.
Se reporter à 3–4 Câblage et connexions, 4--3 Utilisation d’une console de
programmation pour les détails.
4. Réglages initiaux
· Régler les commutateurs de communications sur l’avant de l’unité cen-
trale, si nécessaire. (Les commutateurs doivent être réglés lorsqu’un péri-
phérique autre que la console de programmation est connecté ou les
réglages de communications standards ne sont pas utilisés.)
· Connecter la console de programmation, mettre le commutateur de mode
sur le mode PROGRAMME et allumer l’API.
· Vérifier les indicateurs LED (à diodes électroluminescentes) de l’unité
centrale et l’affichage de la console de programmation.
· Vider la mémoire de l’API. (tout remis à zéro)
· Faire les réglages d’installation de l’API.
Se reporter à 3–3 Installation du CPM2C et 4--3--4 Préparation pour le fonc-
tionnement pour les détails.
5. Créer un programme à contact
· Créer un programme à contact pour contrôler le système.
Se reporter à la Section 4 Utilisation des périphériques de programmation et
au Manuel de programmation pour les détails.
6. Ecrire le programme à contact dans l’API
· Ecrire le programme à contact dans l’API avec la console de programma-
tion ou transférer le programme à l’API à partir du logiciel de support.
Se reporter à la Section 4 Utilisation des appareils de programmation, aux
Manuels de fonctionnement du logiciel de support SYSMAC et au Manuel
de l’utilisateur du CPT pour les détails.
7. Marche d’essai
· Vérifier le câblage entrée/sortie en mode PROGRAMME.
· Vérifier et mettre au point l’exécution du programme en mode SURVEIL-
LANCE (monitor).
Se reporter à la Section 5 Marches d’essai et Traitement des erreurs pour
les détails.
1-7 Changements dans SW2

La connexion d’une console de programmation sur le connecteur périphérique
est automatiquement détectée pour les UC de lot de numéros de 01900 (1er
septembre 2000) ou plus tard. Ceci a eu pour conséquence un changement de
position de l’interrupteur SW2 sur le devant de l’UC. Vérifier le lot de numéros
pour tous les numéros modèles avant de connecter la console.
UC avec Spécifications Changées pour SW2

E/S Unités avec Unités avec Sorties Transistor et un
Sorties Relais et Connecteur
un Bornier Sorties NPN Sorties PNP
10 points CPM2C-10CDR-D CPM2C-10CDTC-D CPM2C-10CDT1C-D
d’E/S CPM2C-10C1DR-D CPM2C-10C1DTC-D CPM2C-10C1DT1C-D
20 points --- CPM2C-20CDTC-D CPM2C-20CDT1C-D
d’E/S CPM2C-20C1DTC-D CPM2C-20C1DT1C-D
34
Interprétation des lots de numéros

Lot No. 31 8 0 O
Symbole du facteur d’identification
(Apparaît uniquement sur le côté du produit)
Année : Digit d’extrême droite (2000 = 0)

Mois : JAN à SEP = 1 à 9
OCT à DEC = X à Z
Jour : 1 à 31
Utilisation des UC antérieures au 31 Août 2000

Les informations suivantes s’appliquent sur les UC de lot de numéro de 31800
Les UC antérieures au 31 Août 2000 ne détectent pas une console de
programmation connectée au port périphérique et SW2 de l’interrupteur DIP est
utilisé pour paramétrer soit la “console de programmation” soit un “autre
périphérique”.
Paramètre SW2
Interrupteurs de
communications SW1 SW2 Port périphérique Port RS-232C
OFF OFF Connexion de la console de En fonction du paramètre API
programmation en DM 6645 à DM 6649
OFF ON Autre connexion que la console En fonction du paramètre API
de programmation en fonction en DM 6645 à DM 6649
du paramètre API en DM 6650
à DM 6654
ON OFF Connexion de la console de En fonction des paramètres
programmation standards
ON ON Autre connexion que la console En fonction des paramètres
de programmation en fonction standards
des paramètres standards
La relation entre les paramètres de sauvegarde de l’API, les paramètres de
SW2 et le mode de démarrage pour les UC antérieures est indiquée dans le
tableau suivant.
Paramètre API Mode opératoire CPM2C
Adresse Bits Paramètre
DM6600 08 à 15 00 Hex Fonctions de l’interrupteur SW2 : communication ou port de l’interface
périphérique.
Interface Paramètre SW2
périphérique OFF ON
Rien connecté Mode PROGRAM Mode RUN
Console de En fonction du Mode PROGRAM
programmation commutateur de clé de la (Voir Rem.)
Console de
Programmation
Autre Mode PROGRAM Mode PROGRAM
(Voir Rem.)
Rem.: Les communications ne seront pas possibles entre le CPM2C et l’interface

périphérique pour ces combinaisons
01 Hex Mode utilisé immédiatement avant l’interruption de l’alimentation
02 Hex Mode spécifié en bits de 00 à 07
00 à 07 00 Hex Mode PROGRAM
01 Hex Mode de surveillance
02 Hex Mode RUN
Rem. 1. Le paramètre par défaut pour DM 6600, bits de 06 à 15, est 00 Hex,
c’est--à--dire en fonction de l’interrupteur des communications en face avant
35
du panneau. Si SW2 est paramétré pour connecter un périphérique autre

que la console de programmation au connecteur périphérique, l’UC
débutera en mode RUN dès que l’alimentation est sur ON. S’assurer que les
précautions adéquates ont été prises pour assurer la sécurité.
2. Si SW2 est pour connecter un périphérique autre qu’une console de
programmation au connecteur périphérique, l’UC débutera en mode RUN
dès que l’alimentation est sur ON même si un périphérique est connecté au
port RS--232C. S’assurer que les précautions adéquates ont été prises pour
assurer la sécurité.
Connexions
IBM PC/AT
ou compatible
CPM2C-CN111
XW2Z-200S-V
XW2Z-500S-V
CS1W-CN118
36
CHAPITRE 2
Caractéristiques et composants des unités
Ce chapitre énumère les caractéristiques techniques qui, ensemble, permettent de constituer un API CPM2C et décrit aussi les
principaux éléments constitutifs et composants des unités.
2-1 Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

2-1-1 Caractéristiques générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2-1-2 Caractéristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2-1-3 Caractéristiques des E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2-1-4 Caractéristiques des Unités d’alimentation c.a. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2-2 Composants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2-2-1 Composants de l’UC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2-2-2 Unités d’extension d’E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2-2-3 Unité d’E/S analogique CPM2C-MAD11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2-2-4 Unités sondes de température CPM2C-TS001/TS101 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2-2-5 Unité esclave CompoBus/S CPM2C-SRT21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2-2-6 Unité de communications R.C.I. CPM2C-CIF21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2-2-7 Interface de Communication : Périphérique et RS-232C CPM2C-CIF01 . . . . . . . 80
2-2-8 Interface de Communication : RS-422 et RS-232C CPM2C-CIF11 . . . . . . . . . . . 81
2-2-9 Unité d’alimentation C.A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE 37
Caractéristiques techniques Chapitre 2-1
2-1 Caractéristiques techniques
2-1-1 Caractéristiques générales

UC avec 10/20 points d’E/S UC avec 32 Unité d’extension d’E/S
points d’E/S
Sorties relais Sorties transistor Sorties
transistor
Tension 24 Vc.c.
d’alimentation
Plage de tension de 20,4 à 26,4 Vc.c.
fonctionnement
Puissance CPM2C-10CjDR-j : 4W CPM2C-10EDR : 1 W
consommée CPM2C-10CjDTjC-D : 3W CPM2C-20EDR : 2 W
CPM2C-10CjDTjM-D : 3W CPM2C-8ER : 2W
CPM2C-20CjDR-j : 4W CPM2C-24EDTC : 1 W
CPM2C-20CjDTjC-D : 3W CPM2C-24EDT1C 1 W
CPM2C-20CjDTjM-D : 3W CPM2C-32EDTC : 1 W
CPM2C-32CDTjC-D : 3W CPM2C-32EDT1C 1 W
CPM2C-32CDTjM-D : 3W CPM2C-8EDC : 1W
CPM2C-16EDC : 1 W
Rem. Les valeurs de consommations pour les Unités CPM2C-8ETC : 1W
centrales ci--dessus comprennent les CPM2C-8ET1C : 1 W
consommations des Consoles de CPM2C-16ETC : 1 W
programmation et des Unités d’interface CPM2C-16ET1C : 1 W
(CIFjj). CPM2C-24EDTM : 1 W
CPM2C-24EDT1M :1 W
CPM2C-32EDTM : 1 W
CPM2C-32EDT1M :1 W
CPM2C-8EDM : 1W
CPM2C-16EDM : 1 W
CPM2C-8ETM : 1W
CPM2C-8ET1M : 1 W
CPM2C-16ETM : 1 W
CPM2C-16ET1M : 1 W
CPM2C-MAD11 : 3,5 W
CPM2C-TS001 : 1,5 W
CPM2C-TS101 : 1,5 W
CPM2C-SRT21 : 1 W
CPM2C-CIF21 : 1W
Courant d’appel 25 A max.
Résistance 20 MW min. (à 500 Vc.c.) entre les circuits isolés
d’isolement
Rigidité diélectrique 1 500 Vc.a. pendant 1 min (entre les circuits isolés)
Immunité aux bruits Conforme à IEC61000--4--4 ; 2 kV (lignes de puissance)
Résistance aux 10 à 57 Hz, 0,075-mm double amplitude, 57 à 150 Hz, accélération : 9,8 m/s2 suivant X, Y, et Z
vibrations pendant 80 minutes chacun
(Coefficient de temps ; 8 minutes ´ facteur de coefficient 10 = temps total 80 minutes)
Résistance aux 147 m/s2 three times each in X, Y, and Z directions
chocs
Température Fonctionnement : 0° à 55°C
ambiante Stockage : --20° à 75°C (sauf pour la pile)
Humidité 10% à 90% (sans condensation)
Atmosphère Sans aucun gaz corrosif
Interface d’E/S Bornier Connecteur Bornier Connecteur
Durée des 2 ms min.
interruptions
d’alimentation
Poids 200 g max. 200 g max. 200 g max. 150 g max. 150 g max.
38 D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE
2-1-2 Caractéristiques
Caractéristiques de l’UC
10 points d’E/S 20 points d’E/S 32 points d’E/S
(Sorties relais) (Sorties transistor) (Sorties transistor)
Méthode de contrôle Méthode à programme mémorisé
Méthode de contrôle des Balayage cyclique avec sortie directe (Utiliser IORF(97) pour faire un rafraîchissement
E/S immédiat).
Langage de Schéma à contact
programmation
Longueur des instructions 1 pas par instruction, 1 à 5 mots par instruction
Instructions Instructions de base : 14
Instructions spéciales : 105 instructions, 185 variations
Durée d’exécution Instructions de base : 0,64 ms (instruction LD)
Instructions spéciales : 7,8 ms (instruction MOV)
Capacité programme 4 096 mots
Capacité UC seulement 10 points 20 points 32 points
maxi- Avec des 170 points max. 180 points max. 192 points max.
male unités
d’E/S d’extension
d’E/S
Bits d’entrée IR 00000 à IR 00915 (Les mots non utilisés comme bits d’entrée peuvent être utilisés
comme bits de travail)
Bits de sortie IR 01000 à IR 01915 (Les mots non utilisés comme bits de sortie peuvent être utilisés
comme bits de travail)
Bits de travail 928 bits : IR 02000 à IR 04915 et IR 20000 à IR 22715
Bits spéciaux (zone SR) 448 bits : SR 22800 à SR 25515
Bits temporaires 8 bits (TR0 à TR7)
(zone TR)
Bits de maintien 320 bits : HR 0000 à HR 1915 (Mots HR 00 à HR 19)
(zone HR)
Bits auxiliaires (zone AR) 384 bits : AR 0000 à AR 2315 (Mots AR 00 à AR 23)
Bits de liaison (zone LR) 256 bits : LR 0000 à LR 1515 (Mots LR 00 à LR 15)
Minuteries/Compteurs 256 minuteries/compteurs (TIM/CNT 000 à TIM/CNT 255)
Minuteries 1-ms : TMHH(----)
Minuteries 10-ms : TIMH(15)
Minuteries 100-ms : TIM
Minuteries 1-s/10-s : TIML(----)
Compteurs décrémentiels : CNT
Compteurs inversables : CNTR(12)
Mémoire des données Lecture/écriture : 2 048 mots (DM 0000 à DM 2047)*
Lecture seulement : 456 mots (DM 6144 à DM 6599)
Configuration de l’API : 56 mots (DM 6600 à DM 6655)
*Le journal des erreurs est dans les positions DM 2000 à DM 2021.
Gestion des interruptions 2 interruptions 4 interruptions 4 interruptions
Partagées par les entrées d’interruptions externes (mode compteur) et les entrées à
réponse rapide.
Interruptions du 1 (Mode interruptions programmées ou mode interruption unique)
temporisateur d’intervalles
Compteur à grande Un compteur à grande vitesse : 20 kHz, monophasé ou 5 kHz biphasé (méthode de
vitesse comptage linéaire)
Interruption de compteur : 1 (comparaison valeur fixe ou comparaison intervalle fixe)
Entrées d’interruption 2 entrées 4 entrées 4 entrées
(Mode compteur) partagées par les entrées d’interruption externes et les entrées à réponse rapide.
Caractéristiques de l’UC
10 points d’E/S 20 points d’E/S 32 points d’E/S
(Sorties relais) (Sorties transistor) (Sorties transistor)
Sortie d’impulsions Deux points sans accélération/décélération, 10 Hz à 10 kHz chacun et pas de contrôle de
direction.
Un point avec accélération/décélération trapezoidale, 10 Hz à 10 kHz, et controle de
direction.
Deux points avec sorties de rapport d’exploitation variable.
(Les sorties d’impulsions utilisées avec des sorties transistor peuvent également être
utilisées avec des sorties relais.)
Contrôle des impulsions Un point :
synchronisées Une sortie d’impulsions peut être crée en combinant le compteur à grande vitesse et les
sorties d’impulsions et en multipliant par un facteur fixe la fréquence des impulsions
d’entrée provenant du compteur à grande vitesse.
(Cette sortie peut seulement s’utiliser avec des sorties transistor mais elle ne peut pas
s’utiliser avec des sorties relais.)
Entrées à réponse rapide 2 entrées 4 entrées 4 entrées
Partagé par les entrées d’interruption externes et les entrées d’interruption (mode
compteur).
Largeur d’impulsion d’entrée min. : 50 ms max.
Constante de temps Peut être réglée pour tous les points d’entrée.
d’entrée (1 ms, 2 ms, 3 ms, 5 ms, 10 ms, 20 ms, 40 ms ou 80 ms)
(temps de réponse ON =
temps de réponse OFF)
Fonction de l’horloge Afficher l’année, le mois, le jour de la semaine, le jour, l’heure, la minute et la seconde.
(sauvegardé par la pile) Les UC avec “C1” dans la référence du modèle ont une horloge
intégrée. (Non fourni dans l’UC avec 32 points d’E/S.)
Fonctions de Un câble de connexion CPM2C-CN111, CS1W-CN114 ou CS1W-CN118 est nécessaire
communications pour se connecter au port de communication du CPM2C. Le port de communication peut
être utilisé à la fois comme port périphérique et comme port RS--232C.
Port périphérique :
Prend en charge les connexions à un micro--ordinateur, à un périphérique sans protocole
ou à une console de programmation.
Port RS-232C :
Prend en charge les connexions à un micro--ordinateur, sans protocole, à une liaison
esclave 1 :1, à une liaison maître 1 :1 ou à une liaison 1 :1 NT.
Fonctions fournies par les Unité d’E/S analogique : Fournit 2 entrées analogiques et 1 sortie analogique.
Unités d’extension Unité sonde température : Fournit jusqu’à 8 entrées de thermocouples ou Pt 100 ohms de
thermomètre à résistance de platine.
Unité esclave CompoBus/S. Fournit jusqu’à 8 entrées et 8 sorties comme esclaves
CompoBus/S.
Protection de la mémoire Les zones HR et AR, le contenu du programme, la zone DM (lecture/écriture) et les valeurs
(Voir les Rem. 1 et 2) des compteurs sont préservés pendant les coupures de courant.
Sauvegarde de la Mémoire flash :
mémoire Programme, zone DM en lecture seulement et Setup de l’API
(Voir les Rem. 1 et 2) Sauvegarde de la mémoire :
La zone DM (lecture/écriture), les zones HR et AR ainsi que les valeurs des compteurs
sont sauvegardées.
UC avec horloge (batterie) : durée de vie de 2 ans à 25°C
UC sans horloge (condensateur) : 10 jours de sauvegarde à 25°C
UC sans horloge (pile au lithium) : durée de vie de 5 ans à 25°C
Fonctions Défaillance UC (chien de garde), erreur bus des E/S, erreur pile et défaillance mémoire.
d’auto–diagnostic
Vérifications du Pas d’instruction END, erreurs de programmation (vérifiées au démarrage d’une séquence
programme d’exploitation)
Rem. 1. Les zones DM, HR, AR et les valeurs des compteurs sont sauvegardées. Si
la pile ou le condensateur est déchargé, le contenu de ces zones disparaît
et les données reprennent leurs valeurs par défaut.
2. Le contenu de la zone du programme, de la zone DM en lecture seulement
(DM 6144 à DM 6599) et du Setup de l’API (DM 6600 à DM 6655) est
conservé en mémoire flash. Le contenu de ces zones sera lu dans la
mémoire flash à la mise sous tension suivante du système, même si la pile
de sauvegarde est épuisée.
Lorsque des données ont été modifiées dans une ou plusieurs de ces
zones, il faut enregistrer les nouvelles valeurs en mémoire flash en mettant
le système CPM2C en mode MONITOR ou en mode RUN ou bien en met-
tant le système hors tension puis à nouveau sous tension.
2-1-3 Caractéristiques des E/S

Caractéristiques des entrées de l’UC
Entrées Caractéristiques techniques
Unités avec 10 pts d’E/S Unités avec 20 pts d’E/S Unités avec 32 pts d’E/S
Tension d’entrée Toutes 24 Vc.c. +10%/--15%
Impedance d’entrée IN00000 à IN00001 2,7 kW
IN00002 à IN00004 3,9 kW --- ---
IN00002 à IN00006 --- 3,9 kW 3,9 kW
IN00005 4,7 kW --- ---
IN00007 et au--delà --- 4,7 kW 4,7 kW
Entrée courant IN00000 à IN00001 8 mA typique
IN00002 à IN00004 6 mA typique --- ---
IN00002 à IN00006 --- 6 mA typique 6 mA typique
IN00005 et au--delà 5 mA typique --- ---
IN00007 et au--delà --- 5 mA typique ---
IN00007 --- --- 5 mA typique
IN00100 à IN00107 --- --- 5 mA typique
Tension/courant ON IN00000 à IN00001 17 Vc.c. min., 5 mA
IN00002 et au--delà 14.4 Vc.c. min., 3,5 mA
Tension/courant Toutes 5.0 Vc.c. max., 1,1 mA
OFF
Retard ON Toutes 1 à 80 ms max. Par défaut : 10 ms (Voir Rem.)
Retard OFF Toutes 1 à 80 ms max. Par défaut : 10 ms (Voir Rem.)
Entrées Caractéristiques techniques

Unités avec 10 pts d’E/S Unités avec 20 pts d’E/S Unités avec 32 pts d’E/S
Configuration du IN00000 à IN00001
IN
circuit
2,7 kW
Circuiits internes
0,01
mF
1 kW
COM
LED d’entrée
IN00002 à IN00004
IN
pour les UC avec 10
3,9 kW
points d’E/S
Circuiits internes
IN00002 à IN00006 820 W
pour les UC avec 20
ou 32 points d’E/S
COM
LED d’entrée
IN00005 pour les

IN
UC avec 10 points
4,7 kW
d’E/S
Circuiits internes
IN00007 à IN00011
750 W
pour les UC avec 20
points d’E/S
IN00007 et IN00100 COM
à IN00107 pour les
UC avec 32 points LED d’entrée
d’E/S
Rem. Dans le Setup de l’API, la constante de temps en entrée peut être mise à 1, 2, 3,
5, 10, 20, 40, ou 80 ms.
Entrées des compteurs à grande vitesse

Les bits d’entrée de l’unité centrale suivants peuvent être utilisés comme
entrées de compteur à grande vitesse. La fréquence de comptage maximum est
de 5 kHz en mode phase différentielle et de 20 kHz dans les autres modes.
Entrée Fonction
Mode phase différentiel Mode Entrée impulsion Mode entrée Mode incrémentiel
plus direction croissant/décroissant
IN00000 Entrée impulsionnelle Entrée impulsionnelle Incrémente l’entrée Incrémente l’entrée
phase A impulsionnelle impulsionnelle
IN00001 Entrée impulsionnelle Entrée direction Décrémente l’entrée Entrée normale
phase B impulsionnelle
IN00002 Entrée impulsionnelle phase Z ou entrée RAZ externe
(IN00002 peut s’utiliser comme entrée normale lorsqu’elle n’est pas utilisée comme entrée de compteur à
grande vitesse.)
Les largeurs d’impulsions minimum des entrées IN00000 (Entrée phase A) et

IN00001 (entrée phase B) sont comme suit :
Mode entrée impulsion plus direction, Mode phase différentiel
mode entrée -/¯, mode incrémentiel
50 ms min. 100 ms min.
Phase A
Phase B
12,5 ms 12,5 ms
min. min.
T1 T2 T3 T4 : 12,5 ms min.
La largeur d’impulsion minimum de l’entrée IN00002 (entrée phase Z) est :

50 ms min.
ON
Phase Z
OFF
500 ms
min.
Entrées d’interruption
Les API CPM2C sont équippés d’entrées qui peuvent être utilisées comme
entrées d’interruption (mode entrée d’interruption ou mode compteur) et comme
entrées à réponse rapide. La largeur d’impulsion minimum de ces entrées est de
50 ms.
Dans les unités centrales avec 10 points d’E/S, les entrées IN00003 et IN00004
peuvent être utilisées comme entrées d’interruption. Dans les unités centrales
avec 20/32 points d’E/S, les entrées IN00003 à IN00006 peuvent être utilisées
comme entrées d’interruption.
Caractéristiques des entrées des unités d’extension d’E/S

Caractéristiques techniques
Tension d’entrée 24 V continus +10%/–15%
Impédance d’entrée 4,7 kW
Courant d’entrée 5 mA typique
Tension ON 14,4 V continus min., 3,5 mA
Tension OFF 5,0 V continus max., 1,1 mA
Retard ON 1 à 80 ms max. Par défaut : 10 ms (Voir Rem.).
Retard OFF 1 à 80 ms max. Par défaut : 10 ms (Voir Rem.).
Configuration du circuit IN
4,7 kW
Circuits internes
750 W
COM
LED d’entrée
Rem. Dans le Setup de l’API, la constante de temps d’entrée peut être mise à 1, 2, 3, 5,
10, 20, 40 ou 80 ms.
Caractéristiques des sorties de l’UC et des unités d’extension d’E/S
Sorties relais
Capacité maximum de 2 A, 250 Vc.a. (cosf = 1)

commutation 2 A, 24 Vc.c.
(4 A/commun)
Capacité minimum de 10 mA, 5 Vc.c.

commutation
Durée de vie utile du relais Electrique : 150 000 opérations (24 Vc.c. charge résistive)
(Voir Rem.). 100 000 opérations (240 Vc.a. charge inductive, cosf = 0,4)
Mécanique : 20 000 000 opérations
Retard ON 15 ms max.
Retard OFF 15 ms max.
Configuration du circuit
OUT OUT
COM
OUT OUT
Circuits internes
COM
COM
OUT OUT
OUT
Circuits internes
OUT
COM
COM
LED
de sortie OUT
OUT
COM
OUT
OUT
COM
LED
de sortie
Rem. La durée de vie utile des contacts de sortie du relais données dans le tableau
correspond aux conditions les plus défavorables. Le graphique suivant donne le
résultat des essais de durée de vie (OMRON) effectués à une vitesse de
commutation de 1800 fois/heure.
120 Vc.a., charge résistive

24 Vc.c. , t = 7 ms
Vie (x 104) 120 Vc.a., cosf = 0,4
240 Vc.a., cosf = 0,4
24 Vc.c./240 Vc.a., charge résistive
Vitesse de commutation :
1800 fois/heure
Courant de contact (A)
Sorties transistor (NPN ou PNP)

Capacité maximum de UC avec 10 ou 20 Points d’E/S
commutation (Voir OUT01000 à OUT01007 : 40 mA/4,5 Vc.c. à 300 mA/20,4 Vc.c., 300 mA (20,4 Vc.c. à
remarque) 26,4 Vc.c.)
UC avec 32 Points d’E/S
OUT01000 à OUT01007 : 40 mA/4,5 Vc.c. à 300 mA/20,4 Vc.c., 300 mA (20,4 Vc.c. à
26.4 Vc.c.)
OUT01100 à OUT01107 : 40 mA/4,5 Vc.c. à 100 mA/20,4 Vc.c., 100 mA (20,4 Vc.c. à
26.4 Vc.c.)
OUT01j00 à OUT01j07 : 40 mA/4,5 Vc.c. à 300 mA/20,4 Vc.c., 300 mA (20,4 Vc.c. à
26.4 Vc.c.)
OUT01j08 à OUT01j15 : 40 mA/4,5 Vc.c. à 100 mA/20,4 Vc.c., 100 mA (20,4 Vc.c. à
26.4 Vc.c.)
Lorsque OUT01000 ou OUT01001 est utilisé comme sortie d’impulsions, connecter une
résistance fictive si nécessaire pour amener le courant de charge entre 10 et 150 mA. Si le
courant de charge est en dessous de 10 mA, le temps de réponse ON/OFF sera plus long et
les impulsions à grande vitesse ne sortiront plus.
Le transistor s’échauffera s’il est utilisé à 150 mA ou plus, ce qui peut endommager des
éléments.
Capacité minimum de 0,5 mA
commutation
Courant d’appel 0,9 A pendant 10 ms (forme d’onde de chargement et de déchargement)
maximum
Courant de fuite 0,1 mA max.
Tension résiduelle 0,8 V max.
Retard ON OUT01000 et OUT01001 : 20 ms max.
OUT01002 et au--delà : 0,1 ms max.
Retard OFF OUT01000 et OUT01001 : 40 ms max. 10 à 300 mA
0,1 ms max. 0,5 à 10 mA
OUT01002 et au--delà : 1 ms max.
Fusible 1 fusible pour chacune des 2 sorties (non remplaçable par l’utilisateur)
Rem. Le graphique suivant montre la capacité maximale de commutation.
Courant
de sortie
(mA)
100/300
40
Tension
4,5 20,4 26,4 de sortie
(V)
! Attention Ne pas appliquer une tension supérieure à la capacité maximale de commuta-

tion sur une borne de sortie. Cela pourrait endommager le produit ou provoquer
un incendie.
Configuration du circuit Sorties NPN
24 Vc.c.
OUT
Charge
Charge
OUT
Circuits internes
1A
OUT
Charge
Charge
OUT
COM (--)
LED de sortie 1A
Sorties PNP
COM (+)
1A
Charge
OUT
Charge
OUT
Circuits internes
1A
Charge
OUT
Charge
OUT
0 Vc.c.
LED de sortie
2-1-4 Caractéristiques des Unités d’alimentation c.a.

Caractéristiques
Tension nominale 24 Vc.c., 600 mA
Rendement 75% min. (à la sortie nominale)
Conditions Tension nominale 100 à 240 Vc.a.
d’entrée Fréquence 47 à 63 Hz
Tensions permises 85 à 264 Vc.a.
Courant 100 V 0,4 A
200 V 0,2 A
Courant de fuite 100 V 0,5 mA max. (à la sortie nominale)
200 V 1 mA max. (à la sortie nominale)
Courant de 100 V 15 A (démarrage à froid à 25°C)
rupture 200 V 30 A (démarrage à froid à 25°C)
Caractéristiques Précision de la tension 10%/--15% (y compris les fluctuations d’entrée, de charge et de
de sortie de sortie température).
Courant de sortie mini 30 mA
Tension de bruit 2% (crête--crête) max.
Fluctuation d’entrée 0,75% max.
Fluctuation de la charge 4% max.
Fluctuation de la 0,05%/°C max.
température
Temps de démarrage 300 ms max. (pour une tension de 100 Vc.a. ou de 200 Vc.a. et à la
sortie nominale)
Temps de maintien de la 10 ms (pour une tension de 100 Vc.a. ou de 200 Vc.a. et à la sortie
sortie nominale)
Protection contre les surintensités RAZ automatique, fonctionne de 105% à 350% du courant nominal,
fonctionnement suspendu et indépendant
Protection contre les surtensions Aucune
Température ambiante de fonctionnement 0 à 55°C
Température ambiante de stockage --20 à 75°C
Humidité ambiante de fonctionnement 10% à 90% (pas de condensation)
Rigidité diélectrique 2000 V pendant 1 minute entre toutes les entrées et la borne GR
Courant de fuite : 10 mA
3000 V pendant 1 minute entre toutes les entrées et la borne GR
1000 V pendant 1 minute entre toutes les sorties et la borne GR
Résistance d’isolement 100 MW min. à 500 Vc.c. entre toutes les sorties et toutes les entrées
ainsi qu’entre toutes les sorties et la borne GR
Résistance aux vibrations 10 à 57 Hz, amplitude, 57 à 150 Hz, accélération : 9,8 m/s2 dans chaque
directions X, Y, et Z pendant 80 minutes
(Facteur de temps : 8 minutes ´ facteur 10 = temps total 80 minutes)
Résistance aux chocs 147 m/s2 3 fois dans chaque direction X, Y et Z
Classe de bruit de l’appareil FCC classe A
Composants Chapitre 2-2
2-2 Composants
2-2-1 Composants de l’UC
Dénominations des composants des UC
Vue de face UC avec Sorties Relais via le UC avec Sorties Transistor via le Connecteur Fujitsu compatible
Bornier
4. Indicateurs d’état de l’API

6. Indicateurs de sortie Interrupteur DIP pour
7. Port de communications Unités avec 10/20
5. Indicateurs d’entrée points d’E/S
8. Interrupteur de
communications
9. Commutateur personnalisé
2. Bornes d’entrée 2. Connecteur d’entrée
3. Bornes de sortie
3. Connecteur de sortie (8) (9)
UC avec Sorties Transistor via le Connecteur MIL**
4. Indicateurs d’état de l’API

Interrupteur DIP pour
7. Port de communications 6. Indicateurs de sortie Unités avec 32 points
5. Indicateurs d’entrée d’E/S
8. Interrupteur de
communications (8)
2. Connecteur d’entrée
3. Connecteur de sortie (9)
Vue du dessus
10. Batterie Vue du dessous
1. Connecteur
d’alimentation
Côté droit : 11. Commutateur de détection de charge faible

UC avec Sorties Relais UC avec Sorties Transistor via le UC avec Sorties Transistor via le
via le Bornier Connecteur Fujitsu compatible Connecteur MIL**
12. Connecteur Bus

d’extension d’E/S
(connecteur de
sortie)
Descriptions des composants de l’UC

1, 2, 3... 1. Connecteur d’alimentation
Connecter l’alimentation (24 Vc.c.) à ce connecteur.
2. Bornes d’entrée
Elles connectent l’UC à des dispositifs d’entrée externes.
3. Bornes de sortie
Elles connectent l’UC à des dispositifs de sortie externes.
4. Voyants de statut de l’API
Comme il apparaît dans le tableau suivant, les voyants précisent le statut
opératoire de l’API.
Voyant Etat Signification
PWR ON L’API est alimenté.
(vert) OFF L’API n’est pas alimenté.
RUN ON L’API travaille en mode RUN ou en mode MONITOR.
(vert) OFF L’API est en mode PROGRAM ou une erreur fatale
est intervenue.
COMM Clignote Des données sont transférées par le port de
(jaune) périphérique ou par le port RS-232C.
OFF Pas de transfert de données par le port périphérique
ou par le port RS-232C.
ERR/ALARM ON Une erreur fatale est intervenue. (L’API s’arrête).
(rouge) Clignote Une erreur non fatale est intervenue. (L’API continue
à travailler).
OFF Fonctionnement normal.
PRO ON L’UC est réglée pour une connexion à une console
(vert) de programmation.
OFF L’UC n’est pas réglée pour une connexion à une
console de programmation.
Rem. Les Unités centrales de numéro de série 3180O ou avant
(produit avant le 31 Août 2000) disposent également d’un
voyant PRO (vert) fonctionnant de la manière suivante :
PRO ON L’Unité centrale est paramétrée pour une
(vert) connexion d’une Console de programmation.
OFF L’Unité centrale n’est pas paramétrée pour une
connexion d’une Console de programmation.
5. Voyants d’entrée
Les voyants d’entrée sont allumés lorsque la borne d’entrée correspon-
dante est sur ON. L’état d’un indicateur d’entrée reflette l’état de l’entrée
même si cette entrée est utilisée pour un compteur à grande vitesse.
Rem. a) Lorsque des entrées d’interruption sont utilisées en mode entrée
d’interruption, l’indicateur peut ne pas s’allumer même si la condi-
tion d’interruption est rencontrée si l’entrée n’est pas suffisement
longtemps sur ON.
b) Les indicateurs d’entrée refletteront l’état des entrées correspon-
dantes même si l’API est arrêtée, mais les bits d’entrée corres-
pondants ne seront pas rafraichis.
6. Voyants de sortie
Les voyants de sortie s’allument lorsque la borne de sortie correspondante
est ON. Les voyants restent allumés pendant le rafraîchissement des E/S.
L’état d’un indicateur de sortie reflette aussi l’état de la sortie
correspondante lorsque la sortie est utilisée comme sortie d’impulsions.
7. Port de communications
Connecte l’API à un périphérique de programmation (y compris les
consoles de programmation), un micro--ordinateur ou un périphérique
externe standard. Utiliser un câble de connexion approprié (CPM2C-
CN111, CS1W-CN114 ou CS1W-CN118).
Rem. a) Une console de programmation C200H-PRO27-E peut être con-
nectée directement à l’API avec un câble de connexion CS1W-
CN224/CN624.
b) Utiliser un câble de connexion CPM2C-CN111 ou CS1W-CN114
pour connecter au port périphérique. Le port périphérique et le
port RS-232C peuvent être utilisés simultanément avec le
CPM2C-CN111.
c) Utiliser un câble de connexion CPM2C-CN111 ou CS1W-CN118
pour connecter au port RS-232C. Le port périphérique et le port
RS-232C peuvent être utilisés simultanément avec le CPM2C-
CN111.
8. Commutateur de communications
Le commutateur de communications commande le paramétrage du port de
communications (ports périphérique et RS-232C).
SW1 Paramétrage des communications
OFF Utilise le paramétrage dans le set--up de l’API (DM 6645 à DM
6649). Si une Console de programmation est connectée au port
périphérique, toutefois, le fonctionnement sera en mode Console
de programmation.
ON Utilise le paramétrage standard (1 bit de démarrage, 7 bits de
données, 2 bits d’arrêt, parité paire et débit de 9 600 bps). Si une
Console de programmation est connectée au port périphérique,
toutefois, le fonctionnement sera en mode Console de
programmation.
La personnalisation du commutateur permet de mettre à ON ou à OFF la
zone mémoire AR 0712 de l’Unité centrale. AR 0712 passe sur ON ou à OFF
selon l’état de SW2 et du mode de fonctionnement du CPM2C.
SW2 Fonctionnement
OFF Met sur OFF AR 0712.
ON Met sur ON AR 0712.
10. Pile électrique

Cette pile assure la sauvegarde de la mémoire des UC ayant une horloge
intégrée ; elle est déjà active lors de la livraison du système.
Rem. Une pile n’est pas fournie avec les unités centrales sans horloge inté-
grée, mais une pile CPM2C-BAT01 peut être achetée séparément et
connectée pour sauvegarder la mémoire.
11. Interrupteur de détection de charge faible
Cet interrupteur active ou désactive la détection d’une erreur de charge
faible de la pile. Lorsque la pile n’est pas connectée, désactiver la détection
de charge faible en glissant l’interrupteur en arrière (vers la pile).
Position de l’interrupteur Détection de charge
faible
Avant (loin de la pile) Détection d’erreur activée
Arrière (vers la pile) Détection d’erreur
Désactivé désactivée
Activé
12. Bus d’extension

Connecte l’UC de l’API à une unité d’extension. Jusqu’à cinq unités d’exten-
sion peuvent être raccordées à l’UC. Un capot pour le bus d’extension d’E/S
est inclus dans l’UC.
Bornier d’E/S et allocation des broches des connecteurs

UC avec Sorties Relais via le Bornier
UC avec 10 points d’E/S : CPM2C-10CjDR-D
Entrées : IR 000 Sorties : IR 010
COM 7 1 OUT 00
IN 05 6 2 COM
IN 04 5 3 OUT 01
IN 03 4 4 COM
IN 02 3 5 OUT 02
IN 01 2 6 OUT 03 Commun partagé
IN 00 1 7 COM
UC avec 20 points d’E/S : CPM2C-20CjDR-D
COM 13 1 OUT 00
IN 10 11 3 COM
IN 09 10 4 COUT 02
IN 07 8 6 COM
IN 06 7 7 OUT 04

IN 04 5 9 COM
IN 03 4 10 OUT 06
IN 02 3 11 OUT 07
Commun partagé
IN 01 2 12 COM
IN 00 1 13 COM
UC avec Sorties Transistor via le Connecteur Fujitsu compatible

UC avec 10 points d’E/S : CPM2C-10CjDTjC-D
B A NPN : CPM2C-10CjDTC-D PNP : CPM2C-10CjDT1C-D

NC 12 12 NC A B A B
NC 11 11 NC OUT 00 1 1 NC OUT 00 1 1 NC
NC 10 10 NC OUT 01 2 2 NC OUT 01 2 2 NC
NC 9 9 COM OUT 02 3 3 NC OUT 02 3 3 NC
NC 8 8 NC OUT 03 4 4 NC OUT 03 4 4 NC
NC 7 7 NC NC 5 5 NC NC 5 5 NC
NC 6 6 IN 05 NC 6 6 NC NC 6 6 NC
NC 5 5 IN 04 NC 7 7 NC NC 7 7 NC
NC 4 4 IN 03 NC 8 8 NC NC 8 8 NC
NC 3 3 IN 02 COM (--) 9 9 NC COM (+24 V) 9 9 NC

NC 2 2 IN 01 24 V 10 10 NC 0 V 10 10 NC
NC 1 1 IN 00 NC 11 11 NC NC 11 11 NC
NC 12 12 NC NC 12 12 NC
UC avec 20 points d’E/S : CPM2C-20CjDTjC-D
B A NPN : CPM2C-20CjDTC-D PNP : CPM2C-20CjDT1C-D

NC 12 12 NC A B A B
NC 11 11 NC OUT 00 1 1 NC OUT 00 1 1 NC
NC 10 10 NC OUT 01 2 2 NC OUT 01 2 2 NC
COM 9 9 COM OUT 02 3 3 NC OUT 02 3 3 NC
NC 8 8 IN 07 OUT 04 4 4 NC OUT 03 4 4 NC
NC 7 7 IN 06 OUT 03 5 5 NC OUT 04 5 5 NC
NC 6 6 IN 05 OUT 05 6 6 NC OUT 05 6 6 NC
NC 5 5 IN 04 OUT 06 7 7 NC OUT 06 7 7 NC
IN 11 4 4 IN 03 OUT 07 8 8 NC OUT 07 8 8 NC
IN 10 3 3 IN 02 COM (--) 9 9 NC COM (+24 V) 9 9 NC

IN 09 2 2 IN 01 24 V 10 10 NC 0 V 10 10 NC
IN 08 1 1 IN 00 NC 11 11 NC NC 11 11 NC
NC 12 12 NC NC 12 12 NC
UC avec 32 points d’E/S : CPM2C-32CDTjC-D
Entrées : IR 000/IR 001 Sorties : IR 010/IR 011

B A NPN : CPM2C-32CDTC-D PNP : CPM2C-32CDT1C-D
NC 12 12 NC A B A B
NC 11 11 NC OUT 00 1 1 OUT 00 OUT 00 1 1 OUT 00

IR 010
COM 9 9 COM
IR 010 OUT 02 3 3 OUT 02 OUT 02 3 3 OUT 02
IN 07 8 8 IN 07 OUT 04 4 4 OUT 04 OUT 03 4 4 OUT 03 IR 011

IR 011
IN 06 7 7 IN 06 OUT 03 5 5 OUT 03 OUT 04 5 5 OUT 04
IR 001 IN 04 5 5 IN 04 OUT 06 7 7 OUT 06 OUT 06 7 7 OUT 06

IR 000
IN 02 3 3 IN 02 COM (--) 9 9 COM (--) COM (+24 V) 9 9 COM (+24 V)
IN 01 2 2 IN 01 24 V 10 10 24 V 0 V 10 10 0V
IN 00 1 1 IN 00 NC 11 11 NC NC 11 11 NC
NC 12 12 NC NC 12 12 NC
UC avec Sorties Transistor via le Connecteur MIL

UC avec 10 points d’E/S : CPM2C-10CjDTjM-D
20 NPN : CPM2C-10CjDTM-D PNP : CPM2C-10CjDT1M-D

IN 00 19 NC
IN 01 18 17 NC NC 1 2 24 V NC 1 2 0V
IN 02 16 15 NC NC 3 4 COM (--) NC 3 4 COM (+24 V)
IN 03 14 13 NC NC 5 6 NC NC 5 6 NC
IN 04 12 11 NC NC 7 8 NC NC 7 8 NC
IN 05 10 9 NC NC 9 10 NC NC 9 10 NC
NC 8 7 NC NC 11 12 NC NC 11 12 NC
NC 6 5 NC NC 13 14 OUT 03 NC 13 14 OUT 03
COM 4 3 NC NC 15 16 OUT 02 NC 15 16 OUT 02
NC 2 1 NC NC 17 18 OUT 01 NC 17 18 OUT 01
NC 19 20 OUT 00 NC 19 20 OUT 00
UC avec 20 points d’E/S : CPM2C-20CjDTjM-D
IN 00 20 19 IN 08 NPN : CPM2C-20CjDTM-D PNP : CPM2C-20CjDT1M-D
IN 01 18 17 IN 09 NC 1 2 24 V NC 1 2 0V
IN 02 16 15 IN 10 NC 3 4 COM (--) NC 3 4 COM (+24 V)
IN 03 14 13 IN 11 NC 5 6 OUT 07 NC 5 6 OUT 07
IN 04 12 11 NC NC 7 8 OUT 06 NC 7 8 OUT 06
IN 05 10 9 NC NC 9 10 OUT 05 NC 9 10 OUT 05
IN 06 8 7 NC NC 11 12 OUT 04 NC 11 12 OUT 04
IN 07 6 5 NC NC 13 14 OUT 03 NC 13 14 OUT 03
COM 4 3 COM NC 15 16 OUT 02 NC 15 16 OUT 02
NC 2 1 NC NC 17 18 OUT 01 NC 17 18 OUT 01
NC 19 20 OUT 00 NC 19 20 OUT 00
UC avec 32 points d’E/S : CPM2C-32CDTjM-D
Entrées : IR 000/IR 001 Sorties : IR 010/IR 011
IN 00 20 19 IN 00 NPN : CPM2C-32CDTM-D PNP : CPM2C-32CDT1M-D
IN 01 18 17 IN 01 24 V 1 2 24 V 0V 1 2 0V
IR 000 IN 03 14 13 IN 03 IR 001 OUT 07 5 6 OUT 07 OUT 07 5 6 OUT 07
IN 05 10 9 IN 05 OUT 05 9 10 OUT 05 IR 011 OUT 05 9 10 OUT 05
IR 010 IR 010
IR 011
COM 4 3 COM OUT 02 15 16 OUT 02 OUT 02 15 16 OUT 02
OUT 00 19 20 OUT 00 OUT 00 19 20 OUT 00
2-2-2 Unités d’extension d’E/S

Vue de face
Unités avec Sorties Relais via Unités avec Sorties Transistor via le Unités avec entrées ou Sorties
le Bornier Connecteur compatible Fujitsu Transistor via le Connecteur Fujitsu
compatible
3. Indicateurs
3. Indicateur
3. Indicateurs 4. Indicateurs d’entrée
d’entrée d’entrée
de sortie 4. Indicateurs
5. Connecteur de sortie ou
d’extension d’E/S 4. Indicateur
(entrée) de sortie
1. Bornes d’entrée 1. Connecteur 1. Connecteur

2. Bornes d’entrée
ou d’entrée 2. Connecteur
de sortie
2. Bornes de sortie de sortie ou
2. Connecteur
de sortie
Unités avec Sorties Transistor Unités avec Entrées ou Sorties
via le Connecteur MIL** Transistor via le Connecteur MIL**
3. Indicateurs
d’entrée 3. Indicateur
4. Indicateurs d’entrée
de sortie ou
4. Indicateur
de sortie
1. Connecteur 1. Connecteur
d’entrée 2. Connecteur d’entrée
de sortie
ou
2. Connecteur
** Ces unités ne sont pas commercialisées en Europe. de sortie
Côté
Unités avec Sorties Unités avec Entrées ou Sorties Unités avec Entrées ou
Relais via le Bornier Transistor via le Connecteur Sorties Transistor via le
Fujitsu compatible Connecteur MIL**
7. Levier de
verrouillage
6. Connecteur
d’extension d’E/S
(sortie)
7. Levier de
verrouillage
1, 2, 3... 1. Bornes d’entrée

Connectent l’UC à des dispositifs d’entrée externes.
2. Bornes de sortie
Connectent l’UC à des dispositifs de sortie externes.
3. Voyants d’entrée
Les voyants d’entrée sont allumés lorsque la borne d’entrée
correspondante est ON.
Rem. Les voyants d’entrée reflettent l’état des entrées correspon-

dantes même si l’API est arrêté, mais les bits d’entrée corres-
pondants ne sont pas rafraichis.
4. Voyants de sortie
Les voyants de sortie s’allument lorsque la borne de sortie correspondante
est ON.
5. Bus d’extension (Entrée)
Connecte l’unité d’extension à l’UC ou à la dernière unité d’extension d’E/S
connectée.
Rem. Les voyants sont allumés pendant le rafraichissement des E/S. L’état
d’un voyant de sortie reflettera aussi l’état de la sortie correspon-
dante si la sortie est utilisée comme sortie d’impulsions.
6. Bus d’extension d’E/S (Sortie)
Connecte l’unité d’extension à l’unité d’extension suivante, si nécessaire.
Jusqu’à 5 unités d’extension peuvent être connectées à l’UC.
Le capot pour le connecteur d’extension n’est pas inclus avec l’unité
d’extension. Utiliser le capot inclus avec l’UC pour couvrir le connecteur
d’extension inutilisé sur la dernière unité d’extension dans l’API.
7. Levier de verrouillage
Utilisé pour bloquer les Unités d’extension entre elles.
Bornier d’E/S et allocation des broches des connecteurs

Unité d’extension CPM2C-10EDR
Sorties relais, 10 Points d’E/S
Unités avec 20 points d’E/S :
CPM2C-20EDR
Entrées Sorties
COM 7 1 OUT 0
IN 5 6 2 COM
Entrées : IR mot m Sorties : IR mot n
IN 4 5 3 OUT 1
4 COM 13 1 OUT 00
IN 3 4 COM
IN 2 3 5 OUT 2
Commun partagé IN 10 11 3 COM
IN 1 2 6 OUT 3
1 7 IN 09 10 4 OUT 02
IN 0 COM
IN 07 8 6 COM
IN 06 7 7 OUT 04
IN 04 5 9 COM
IN 03 4 10 OUT 06
IN 02 3 11 OUT 07
Commun partagé
IN 01 2 12 COM
IN 00 1 13 COM
Unité d’extension CPM2C-8ER

Sorties relais, 8 Points de sortie
Sorties Sorties
COM 7 1 OUT 4
Commun partagé OUT 3 6 2 COM
OUT 2 5 3 OUT 5
COM 4 4 COM
OUT 1 3 5 OUT 6
COM 2 6 OUT 7 Commun partagé
OUT 0 1 7 COM
Unités d’extension d’E/S avec Sorties Transistor via le Connecteur Fujitsu compatible
CPM2C-24EDTjC
B A NPN : CPM2C-24EDTC PNP : CPM2C-24EDT1C

NC 12 12 NC A B A B
NC 11 11 NC OUT 00 1 1 NC OUT 00 1 1 NC
NC 10 10 NC OUT 01 2 2 NC OUT 01 2 2 NC
COM 9 9 COM OUT 02 3 3 NC OUT 02 3 3 NC
IN 15 8 8 IN 07 OUT 04 4 4 NC OUT 03 4 4 NC
IN 14 7 7 IN 06 OUT 03 5 5 NC OUT 04 5 5 NC
IN 13 6 6 IN 05 OUT 05 6 6 NC OUT 05 6 6 NC
IN 12 5 5 IN 04 OUT 06 7 7 NC OUT 06 7 7 NC
IN 11 4 4 IN 03 OUT 07 8 8 NC OUT 07 8 8 NC
IN 10 3 3 IN 02 COM (--) 9 9 NC COM (+24 V) 9 9 NC
IN 9 2 2 IN 01 24 V 10 10 NC 0 V 10 10 NC
IN 8 1 1 IN 00 NC 11 11 NC NC 11 11 NC
NC 12 12 NC NC 12 12 NC

CPM2C-32EDTjC
B A NPN : CPM2C-32EDTC PNP : CPM2C-32EDT1C

NC 12 12 NC A B A B
IN 9 2 2 IN 01 24 V 10 10 24 V 0 V 10 10 0V
IN 8 1 1 IN 00 NC 11 11 NC NC 11 11 NC
NC 12 12 NC NC 12 12 NC
Unité d’extension CPM2C-8EDC

Entrées C.C., 8 Points d’entrée
Entrées
B A
NC 12 12 NC
NC 11 11 NC
NC 10 10 NC
NC 9 9 COM
NC 8 8 IN 7
NC 7 7 IN 6
NC 6 6 IN 5
NC 5 5 IN 4
NC 4 4 IN 3
NC 3 3 IN 2
NC 2 2 IN 1
NC 1 1 IN 0
Unité d’extension CPM2C-16EDC

Entrées C.C., 16 Points d’entrée
Entrées
B A
NC 12 12 NC
NC 11 11 NC
NC 10 10 NC
COM 9 9 COM
IN 15 8 8 IN 7
IN 14 7 7 IN 6
IN 13 6 6 IN 5
IN 12 5 5 IN 4
IN 11 4 4 IN 3
IN 10 3 3 IN 2
IN 9 2 2 IN 1
IN 8 1 1 IN 0
Unité d’extension CPM2C-8ETC/8ET1C

Sorties transistor, 8 Points de sortie
Sorties
NPN : CPM2C-8ETC PNP : CPM2C-8ET1C
A B A B
OUT 0 1 1 NC OUT 0 1 1 NC
COM (--) 9 9 NC COM (+24 V) 9 9 NC

0 V 10 10 NC 0 V 10 10 NC
NC 11 11 NC NC 11 11 NC
NC 12 12 NC NC 12 12 NC
Unité d’extension CPM2C-16ETC/16ET1C

Sorties transistor, 16 Points de sortie
Sorties
NPN : CPM2C-16ETC PNP : CPM2C-16ET1C
A B A B
OUT 0 1 1 OUT 8 OUT 0 1 1 OUT 8
OUT 1 2 2 OUT 9 OUT 1 2 2 OUT 9
OUT 2 3 3 OUT 10 OUT 2 3 3 OUT 10
OUT 3 4 4 OUT 11 OUT 3 4 4 OUT 11
OUT 4 5 5 OUT 12 OUT 4 5 5 OUT 12
OUT 5 6 6 OUT 13 OUT 5 6 6 OUT 13
OUT 6 7 7 OUT 14 OUT 6 7 7 OUT 14
OUT 7 8 8 OUT 15 OUT 7 8 8 OUT 15
COM (--) 9 9 COM (--) COM (+24 V) 9 9 COM (+24 V)
24 V 10 10 24 V 0 V 10 10 0V
NC 11 11 NC NC 11 11 NC
NC 12 12 NC NC 12 12 NC
Unités d’extension d’E/S avec Sorties Transistor via le Connecteur MIL

CPM2C-24EDTjM
IN 00 20 19 IN 08 NPN : CPM2C-24EDTM PNP : CPM2C-24EDT1M
IN 01 18 17 IN 09 NC 1 2 24 V NC 1 2 0V
IN 02 16 15 IN 10 NC 3 4 COM (--) NC 3 4 COM (+24 V)
IN 03 14 13 IN 11 NC 5 6 OUT 07 NC 5 6 OUT 07
IN 04 12 11 NC NC 7 8 OUT 06 NC 7 8 OUT 06
IN 05 10 9 NC NC 9 10 OUT 05 NC 9 10 OUT 05
IN 06 8 7 NC NC 11 12 OUT 04 NC 11 12 OUT 04
IN 07 6 5 NC NC 13 14 OUT 03 NC 13 14 OUT 03
COM 4 3 COM NC 15 16 OUT 02 NC 15 16 OUT 02
NC 2 1 NC NC 17 18 OUT 01 NC 17 18 OUT 01
NC 19 20 OUT 00 NC 19 20 OUT 00

CPM2C-32EDTjM
20 19 IN 08 NPN : CPM2C-32EDTM PNP : CPM2C-32EDT1M

IN 00
IN 01 18 17 IN 09 24 V 1 2 24 V 0V 1 2 0V
OUT 08 19 20 OUT 00 OUT 08 19 20 OUT 00
Unité avec 8 points d’entrée : Unité avec 16 points d’entrée :

CPM2C-8EDM CPM2C-16EDM
16ED
8ED
Entrées : IR mot m Entrées : IR mot m
IN 00 20 19 NC IN 00 20 19 IN 08
IN 01 18 17 NC IN 01 18 17 IN 09
IN 02 16 15 NC IN 02 16 15 IN 10
IN 03 14 13 NC IN 03 14 13 IN 11
IN 04 12 11 NC IN 04 12 11 IN 12
IN 05 10 9 NC IN 05 10 9 IN 13
IN 06 8 7 NC IN 06 8 7 IN 14
IN 07 6 5 NC IN 07 6 5 IN 15
COM 4 3 NC COM 4 3 COM

NC 2 1 NC NC 2 1 NC
Unités avec 8 points de sortie :

CPM2C-8ETjM
Sorties : IR mot n
NPN : CPM2C-8ETM PNP : CPM2C-8ET1M
NC 1 2 24 V NC 1 2 0V
NC 3 4 COM (--) NC 3 4 COM (+24 V)
NC 5 6 OUT 07 NC 5 6 OUT 07
NC 7 8 OUT 06 NC 7 8 OUT 06
NC 9 10 OUT 05 NC 9 10 OUT 05
NC 11 12 OUT 04 NC 11 12 OUT 04
NC 13 14 OUT 03 NC 13 14 OUT 03
NC 15 16 OUT 02 NC 15 16 OUT 02
NC 17 18 OUT 01 NC 17 18 OUT 01
NC 19 20 OUT 00 NC 19 20 OUT 00
Unités avec 16 points de sortie :

CPM2C-16ETjM
Sorties : IR mot n
NPN : CPM2C-16ETM PNP : CPM2C-16ET1M
24 V 1 2 24 V 0V 1 2 0V
COM (--) 3 4 COM (--) COM (+24 V) 3 4 COM (+24 V)
OUT 15 5 6 OUT 07 OUT 15 5 6 OUT 07
OUT 14 7 8 OUT 06 OUT 14 7 8 OUT 06
OUT 13 9 10 OUT 05 OUT 13 9 10 OUT 05
OUT 12 11 12 OUT 04 OUT 12 11 12 OUT 04
OUT 11 13 14 OUT 03 OUT 11 13 14 OUT 03
OUT 10 15 16 OUT 02 OUT 10 15 16 OUT 02
OUT 09 17 18 OUT 01 OUT 09 17 18 OUT 01
OUT 08 19 20 OUT 00 OUT 08 19 20 OUT 00
2-2-3 Unité d’E/S analogique CPM2C-MAD11

Vue de face Côté droit
3. Connecteur
d’extension
(entrée)
4. Connecteur
2. Micro--interrupteur d’extension
(sortie)
1. Bornes d’E/S analogiques
1, 2, 3... 1. Bornes d’E/S analogiques

Relie l’UC à l’entrée analogique et aux appareils de sorties analogiques.
2. Micro--interrupteurs
Utilisé pour commuter soit l’entrée en courant ou en tension et pour le calcul
de moyenne.
ON
Calcul de moyenne pour entrée analogique 0
1 (OFF : Aucun calcul ; ON : Calcul de moyenne)
Calcul de moyenne pour entrée analogique 1
(OFF : Aucun calcul ; ON : Calcul de moyenne)
2
Type de l’entrée pour entrée analogique 0

3
(OFF : Entrée tension ; ON : Entrée courant)

Type de l’entrée pour entrée analogique 1
4
(OFF : Entrée tension ; ON : Entrée courant)
3. Connecteur d’extension (entrée)

Relie l’Unité d’E/S analogique à l’UC ou à l’Unité d’extension précédente.
4. Connecteur d’extension (sortie)
Relie l’Unité d’E/S analogique à l’Unité d’extension d’E/S suivante, si
nécessaire. Jusqu’à 5 Unités d’extension peuvent être connectés à l’UC.
Seuls 10 mots peuvent toutefois être attribués aux entrées et aux sorties.
Aucun couvercle n’est fourni pour le connecteur d’extension de l’Unité
d’extension. Utiliser le couvercle livré avec l’UC pour protéger les
connecteurs d’extension non utilisés, sur la dernière Unité d’extension.
Utilisé pour bloquer les Unités d’extension entre elles.
2-2-4 Unités sondes de température CPM2C-TS001/TS101

CPM2C-TS001
4. Connecteur d’extension
(entrée)
Compensation soudure froide 5. Connecteur d’extension (sortie)
2. Micro--interrupteur
3. Commutateur
1. Bornes d’entrée température 6. Levier de verrouillage

CPM2C-TS101
(entrée)
3. Commutateur
1. Bornes d’entrée température
1, 2, 3... 1. Bornes d’entrée température

A relier à un thermocouple ou à une Pt 100 ohms.
Règle les unités de température(°C ou °F) et le nombre de décimales
utilisées.
Unité de température pour l’entrée température 0

OFF : °C ; ON : °F
Nombre de décimales utilisées
OFF : Normal (0 ou 1) ; ON : 2
3. Commutateur
Règle la plage de température
CPM2C-TS001
Réglage Thermocouple Plage (°C) Plage (°F)

0 K --200 à 1300 --300 à 2300
1 0,0 à 500,0 0,0 à 900,0
2 J --100 à 850 --100 à 1500
3 0,0 à 400,0 0,0 à 750,0
4àF --- Réglage impossible
CPM2C-TS101
Réglage Sonde à Plage (°C) Plage (°F)

résistance de
platine
0 Pt100 --200,0 à 650,0 --300,0 à 1200,0
1 JPt100 --200,0 à 650,0 --300,0 à 1200,0
2àF --- Réglage impossible

Relie l’Unité sonde de température à l’UC ou à la précédente Unité
d’extension.
Relie l’Unité sonde de température à l’Unité d’extension suivante, si
nécessaire. Jusqu’à 5 Unités d’extension peuvent être connectés à l’UC.
Aucun couvercle n’est fourni pour le connecteur d’extension d’E/S de l’Unité
Utilisé pour bloquer les Unités d’extension.
2-2-5 Unité esclave CompoBus/S CPM2C-SRT21

3. Voyants
(entrée)
1. Bornes CompoBus/S
1, 2, 3... 1. Bornes CompoBus/S

Comprends les données de communications CompoBus/S des bornes
haut/bas ainsi que les bornes NC. L’alimentation est fournie en interne à
l’Unité.
Règle l’adresse des stations, le mode des communications et détermine les
sorties qui seront réinitialisées lors d’une erreur de communication.
No. Fonction
1à4 Règlent l’adresse des stations par mot binaire. (1 = ON)
(1, 2, 4, 0 : 0000 1 : 0001 2 : 0010 3 : 0011
et 8) 4 : 0100 5 : 0101 6 : 0110 7 : 0111
STATION
8 : 1000 9 : 1001 10 : 1010 11 : 1011

12 : 1100 13 : 1101 14 : 1110 15 : 1111
DR ON : Mode de communication longue distance
OFF : Mode de communication grande vitesse
(voir Rem.)
HOLD ON : Maintient les entrées lors d’une erreur de communication
OFF : Réinitialise les entrées lors d’une erreur de communication
Rem. Le mode de communication longue distance peut être utilisé uniquement lors
d’une liaison à une des Unités maîtres suivantes : C200HW-SRM21-V1,
CQM1-SRM21-V1, SRM1-C0j-V2, ou CPM2C--S.
3. Voyants
Ces voyants indiquent l’état des communications CompoBus/S.
COMM ON Communications en cours.
(jaune) OFF Erreur de communications ou arrêtées.
ERR ON Erreur de communications
(rouge) OFF Communications normales ou aucune
communication
Relie l’Unité esclave CompoBus/S à l’UC ou à la précédente Unité
d’extension d’E/S.
Relie l’Unité esclave CompoBus/S à l’Unité d’extension suivante, si
nécessaire. Jusqu’à 5 Unités d’extension peuvent être connectées à l’UC.
Aucun couvercle n’est fourni pour le connecteur d’extension de l’Unité
Utilisé pour bloquer les Unités d’extension.
2-2-6 Unité de communications R.C.I. CPM2C-CIF21

Avant Côté
1. Port RS-422/RS-485
4. Interrupteur (SW1) RS-422/RS-485
6. Interrupteur paramétrage zone DM
2. Port RS-232C
8. Connecteur
5. Interrupteur (SW3)
7. Voyants d’état communications
Couvercle
Dessus
3. Interrupteurs
résistance terminale
(SW4)
Rem. Le CPM2C-CIF21 ne peut être utilisé qu’avec le CPM2C.
1, 2, 3... 1. Port RS-422/RS-485
Relie des composants tels--que des compteurs/minuteurs sous

CompoWay/F, des régulateurs de température et des indicateurs
numériques sous SYSMAC--WAY.
Attribution des broches RS-422 Attribution des broches RS-485
RDA-- RDA--
Réception (entrée) Emission/réception (E/S)

RDB+ RDB+
SDA-- SDA--
Emission (sortie) Emission/réception (E/S)
SDB+ SDB+
NC NC
Longueur de ligne maxi : 500 m Longueur de ligne maxi : 500 m
Exemple de connexion RS-422 Exemple de connexion RS-485

Elément de Elément de
CPM2C-CIF21 communications CPM2C-CIF21 communications
SDA-- RDA-- SDA-- RDA--
SDB+ RDB+ SDB+ RDB+
RDA-- SDA-- RDA--
RDB+ SDB+ RDB+
Rem. Vérifier la polarité avant toute connexion des lignes RS-422/485. Certains
périphériques nécessitent d’inverser les signaux +/-- et SDA/SDB ou RDA/RDB.
2. Port RS-232C
Connecter à une interface RS-232C d’un ordinateur, d’un TOP (Terminal
Opérateur Porgrammable), etc.
Affectation des broches
5 CTS
9 SG 4 RTS
8 NC 3 RxD
7 NC
2 TxD
6 NC
1 NC
3. Interrupteur de résistance terminale (SW4)

Mettre à ON les interrupteurs SW4-1 et SW4-2 aux extrémités du chemin de
transmission RS-422/RS-485. Ces interrupteurs sont préréglés à OFF en
usine.
SW4
Résistance Résistance
connectée non connectée
4. Interrupteurs RS-422/RS-485 (SW1)

Commute l’interface RS-485 et règle les commandes RS/CS pour une
interface RS-485.
SW1 SW1 Etat
ON
SW1-1
1
SW1-2 SW1--1
2
OFF ON
3
SW1-2 OFF Communica-- Paramétrage
4
tions 4 fils impossible
ON Paramétrage Communica--
impossible tions 2 fils
SW1 Usine
1 ON
2 ON SW1-3
3 OFF SW1-4
4 ON SW1--3
OFF ON
SW1--4 OFF Paramétrage Données
impossible reçues en
permanence
ON Autorisation Paramétrage
commande impossible
RS pour l’UC
Rem. Ne pas mettre sur ON SW1-3 et SW1-4 en même temps. Le faire détruira les
circuits internes. Pour l’utilisation des communications RS-485 à deux fils,
mettre sur OFF SW1-3 et sur ON SW1-4.
5. Commutateurs de communications (SW3)
SW3 Broches Paramétrage OFF ON

ON
1 Débit avec Unité centrale 9 600 bps 19 200 bps

1
2 Débit avec éléments Normal 9 600 bps 19 200 bps

2
Grande 38 400 bps 57 600 bps

3
vitesse
4
3 Longueur des données avec éléments 7 bits 8 bits

5
6
4 Parité 1 avec éléments Oui Aucun

7
5 Parité 2 avec éléments Paire Impaire

8
Toutes les broches 6 Bits d’arrêt avec éléments 2 1

positionnées sur OFF
en usine.
7 Inutilisé (toujours garder sur OFF.) Sur OFF. ---
8 Vitesse de communications des éléments Normal Grande
vitesse
6. Interrupteur (SW2) paramétrage zone DM
Paramètre le mot de démarrage dans la zone DM
Paramétrage Mot de démarrage en zone DM

0 DM 0000
1 DM 0100
2 DM 0200
3 DM 0300
4 DM 0400
5 DM 0500
6 DM 0600
7 DM 0700
8 DM 0800
9 DM 0900
A DM 1000
B DM 1100
C DM 1200
D DM 1300
E DM 1400
F DM 1500
7. Voyants d’état
Indique l’état de fonctionnement de l’Unité de communications R.C.I..
RUN Allumé Communications établies entre l’Unité de
communications R.C.I. et l’Unité centrale. Unité
de communications R.C.I. en fonctionnement.
Eteint Unité de communications R.C.I. non en
fonctionnement.
Clignotant Communications entre Unité de communications
R.C.I. et Unité centrale soient non établies soient
interrompues.
ERR/ALM Allumé Erreur fatale (Unité arrêtée)
Clignotant Erreur non fatale (Unité toujours en
fonctionnement)
Eteint Fonctionnement normal
COMM1 Clignotant Transfert de données entre l’Unité de
communications R.C.I. et l’Unité centrale.
Eteint Aucun transfert de données
communications R.C.I. et des éléments
Eteint Aucun transfert de données
8. Connecteur
Relié au port de communications de l’Unité centrale.
Bloc diagramme de l’interface RS-422
C5V
TxD
SDB
SDA
0V C5V
SW4
5V
1 2
SE
C5V SW1
5V
C5V
RxD
RDB
5V
C5V
SW1 RDA
4
3 SW4
C0V
C0V
0V C0V
2-2-7 Interface de Communication : Périphérique et RS-232C

CPM2C-CIF01
Vue de face
Utiliser le CPM2C-CIF01 uniquement avec l’API CPM2C.

Ne pas connecter un autre CPM2C-CIF01 ou CPM2C-CIF11 au
CPM2C-CIF01.
1. Port périphérique Le CPM2C-CN111 peut être connecté au CPM2C-CIF01, mais le
port périphérique et le port RS-232C du CPM2C-CN111 ne peuvent
pas être utilisés simultanément.
Si une tentative d’utilisation simultanée de ces deux ports est
réalisée, les communications ne seront pas réalisées correctement
et peut entraîner un mauvais fonctionnement de l’équipement.
2. Port RS-232C
3. Connecteur
1, 2, 3... 1. Port périphérique

Utilisé pour relier un appareil de programmation (y compris les consoles de
programmation), un micro--ordinateur ou un appareil externe d’usage
général. Utiliser un câble spécifique pour les connexions (CS1W-CN114,
CS1W-CN118).
Rem. a) La console de programmation C200H-PRO27 peut être reliée
directement à l’UC du CPM2C en utilisant un câble spécifique
(CS1W-CN224/624).
b) Utiliser le CS1W-CN114 lorsque le port est utilisé en port
périphérique.
c) Utiliser le CS1W-CN118 lorsque le port est utilisé en port

RS-232C.
2. Port RS-232C
Utilisé pour relier l’interface RS-232C d’un micro--ordinateur ou d’un
Terminal Opérateur Programmable.
Attribution des broches du connecteur
Configuration interne UC CPM2C

CPM2C-CIF01
Port périphérique
(Niveau CMOS)
Port périphérique
(CMOS/RS-232C)
Niveau CMOS ® Port RS-232C
conversion RS-232C (RS-232C)
Port RS-232C
(Connecteur sub--D)
Port Conversion Signaux de sortie de l’interface CMOS de l’UC

périphérique de signal sans conversion. ou convertit le niveau CMOS
sur (côté UC) en RS-232C (côté appareil connecté).
CPM2C-CIF01 Fonction Liaison hôte, bus périphérique, sans protocole ou
liaison de la console de programmation.
Port RS-232C Conversion Signaux de sortie de l’interface CMOS de l’UC
sur de signal sans conversion.
CPM2C-CIF01 Fonction Liaison hôte, sans conversion, liaison 1 :1, ou
connexion liaison 1 :1 NT.
3. Connecteur
Relie le port de communication à l’UC.
2-2-8 Interface de Communication : RS-422 et RS-232C CPM2C-CIF11

1. Port RS-422/485
3. Interrupteur
de résistance terminale
2. Port RS-232C
4. Interrupteur
5. Connecteur
interface RS-485
Rem. Utiliser le CPM2C-CIF11 uniquement avec le CPM2C.
1, 2, 3... 1. Port RS422/485

Utilisé pour connecter un micro--ordinateur ou un appareil externe
standard.
Attribution des bornes
RDA--
Réception données
(entrée)
RDB+
SDA--
Emission données
SDB+
(sortie)
NC
Rem. La longueur maximale est de 500 m.
2. Port RS-232C
Utilisé pour relier une interface RS-232C d’un micro--ordinateur ou d’un
Terminal Opérateur Programmable.
Attribution des broches du connecteur
Exemple de connexion RS-422/485

CPM2C-CIF11 B500-AL004
Réceptacle
connecteur
Blindage
Configuration interne
CPM2C-CIF11 UC CPM2C
Port périphérique
Niveau CMOç®
(Niveau CMOS)
Port RS-422/485 Conversion RS-422
(bornier)
Port RS-232C
(RS-232C)
RS-232C port
(Connecteur sub--D)
Port Conversion Convertit le niveau CMOS (côté UC) en RS-422

RS-422/485 sur signal (côté appareil connecté).
CPM2C-CIF11 RS-422 (appareil connecté en externe) isolé par
convertisseur C.C/C.C. ou par optocoupleur
Fonction Connexions ordinateur hôte, bus périphérique ou
sans protocole
Port RS-232C Conversion Signaux de sortie de l’interface CMOS de l’UC
sur signal sans conversion
CPM2C-CIF11 Fonction Connexions ordinateur hôte, sans protocole,
liaisons 1 :1 ou 1 :1 NT.
3. Interrupteur de résistance terminale
Régler l’interrupteur sur ON uniquement pour la connexion terminale d’un

réseau de micro--ordinateurs. Cet interrupteur est réglé en usine sur OFF.
SW1
ON
OFF
4. Interrupteur d’interface RS-485
Utilisé pour commuter l’interface RS-485 et autoriser ou non le contrôle

RS/CS des communications RS-485.
SW2 Etat
SW2-1
SW2-2 SW2--1
OFF ON
SW2-2 OFF Commu-- Réglage
nications 4 fils impossible
ON Réglage Commu--
impossible nications 2 fils
SW2 Réglage usine
1 OFF
2 OFF SW2-3
3 ON SW2-4 SW2--3
4 OFF
OFF ON
SW2--4 OFF Réglage Les données
impossible peuvent être
reçues en
permanence
ON Contrôle RS Réglage
possible pour impossible
l’UC
Rem. Ne pas régler simultanément SW2-3 et SW2-4 sur ON. Ceci peut entraîner des
dommages aux circuits internes. Régler SW2-3 sur OFF et SW2-4 sur OFF pour
les communications RS-485 à 2 fils.
5. Connecteur
Relie le port de communication à l’UC.
Schéma interne RS-422
2-2-9 Unité d’alimentation C.A.

Vue de face Vue de dessous
1. Bornier
2. Voyant 3. Connecteur d’alimentation de l’UC
1, 2, 3... 1. Bornier
Bornes pour une entrée d’alimentation C.A. et une alimentation de service
(24 Vc.c.).
2. Voyant
Allumé lorsque alimenté.
3. Connecteur d’alimentation de l’UC
Utiliser le câble de liaison fourni en accessoire pour relier ce connecteur au
connecteur d’alimentation de l’UC (24 Vc.c.).
Rem. Les tensions nominales pour l’Unité d’alimentation CPM2C-PA201
sont en entrée de 100 à 240 Vc.a. ; et en sortie de 24 Vc.c./600 mA.
Le courant maximum permis sur le connecteur de l’UC et les bornes
de l’alimentation de service est de 600 mA.
CHAPITRE 3
Installation et câblage
Ce chapitre donne des informations sur l’installation et le câblage d’un API CPM2C. Veiller à suivre les instructions et les
précautions de ce chapitre en installant le CPM2C sur un panneau ou dans une armoire, en câblant l’alimentation ou en câblant
les entrées/sorties.
3-1 Conseils d’élaboration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

3-1-1 Câblage de l’alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
3-1-2 Tension d’alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
3-1-3 Circuits de verrouillage et de limitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
3-2 Choix d’un site d’installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
3-2-1 Conditions pour le site d’installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
3-2-2 Installation sur un panneau ou dans une armoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
3-3 Installation du CPM2C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
3-3-1 Connection d’unités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
3-3-2 Installation du CPM2C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
3-4 Câblage et connexions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
3-4-1 Conseils généraux pour le câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
3-4-2 Câblage de l’alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
3-4-3 Utilisation de l’Unité d’alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
3-4-4 Dépose et câblage des borniers d’E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
3-4-5 Dépose et câblage des connecteurs d’E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3-4-6 Utilisation des borniers d’E/S et des borniers relais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3-4-7 Connexion de périphériques d’entrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3-4-8 Connexion d’appareils de sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3-4-9 Connexion du port RS--422 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
3-4-10 Connexions d’un appareil de programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
3-4-11 Communications sans protocole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
3-4-12 Connexions NT OMRON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3-4-13 Connexions d’une liaison API un-à-un . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
3-4-14 Connexions esclaves CompoBus/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Conseils d’élaboration Chapitre 3-1
3-1 Conseils d’élaboration

Pour élaborer un système comprenant un CPM2C, il faut prendre les
précautions suivantes.
3-1-1 Câblage de l’alimentation

Séparer le câblage de l’alimentation du câblage du système de contrôle, du
système CPM2C et du système CC d’entrée/sortie. Séparer les circuits de
contrôle qui alimentent l’unité centrale des circuits principaux qui utilisent des
protecteurs de circuits et des fusibles spéciaux.
3-1-2 Tension d’alimentation

! Attention Utiliser les tensions d’alimentation indiquées au Chapitre 2 Caractéristiques et
Composants des Unités. Ne pas respecter les caractéristiques pourrait
provoquer un incendie.
Si la tension d’alimentation tombe au–dessous de 85% de la tension nominale,
le CPM2C s’arrêtera et toutes les sorties seront coupées. Si une tension trop
basse affecte les équipements, etc., prévoir un circuit de protection qui coupe
les sorties jusqu’à ce que la tension d’alimentation revienne à sa valeur
nominale.
Aux endroits où les conditions d’alimentation sont médiocres, prendre des
mesures pour assurer que le courant soit fourni à la tension nominale. Bien
respecter les précautions de sécurité, notamment prévoir des disjoncteurs pour
empêcher les courts–circuits dans le câblage extérieur.
Pour faire l’une des opérations suivantes, couper l’alimentation de l’API. Il
pourrait en résulter sinon une électrocution, des dégâts aux appareils ou un
fonctionnement défectueux.
· Connecter les unités d’extension et les unités centrales.

· Assembler les unités.
· Connecter les câbles et le câblage.
· Connexion ou déconnexion de connecteurs.
· Remplacement de la pile.
3-1-3 Circuits de verrouillage et de limitation

! AVERTISSEMENT Des circuits d’arrêt d’urgence, des circuits de verrouillage, des circuits
de limitation ou des mesures de sécurités analogues doivent être
prévus dans les circuits de contrôle externes (c’est–à–dire, pas dans le
contrôleur programmable) pour assurer la sécurité dans le système si
une anomalie se produit à cause d’un défaut de l’API ou d’un autre
facteur externe qui affecte le fonctionnement de l’API. Ne pas prendre
les mesures de sécurité qui conviennent pourrait conduire à des
accidents graves.
Le schéma suivant montre un exemple de circuit de verrouillage.

Circuit de verrouillage
01005 MC1
CPM2C MC2
Moteur en avant
01006
MC2
MC1
Moteur en marche arrière
Choix d’un site d’installation Chapitre 3-2
Dans le circuit de verrouillage ci–dessus, MC1 et MC2 ne peuvent pas être

activés en même temps, même si les sorties 01005 et 01006 du CPM2C sont
activées toutes les deux (fonctionnement incorrect de l’API).
3-2 Choix d’un site d’installation

Le CPM2C résiste à des conditions difficiles et il est très fiable, mais si l’API est
installé en un endroit favorable, sa sécuriité et sa durée de vie seront
optimisées.
! Attention S’assurer que le CPM2C est correctement installé, comme indiqué dans ce
manuel. Ne pas le faire risque d’entraîner un fonctionnement défectueux de
l’unité.
3-2-1 Conditions pour le site d’installation

Rem. Ne jamais installer le CPM2C dans une des conditions suivantes.
· Endroits directement exposés au soleil.

· Endroits exposés à une température inférieure à 0°C ou supérieure à 55°C.
· Endroits exposés à une humidité au–dessous de 10 % ou au–dessus de 90 %.
· Endroits exposés à la condensation à la suite de changements brutaux de la
température.
· Endroits exposés à des gaz corrosifs ou inflammables.
· Endroits exposés aux poussières (spécialement les poussières de fer) ou aux
sels.
· Endroits exposés à des chocs ou des vibrations.
· Endroits exposés à l’eau, l’huile ou des produits chimiques.
S’assurer que les conditions d’installation sont conformes aux caractéristiques
générales du CPM2C. Se reporter à 2–2–1 Caractéristiques générales pour
plus de détails.
Rem. Si on installe dans les endroits suivants, il faut prévoir un blindage adéquat :
· Endroits exposés à l’électricité statique ou d’autres sources de bruit.

· Endroits exposés à des champs électromagnétiques élevés.
· Endroits susceptibles d’être exposés à des radiations.
· Endroits au voisinage de lignes électriques.
3-2-2 Installation sur un panneau ou dans une armoire

Quand le CPM2C s’installe sur un panneau ou dans une armoire, il faut tenir
compte du fonctionnement de l’API, de sa maintenance et des conditions
ambiantes.
Surchauffe Le domaine de température pour le CPM2C est de 0°C à 55°C. S’assurer qu’il y
a une ventilation adéquate pour le refroidissement.
· Prévoir assez de place pour la circulation de l’air.
· Ne pas installer le CPM2C au–dessus d’équipements qui produisent une
grande quantité de chaleur, radiateurs, transformateurs ou grandes
résistances.
Choix d’un site d’installation Chapitre 3-2
· Installer un ventilateur ou un système de refroidissement si la température

ambiante dépasse 55 °C.
CPM2C
Ouverture d’entrée d’air
· Lors de l’installation, orienter le CPM2C comme montré ci--dessous.
Haut
Bas
Bruit électrique Les lignes électriques et les équipements à haute tension peuvent provoquer
des parasites électriques dans l’API.
· Ne pas installer le CPM2C sur un panneau ou dans une armoire avec des
équipements à haute tension.
· Prévoir au moins 200 mm entre le CPM2C et les lignes électriques les plus
proches.
200 mm min.
CPM2C
200 mm min.
Accessibilité S’assurer que le CPM2C est accessible pour le service normal et la

maintenance.
· Prévoir un dégagement vers le CPM2C pour le service et la maintenance. Les
équipements à haute tension et les lignes électriques peuvent être dangereux
s’ils sont dans le chemin pendant les opérations normales.
· Pour mieux accéder à l’API, installer le panneau ou l’armoire à une hauteur de
1 à 1,6 m au–dessus du plancher.
Installation du CPM2C Chapitre 3-3
· Séparer le CPM2C des autres appareils d’au moins 100 mm.
Autre Autre
appareil appareil
100 mm min. 100 mm min.
3-3 Installation du CPM2C

Ce chapitre décrit comment le CPM2C s’installe et comment les unités
d’extension se connectent. Se reporter à l’Annexe B pour les dimensions des
unités données dans les schémas.
3-3-1 Connexion d’unités

Jusqu’à 5 unités d’extension d’entrée/sortie peuvent être connectées à une
unité centrale CPM2C. Procéder de la façon suivante pour connecter une unité
d’extension.
1, 2, 3... 1. Enlever le capot du bus de l’unité centrale ou de l’unité d’extension. Si le
capot est difficile à enlever, utiliser un tournevis à lame plate pour enlever le
capot du bus d’extension d’entrée/sortie.
Capot de bus d’extension

d’E/S
2. Aligner l’unité d’extension à l’unité centrale (ou à une autre unité d’exten-
sion) afin que les tenons (haut et bas) de l’unité d’extension s’adaptent sur
les connecteurs. Presser les unités ensemble pour les connecter.
Installation du CPM2C Chapitre 3-3
3. Verrouiller les unités ensemble en fermant les verrous (haut et bas) sur l’u-
nité centrale (ou sur une autre unité d’extension). Placer le capot (inclus
avec l’unité centrale) sur le bus d’extension de la dernière unité d’extension.
Capot de bus d’ex-

Coulisser pour tension d’E/S
verrouiller les
unités ensemble
3-3-2 Installation du CPM2C

Le CPM2C peut être installé sur un rail DIN 35-mm.
Rail DIN
PFP-100N (1 m)
PFP-50N (50 cm)
Plaques PFP-100N2 (1 m)
terminales
(PFP-M)
Installation
Abaisser le CPM2C afin que l’encoche au dos de l’API rentre dans le haut du rail
DIN. Pousser l’API vers l’avant jusqu’à ce que le verrou se mette en place.
2) Insérer
sur le rail.
3) Pousser
vers l’unité.
1) Tirer vers le bas. 4) Verrou
! Attention S’assurer que le rail DIN est installé horizontalement. Installer le rail
verticalement empêchera la circulation d’air de refroidissement du CPM2C et
peut provoquer une surchauffe.
Câblage et connexions Chapitre 3-4
Dépose
Déplacer le verrou vers le bas avec un tournevis plat et faire pivoter l’API vers le
haut pour le retirer.
Tournevis
3-4 Câblage et connexions

Ce chapitre donne des informations de base sur le câblage de l’unité d’alimenta-
tion et des unités entrée/sortie d’extension et sur la connexion des appareils de
programmation.
3-4-1 Conseils généraux pour le câblage

! Attention Laisser l’étiquette protective en place pendant le câblage. L’unité peut mal fonc-
tionner si des brins de fil tombent à l’intérieur. Après avoir achevé le câblage, ne
pas oublier d’enlever l’étiquette pour éviter la surchauffe.
Etiquette protective
Parasite de ligne à l’E/S Ne pas tirer les lignes d’entrée/sortie du CPM2C dans les mêmes chemins de
câbles ou conduites que les lignes électriques.
Chemins de câbles suspendus
Laisser au moins 300 mm entre les câbles électriques et le câblage
d’entrée/sortie ou de contrôle, comme indiqué sur le schéma suivant.
Lignes d’E/S CPM2C

300 mm min.
Câbles de com-
mande et lignes d’ali-
mentation CPM2C 300 mm min.
Câbles d’alimentation
Chemins de câbles dans le plancher

Laisser au moins 200 mm entre le câblage et le dessus du chemin, comme
indiqué sur le schéma suivant.
Câbles de contrôle
Lignes d’entrée/ et lignes d’alimenta- Câbles
sortie du CPM2A tion du CPM2A électriques Tôle (fer)
200 mm min.
Conduites
Séparer les lignes d’entrée/sortie du CPM2C, les lignes d’alimentation et de
contrôle et les câbles électriques, comme indiqué sur le schéma suivant.
Lignes d’entrée/ Câbles de contrôle
sortie et lignes Câbles
du CPM2C d’alimentation électriques
du CPM2C
3-4-2 Câblage de l’alimentation

La procédure suivante décrit comment connecter l’unité centrale à une Unité
d’alimentation (CPM2C--PA201) avec le connecteur d’alimentation (inclus) pour
fournir le 24 Vc.c.
Connecteur d’alimentation
(inclus avec l’unité)
1, 2, 3... 1. Aligner le connecteur d’alimentation avec le réceptacle en bas du CPM2C et

insérer le connecteur.
Brin rouge : +24 Vc.c.

Brin noir : 0 Vc.c.
2. Pour retirer le connecteur d’alimentation, saisir le connecteur d’alimentation

(pas les câbles), relacher la patte de verrouillage sur le connecteur et retirer
le connecteur.
Rem. 1. La CPM2C--PA201 est l’Unité d’alimentation recommandée. Lors de

l’utilisation d’autres alimentations, s’assurer d’utiliser une alimentation C.C.
de capacité suffisante et à faible ondulation.
2. Ne pas effectuer de test de résistance de tension aux bornes de
l’alimentation en courant continu de l’unité centrale. Le test pourrait endom-
mager les conposants internes de l’API.
3. Lorsque l’équipement doit se conformer à des directives CE (Directives
basse tension), utiliser une alimentation avec une double isolation ou une
isolation renforcée.
3-4-3 Utilisation de l’Unité d’alimentation

Bornes à cosses Utiliser des bornes à cosses pour câbler l’Unité d’alimentation (CPM2C-PA201).
Ne pas câbler des torons directement aux bornes.
· Utiliser des bornes à vis M3,5.
· Serrer les vis à un couple de 0,74 à 0,9 NSm.
Utiliser des cosses rondes de dimensions indiquées ci--dessous.
Cosse ronde
6,2 mm max.
Section de câble recommandée : 0,3 à 1,65 mm2 (AWG 22 à 16)

Prise de terre Pour prévenir des chocs électriques du fait d’un mauvais fonctionnement dû au
bruit, connecter à une terre de 100 W ou moins. La section du câble de prise de
terre doit être d’au moins 1,25 mm2.
! Attention A l’installation de l’Unité, relier la borne de terre de l’Unité d’alimentation à une

terre de 100 W ou moins. Ne pas relier à une terre de 100 W ou moins peut
entraîner un choc électrique.
Terre de 100 W ou moins
--
Câblage de l’alimentation
· Pour prévenir les chutes de tension dues aux courants de démarrage et des
courants d’appel d’autres appareils, câbler les circuits d’alimentation du
CPM2C séparément des autres circuits.
· Lors de l’utilisation simultanée de plusieurs CPM2C, il est recommandé de
câbler séparément les circuits afin de prévenir un mauvais fonctionnement
des coupe--circuits et les chutes de tension dues aux courants d’appel.
· Torsader les câbles d’alimentation pour prévenir les parasites dus à ces lignes.
Les parasites peuvent également être réduits en insérant un transformateur
d’isolement 1 :1.
· Utiliser des câbles de section d’au moins 1,25 mm2 pour réduire les chutes de
tension et garder le courant à un niveau autorisé.
~ 100 à 240 Vc.a.
--
! Attention Serrer les vis du bornier de l’Unité d’alimentation à un couple de 0,74 à 0,9 NSm.
Ne pas serrer les vis peut entraîner une surchauffe ou un mauvais
fonctionnement.
Les bornes de bornier de l’alimentation de service 24Vc.c. peuvent être utilisées

pour l’alimentation d’entrée.
+
24 Vc.c.
-- Peuvent être utilisées pour l’alimentation.
L’utilisation suivante permet de respecter les capacités de l’alimentation de

service.
Exemple : UC + 5 Unités d’extension d’E/S (consommation de 1-W)

Consommation = 4 (consommation de l’UC) + 1 (consommation d’une Unité
d’extension) ´ 5 (Nombre d’Unités) = 9 (W)
Courant de l’alimentation de service = (14,4 (capacité nominale du
CPM2C-PA201) -- 9 (consommation)) ¸ 24 (V) = 208 (mA)
! Attention Si la sortie 24 Vc.c. (ou l’alimentation de service ou l’alimentation de l’UC) est en

surcharge ou est court--circuitée, la tension chute et la sortie passe sur OFF.
Prendre les précautions externes nécessaires au bon fonctionnement du
système. Une panne peut entraîner un accident grave.
! Attention Ne pas relier une alimentation aux bornes de l’alimentation de service. Si une
alimentation C.A. est par mégarde connectée à ces bornes, les circuits internes
peuvent être endommagés.
3-4-4 Dépose et câblage des borniers d’E/S

Les tableaux suivants présentent les caractéristiques des borniers d’E/S.
Borniers d’E/S
Caractéristiques des Caractéristiques

borniers
Taille de vis M2
Couple de serrage recommandé 0,22 à 0,25 N-m
Câbles et bornes Caractéristiques

recommandés
Câble rigide 0,14 à 1,5 mm (AWG 28 à AWG 16)
(Dénudage : 7 mm.)
Câble multibrins (Voir Rem.) 0,14 à 1,5 mm (AWG 28 à AWG 16)
(Dénudage : 7 mm.)
Borne à broches 0,25 à 1,5 mm, longueur de borne : 7 mm
Bornes recommandées
Phoenix AI0.25-8Y ; Section recommandée : 0,2 à
0,25 mm2
Phoenix AI0.34-8TQ ; Section recommandée : 0,25
à 0,34 mm2
Phoenix AI0.5-8WH ; Section recommandée : 0,34
à 0,50 mm2
Phoenix AI-TWIN2´0,5-8WH : Section
recommandée : 2´0,50 mm2
Rem. 1. Lors de l’utilisation de câbles multibrins, éviter d’écarter un brin qui pourrait
court--circuiter une borne adjacente.
2. Ne pas souder les terminaisons des brins. La soudure peut lâcher et causer
des problèmes de câblage. De plus, la soudure peut causer de la corrosion
sur la surface de contact.
Dépose et câblage d’un Utiliser la procédure suivante lors du câblage d’un bornier.
bornier
1, 2, 3... 1. Desserrer les vis en haut et en bas du bornier comme montré dans le
schéma suivant :
2. Tirer le bornier hors de l’unité.
3. Insérer chaque brin dans le bornier et serrer la vis de cette borne.
4. Après avoir câblé le bornier, insérer le dans l’unité et serrer les vis en haut et
en bas du bornier.
3-4-5 Dépose et câblage des connecteurs d’E/S

Les tableaux suivants présentent les caractéristiques des connecteurs d’E/S
compatibles.
Connecteurs d’E/S
Caractéristiques des connecteurs compatibles (OMRON)

Connecteur Caractéristiques N_
_ du modèle
24 broches soudées Connecteur : Fujitsu FCN-361J024-AU ou équivalent C500-CE241
connecteur et capot Capot : Fujitsu FCN-360C024-J2 ou équivalent
24 broches serties Enveloppe : Fujitsu FCN-363J024 ou équivalent C500-CE242
connecteur et capot Contacts : Fujitsu FCN-363J-AU ou équivalent
Capot : Fujitsu FCN-360C024-J2 ou équivalent
24 broches pression Connecteur : Fujitsu FCN-367J024-AU/F ou équivalent C500-CE243
connecteur
Caractéristiques des connecteurs (Fujitsu)

Caractéristiques N_
_ modèle
Jack soudé Bornes doublées d’or à 24 broches FCN-361J024-AU
Connecteur Enveloppe de jack serti 24 broches FCN-363J024
serti Contacts sertis Pour câbles de jauge 24 AWG à 28 AWG FCN-363J-AU
Outil de sertissage manuel --- FCN-363T-T005/H
Outil de retrait de contact --- FCN-360T-T001/H
Connecteur Jack pression avec capot Bornes doublées d’or à 24 broches FCN-367J024-AU/F
pression fermé Bornes argentées à 24 broches FCN-367J024-AG/F
Jack pression avec capot Bornes doublées d’or à 24 broches FCN-367J024-AU/H
ouvert Bornes argentées à 24 broches FCN-367J024-AG/H
Outils de Presse Universel FCN-707T-T101/H
pression manuelle
Cutter pour Universel FCN-707T-T001/H
câble
Plaque de Pour les connecteurs série 360 FCN-367T-T012/H
localisation
Capot de connecteur Capot fin oblique pour connecteur à 24 broches FCN-360C024-J2
(Non compatible avec le capot fermé de Avec vis rainurées pour connecteurs à 24 broches FCN-360C024E
jack pression.) (Peut être tourné à la main.)
Avec vis à tête cruciforme pour connecteurs à 24 FCN-360C024B
broches
Avec vis à tête cruciforme intermédiaire pour FCN-360C024C
connecteurs à 24 broches
Connexion de connecteurs Utiliser la procédure suivante lors de la connexion d’un connecteur pression.
(connecteurs pression)
1, 2, 3... 1. Aligner le connecteur et l’insérer dans l’unité.
2. Utiliser un tournevis à lame plate pour serrer les vis d’attache du connec-
teur.
Tournevis à lame platte
Connexion de connecteurs Utiliser la procédure suivante lors de la connexion d’un connecteur soudé.
(connecteurs soudés)
1, 2, 3... 1. Aligner le connecteur et l’insérer dans l’unité.
2. Utiliser un tournevis cruciforme pour serrer les vis d’attache du connecteur.
Tournevis cruciforme
Assemblage de Utiliser la procédure suivante lors du câblage et de l’assemblage d’un connec-

connecteurs soudés teur soudé (OMRON C500-CE241).
1, 2, 3... 1. Coulisser les tubes thermo--rétractables sur les câbles d’alimentation et

souder les câbles aux broches appropriées sur le réceptacle.
Tubes thermo--rétractables
Câbles d’alimentation
Connecteur
2. Après avoir soudé toutes les broches, coulisser les tubes thermo--rétract-
ables sur les broches d’alimentation soudées et rétracter les tubes en les
chauffant avec un pistolet à chaleur.
Tube thermo--rétractable
3. Assembler le réceptacle et le connecteur comme montré dans le schéma

suivant :
Capot du connecteur Petites vis (3)
Petites vis (2)

Agrafe de câble
Réceptacle
Ecrous (3) Vis du connecteur
Ecrous (2)
Connecteurs MIL**
Les tableaux ci--après donnent les caractéristiques des connecteurs d’E/S
compatibles.
Connecteur d’E/S
Caractéristiques des connecteurs MIL compatibles (OMRON)

Connecteurs MIL à câbles plats
Couvercle
Prise
Ensemble
N_
_ modèle
Prise XG4M-2030
Couvercle XG4T-2004
Ensemble XG4M-2030-T
Câble plat recommandé XY3A-200j
Rem. Le courant nominal est de 1 A max. Ne pas permettre au courant de la borne

commune de dépasser 1 A.
Outil de sertissage (OMRON)

Outil de sertissage XY2B-0002
Accessoire XY2B-1007
Câble MIL, connecteurs à pression
Couvercle
Demi--couvercle
Prises
N_
_ modèle
Prise AWG24 XG5M-2032-N
AWG26 à AWG28 XG5M-2035-N
Couvercle XG5S-2012
Demi--couvercle XG5S-1001
(Deux sont nécessaires par couvercle).
Outils “press--fit” (OMRON)

Ensemble outil “press--fit” (Handiplex) XY2B-2104
Outil “press--fit” seul XY2B-7006
Connexion et Utiliser la procédure suivante pour connecter et déconnecter les connecteurs

déconnexion des d’E/S MIL.
connecteurs d’E/S MIL
1, 2, 3... 1. Ouvrir les deux leviers de verrouillage sur les côtés du connecteur avant de
connecter le câble.
2. Insérer le câble dans le connecteur et l’enfoncer fermement jusqu’au
verrouillage.
3. Pour retirer le câble, tirer les leviers de verrouillage vers l’extérieur afin de
libérer le verrou et de sortir le connecteur.
Rem. S’assurer de connecter correctement les connecteurs en respectant leur sens

et leur polarité. Les fusibles des transistors de sortie peuvent griller si les circuits
d’E/S sont alimentés avec le connecteur d’E/S connecté à l’envers.
3-4-6 Utilisation des borniers d’E/S et des borniers relais

Il est recommandé d’utiliser les borniers d’E/S et à relais suivants pour câbler les
périphériques au connecteur d’E/S du CPM2C.
Rem. Le courant autorisé pour le

XW2Z-jjjA est de 1 A.
Ne pas permettre au
courant de dépasser 1 A.
Entrées
Câbles (Voir Rem.)
Connecteurs Fujitsu compatibles : Borniers
XW2Z-jjjA, G79-jjjC XW2B-20G4 (vis M3)
Sortie
Connecteurs MIL : XW2B-20G5 (vis M3.5)
G79-OjjC XW2D-20G6
Câbles (Voir Rem.)

Connecteurs Fujitsu compatibles :
XW2Z-jjjA Borniers
Connecteurs MIL : XW2C-20G5-IN16 (vis M3.5)
G79-OjjC XW2E-20G5-IN16
Borniers à relais
Câbles G7TC-ID16
Connecteurs Fujitsu compatibles : G7TC-IA16
G79-jjjC
Connecteurs MIL :
G79-OjjC
Câbles (Voir Rem.) Borniers

XW2B-20G4 (vis M3)
Connecteurs Fujitsu compatibles : XW2B-20G5 (vis M3.5)
XW2Z-jjjA XW2D-20G6
G79-jjjC
Connecteurs MIL :
G79-OjjC
Câbles Borniers à relais

Connecteurs Fujitsu compatibles : Borniers à relais G7OD-OC16
G79-jjjC G7OD-OC16-1
Connecteurs MIL : G7TC-OC08 G7OD-SOC16
G79-OjjC G7TC-OC16 G7OD-SOC16-1
G7TC-OC16-1 G7OD-FOM16
G7OD-FOM16-1
Borniers à relais
Câbles G7OA-ZOC16-3
Connecteurs Fujitsu compatibles : G79-jjjC
Connecteurs MIL : G79-OjjC
3-4-7 Connexion de périphériques d’entrée

Câbler les entrées à l’unité centrale CPM2C et à l’unité d’extension d’E/S
comme indiqué sur les schémas suivants.
Rem. Si les équipements doivent être conformes aux directives des CE (directives
basse tension), utiliser une alimentation avec double isolation ou isolation ren-
forcée.
Configuration d’entrée Les schémas suivants indiquent les configurations d’entrée.
UC à 10 E/S, sorties relais (CPM2C-10CDR-D/10C1DR-D)
Entrée : IR 000
Bornes d’entrée 24 Vc.c.
Périphériques d’entrée
UC à 20 E/S : CPM2C-20CjDR-D
Entrée : IR 000
24 Vc.c.
COM
13
00011
12
00010
11
00009
10
00008
9
00007
8
00006
7
00005 6
00004 5
00003 4
00002 3
00001 2
00000 1
Unité d’extension à 10 E/S : CPM2C-10EDR
Entrées : IR mot m
24 Vc.c.
COM
7
00j05
6
00j04
5
00j03
4
00j02
3
00j01
2
00j00
1
Entrées : IR mot m
24 Vc.c.
COM
13
00j11
12
00j10
11
00j09
10
00j08
9
00j07
8
00j06 7
00j05
6
00j04
5
00j03 4
00j02 3
00j01 2
00j00 1
Unités de sorties à transistor avec connecteur Fujitsu compatible

Unité centrale à 10 E/S : CPM2C-10CjDTjC-D
Entrées : IR 000
24 Vc.c.
Unité centrale à 20 E/S : CPM2C-20CjDTjC-D
Entrées : IR 000
B A
12 12
11 11
24 Vc.c.
10 10
COM COM
9 9
00007
8 8
00006
7 7
00005
6 6
00004
5 5
00011 00003
4 4
00010 00002
3 3
00009 00001
2 2
00008 00000
1 1
Périphériques d’entrée Périphériques d’entrée
Rem. Les bornes COM (A9 et B9) sont connectées en interne.

Unité centrale à 32 E/S : CPM2C-32CDTjC-D
Entrées : IR 000/IR001
B A
12 12
24 Vc.c. 11 11
10 10
COM COM
9 9
00107 00007
8 8
00106 00006
7 7
00105 00005
6 6
00104 5 5 00004
00103 4 4 00003
00102 00002
3 3
00101 00001
2 2
00100 00000
1 1
Unités d’extension à 24 E/S : CPM2C-24EDTjC
Entrées : IR mot m
B A
12 12
11 11
24 Vc.c.
10 10
COM 9 9 COM
00j15 8 8 00j07
00j14 7 7 00j06
00j13 6 6 00j05
00j12 5 5 00j04
00j11 4 4 00j03
00j10 3 3 00j02
00j09 2 2 00j01
00j08 00j00
1 1
Unités d’extension à 32 E/S : CPM2C-32EDTjC
Entrées : IR mot m
B A
12 12
11 11
24 Vc.c.
10 10
COM COM
9 9
00j15 00j07
8 8
00j14 00j06
7 7 00j05
00j03
6 6 00j04
00j01
5 5
00j11 00j03
4 4
00j10 00j02
3 3
00j09 00j01
2 2
00j08 00j00
1 1
Unités d’extension à 8 entrées : CPM2C-8EDC
Entrées : IR mot m
B A
12 12
11 11 24 Vc.c.
10 10
COM
9 9
00j07
8 8
00j06
7 7
00j05
6 6
00j04
5 5
00j03
4 4
00j02
3 3
00j01
2 2
00j00
1 1
Unités d’extension à 16 entrées : CPM2C-16EDC
Entrées : IR mot m
B A
12 12
24 Vc.c. 11 11
10 10
COM COM
9 9
00j15 00j07
8 8
00j14 00j06
7 7
00j13 00j05
6 6
00j12 00j04
5 5
00j11 00j03
4 4
00j10 00j02
3 3
00j09 00j01
2 2
00j08 00j00
1 1
Unités de sorties à transistor avec connecteur MIL**

Unité centrale à 10 E/S : CPM2C-10CjDTjM-D
Entrées : IR 000
00000 20 19
00001
18 17
00002
16 15
00003
14 13
00004
12 11
00005
10 9
8 7
6 5
COM
4 3
2 1
24 Vc.c.
Entrées : IR 000
00000 20 19 00008
00001 00009
18 17
00002 00010
16 15
00003 00011
14 13
00004
12 11
00005
10 9
00006
8 7
00007
6 5
COM COM
4 3
2 1
24 Vc.c.
Rem. Les bornes COM (3 et 4) sont connectées en interne.
Entrées : IR 000/IR 001

00000 20 19 00100
00001 00101
18 17
00002 00102
16 15
00003 00103
14 13
00004 00104
12 11
00005 00105
10 9
00006 00106
8 7
00007 00107
6 5
COM COM
4 3
2 1
24 Vc.c.
Unité d’extension à 24 E/S : CPM2C-24EDTjM
Entrées : IR mot m

00j00 20 19 00j08
00j01 00j09
18 17
00j02 16 00j10
15
00j03 00j11
14 13
00j04 00j12
12 11
00j05 00j13
10 9
00j06 00j14
8 7
00j07 00j15
6 5
COM COM
4 3
2 1
24 Vc.c.
Unité d’extension à 32 E/S : CPM2C-32EDTjM)
Entrées : IR mot m

00j00 20 19 00j08
00j01 00j09
18 17
00j02 16 00j10
15
00j03 00j11
14 13
00j04 00j12
12 11
00j05 00j13
10 9
00j06 00j14
8 7
00j07 00j15
6 5
COM COM
4 3
2 1
24 Vc.c.

Unité d’extension à 8 entrées : CPM2C-8EDM
Entrées : IR mot m
00j00 20
19
00j01
18 17
00j02
16 15
00j03
14 13
00j04
12 11
00j05
10 9
00j06
8 7
00j07
6 5
COM
4 3
2 1
24 Vc.c.
Unité d’extension à 16 entrées : CPM2C-16EDM
Entrées : IR mot m

00j00 20 19 00j08
00j01 00j09
18 17
00j02 16 00j10
15
00j03 00j11
14 13
00j04 00j12
12 11
00j05 00j13
10 9
00j06 00j14
8 7
00j07 00j15
6 5
COM COM
4 3
2 1
24 Vc.c.
Câblage des bornes d’entrée Le câblage des bornes d’entrées est indiqué ci--dessous.
Borniers : XW2B-20G4, XW2B-20G5
Câble de liaison : XW2Z-jjjA Câble de liaison : G79-jC, G79-OjjC
00j00
NC
00j08
NC 20 20
19 COM 19 00j01
COM 18 00j09 18 00j02
17 00j15
00j10
17
00j07 16 00j14
16 00j03
15 15
00j06 14 00j13
00j11 14
13 13 00j04
00j05 12 00j12 12
11 00j12
00j13
11 00j05
00j04 10 10
9 00j11 9 00j06
00j03 8 00j14 8
7 00j10 7 00j07
00j02 6 00j15 6
00j09
5 5 COM
00j01 4 COM 4
3 00j08 3 NC
00j00 2 NC 2
1 1
Borniers : XW2D-20G6
Câble de liaison : XW2Z-jjjA Câble de liaison : G79-jC, G79-OjjC
00j00
NC
00j08
NC B10 B10
A10 COM A10 00j01
00j09
COM B9 B9 00j02
00j15 A9
00j07
A9 00j10
B8 00j14
B8 00j03
A8 A8
00j06 00j11 B7
B7 00j13
A7 A7 00j04
00j05 00j12
B6 B6
A6 00j12 A6 00j05
00j04 00j13
B5 B5
A5 00j11 A5 00j06
00j03 00j14
B4 B4
A4 00j10 A4 00j07
00j02 00j15 B3
B3 00j09
00j01 A3 A3 COM
B2 COM B2
A2 00j08 A2 NC
00j00 B1
B1 NC
A1 A1
Bornier : XW2C-20G5-IN16 Borniers à relais : XW2E-20G5-IN16

Câble de liaison : XW2Z-jjjA Câble de liaison : XW2Z-jjjA
00j15 00j15
34 15 + --
33 00j14 00j14
32 00j13
14 + --
31 00j13
30 13 + --
29 00j12 00j12
28 12 + --
27 00j11 00j11
26 00j10
11 + --
25 00j10
24 10 + --
23 00j09 00j09
22 9 + --
21 00j08 00j08
20 8 + --
19 00j07 00j07
18 7 + --
17 00j06 00j06
16 6 + --
15 00j05 00j05
14 5 + --
13 00j04 00j04
12 4 + --
11 00j03 00j03
10 3 + --
9 00j02 00j02
8 2 + --
7 00j01 00j01
6 1 + --
5 00j00 00j00
4 0 + --
3
2 + --
1
Borniers : XW2C-20G6-IO16
Câble de liaison : XW2Z-jjjA
COM connectée à la borne -- COM connectée à la borne +
-- --
-- -- A9
A9
COM A9 B9 A9 B9
B9 B9
+ COM +
+ +
00j15 -- 00j15 --
15 00j14
15
00j14 + +
14 00j13
14
00j13 -- --
13 13
00j12 + 00j12 +
12 12
00j11 -- 00j11 --
00j10
11 00j10
11
+ +
10 00j09
10
00j09 -- --
9 9
00j08 + 00j08 +
8 8
00j07 -- 00j07 --
7 7
00j06 + 00j06 +
6 00j05
6
00j05 -- --
5 5
00j04 + 00j04 +
4 4
00j03 -- 00j03 --
3 3
00j02 + 00j02 +
2 00j01
2
00j01 -- --
1 + 00j00
1 +
00j00
0 0
-- --
+ +
Borniers à relais : G7TC-ID16, G7TC-IA16

Câble de liaison : G79-jC, G79-OjjC
00j15
C15 15
00j14
C14 14 00j13
C13 13
00j12
C12 12
00j11
C11 11
00j10
C10 10
00j09
C9 9
00j08
C8 8
00j07
C7 7
00j06
C6 6
00j05
C5 5
00j04
C4 4
00j03
C3 3
00j02
C2 2
00j01
C1 1
00j00
C0 0
-- +
Appareils d’entrée Le tableau suivant indique comment connecter différents appareils d’entrée.
Appareil Schéma du circuit

Sortie relais
IN
CPM2C
5 mA/6 mA/8 mA
COM (+)
Collecteur ouvert
NPN capteur
alimentation
IN CPM2C
5 mA/12 mA
COM (+)
0V
Sortie courant NPN

Utiliser la même alimentation
pour l’entrée et le capteur.
Sortie
Circuit à
courant
constant IN CPM2A
5 mA/6 mA/8 mA +
COM (+)
0V
Sortie courant PNP

capteur
alimentation
5 mA/6 mA/8 mA
IN CPM2C
Sortie
COM (–)
0V
Sortie tension
COM (+)
Sortie
IN CPM2C
0V
capteur
alimentation
Rem. Ne pas utiliser le câblage suivant avec des appareils à sortie tension :
Câblage incorrect
capteur
alimentation
Sortie
IN CPM2C
0V
COM(+)
Entrées compteurs à grande vitesse
Utiliser IR 00000 à IR 00002 comme entrées de compteurs à grande vitesse

Dans ces exemples sont connectés des codeurs avec une sortie externe à
collecteur ouvert à 24 Vc.c.
Mode entrée direction plus des impulsions

Mode phase différentielle (fréquence de comptage : 20 kHz)
(fréquence de comptage : 5 kHz)
CPM2C CPM2C
Codeur 00000 Entrée d’impulsions
Codeur 00000 entrée

phase A
Capteur ou commutateur
00001 entrée 00001 Entrée de direction
phase B Capteur ou commutateur
00002 entrée 00002 Entrée d’initialisation

phase Z
COM 24 Vc.c. COM

24 Vc.c.
Mode haut/bas Mode incrémentiel

(fréquence de comptage : 20 kHz) (Fréquence de comptage : 20 kHz)
CPM2C CPM2C
Codeur
00000 entrée CW* 00000 Entrée d’impulsion
Capteur
00001 entrée CCW* 00001 Entrée normale

Capteur 00002 Entrée normale
Capteur ou 00002 entrée rétablissement

commuta-
teur
COM COM
24 Vc.c. 24 Vc.c.
Rem. *CW veut dire dans le sens des aiguilles d’une montre et CCW en sens inverse.
Utilisation de IR 00003 à IR 00006 comme entrées d’interruptions (mode

comptage)
Dans ces exemples est connecté un codeur avec une sortie externe à collecteur
ouvert à 24 Vc.c.
Incrémenter ou décrémenter
(Fréquence de comptage : 2 kHz)
CPM2C
Entrée (00003 à 00006)

Codeur
COM
24 Vc.c.
Paramétrage set--up de Les bits d’entrée indiqués dans les tableaux suivants peuvent fonctionner
l’API comme entrées normales ou on peut leur assigner des fonctions spéciales à
Les fonctions spéciales pour les bits d’entrée IR 00000 à IR 00002 sont réglées
dans DM 6642 :
Adresse Réglage d’installation de l’API (DM 6642 bits 08 à 15)
des bits 00 01 02, 03 ou 04
IR 00000 Utilisés comme Utilisés comme Utilisés comme entrées
entrées normales. entrées à grande pour contrôle synchronisé
IR 00001 vitesse. des impulsions.
IR 00002 Utilisé comme une entrée
normale.
Des fonctions spéciales pour les bits d’entrée IR 00003 à IR 00006 sont réglées
dans DM 6628 :
Adresse Bits Réglage d’installation de l’API (dans DM 6628)
des bits dans
DM 6628 0 1 2
IR 00003 00 à 03 Utilisés comme Utilisés comme Utilisés comme
IR 00004 04 à 07 entrées normales. entrées entrée à réponse
d’interruption. rapide.
IR 00005 08 à 11*
IR 00006 12 à 15*
Rem. *Ces entrées doivent être définies comme entrées normales (réglage : 0)
lorsq’une UC avec 10 points est utilisée.
Exemples de connexion d’entrée du compteur à grande vitesse

Mode phase différentielle Mode entrée d’impulsions plus direction
(Fréquence de comptage : 5 kHz) (Fréquence de comptage : 20 kHz)
Codeur CPM2C CPM2C
E6B2-CWZ6C E6A2-CS5C
Noir
(sortie collecteur 00000 entrée phase A Codeur 00000 Entrée d’impulsion
ouvert NPN)
Blanc
00001 entrée phase B 00001 Entrée de direction
Orange 00002 entrée phase Z Capteur 00002 Entrée d’initialisation

Marron Capteur
alim.
Bleu
COM COM
24 Vc.c. Capteur 24 Vc.c.
Courant de fuite Un courant de fuite peut provoquer de fausses entrées si des capteurs à 2 fils
sont utilisés (contacteurs de proximité ou contacteurs photoélectriques) ou des
contacteurs de limite avec des LED (diodes électroluminescentes). Il ne se
produira pas de fausses entrées si le courant de fuite est inférieur à 1,0 mA. Si le
courant de fuite dépasse ces valeurs, insérer une résistance de drainage dans
le circuit pour réduire l’impédance d’entrée, comme indiqué dans le schéma
suivant.
Alimentation
d’entrée
Résistance de R CPM2C
drainage
Capteur 2 fils, etc.

I : Courant de fuite de l’appareil (mA) LC : Impédance d’entrée du CPM2A (kW)
R : Résistance de drainage (kW) IC : Courant d’entrée du CPM2A (mA)
W : Puissance nominale de la résistance EC : Tension à vide du CPM2A (V) = 5,0 V
de drainage (W)
L C × 5, 0 2, 3
R= k max. W= W min.
I × LC 5, 0 R
Les équations ci–dessus ont été tirées des équations suivantes :

Tension d entrée (24)
R×
Courant d entrée (I C)
I × Tension OFF (E C : 5.0)
R+
Courant d entrée (I C)

W × Tension d entrée (24) × tolérance (4)
R
Se reporter aux caractéristiques d’entrée/sortie 2-1-3 I/O pour détails sur les valeurs
de LC, IC et EC.
L’impédance d’entrée, le courant d’entrée et la tension à vide peuvent varier en fonc-
tion de l’entrée utilisée (IN00000 à IN00002 ont des valeurs différentes).
Charges inductives Si une charge inductive est connectée à une entrée, il faut connecter une diode
en parallèle avec la charge. La diode doit satisfaire aux conditions suivantes :
1, 2, 3... 1. Le claquage en crête inversée doit être d’au moins 3 fois la tension de
charge.
2. Le courant redressé moyen doit être de 1 A.
IN
Diode CPM2C
COM
3-4-8 Connexion d’appareils de sortie

Câbler les sorties sur l’unité centrale et l’unité d’extension d’E/S du CPM2C
comme indiqué sur les schémas suivants.
Ne pas dépasser la capacité de sortie ou le courant commun maximum montrés
dans le tableau suivant.
! AVERTISSEMENT Les sorties de l’API peuvent rester activées ou coupées à cause de

dépôts ou de brûlages aux relais de sortie ou de destruction des
transistors de sortie. Il faut prendre des mesures de sécurité
extérieures pour assurer la sécurité dans le système. Ne pas prendre
de mesures de sécurité pourrait provoquer des accidents graves.
Unités à sorties relais par bornier

Rem. 1. S’assurer de connecter correctement les connecteurs aux borniers en
respectant leur sens et leur polarité.
2. Pour le modèle CPM2C-20jjR (20 sorties relais) un isolement simple est
réalisé entre les communs des sorties relais à polarités différentes.
Toutefois, pour respecter les normes CE (Norme basse tension), lors de la
connexion d’appareils fonctionnant avec une alimentation alternative
supérieure à 50 Vc.a. ou une alimentation continue, utiliser des
alimentations continues différentes pour les appareils de sortie et pour le
CPM2C.
Unités centrales à 10 E/S : CPM2C-10CjDR-D
Capacité de sortie Capacité max par commun

2 A (250 Vc.a. ou 24 Vc.c.) 4 A/commun
Sorties : IR 010
Charge
Charge
Charge
Charge
Unités centrales à 20 E/S : CPM2C-20CjDR-D

Sorties : IR 010
Charge
Charge
Charge
Charge
Charge
Charge
Charge
Charge

Sorties : IR mot n
Charge
Charge
Charge
Charge

Sorties : IR mot n
Charge
Charge
Charge
Charge
Charge
Charge
Charge
Charge
Unité d’extension à 8 sorties : CPM2C-8ER

2 A (250 Vc.a./24 Vc.c.) 4 A/commun
Sorties : IR mot n
Charge Charge
Charge Charge
Charge Charge
Charge Charge
Unités à sortie Transistor avec connecteur Fujitsu compatible

Unités centrales à 10 E/S, sorties NPN : CPM2C-10CjDTC-D

300 mA (24 Vc.c.) 1.2 A/commun
Sorties : IR 010
Charge
Charge
Charge
Charge
24 Vc.c.
Unités centrales à 10 E/S, sorties PNP : CPM2C-10CjDT1C-D

300 mA (24 Vc.c.) 1,2 A/commun
Sorties : IR 010
Charge
Charge
Charge
Charge
24 Vc.c.
Unités centrales à 20 E/S, sorties NPN : CPM2C-20CjDTC-D

Sorties : IR 010
Charge
Charge
Charge
Charge
Charge
Charge
Charge
Charge
24 Vc.c.
Unités centrales à 20 E/S, sorties PNP : CPM2C-20CjDT1C-D

Sorties : IR 010
Charge
Charge
Charge
Charge
Charge
Charge
Charge
Charge
24 Vc.c.
Unités centrales à 32 E/S, sorties NPN : CPM2C-32CDTC-D

OUT01000 à OUT01007 : 3,2 A/commun
300 mA (24 Vc.c.)
OUT01100 à OUT01107 :
100 mA (24 Vc.c.)
Sorties : IR 010/IR011
Charge Charge
Charge Charge
Charge Charge
Charge Charge
Charge Charge
Charge Charge
Charge Charge
Charge Charge
24 Vc.c.
Rem. Les bornes COM (A9 et B9) et 24 V (A10 et B10) sont connectées en interne.
Unités centrales à 32 E/S, sorties PNP : CPM2C-32CDT1C-D

300 mA (24 Vc.c.)
OUT01100 à OUT01107 :
100 mA (24 Vc.c.)
Sorties : IR 010/IR011
Charge Charge
Charge Charge
Charge Charge
Charge Charge
Charge Charge
Charge Charge
Charge Charge
Charge Charge
24 Vc.c.
Unité d’extension à 24 E/S, sorties NPN : CPM2C-24EDTC

Sorties : IR mot n
01j00
Charge
01j01
Charge
01j02
Charge
Charge
01j03
Charge
01j04
01j05
Charge
01j06
Charge
Charge 01j07
COM
24 Vc.c. 24 V
Unité d’extension à 24 E/S, sorties PNP : CPM2C-24EDT1C

Sorties : IR mot n
Charge
01j00
01j01
Charge
Charge
01j02
Charge
01j03
01j04
Charge
01j05
Charge
01j06
Charge
Charge 01j07
COM
24 Vc.c. 0V
Unité d’extension à 32 E/S, sorties NPN : CPM2C-32EDTC

00 à 07 : 300 mA (24 Vc.c.) 3,2 A/commun
08 à 15 : 100 mA (24 Vc.c.)
Sorties : IR mot n
Charge Charge
Charge Charge
Charge Charge
Charge Charge
Charge Charge
Charge Charge
Charge Charge
Charge Charge
24 Vc.c.
Unité d’extension à 32 E/S, sorties PNP : CPM2C-32EDT1C

00 à 07 : 300 mA (24 Vc.c.) 3,2 A/commun
08 à 15 : 100 mA (24 Vc.c.)
Sorties : IR mot n
Charge Charge
Charge Charge
Charge Charge
Charge Charge
Charge Charge
Charge Charge
Charge Charge
Charge Charge
24 Vc.c.
Unité d’extension à 8 sorties NPN : CPM2C-8ETC

Sorties : IR mot n
A B
01j00
Charge 1 1
01j01
Charge 2 2
Charge
01j02
3 3
01j03
Charge 4 4
Charge 01j04
5 5
Charge 01j05
6 6
01j06
Charge 7 7
Charge
01j07
8 8
COM
9 9
24 Vc.c. 24V
10 10
11 11
12 12
Unité d’extension à 8 sorties PNP : CPM2C-8ET1C

Sorties : IR mot n
A B
01j00
Charge 1 1
01j01
Charge
2 2
01j02
Charge
3 3
01j03
Charge
4 4
Charge
01j04
5 5
Charge
01j05
6 6
Charge
01j06
7 7
01j07
Charge
8 8
COM
9 9
24 Vc.c. 0V
10 10
11 11
12 12
Unité d’extension à 16 sorties NPN : CPM2C-16ETC

00 à 07 : 300 mA (24 Vc.c.) 3,2 A/commun
08 à 15 : 100 mA (24 Vc.c.)
Sorties : IR mot n
A B
01j00 01j08
Charge 1 1 Charge
01j01 01j09
Charge 2 2 Charge
01j02 01j10 Charge
Charge
3 3
01j03 01j11
Charge 4 4 Charge
01j04 01j12 Charge
Charge 5 5
Charge
01j05 01j13 Charge
6 6
Charge
01j06 01j14 Charge
7 7
01j07 01j15 Charge
Charge 8 8
COM COM
9 9
24V 24V 24 Vc.c.
10 10
11 11
12 12
Unité d’extension à 16 sorties PNP : CPM2C-16ET1C

00 à 07 : 300 mA (24 Vc.c.) 3,2 A/commun
08 à 15 : 100 mA (24 Vc.c.)
Sorties : IR mot n
A B
01j00 01j08
Charge 1 1 Charge
01j01 01j09
Charge 2 2 Charge
01j02 01j10
Charge Charge
3 3
01j03 01j11
Charge 4 4 Charge
Charge
01j04 01j12 Charge
5 5
Charge
01j05 01j13 Charge
6 6
Charge
01j06 01j14 Charge
7 7
01j07 01j15
Charge 8 8 Charge
COM COM
9 9
0V 0V 24 Vc.c.
10 10
11 11
12 12
Unités à sorties transistor avec connecteur MIL**

Unités centrales à 10 E/S, sorties NPN : CPM2C-10CjDTM-D
Sorties : IR 010
24 Vc.c.
Charge
Charge
Charge
Charge
Unités centrales à 10 E/S, sorties PNP : CPM2C-10CjDT1M-D

Sorties : IR 010
24 Vc.c.
Charge
Charge
Charge
Charge
Unités centrales à 20 E/S, sorties NPN : CPM2C-20CjDTM-D

Sorties : IR 010
24 Vc.c.
Charge
Charge
Charge
Charge
Charge
Charge
Charge
Charge
Unités centrales à 20 E/S, sorties PNP : CPM2C-20CjDT1M-D

Sorties : IR 010
24 Vc.c.
Charge
Charge
Charge
Charge
Charge
Charge
Charge
Charge
Unités centrales à 32 E/S, sorties NPN : CPM2C-32CDTM-D

300 mA (24 Vc.c.)
OUT01100 à OUT01107 :
300 mA (24 Vc.c.)
Sorties : IR 010/IR 011
24 Vc.c.
Charge Charge
Charge Charge
Charge Charge
Charge Charge
Charge Charge
Charge Charge
Charge Charge
Charge Charge
Rem. Les bornes COM (3 et 4) et 24 V (1 et 2) sont connectées en interne.
Unités centrales à 32 E/S, sorties PNP : CPM2C-32CDT1M-D

300 mA (24 Vc.c.)
OUT01100 à OUT01107 :
300 mA (24 Vc.c.)
Sorties : IR 010/IR 011
24 Vc.c.
Charge Charge
Charge Charge
Charge Charge
Charge Charge
Charge Charge
Charge Charge
Charge Charge
Charge Charge
Unité d’extension à 24 E/S, sorties NPN :

CPM2C-24EDTM
Sorties : IR mot n
24 Vc.c.
Charge
Charge
Charge
Charge
Charge
Charge
Charge
Charge
Unité d’extension à 24 E/S, sorties PNP :

CPM2C-24EDT1M
Sorties : IR mot n
24 Vc.c.
Charge
Charge
Charge
Charge
Charge
Charge
Charge
Charge
Unité d’extension à 32 E/S, sorties NPN :

CPM2C-32EDTM

00 à 07 : 300 mA (24 Vc.c.) 3,2 A/commun
08 à 15 : 100 mA (24 Vc.c.)
Sorties : IR mot n
24 Vc.c.
Charge Charge
Charge Charge
Charge Charge
Charge Charge
Charge Charge
Charge Charge
Charge Charge
Charge Charge
Unité d’extension à 32 E/S, sorties PNP :

CPM2C-32EDT1M

00 à 07 : 300 mA (24 Vc.c.) 3,2 A/commun
08 à 15 : 100 mA (24 Vc.c.)
Sorties : IR mot n
24 Vc.c.
Charge Charge
Charge Charge
Charge Charge
Charge Charge
Charge Charge
Charge Charge
Charge Charge
Charge Charge
Unité d’extension à 8 sorties NPN : CPM2C-8ETM

Sorties : IR mot n
24 Vc.c.
Charge
Charge
Charge
Charge
Charge
Charge
Charge
Charge
Unité d’extension à 8 sorties PNP : CPM2C-8ET1M

Sorties : IR mot n
24 Vc.c.
Charge
Charge
Charge
Charge
Charge
Charge
Charge
Charge
Unité d’extension à 16 sorties NPN : CPM2C-16ETM

00 à 07 : 300 mA (24 Vc.c.) 3.2 A/commun
08 à 15 : 100 mA (24 Vc.c.)
Sorties : IR mot n
24 Vc.c.
Charge Charge
Charge Charge
Charge Charge
Charge Charge
Charge Charge
Charge Charge
Charge Charge
Charge Charge
Unité d’extension à 16 sorties PNP : CPM2C-16ET1M

00 à 07 : 300 mA (24 Vc.c.) 3,2 A/commun
08 à 15 : 100 mA (24 Vc.c.)
Sorties : IR mot n
24 Vc.c.
Charge Charge
Charge Charge
Charge Charge
Charge Charge
Charge Charge
Charge Charge
Charge Charge
Charge Charge
Câblage des bornes de sortie

Le câblage des bornes de sortie est indiqué ci--après.
Borniers : XW2B-20G4, XW2B-20G5 ; Câble de liaison : XW2Z-jjjA

Sorties à transistor NPN Sorties à transistor PNP
20 20
19 COM 19 COM
COM 18 COM 18
17 01j15 17 01j15
01j07 16 01j07 16
15 01j14 15 01j14
01j06 14 01j06 14
13 01j13 13 01j13
01j05 12 01j05 12
11 01j12 11 01j12
01j04 10 01j04 10
9 01j11 9 01j11
01j03 8 01j03 8
7 01j10 7 01j10
01j02 6 01j02 6
5 01j09 5 01j09
01j01 4 01j01 4
3 01j08 3 01j08
01j00 2 01j00 2
1 1
Borniers : XW2B-20G4, XW2B-20G5 ; Câble de liaison : G79-jC

Sorties NPN Sorties PNP
01j00 01j00
01j08 20 01j08 20
19 01j01 19 01j01
01j09
18 01j09 18
17 01j02 17 01j02
01j10 16 01j10 16
15 01j03 15 01j03
01j11
14 01j11 14
13 01j04 13 01j04
01j12
12 01j12 12
11 01j05 11 01j05
01j13 10 01j13 10
9 01j06 9 01j06
01j14 8 01j14 8
7 01j07 7 01j07
01j15 6 01j15 6
5 COM 5 COM
COM 4 COM 4
3 3
2 2
1 1
Borniers : XW2D-20G6; Câble de liaison : XW2Z-jjjA

Borniers : XW2D-20G6; Câble de liaison : G79-jC, G79-OjjC

Borniers : XW2C-20G6-IO16; Câble de liaison : XW2Z-jjjA

Bornier à relais : G7TC-OC08 Bornier à relais : G7TC-OC16 Bornier à relais : G7TC-OC16-1

Câble de liaison : G79-jC, Câble de liaison : G79-jC, Câble de liaison : G79-jC,
G79-OjjC G79-OjjC G79-OjjC
Sorties NPN uniquement Sorties NPN uniquement Sorties PNP uniquement
Alimenta Alimenta Alimenta
tion tion tion
Bornier à relais : G70D-SOC16, G70D-FOM16 Bornier à relais : G70D-SOC16-1, G70D-FOM16-1

Câble de liaison : G79-jC, G79-OjjC Câble de liaison : G79-jC, G79-OjjC
Sorties NPN uniquement Sorties PNP uniquement
Aliment Aliment
ation Aliment ation
Aliment
ation ation
Aliment Aliment
ation ation Aliment
Aliment
ation
ation
Aliment Aliment
ation ation
Aliment Aliment
Aliment ation Aliment ation
ation ation
Aliment Aliment
ation ation
Bornier à relais : G70A-ZOC16-3 (sortie NPN)

Câbles de liaison : G79-jC, G79-OjjC et G2R-1-S(N)
N.O.
N.O.
N.O.
N.O.
N.O.
N.O.
N.O.
N.O.
N.O.
N.O.
N.O.
N.O.
N.O.
N.O.
N.O.
N.O.
N.C.
N.F.
N.F.
N.F.
N.F.
N.F.
N.F.
N.F.
N.F.
N.F.
N.F.
N.F.
N.F.
N.F.
N.F.
N.F.
Alimentation
Contacts N. O.
Contacts N. F.
Rem. Les adresses de la zone IR sont utilisables en fonction de l’Unité choisie, comme
indiqué dans le tableau suivant.
Unité Adresses de zone IR Adresses de zone IR de

d’entrée sortie
Unité centrale à 10 E/S IR 00000 à IR 00005 IR 01000 à IR 01003
IR 00100 à IR 00107 IR 01100 à IR 01107
(Voir Rem.). (Voir Rem.).
Unité d’extension à 10 E/S IR 00j00 à IR 00j05 IR 01j00 à IR 01j03
Unité d’extension à 8 IR 00j00 à IR 00j07 ---
entrées
Unité d’extension à 16 IR 00j00 à IR 00j15 ---
entrées
Unité d’extension à 8 --- IR 01j00 à IR 01j07
sorties
Unité d’extension à 16 --- IR 01j00 à IR 01j15
sorties
Rem. Pour les Unités centrales à 32 E/S, 00j08 à 00j15 du diagramme

correspondent de IR 00100 à IR 00107 et 01j08 à 01j15 du diagramme
correspondent de IR 01100 à IR 01107.
Utilisation des sorties Le schéma ci-dessous présente des exemples d’applications de sorties transis-
d’impulsions torisées de type NPN utillisant les bits de sortie IR 01000 et IR 01001. Utiliser les
instructions PULS(65), SPED(––), ACC(––), PWM(––) et SYNC(––) pour
obtenir des sorties d’impulsions (à la place de sorties normales) à partir des bits
de sortie IR 01000 et IR 01001.
Sortie d’impulsion à phase unique Sortie d’impulsion à phase unique
(rapport cyclique fixe) (rapport cyclique variable)
CPM2C CPM2C
Entraînement moteur Relais
Sortie d’impulsions Sortie d’impulsions
0 : 01000 0 : 01000
COM COM
Entraînement moteur Relais

Sortie d’impulsions Sortie d’impulsions
1 : 01001 1 : 01001
COM COM
Sortie d’impulsions plus direction Sortie d’impulsions en incrémentation
CPM2C Entraînement moteur CPM2C Entraînement moteur

Sortie d’impulsions Sortie d’impulsions CW* :
0 : 01000 01000 Entrée
CW
COM Entrée COM
en
direction
Sortie d’impulsions : Sortie d’impulsions CCW*
01001 : 01001 Entrée
CCW
COM COM
Rem. *CW veut dire dans le sens des aiguilles d’une montre et CCW en sens inverse.
Conseils pour câblage de sortie

Respecter les précautions suivantes pour protéger les composants internes de
l’API.
Protection contre courts–circuits en sortie
Les circuits de sortie ou internes pourraient être endommagés si la charge
connectée à une sortie était court–circuitée. C’est pourquoi il est recommandé
d’installer un fusible de protection dans chaque circuit de sortie.
Charges inductives
Lorsqu’une charge inductive est connectée à une entrée, il faut connecter une
protection contre les surtensions ou une diode en parallèle avec la charge.
Les composants de la protection contre les surtensions doivent avoir les valeurs
suivantes :
Sortie relais
SORTIE
CPM2C Protection contre

COM les surtensions
Sortie relais
Sortie transistor
(NPN) SORTIE
CPM2C
Diode
COM
Sortie relais
Sortie transistor
(PNP)
SORTIE
CPM2C
Diode
COM
La diode doit satisfaire aux conditions suivantes :
La tension inverse de claquage en crête doit être d’au moins 3 fois la tension
de charge.
Le courant redressé moyen doit être de 1 A.
Considérations sur les à-coups de courant

Lorsqu’un circuit doit avoir une charge avec un fort à–coup de courant sur le
modèle de sortie relais ou de sortie transistor, telle qu’une lampe à incandes-
cence, amortir l’à–coup de courant comme indiqué ci–dessous.
Contremesure 1 Contremesure 2
R
SORTIE SORTIE
R
COM COM
Prévoir un courant d’obscurité d’en- Prévoir une résistance de limitation

viron un tiers de la valeur nominale
d’une lampe à incandescence
Insertion d’un fusible

Le CPM2C à sortie transistor peut brûler si la charge est court–circuitée ; par
conséquent, insérer un fusible de protection en série avec la charge.
3-4-9 Connexion du port RS--422

Lors de l’utilisation de l’interface RS-422 et RS-232C (CPM2C-CIF11) dans une
liaison hôte (1 :N), câbler le port RS-422 comme ci--dessous.
FG 7 FG 1
SG 3 SG 2
Micro-- RDA 6 1 RDA SDA 4 1 RDA
ordinateur
RS-232C RDB 1 2 RDB SDB 3 2 RDB
SDA 9 3 SDA Micro-- RDA 6 3 SDA
SDB 5 ordinateur
4 SDB RS-232C RDB 5 4 SDB
5 NC CSB 7 5 NC
CSA 8
B500-AL004 CPM2C-CIF11 CPM2C-CIF11
NT-AL001
RS-422 1 RDA RS-422 1 RDA

2 RDB 2 RDB
3 SDA 3 SDA
4 SDB 4 SDB
5 NC 5 NC
CPM2C-CIF11 CPM2C-CIF11
Rem. Pour la stabilité des communications, mettre sur ON la résistance de

terminaison.
3-4-10 Connexions d’un appareil de programmation

Console de programmation Utiliser l’un des câbles de connexion montrés dans le schéma suivant pour con-
necter une console de programmation au CPM2C.
CQM1H-PRO01-E
(avec câble de 2-m Câble principal (2 m)
attaché)
Port périphérique
UC CPM2C
CPM2C-CN111 (0,15 m)
Câble principal
(2 m)
CQM1-PRO01 CS1W-CN114 (0,05 m)

(avec câble de 2-m
attaché)
C200H-CN222 (2 m)
C200H-CN422 (4 m)
CS1W-CN224 (2 m)
CS1W-CN624 (6 m)
C200H-PRO27 CPM2C-CIF01
Connexion ordinateur Utiliser l’un des câbles de connexion montrés dans le schéma suivant pour
un--à--un connecter un ordinateur personnel au port RS-232C du CPM2C (avec le logiciel
SYSWIN 3.4) ou pour des communications sans protocole (séries).
Connexions au port RS-232C

Un micro--ordinateur peut être connecté au port de l’UC avec un câble de con-
nexion XW2Z-j00S-V. Les câbles XW2Z-j00S-V ont un connecteur sub-D 9
broches.
Câble de connexion Port RS-232C (sub--D 9 broches) UC CPM2C
Micro-- XW2Z-200S-V (2 m)
ordinateur XW2Z-500S-V (5 m)
CPM2C-CN111 (0,15 m)
CS1W-CN118 (0,1 m)
CPM2C-CIF01
CPM2C-CIF11
CPM2C-CIF21
Connexion au port périphérique

Un micro--ordinateur peut être connecté au port périphérique de l’UC par un
adaptateur CQM1-CIF02. L’adaptateur CQM1-CIF02 dispose d’un connecteur
sub-D 9 broches.
Port périphérique
CQM1-CIF02 (3,3 m) UC CPM2C
Micro--
ordinateur
CPM2C-CN111 (0,15 m)
CS1W-CN114 (0,05 m)
CPM2C-CIF01
Rem. 1. Les câbles de connexion CS1W-CN226/626 peuvent être utilisés, mais les
câbles de connexion CS1W-CN225/625 et CS1W-CN227/627 ne peuvent
pas l’être.
2. Le câble de connexion CQM1-CIF11 ne peut pas être utilisé. (S’il y en a un
de connecté, le CPM2C ne le reconnaîtra pas ; l’API entrera en mode RUN
au démarrage si la configuration de l’API (DM 6600) est réglée pour que le
commutateur de mode de la console de programmation controle le mode de
démarrage.)
3. Se réferer au Chapitre 4 Utilisation des appareils de programmation pour
des détails sur le logiciel de support qui peut être utilisé avec le CPM2C.
Connexion à un Jusqu’à 32 API OMRON, y compris les API CPM2C , peuvent être connectées à
micro-ordinateur un-à-N un micro--ordinateur.
Micro--
ordinateur Câble de connexion
XW2Z-200S-V (2 m)
XW2Z-500S-V (5 m)
RD 400
RS-422 (Longueur totale : 500 m max.)
Si utilisation du port
en port périphérique
UC UC UC
CPM2C CPM2C CPM2C
CPM2-CIF11 CPM2-CIF11 CPM2-CIF11
Si utilisation du port RD 400 RD 400 RD 400

en port RS--232C
Port RS-232C XW2Z-070T-1 (0,7 m) XW2Z-070T-1 (0,7 m)
XW2Z-200T-1 (2 m) XW2Z-200T-1 (2 m)
UC UC Port RS-232C UC Port RS-232C

CPM2C CPM2C CPM2C
XW2Z-070T-1 (0,7 m) CPM2C-CN111 CSW1-CN118 Câble de
XW2Z-200T-1 (2 m) Câble de connexion connexion (0,1 m)
(0,15 m)
CPM2-CIF01
Jusqu’à 32 API
Rem. Le RD 400 nécessite une alimentation externe.
3-4-11 Communications sans protocole
Les instructions TXD(48) et RXD(47) peuvent être utilisées en mode sans proto-
cole pour échanger des données avec des interfaces série standard. Par exem-
ple, des données peuvent être reçues d’un lecteur de code barres ou transmises
à une imprimante série. Les interfaces série peuvent être connectés au port
RS–232C ou au port périphérique, comme indiqué dans la figure suivante.
UC CPM2C
Interface RS-232C
S Lecteur de code barre
S Imprimante série
S Autre appareil série
CPM2C--CIF11
CPM2C--CIF11
CPM2C-CIF21
Rem. Voir Connexions à un ordinateur un-à-un à la page 144 pour des détails sur les
configurations du système qui peuvent être assemblées pour les communica-
tions série.
3-4-12 Connexions NT OMRON

Dans une liaison NT 1 :1, un CPM2C peut être connecté directement à un termi-
nal programmable. La connexion directe à un terminal programmable est pos-
sible uniquement avec le port RS-232C (et non le port périphérique).
Un terminal programmable peut aussi être connecté par une connexion de liai-
son à un micro-ordinateur. Aussi bien le port RS-232C que le port périphérique
peuvent être utilisés pour la liaison à un micro-ordinateur.
Port RS-232C
Câble de connexion (sub-D 9 broches) UC CPM2C
XW2Z-200T (2 m) Port
XW2Z-500T (5 m) RS-232C
Liaison RS-232C
CPM2C-CN111 (0,15 m)
Terminal
programmable
OMRON
CS1W-CN118 (0,1 m)
RS-232C ¬ port périphérique
Liaison RS-422
Port RS-232C
CPM2C-CIF01
RS-422 ¬ port périphérique
NT-AL001
Adaptateur RS-232C
ou RD 400
Port RS-232C
XW2Z-070T-1 (0,7 m) CPM2C-CIF11

XW2Z-200T-1 (2 m)
RS-232C port
CPM2C-CIF21
Rem. Le terminal programmable ne peut pas être connecté directement par le port
périphérique lors de communications par une liaison NT.
3-4-13 Connexions d’une liaison API un-à-un

Un CPM2C peut être relié à un autre CPM2C, un CQM1, un CPM1, un CPM1A,
un CPM2A SRM1 (-V2) ou un API C200HS ou C200HX/HE/HG. L’API doit être
connecté par le port RS–232C (et non par le port périphérique).
Unité centrale CPM2C Port RS--232C (sub D 9 broches) Port RS--232C (sub D 9 broches) Unité centrale CPM2C
1 :1 Liaison maître 1 :1 Liaison maître
CPM2C-CN111
(0,1 m) CPM2C-CN111 (0,1 m)
Câble de laison
XW2Z-200T (2 m)
XW2Z-500T (5 m)
CS1W-CN118 CS1W-CN118 (0,1 m)
(0,1 m)
API OMRON (CQM1H, CQM1, CPM1, API OMRON (CQM1H, CQM1, CPM1,
CPM1A, CPM2A, CPM2C-S, SRM1(-V2), CPM1A, CPM2A, CPM2C-S, SRM1(-V2),
C200HS ou C200HX/HE/HG) C200HS ou C200HX/HE/HG)
Rem. Bien que le CPM2C-CIF01 dispose d’un port périphérique RS-232C, ce port ne
peut pas être utilisé pour les communications un--à--un .
3-4-14 Connexions esclaves CompoBus/S

Une connexion esclave CompoBus/S peut être utilisée pour créer une liaison
d’E/S déportée à 8 points d’entrée et de sortie avec une Unité maître
CompoBus/S ou un API SRM1.
Du point de vue de l’UC CPM2C, la zone allouée à l’Unité esclave CompoBus/S

peut être traitée comme la zone allouée à une Unité d’extension d’E/S. La
différence est que les bits ne sont pas des points d’E/S réels, mais des bits d’E/S
dans l’Unité maître.
Unité maître CompoBus/S (ou API SRM1)
API C200HX/HG/HE
UC CPM2C Unité de liaison d’E/S

CompoBus/S
(Esclave)
Câbles
Utiliser un câble plat ou un câble VCTF pour relier les stations à la liaison d’E/S
CompoBus/S. (Des câbles plats spécifiques et des câbles VCTF ne peuvent pas
être associés dans le même système).
Nom Caractéristiques
Câble plat câble plat 4 fils, 0,75 mm2
Câble VCTF 2 fils x 0,75 mm2
CHAPITRE 4
Utilisation de dispositifs de programmation
Ce chapitre décrit les opérations possibles avec les consoles de programmation. Les procédures de fonctionnement sont
fournies dans le Manuel utilisateur CPT. Les procédures de fonctionnement du SSS sont fournies dans le Manuel de fonc-
tionnement du SSS : API basiques et séries C.
Pour plus de détails sur le raccordement des dispositifs de programmation et des ordinateurs personnels au système CPM2C,
voir les paragraphes 3–4–8 Connexions de dispositifs de programmation et 4–3–1 Raccordement de la Console de program-
mation.
4-1 Utilisation d’une Console de programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
4-1-1 Consoles de programmation compatibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
4-1-2 Consoles de programmation compatibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
4-1-3 Utilisation du sélecteur de mode pour changer le mode du CPM2C . . . . . . . . . 156
4-1-4 Préparation du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
4-1-5 Entrée du mot de passe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
4-2 Fonctionnement de la console de programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
4-2-1 Description générale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
4-2-2 Effacement de la mémoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
4-2-3 Lecture/effacement des messages d’erreur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
4-2-4 Fonctionnement du buzzer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
4-2-5 Assignation de codes de fonction aux instructions d’expansion . . . . . . . . . . . . . 163
4-2-6 Réglage et lecture d’une adresse en mémoire des programmes . . . . . . . . . . . . . 164
4-2-7 Entrée ou édition de programmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
4-2-8 Recherche d’une instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
4-2-9 Recherche d’un opérande binaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
4-2-10 Insertion et suppression d’instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
4-2-11 Vérification du programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
4-2-12 Surveillance des bits, des chiffres et des mots . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
4-2-13 Surveillance des différenciations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
4-2-14 Surveillance de bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
4-2-15 Surveillance de série de 3 mots . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
4-2-16 Surveillance de valeurs décimales signées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
4-2-17 Surveillance des valeurs décimales non signées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
4-2-18 Modification des données de 3 mots . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
4-2-19 Modification des SV des minuteries et des compteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
4-2-20 Modification des données hexadécimales/BCD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
4-2-21 Modification des données binaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
4-2-22 Modification des valeurs décimales signées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
4-2-23 Modification des valeurs décimales non signées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
4-2-24 Réglage et remise à zéro forcés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
4-2-25 Effacement réglage et remise à zéro forcés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
4-2-26 Alternance de l’affichage entre Hex et ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
4-2-27 Affichage de la durée des cycles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
4-2-28 Lecture et réglage de l’horloge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
4-3 Exemple de programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
4-3-1 Préparation du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
4-3-2 Exemple de programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
4-3-3 Procédures de programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
4-3-4 Vérification du programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
4-3-5 Essai en mode MONITOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
Utilisation d’une Console de programmation Chapitre 4-1
4-1 Utilisation d’une Console de programmation

Ce paragraphe donne des informations sur le raccordement et l’utilisation d’une
Console de programmation. Pour plus de détails sur les erreurs pouvant surve-
nir pendant l’exploitation d’une Console de programmation, voir le paragraphe
5–3 Erreurs d’exploitation de la Console de programmation.
4-1-1 Consoles de programmation compatibles

Une console de programmation peut être connectée au port de communications
du CPM2C ou au port périphérique d’un câble de connexion CPM2C-CN111 ;
elle ne peut pas être connectée au port RS-232C d’un câble de connexion
CPM2C-CN111.
Avant de connecter la console de programmation, mettre l’interrupteur de
communications SW2 sur OFF à l’avant de l’unité centrale du CPM2C. Le
voyant vert “PRO” sur l’unité centrale s’allume.
Interrupteur de communications SW2
Rem. 1. Lorsque l’interrupteur de communications SW2 est sur OFF, les fonctions
de console de programmation d’un TOP OMRON connecté au port
RS-232C ne peuvent pas être utilisées. Mettre l’interrupteur de
communications SW2 sur ON pour utiliser les fonctions de console de pro-
grammation du TOP.
2. Ne pas changer la configuration de l’interrupteur de communications SW2
si une console de programmation ou un autre appareil comme le
CPM1-CIF01/11 ou le CQM1-CIF01/02 est connecté. Changer la confi-
guration interrompera les communications et causera une erreur de com-
munications. Si une console de programmation est connectée, elle ne
répondra plus, les entrées au clavier ne seront plus reçues et l’affichage ne
changera plus.
3. Si le câble de la console de programmation est déconnecté et reconnecté
dans les 2 secondes, il ne sera pas nécessaire de ré-entrer le mot de passe
et l’état d’affichage précédent restera. Dans certains cas, il ne sera pas
nécessaire de ré-entrer le mot de passe si le câble de la console de pro-
grammation est déconnecté lors de l’exécution d’une opération prenant du
temps (comme une vérification de programme).
Connexions Connecter la console de programmation au CPM2C comme montré ci-dessous.
Le CQM1H-PRO01-E peut
être connecté directement
au CPM2C-S.
CQM1H-PRO01-E
Port périphérique (vers port des communications) Unité CPM2C CPU
CPM2C-CN111
Câble de connexion
CS1W-CN114
Câble de connexion
CQM1-PRO01-E
Unité CPM2C CPU

C200H-CN222 ou
C200H-CN422
Câble de connexion
CS1W-CN224 ou
Port périphérique
CS1W-CN624
(vers port des
Câble de connexion
CQM1-PRO27-E communications)
Rem. Le C200H-PRO27-E peut être

connecté directement au CPM2C
si le câble de connexion CS1W-
CN224 ou CS1W-CN624 est
utilisé. CPM2C-CIF01
Installation du panneau La console de programmation C200H-PRO27-E peut être installée dans un

panneau de contrôle comme montré dans le schéma suivant (l’équerre de fixa-
tion C200H-ATT01 est vendue séparément).
Dimensions du trou de montage

Equerre de fixation (standards DIN43700)
Deux vis
186 +1.1
--0
Epaisseur du panneau : 1,0 à 3,2 mm 92 +0.8

--0
Laisser au moins 80 mm pour le connecteur du câble au-dessus de la console

de programmation.
37
15
Au moins 80 mm nécessaires.
Les deux connecteurs

peuvent être utilisés.
Environ 70 mm nécessaires.
4-1-2 Consoles de programmation compatibles
Deux Consoles de programmation sont utilisables avec le système CPM2C :

Ces consoles sont les appareils CQM1–PRO01–E et C200H–PRO27–E. Les
fonctions des touches de ces Consoles de programmation sont identiques.
Appuyer sur la touche MAJ et la maintenir en position basse pour entrer la lettre
qui est dans le coin supérieur gauche de la touche ou la fonction supérieure
d’une touche qui a deux fonctions. Par exemple, la touche AR/HR du
CQM1–PRO01–E AR/HR permet de spécifier la zone AR ou la zone HR ;
appuyer sur MAJ puis relâcher cette touche et appuyer ensuite sur la touche
AR/HR pour spécifier la zone AR.
CQM1H-PRO01-E CQM1-PRO01-E
Afficheur
LCD
Sélecteur de
SHIFT mode
CONT
#
CHG SRCH
SET DEL MONTR

Touches de
RESET INS
fonctions
CLR VER WRITE
Câble de connexion
(2 m)
Câble de connexion
Le CQM1H-PRO01-E peut être
(2m)
connecté directement au CPM2C.
C200H-PRO27-E
Afficheur
LCD
Sélecteur de
mode
Touches de
fonctions
Plot pour enregistreur à cassette

(Ne peut pas être utilisé avec le CPM2C).
La tableau suivant montre les câbles de connexion pouvant être utilisés pour
connecter un C200H-PRO27-E au CPM2C.
N_
_ de modèle Connexion Long.
C200H-CN222 Connecter ao port périphérique d’un CPM2C-CN111 2m
C200H-CN422 ou au câble de connexion d’un CS1W-CN114. 4m
CS1W-CN224 Connecter directement au port de communications du 2m
CS1W-CN624 CPM2C. 6m
Différentes touches de Les touches suivantes ont des légendes différentes sur les systèmes
fonction CQM1–PRO01–E et C200H–PRO27–E ; toutefois, le fonctionnement des tou-
ches de chaque paire est identique.
Touches CQM1-PRO01-E Touches C200H-PRO27-E
*EM
LR
LR
AR
HR
HR
PLAY
SET
SET
REC
RESET
RESET
Rem. Pour spécifier la zone AR, utiliser les touches MAJ + HR sur le
C200H–PRO27–E et MAJ + AR/HR sur le CQM1–PRO01–E.
Un symbole MAJ s’affiche dans le coin supérieur droit de l’écran lorsque la tou-
che MAJ est maintenue en position enfoncée. Pour supprimer cette entrée, il
suffit d’appuyer à nouveau sur la touche MAJ.
^ Symbole
SHIFT entrée MAJ
Sélecteur de mode Le sélecteur de mode détermine le mode de fonctionnement du CPM2C. Une

touche peut être modifiée lorsque le sélecteur est sur RUN ou MONITOR, mais
elle ne peut pas être modifiée lorsqu’il est sur PROGRAM.
Commande de contraste Le contraste de l’affichage peut être réglé en agissant sur la commande qui se
trouve sur la droite de la Console de programmation.
Commande de
contraste
Volume du buzzer Le volume du buzzer du C200H–PRO27–E peut être réglé en agissant sur le
levier qui est sur la face latérale droite de la Console de programmation. Le
volume du buzzer du CQM1–PRO01–E n’est pas réglable.
Faible volume
Fort volume
C200H-PRO27-E
Rem. Le volume du buzzer peut être activé ou désactivé en agissant sur certaines tou-
ches du clavier. Pour plus de détails, voir 4–4–4 Fonctionnement du buzzer.
4-1-3 Utilisation du sélecteur de mode pour changer le mode du CPM2C

Dès que la Console de programmation est raccordée, utiliser le sélecteur de
mode pour modifier le mode de fonctionnement du CPM2C. Le mode (<PRO-
GRAM>, <MONITOR> ou <RUN>) apparaît à l’écran de la Console de pro-
grammation.
· Les touches sont inopérantes pendant que le mode est affiché à l’écran de la
Console de programmation. Appuyer sur CLR pour effacer cet affichage et
pour utiliser les touches.
· Quand la touche MAJ est enfoncée pendant que le sélecteur de mode est
tourné, l’affichage original reste sur l’écran de la Console de programmation et
le mode n’est pas affiché.
· Le CPM2C entre automatiquement en mode RUN si une console de pro-

grammation n’est pas connectée lors de la mise sous tension du CPM2C.
MONITOR MONITOR MONITOR

RUN PROGRAM RUN PROGRAM RUN PROGRAM
Affichage de mode
<PROGRAM> BZ <MONITOR> BZ <RUN> BZ
CLR SHIFT CLR

Operation Operation
Affichage initial
00000
Modes de fonctionnement
Mode PROGRAM
Le programme du CPM2C ne s’exécute pas en mode PROGRAM. Utiliser le
mode PROGRAM pour créer et éditer le programme, effacer la mémoire et
rechercher les erreurs du programme.
Mode MONITOR
Le programme du CPM2C s’exécute en mode MONITOR et le système traite les
E/S de la même façon qu’en mode RUN. Utiliser le mode MONITOR pour tester
les opérations système, par exemple surveillance du statut opératoire du
CPM2C, réglage forcé et remise à zéro forcée des bits E/S, modification de SV/
PV des minuteries et compteurs, modification des données mot et édition en
ligne
Mode RUN
Ce mode est le mode de fonctionnement normal du CPM2C. Le statut opéra-
toire du CPM2C peut être surveillé sur un dispositif de programmation, mais les
bits ne peuvent pas être forcés ou remis à zéro par forçage et les SV/PV des
minuteries et des compteurs ne sont pas modifiables.
! Attention Vérifier le système de façon approfondie avant de changer le mode de fonction-

nement de l’API pour éviter les accidents qui pourraient intervenir au premier
démarrage du programme.
! Attention Ne jamais changer de mode pendant que vous appuyez sur une touche.
Mode de fonctionnement Le mode de fonctionnement du CPM2C lors de la mise sous tension (ON)
au démarrage dépend des réglages de la configuration de l’API et du réglage du sélecteur de
mode de la Console de programmation si cette console est raccordée. Voir
1-3-3 Mode opératoire au démarrage pour plus de détails.
4-1-4 Préparation du système

Ce chapitre décrit les procédures requises pour commencer à utiliser la console
de programmation (pour la première fois).
! Attention Toujours s’assurer que la console de programmation est en mode PROGRAM

avant de mettre l’API sous tension lorsqu’une console de programmation est
connectée, sauf si vous souhaiter utiliser un autre mode pour une opération spé-
cifique. Si la console de programmation est en mode RUN à la mise sous ten-
sion de l’API, le ou les programmes qui sont dans la mémoire des programmes
sont exécutés, provoquant peut être la mise en route d’un système piloté par
l’API.
Avant de procéder à l’entrée initiale du programme, exécuter les opérations

décrites ci–dessous.
1, 2, 3... 1. Vérifier que l’API est désactivé.
2. Connecter la console de programmation au port de périphérique de l’unité
centrale (UC). Pour plus de détails, voir le paragraphe 4-1-1 Raccordement
de la console de programmation.
(Le sélecteur de communication de l’UC n’affecte pas les communications
avec la console de programmation.)
3. Mettre le sélecteur de mode à la position PROGRAM.
4. Mettre l’API sous tension (ON).
5. Entrer le mot de passe. Pour plus de détails, se reporter au paragraphe
4–3–5 Entrée du mot de passe.
6. Effacer (éffacer complètement – ’All Clear’) la mémoire de l’API. Pour plus
de détails, se reporter au paragraphe 4–4–2 Effacement de la mémoire.
7. Lire et effacer toutes les erreurs et les messages. Pour plus de détails, se
reporter au paragraphe 4–4–3 Lecture/Effacement des Message d’erreurs.
8. Commencer la programmation.
4-1-5 Entrée du mot de passe

Pour accéder aux fonctions de programmation de l’API, vous devez d’abord
entrer le mot de passe. Le mot de passe permet d’éviter un accès non autorisé
au programme.
L’API vous demande un mot de passe lorsqu’il est mis sous tension ou bien, s’il
est déjà sous tension, lorsque la console de programmation a été connectée à
l’API. Pour accéder au système lorsque le message “Password!” apparaît,
appuyer sur la touche CLR et ensuite sur MONTR. Ensuite, appuyer sur la tou-
che CLR pour effacer l’affichage.
Si la console de programmation est raccordée à l’API et que ce dernier est déjà
sous tension, le premier affichage qui apparaît (voir ci–dessous) précise le
mode dans lequel était l’API avant d’établir la connexion avec la console de pro-
grammation. Avant d’entrer le mot de passe, vérifier que l’API est bien en
mode PROGRAM. Lorsque vous entrez le mot de passe, l’API se met dans le
mode indiqué par le sélecteur de mode ; ensuite, il se met en marche si le mode
sélectionné est RUN ou MONITOR. Après avoir entré le mot de passe, vous
pouvez utiliser le sélecteur pour mettre le mode à RUN ou à MONITOR.
<PROGRAM>
PASSWORD!
<PROGRAM> BZ
Indique le mode spécifié par le sélecteur.
Fonctionnement de la console de programmation Chapitre 4-2
4-2 Fonctionnement de la console de programmation

4-2-1 Description générale
Le tableau suivant énumère les opérations de programmation et de surveillance
exécutables à partir d’une console de programmation. Pour obtenir plus d’infor-
mations sur les procédures opérationnelles, consulter le reste de ce paragra-
phe.
Dénomination Fonction Page
Effacement de la mémoire Efface tout ou partie de la mémoire des programmes et les zones de 163
données qui ne sont pas de type lecture seule, ainsi que le contenu de la
mémoire de la console de programmation.
Lecture/effacement des Affiche et efface les messages d’erreur et affiche les messages 164
messages d’erreur d’instruction MESSAGE.
Fonctionnement du buzzer Met en marche et arrête le buzzer qui retentit lorsque vous appuyez sur 165
une ou des touches de la console de programmation.
Assignation de codes de Lit ou change les codes de fonction assignés aux instructions d’expansion. 165
fonction aux instructions
d’expansion
Réglage d’une adresse en Etablit l’adresse en mémoire des programmes spécifiée pendant la lecture, 166
mémoire des programmes l’écriture, l’insertion et la suppression de programmes.
Lecture d’une adresse en Lit le contenu de la mémoire des programmes. Affiche le statut du bit 166
mémoire des programmes couramment affiché en mode PROGRAM et en mode MONITOR.
Recherche d’une instruction Trouve dans le programme les occurrences de l’instruction spécifiée. 170
Recherche d’un opérande Trouve dans le programme les occurrences de l’opérande binaire spécifié. 170
binaire
Insertion et suppression Insère ou supprime des instructions dans le programme. 171
d’instructions
Entrée ou édition de Remplace le contenu courant de la mémoire des programmes, soit pour 167
programmes entrer un programme pour la première fois, soit pour modifier un
programme qui existe déjà.
Vérification du programme Recherche les erreurs de programmation et, lorsqu’elle en trouve, affiche 172
l’adresse dans le programme et l’erreur correspondante.
Surveillance des bits, chiffres Surveille le statut de (jusqu’à) 16 bits et mots, bien que 3 seulement 173
et mots puissent être simultanément sur l’affichage.
Surveillance des adresses Surveille simultanément le statut de (jusqu’à) 6 bits et/ ou mots. 174
multiples
Surveillance des Surveille le statut de différenciation positif ou négatif d’un bit particulier. 175
différenciations
Surveillance de bits Surveille le statut ON/OFF de 16 bits quelconques d’un mot. 176
Surveillance de série de 3 Surveille le statut de trois mots consécutifs. 176
mots
Surveillance de valeur Convertit le contenu du mot spécifié de valeur hexadécimale signée (au 177
décimale signée deux formats complémentaires) en un affichage de valeur décimale
signée.
Surveillance de valeur Convertit la donnée hexadécimale d’un mot en un affichage de valeur 177
décimale non signée décimale non signée.
Modification des données de Change le contenu d’un ou de plusieurs des 3 mots consécutifs affichés 178
3 mots pendant l’opération Surveillance de série de 3 mots.
Changement SV1 minuterie, Change le SV d’une minuterie ou d’un compteur. 179
compteur
Changement SV2 minuterie, Fait le réglage fin du SV de la minuterie ou du compteur. 179
compteur
Modification de données Change la valeur BCD ou hexadécimale du mot qui est surveillé. 180
hexadécimales, BCD
Modification de données Change le statut des bits d’un mot lorsque ce mot est surveillé. 181
binaires
Dénomination Fonction Page

Modification de données Convertit la valeur décimale d’un mot surveillé en une donnée décimale 182
décimales signées signée, dans l’intervalle –32.768 à 32.767. Le contenu du mot spécifié est
convertit automatiquement en une valeur hexadécimale signée (au deux
formats complémentaires).
Modification de données Convertit la valeur décimale d’un mot surveillé en une donnée décimale 182
décimales non signées non signée, dans l’intervalle 0 à 65.535. La conversion en une donnée
hexadécimale est faite automatiquement.
Réglage /remise à zéro forcés Force les bits à la valeur ON (réglage forcé) ou OFF (RAZ forcée). 183
Suppression réglage/RAZ Restaure le statut de tous les bits qui ont subi un réglage ou une RAZ 184
forcés forcé.
Alternance affichage Fait alterner les affichages de données mots entre deux formes – données 184
Hex–ASCII hexadécimales à 4 chiffres et ASCII.
Affichage de la durée des Affiche la durée moyenne courante du cycle. (durée du balayage). 185
cycles
Reading and setting the clock Lit ou règle l’horloge interne. 185
4-2-2 Effacement de la mémoire

Cette opération permet d’effacer tout ou partie de la Mémoire des programmes
et des zones de données, ainsi que le contenu de la mémoire de la console de
programmation. Cette opération est exclusivement autorisée en mode PRO-
GRAM.
RUN MONITOR PROGRAM
Non Non OK
Avant de lancer la première exécution du programme ou lors de l’installation

d’un nouveau programme, effacer toutes les zones de données.
Effacement complet de la La procédure suivante permet d’effacer toute la mémoire, y compris le pro-
mémoire gramme, toutes les zones de données, les PV des compteurs, la mémoire des
données ainsi que la configuration de l’API (DM 6600 à DM 6655).
1, 2, 3... 1. Appuyer plusieurs fois sur la touche CLR pour obtenir l’affichage initial.
2. Pour commencer l’opération, appuyer sur les touches SET, NOT et enfin
sur RESET
00000MEMORY CLR?
SET NOT RESET
HR CNT DM
3. Pour effacer complètement la mémoire, appuyer sur la touche MONTR.
00000MEMORY CLR
MONTR
END HR CNT DM
! Attention La configuration de l’API (DM 6600 à DM 6655) sera effacé lors de l’exécution de
cette opération.
Effacement partiel Vous pouvez néanmoins conserver les données enregistrées dans des zones
spécifiées ou dans une partie de la mémoire des programmes. Pour conserver
les données qui sont dans les zones HR, TC ou DM, appuyer sur la touche ad
hoc après avoir appuyé sur les touches SET, NOT et RESET. Les zones de don-
nées qui sont encore sur l’affichage seront effacées lorsque vous appuierez sur
la touche MONTR.
La touche HR permet de spécifier à la fois les zones AR et les zones HR, la tou-
che CNT permet de spécifier la totalité de la zone des minuteries et des comp-
teurs ; enfin, la touche DM permet de spécifier la zone DM.
Une partie de la mémoire des programmes de la première adresse mémoire
jusqu’à une adresse spécifiée peuvent aussi être conservés. Après avoir
désigné les zones de données à conserver, spécifier la première adresse de

la mémoire des programmes à effacer. Par exemple, entrer 030 pour laisser
les adresses 000 à 029 inchangées et effacer les adresses entre 030 et la fin
de la mémoire des programmes.
A titre d’exemple, suiver la procédure ci–dessous qui permet de conserver la
zone des minuteries et compteurs ainsi que le contenu des adresses de la
mémoire des programmes comprises entre 000 et 122 :
1, 2, 3... 1. Appuyer sur la touche CLR pour obtenir l’affichage initial.
2. Appuyer sur les touches SET, NOT et, ensuite, sur la touche RESET pour
lancer l’opération.
3. Appuyer sur la touche CNT pour extraire la zone des minuteries/compteurs
des zones de données affichées (Les PV des compteurs ne sont pas effa-
cés).
00000MEMORY CLR?
CNT
HR DM
4. Appuyer sur 123 pour spécifier que 123 est l’adresse de début du pro-
gramme.
B C D 00123MEMORY CLR?
1 2 3
HR DM
5. Appuyer sur la touche MONTR pour effacer les parties spécifiées de la
mémoire.
00000MEMORY CLR
MONTR
END HR DM
4-2-3 Lecture/effacement des messages d’erreur

Cette opération permet d’afficher et d’effacer les messages d’erreur. Les mes-
sages d’erreurs non fatales et les messages d’instructions dans n’importe quel
mode peuvent être afficher et effacer ; toutefois, pour effacer les erreurs fata-
les, vous devez obligatoirement être en mode PROGRAM.
RUN MONITOR PROGRAM
OK OK OK
Avant d’entrer un nouveau programme, effacer les messages d’erreur qui

sont en mémoire. Par hypothèse, les erreurs qui ont provoqué le lancement
du ou des messages d’erreur sont supposés avoir déjà été corrigés . Si le
buzzer retentit lors de tentative d’effacement du message d’erreur, supprimer
la cause de l’erreur et effacer ensuite le message d’erreur (Pour plus de
détails sur la correction des erreurs, consulter le Chapitre 5 Essais et traite-
ment des erreurs).
Séquence de touches Exécuter la procédure ci-dessous pour afficher puis effacer les messages.
1, 2, 3... 1. Appuyer sur la touche CLR pour obtenir l’affichage initial.
2. Appuyer sur la touche FUN puis sur MONTR pour commencer. Si aucun
message n’apparaît, vous obtenez l’affichage suivant :
ERR/MSG CHK OK
FUN MONTR
Si le système affiche des messages, le message le plus sérieux va apparaî-

tre après un appui sur la touche MONTR. Un nouvel appui sur MONTR
efface ce message et affiche le deuxième message d’erreur (dans l’ordre de
gravité). Appuyer encore plusieurs fois sur la touche MONTR jusqu’au
moment où tous les messages ont été effacés. Voici quelques exemples de
messages d’erreur :
Une erreur mémoire :

MEMORY ERR
MONTR
Une erreur système :

SYS FAIL FAL01
MONTR
Un message (affiché avec MSG (46)) :

MATERIAL USED UP
MONTR
Tous les messages sont effacés :

ERR/MSG CHK OK
MONTR
4-2-4 Fonctionnement du buzzer

Cette opération permet de mettre en marche et d’arrêter le buzzer qui retentit
lorsque les touches de la console de programmation sont enfoncées. Ce buzzer
retentit aussi lorsqu’une erreur intervient pendant que l’API fonctionne. Ce
réglage n’agit pas sur le fonctionnement du buzzer en présence d’erreurs.
Cette opération est autorisée dans tous les modes.
RUN MONITOR PROGRAM
OK OK OK
Séquence de touches Exécuter la procédure pour mettre en marche / arrêter le buzzer des entrées par
les touches.
1, 2, 3... 1. Appuyer sur la touche CLR, SHIFT et, ensuite, sur la touche CLR pour
appeler l’affichage du mode. Dans ce cas, l’API est en mode PROGRAM et
le buzzer est actif.
<MONITOR> BZ
CLR SET CLR
2. Appuyer sur la touche SHIFT puis sur la touche 1 pour arrêter le buzzer.
B <MONITOR>
SHIFT 1
3. Appuyer sur la touche SHIFT et à nouveau sur la touche 1 pour remettre le

buzzer en activité.
B <MONITOR> BZ
SHIFT 1
4-2-5 Assignation de codes de fonction aux instructions d’expansion

Cette fonction permet d’afficher ou de modifier les instructions d’expansion assi-
gnées aux codes de fonction des instructions d’expansion. Les assignations
peuvent être affichées dans tous les modes ; toutefois, pour les modifier, le sys-
tème doit obligatoirement être en mode PROGRAM.
Fonction RUN MONITOR PROGRAM
Lire assignation OK OK OK
Changer assignation Non Non OK
Avant d’entrer le programme, assigner des codes de fonction aux instruc-

tions d’expansion. Le système CPM2C ne fonctionnera pas normalement si
les assignations ne sont pas correctes. Un seul code de fonction peut être
assigné à une instruction d’expansion.
La configuration de l’API ne doit pas contenir d’assignations d’instructions

d’expansion définies par l’utilisateur. Mettre les bits 8 à 11 de DM 6602 à 1 et
mettre l’API hors tension, puis à nouveau sous tension pour valider le nou-
veau réglage.
Se reporter à la page AUCUN LIEN le tableau dans lequel figurent les assi-
gnations par défaut des codes de fonction dans le système CPM2C.
1, 2, 3... 1. Appuyer sur la touche CLR pour appeler l’affichage initial.
2. Appuyer sur la touche EXT pour afficher l’assignation pour le premier code
de fonction (17).
INST TBL READ
EXT
FUN017:ASFT
3. Appuyer sur les touches flèche haute et flèche basse pour faire défiler les
codes de fonction des instructions d’expansion.
INST TBL READ
¯ FUN018:FUN
4. Appuyer sur la touche CHG pour assigner une autre instruction d’expansion
au code de fonction sélectionné.
INST TBL CHG?
CHG
FUN018:FUN ~????
5. Appuyer sur les touches flèche haute et flèche basse pour faire défiler les
instructions d’expansion qui peuvent être assignées au code de fonction
sélectionné.
INST TBL CHG?
¯ FUN018:FUN ~HEX
6. Appuyer sur la touche WRITE pour assigner l’instruction affichée au code
de fonction.
INST TBL READ
WRITE
FUN018:HEX
4-2-6 Réglage et lecture d’une adresse en mémoire des programmes

Cette fonction permet d’afficher l’adresse spécifiée en mémoire des program-
mes. Elle est autorisée dans tous les modes.
RUN MONITOR PROGRAM
OK OK OK
Lorsque un programme est entré pour la première fois, il est habituellement

enregistré dans la mémoire des programmes, à partir de l’adresse 000. Puis-
que cette adresse apparaît lorsque l’affichage est effacé, il est inutile de la
spécifier.
Lorsque un programme, qui commence à une adresse autre que 000, est
entré ou si un programme, qui est déjà en mémoire, doit être modifié, spéci-
fier l’adresse choisie.
2. Entrée l’adresse choisie. Les zéros de début sont facultatifs.
C A A 00200
2 0 0
3. Appuyer sur la touche flèche basse.

00200READ
¯ LD 00000
Rem. Le statut ON/OFF de tout bit sélectionné apparaît sur l’API si ce der-
nier est en mode RUN ou MONITOR.
4. Appuyer sur les touches flèche haute ou flèche basse pour faire défiler le
programme.
00201READ
¯ AND 00001
00200READ
-
LD 00000
4-2-7 Entrée ou édition de programmes

Cette fonction permet d’entrer ou d’éditer des programmes. Elle est uniquement
autorisée en mode PROGRAM.
RUN MONITOR PROGRAM
Non Non OK
La même procédure est utilisée pour entrer un programme pour la première

fois et pour modifier un programme existant. Dans l’un et l’autre cas, le
contenu courant de la mémoire des programmes est remplacé.
Pour illustrer le déroulement de cette fonction, entrer le programme ci–des-
sous.
00002
TIM 000 Adresse Instruction Opérandes
#0123 12,3 s 00200 LD IR 00002
00201 TIM 000
MOV(021) #0123
#0100 00202 MOV(021)
LR 10
#0100
LR 10
00203 ADB(050)
ADB(050)
#0100
#0100 #FFF6
#FFF6 DM 0000
DM 0000

2. Spécifier l’adresse de début du programme.
3. Entrer l’adresse à laquelle le programme débutera et appuyer sur la touche
flèche basse. Les zéros de début sont facultatifs.
C A A 00200
2 0 0 ¯
4. Entrer la première instruction et le premier opérande.
LD C 00200
2
LD 00002
5. Appuyer sur la touche WRITE pour enregistrer l’instruction en mémoire des
programmes. L’adresse programme suivante apparaît.
00201READ
WRITE
NOP (000)
Si une erreur survient en entrant l’instruction, appuyer sur la touche flèche

haute pour revenir à l’adresse programme précédente et entrer l’instruction
à nouveau. L’instruction erronée est remplacée par l’instruction correcte.
6. Entrer la deuxième instruction et le deuxième opérande. (Ici, il est inutile
d’entrer le numéro de la minuterie, puisque ce numéro est 000.) Appuyer sur
la touche WRITE pour écrire l’instruction en mémoire des programmes.
00201 TIM DATA
TIM Timer number WRITE
#0000
7. Entrer le deuxième opérande (123 pour indiquer 12,3 seconds) et appuyer
sur la touche WRITE. L’adresse programme suivante apparaît.
B C D 00202READ
1 2 3 WRITE
NOP (000)
Si une erreur survient en entrant l’opérande, appuyer sur la touche flèche
haute pour revenir à l’affichage de l’opérande erroné et entrer l’opérande à
nouveau.
Rem. a) Les entrées dans les compteurs se font de la même façon que
dans les minuteries mais appuyer sur la touche CNT au lieu d’ap-
puyer sur TIM.
b) Les SV des minuteries et des compteurs sont entrés en BCD ; en
conséquence, il est inutile d’appuyer sur la touche CONT/# .
8. Entrer la troisième instruction et ses opérandes. Entrer d’abord l’instruction
en appuyant sur la touche FUN puis le code de fonction (ici, 21).
C B 00202
FUN 2 1
MOV (021)
Pour entrer la version différenciée d’une instruction, appuyer sur la touche
NOT après le code de fonction (FUN 2 1 NOT). Le symbole “@” s’affiche à
côté des instructions différenciées. Appuyer à nouveau sur la touche NOT
pour remettre l’instruction en forme non différenciée. Le symbole “@” dispa-
raît.
Pour modifier une instruction déjà entrée, faire défiler le programme
jusqu’au moment où l’instruction à modifier s’affiche, et appuyer ensuite sur
la touche NOT. Le symbole “@” doit s’afficher à côté de l’instruction.
9. Appuyer sur la touche WRITE pour enregistrer l’instruction dans la mémoire
des programmes. L’affichage d’entrée du premier opérande apparaît.
00202 MOV DATA A
WRITE
000
· Ecriture de constantes hexadécimales, BCD
10. Entrer le premier opérande.
CONT B A A 00202 MOV DATA A

1 0 0
# #0100
Appuyer sur la touche WRITE pour enregistrer l’instruction dans la Mémoire
des programmes. L’affichage d’entrée du deuxième opérande apparaît.
00202 MOV DATA B
WRITE
000
Rem. Les opérandes de MOV(21) pouvant être des adresses de mots ;

pour entrer une constante, appuyer sur la touche CONT/#.
· Ecriture d’une adresse de mot

11. Entrer la deuxième opérande.
B A 00202 MOV DATA B
LR 1 0
LR 10
Appuyer sur la touche WRITE pour enregistrer l’instruction dans la Mémoire
des programmes. L’adresse programme suivante apparaît.
00203READ
WRITE
NOP (000)
Rem. Lors de l’entrée d’une adresse de mot ou de bit de la zone IR, il est
inutile d’appuyer sur les touches MAJ + CONT/# ou MAJ + CH/#.
12. Entrer l’instruction suivante.
F A 00203
FUN 5 0
ADB (050)
Appuyer sur la touche WRITE pour enregistrer l’instruction dans la mémoire
des programmes.
00203 ADB DATA A
WRITE
000
· Ecriture d’un nombre décimal non signé
13. Le premier opérande doit être entré sous forme d’un entier non signé.
CONT 00203 ADB DATA A

SHIFT TR NOT
# #00000
Entrer la valeur de l’opérande, de 0 à 65535.
C F 00203 ADB DATA A
2 5 6 #00256
Rem. Si une erreur survient pendant l’entrée, appuyer sur la touche CLR
pour revenir à l’état qui prévalait avant l’entrée. Ensuite, entrer la
valeur correcte.
14. Restaurer l’affichage hexadécimal
00203 ADB DATA A
SHIFT TR
#0100
Rem. Si l’entrée est en dehors de l’intervalle autorisé, le buzzer retentit et
l’affichage hexadécimal n’apparaît pas.
00203 ADB DATA B

WRITE
000
15. Le deuxième opérande doit être entré en forme d’entier signé.
CONT 00203 ADB DATA B
SHIFT TR
# #+00000
Entrer la valeur de l’opérande, entre –32.768 et 32.767. Utiliser la touche
SET pour entrer un nombre positif et la touche RESET pour entrer un nom-
bre négatif.
B A 00203 ADB DATA B
RESET 1 0
#-00010
Rem. Si une erreur survient pendant l’entrée, appuyer sur la touche CLR
pour revenir à l’état qui prévalait avant l’entrée. Ensuite, entrer la
valeur correcte.
16. Restaurer l’affichage hexadécimal.

00203 ADB DATA B
SHIFT TR
#FFF6
00203 ADB DATA C
WRITE
000
· Ecriture d’une adresse mot (DM 0000)
17. Entrer le dernier opérande et appuyer ensuite sur la touche WRITE. (Les
zéros de début sont facultatifs).
EM 00203 ADB DATA C

DM DM 0000
00204READ
WRITE
NOP (000)
4-2-8 Recherche d’une instruction

Autorisée dans tous les modes, cette fonction permet de trouver, dans le pro-
gramme, les occurrences de l’instruction spécifiée.
RUN MONITOR PROGRAM
OK OK OK
Le statut ON/OFF des bits affichés apparaît si l’API est en mode RUN ou
MONITOR.

2. Entrer l’adresse à laquelle la recherche doit commencer et appuyer sur la
touche flèche basse. Les zéros de début sont facultatifs.
B A A 00100READ
1 0 0 ¯ TIM 001
3. Entrer l’instruction que vous voulez trouver et appuyer sur la touche SRCH.
Ici, la recherche porte sur OUT 01000.
Dans ce cas, la prochaine instruction OUT 01000 se trouve à l’adresse 200 ;
voir ci–dessous.
B A A A 00200SRCH
OUT 1 0 0 0 SRCH
OUT 01000
4. Appuyer sur la touche flèche basse pour afficher les opérandes de l’instruc-
tion ou sur SRCH pour chercher l’occurrence suivante de cette même ins-
truction.
5. La recherche continue jusqu’à détection d’une instruction END ou jusqu’à la
fin de la mémoire des programmes. Dans cet exemple, le système a trouvé
une instruction END à l’adresse 397.
00397SRCH
SRCH
END (001)00.4KW
4-2-9 Recherche d’un opérande binaire

Cette fonction permet de trouver les occurrences de l’opérande spécifié dans le
programme. Elle est autorisée dans tous les modes.
RUN MONITOR PROGRAM
OK OK OK
Le statut ON/OFF de n’importe quel bit affiché est indiqué si l’API est en
mode RUN ou MONITOR.

2. Entrer l’adresse de l’opérande. Les zéros de début sont facultatifs.
CONT F 00000CONT SRCH
SHIFT 5
# LD 00005
3. Appuyer sur la touche SRCH pour commencer la recherche.
00123CONT SRCH
SRCH
LD 00005
4. Appuyer sur SRCH pour chercher l’occurrence suivante de l’opérande.
00255CONT SRCH
SRCH
AND NOT 00005
5. La recherche continue jusqu’à détection d’une instruction END ou jusqu’à la
fin de la mémoire des programmes. Dans cet exemple, le système a trouvé
une instruction END.
00397CONT SRCH
SRCH
END (001)00.4KW
4-2-10 Insertion et suppression d’instructions

Cette fonction permet d’insérer des instructions dans le programme ou de
supprimer des instructions du programme. Elle est uniquement autorisée en
mode PROGRAM.
RUN MONITOR PROGRAM
Non Non OK
Pour illustrer le déroulement de cette fonction, nous allons mettre une

condition IR 00105 NO à l’adresse programme 00206 et supprimer la
condition IR 00103 NO de l’adresse 00205 ; se reporter au schéma suivant.
Programme original
Adresse Instruction Opérandes

00100 00101 00103 00104
01000
00201 00102 Supprimé

00105
Supprimé 00205 AND 00103
Inséré
00206 AND NOT 00104
Inséré 00207 OUT 01000
END(01) 00208 END(01) -
Insertion Exécuter la procédure ci–dessous pour mettre la condition IR 00105 NO à

l’adresse 00206.
2. Entrer l’adresse à laquelle vous voulez mettre la condition NO et appuyer
sur la touche flèche basse. Les zéros de début sont facultatifs.
C A 00206READ
2 0 6 ¯ AND NOT 00104
3. Entrer la nouvelle instruction et appuyer sur la touche INS.
AND B A F 00206INSERT?
1 0 5 INS
AND 00105
4. Appuyer sur la touche flèche basse pour entrer la nouvelle instruction.
00207INSERT END
¯ AND NOT 00104
Rem. Pour les instructions nécessitant plus d’opérandes (par exemple,

des valeurs spécifiées), entrer les opérandes et appuyer ensuite sur
la touche WRITE.
Suppression Exécuter la procédure ci–dessous pour effacer la condition IR 00103 NO à
l’adresse 00205.
2. Entrer l’adresse d’où la condition NO sera supprimée et appuyer sur la
touche flèche basse. Les zéros de début sont facultatifs.
C A F 00205READ
2 0 5 ¯ AND 00103
3. Appuyer sur la touche DEL.
00205DELETE?
DEL
AND 00103
4. Appuyer sur la touche flèche haute pour effacer l’instruction spécifiée.
Si l’instruction a plus d’opérandes, les opérandes sont supprimés automati-
quement avec l’instruction.
00205 DELETE END
-
AND 00105
Après avoir exécuté les procédures d’insertion et de suppression, utiliser les
touches flèche haute et flèche basse pour faire défiler le programme afin de
vous assurer que les modifications intervenues ont été effectuées
correctement ; se reporter au schéma suivant.
Programme corrigé
Adresse Instruction Opérandes

00100 00101 00105 00104
01000
00201 00102
00205 AND 00105

00206 AND NOT 00104
00207 OUT 01000
END(01) 00208 END(01) -
4-2-11 Vérification du programme

Cette fonction effectue une recherche pour détecter d’éventuelles erreurs de
programmation. Si elle détecte une ou plusieurs erreurs, elle affiche, pour
chaque erreur, l’adresse programme et l’erreur. Cette fonction doit
obligatoirement être faite en mode PROGRAM.
RUN MONITOR PROGRAM
Non Non OK

2. Appuyer sur la touche SRCH. Un message d’interrogation s’affiche pour
vous demander le niveau de contrôle désiré.
00000PROG CHK
SRCH
CHK LBL (0-2)?
3. Entrer le niveau désiré (0, 1 ou 2). La vérification du programme commence
lors de l’entrée du niveau désiré ; le système affiche la première erreur
détectée.
A 00178CIRCUIT ERR
0
OUT 00200
Rem. Pour plus de détails sur les niveaux de contrôle et sur les erreurs
susceptibles d’être détectées pendant la vérification du programme,
se reporter au paragraphe 5-4 Erreurs de programmation.
4. Appuyer sur la touche SRCH pour continuer la recherche. Le système
affiche l’erreur suivante. Appuyer à nouveau sur la touche SRCH pour
poursuivre la recherche.
La recherche continue jusqu’à la détection d’une instruction END ou jusqu’à
la fin de la mémoire des programmes. Lorsque le système détecte la fin de
la mémoire des programmes, un affichage semblable à celui qui est pré-
senté ci–dessous apparaît :
00300NO END INST
SRCH
END
Sur détection d’une instruction END, le système vous présente un affichage
semblable à celui qui est illustré ci–dessous :
00310PROG CHK
SRCH
END (001)00.3KW
Si le système affiche des erreurs, éditer le programme pour les corriger et refaire
une nouvelle vérification. Continuer le contrôle jusqu’au moment où vous aurez
corrigé toutes les erreurs.
4-2-12 Surveillance des bits, des chiffres et des mots

Cette fonction permet de surveiller le statut de 16 bits et mots, bien que trois
seulement puissent apparaître simultanément sur l’affichage. Cette fonction
est autorisée dans tous les modes.
RUN MONITOR PROGRAM

OK OK OK
Lecture et surveillance Lorsque le système affiche une adresse programme, vous pouvez prendre
du programme connaissance du statut du bit ou du mot logé à cette adresse. Pour cela,
appuyer sur la touche MONTR.

2. Entrer l’adresse programme désirée et appuyer sur la touche flèche basse.
C A A 00200READ
2 0 0 ¯ TIM 000
3. Pour lancer la surveillance, appuyer sur la touche MONTR.
T000
MONTR
1234
Lors de la surveillance du statut d’un bit, modifier ce statut en lançant une
fonction “Force Set/Reset” (réglage/RAZ forcée). Pour plus de détails, se
reporter au paragraphe 4-2-24 Réglage et RAZ forcée.
Lors de la surveillance du statut d’un mot, la valeur de ce mot peut être
changée en lançant une fonction Modification de données hexadécimales/
BCD. Pour plus de détails, se reporter au paragraphe 4-2-21 Modification
de données binaires.
4. Appuyer sur la touche CLR pour arrêter la surveillance.
00200
CLR
TIM 000
Surveillance des bits Exécuter la procédure ci–dessous pour surveiller le statut d’un bit particulier.
2. Entrer l’adresse du bit désiré et appuyer sur la touche MONTR.
CONT B 00001
SHIFT 1 MONTR
# ^ ON
Pour afficher le statut du bit précédent ou du suivant, appuyer sur la touche
flèche haute (ou flèche basse)
La fonction Réglage/RAZ forcée permet de modifier le statut du bit affiché.
Pour plus de détails, se reporter au paragraphe 4-2-24 Réglage et remise à
zéro forcés.
3. Appuyer sur la touche CLR pour terminer la surveillance.
00000
CLR
CONT 00001
Surveillance des mots Exécuter la procédure ci–dessous pour surveiller le statut d’un mot particulier.
2. Entrer l’adresse du mot désiré.
CH *EM B 00000
SHIFT 1
*DM LR CHANNEL LR 01
3. Appuyer sur la touche MONTR pour lancer la surveillance.
cL01
MONTR
FFFF
Pour afficher le statut du mot précédent ou du mot suivant, appuyer sur la
touche flèche haute ou flèche basse.
Le statut du mot affiché peut être modifié en lançant une fonction
Modification de données hexadécimales/BCD. Pour plus de détails, se
reporter au paragraphe 4-2-21 Modification de données binaires.
4. Appuyer sur la touche CLR pour terminer la surveillance.
00000
CLR
CHANNEL LR 01
Surveillance de plusieurs Le statut de six bits et/ou mots peut être surveillé simultanément ; toutefois, le
adresses système peut seulement en présenter trois sur l’affichage.
2. Entrer l’adresse du premier bit ou mot et appuyer sur la touche MONTR.
T000
TIM MONTR
0100
3. Refaire l’étape 2 jusqu’à 6 fois pour afficher les adresses à surveiller.
CONT B 00001 T000
SHIFT 1 MONTR
# ^ OFF 0100
EM D000000001 T000
MONTR
DM 0000^ OFF 0100
Si la surveillance porte sur 4 bits ou mots (ou davantage), les bits et les mots
qui ne sont pas affichés peuvent être mis à l’écran en appuyant sur la touche
MONTR. Lorsque seule la touche MONTR est enfoncée, l’affichage se
décale vers la droite.
Si plus de six bits et mots sont entrés, le système annule la surveillance du
premier bit ou mot entré.
4. Appuyer sur la touche CLR pour arrêter la surveillance du mot ou bit le plus à
gauche et le faire disparaître de l’affichage.
00001 T000
CLR
^ OFF 0100
5. Appuyer sur les touches SHIFT + CLR pour clôturer complètement la
surveillance.
00000
SHIFT CLR
CHANNEL DM 0000
Rem. Appuyer sur les touches SHIFT + CLR puis sur la touche CLR pour revenir à
l’affichage initial de la console de programmation, sans modifier le statut de la
fonction de surveillance de plusieurs adresses. A partir de l’affichage initial,
appuyer sur SHIFT + MONTR pour revenir à la surveillance de plusieurs
adresses. La surveillance peut être préservée pour 6 bits et mots.
4-2-13 Surveillance des différenciations

Cette fonction permet de surveiller le statut de la différenciation (positive ou
négative) d’un bit particulier. Lorsqu’une différenciation positive ou négative
est détectée, le système l’affiche et le buzzer retentit. Cette fonction est
autorisée dans tous les modes.
RUN MONITOR PROGRAM

OK OK OK
1, 2, 3... 1. Surveiller le statut du bit choisi en suivant la procédure décrite au

paragraphe 4-2-12 Surveillance des bits, des chiffres et des mots. Si la
surveillance porte sur 2 bits ou plus, le bit désiré doit être le plus à gauche
sur l’affichage.
Dans ce cas, le système surveille le statut de la différenciation de LR 00.
L000000001H0000
^ OFF^ OFF^ OFF
2. Pour spécifier la surveillance des différenciations positives, appuyer sur la
touche SHIFT et, ensuite, sur la touche flèche haute. Les symboles “U@”
apparaissent.
Pour spécifier la surveillance des différenciations négatives, appuyer sur la
touche SHIFT et, ensuite, sur la touche flèche basse. Les symboles “D@”
apparaissent.
L000000001H0000
SHIFT -
U@OFF^ OFF^ OFF
L000000001H0000
SHIFT ¯ D@OFF^ OFF^ OFF
3. Le buzzer retentit lorsque le bit spécifié passe de OFF à ON (différenciation
positive) ou de ON à OFF (différenciation négative).
L000000001H0000
^ ON^ OFF^ OFF
Rem. Le buzzer ne retentit pas s’il a été désactivé.
4. Appuyer sur la touche CLR pour terminer la surveillance des
différenciations, et revenir à l’affichage de la surveillance normale.
L000000001H0000
CLR
^ OFF^ OFF^ OFF
4-2-14 Surveillance de bits

Cette fonction permet de surveiller le statut ON/OFF de 16 bits d’un mot
quelconque. Cette fonction est autorisée dans tous les modes.
RUN MONITOR PROGRAM

OK OK OK
1, 2, 3... 1. Surveiller le statut du mot désiré en exécutant la procédure décrite en

4-2-12 Surveillance des bits, des chiffres et des mots. Si la surveillance
porte sur 2 mots ou plus, le mot désiré doit être le plus à gauche sur l’affi-
chage.
c000
(Surveillance de mots) 0000
2. Appuyer sur la touche SHIFT puis sur la touche MONTR pour lancer la
surveillance binaire. Le statut ON/OFF des 16 bits du mot sélectionné
apparaît dans le bas de l’affichage. 1 signifie que le bit est ON ; 0 signifie
qu’il est OFF.
c000 MONTR
SHIFT MONTR
0000000000000000
Le statut des bits à réglage forcé est indiqué par la lettre “S”. Le statut des
bits à RAZ forcée est indiqué par la lettre “R”. Voir ci–dessous.
c000 MONTR
000S0000000R0000
Forcé RAZ forcée
Rem. a) Le statut des bits affichés peut être modifié. Pour plus de détails,
se reporter au paragraphe 4-2-21 Surveillance des bits, des
chiffres et des mots.
b) Vous pouvez appuyer sur la touche flèche haute ou flèche basse
pour afficher le statut des bits du mot précédent ou du suivant.
3. Appuyer sur la touche CLR pour clôturer la surveillance binaire et revenir à
l’affichage de la surveillance normale.
c000
CLR
0000
4-2-15 Surveillance de série de 3 mots

Cette fonction permet de surveiller le statut de 3 mots consécutifs. Elle est
RUN MONITOR PROGRAM

OK OK OK
1, 2, 3... 1. Surveiller le statut des 3 premiers mots en exécutant la procédure figurant

au paragraphe 4-2-12 Surveillance des bits, des chiffres et des mots.
Si la surveillance porte sur 2 mots ou plus, le premier mot désiré doit être le
plus à gauche sur l’affichage.
c000
(Surveillance de mots) 89AB
2. Appuyer sur la touche EXT pour lancer la surveillance 3 mots. Le système

affiche le statut du mot sélectionné et des deux mots suivants. Voir
ci–dessous. Dans cet exemple, DM 0000 est sélectionné.
c002 c001 c000
EXT
0123 4567 89AB
Utiliser les touches flèche haute et flèche basse pour décaler d’une adresse
vers le haut ou vers le bas.
A ce stade, le statut des mots affichés peut aussi être changé. Pour plus de
détails, se reporter au paragraphe 4-2-18 Modification des données de 3
mots.
3. Appuyer sur la touche CLR pour terminer la surveillance de série de 3 mots
et revenir à l’affichage de la surveillance normale. Le système va surveiller
le mot le plus à droite de la surveillance de série de 3 mots.
c000
CLR
89AB
4-2-16 Surveillance de valeurs décimales signées

Cette fonction convertit le contenu du mot spécifié d’une valeur
hexadécimale signée (aux deux formats complémentaires) en une valeur
décimale signée, pour affichage. Cette fonction peut être exécutée pendant
la surveillance des E/S, la surveillance de plusieurs adresses ou la
surveillance de série de 3 mots.
RUN MONITOR PROGRAM
OK OK OK
1, 2, 3... 1. Surveiller le mot que doit utiliser la surveillance décimale signée. Pendant
une surveillance de plusieurs adresses, le système convertit le mot le plus à
gauche.
c000 cL0020000
(Surveillance de plusieurs adresses) FFF0 0000^ OFF
2. Appuyer sur les touches SHIFT + TRI pour afficher le mot le plus à gauche
sous forme d’une valeur décimale signée.
c000
SHIFT TR
-00016
A ce stade, le contenu du mot affiché peut être changé en procédant à
l’entrée d’une valeur décimale signée. Pour plus de détails, se reporter au
paragraphe 4-2-22 Modification des valeurs décimales signées.
3. Appuyer sur la touche CLR ou sur les touches SHIFT + TR pour arrêter
l’affichage de la valeur décimale non signée, et revenir à la surveillance
normale.
c000 cL0020000
CLR
FFF0 0000^ OFF
4-2-17 Surveillance des valeurs décimales non signées

Cette fonction permet de convertir la donnée hexadécimale d’un mot en une
valeur décimale non signée, pour affichage. Cette fonction peut être
exécutée pendant la surveillance des E/S, la surveillance de plusieurs
adresses ou la surveillance de série de 3 mots.
RUN MONITOR PROGRAM
OK OK OK
1, 2, 3... 1. Surveiller le mot que la surveillance de valeurs décimales non signées doit
utiliser. Pendant la surveillance de plusieurs adresses, le système convertit
le mot le plus à gauche.
c000 cL0020000
Surveillance de plusieurs adresses FFF0 0000^ OFF
2. Appuyer sur les touches SHIFT + TR + NOT pour afficher le mot de gauche
sous forme d’une valeur décimale non signée.
c000
SHIFT TR NOT
65520
A ce stade, le contenu du mot affiché peut être modifié en procédant à
l’entrée d’une valeur décimale non signée. Pour plus de détails, se reporter
au paragraphe 4-2-23 Modification des valeurs décimales non signées.
3. Appuyer sur la touche CLR ou sur les touches SHIFT + TR pour arrêter
l’affichage en forme de valeur décimale non signée et revenir à la
surveillance normale.
c000 cL0020000
CLR
FFF0 0000^ OFF
4-2-18 Modification des données de 3 mots

Cette fonction permet de convertir le contenu d’un ou de plusieurs des 3
mots consécutifs affichés pendant la fonction surveillance de série de 3
mots. Cette fonction est uniquement autorisée en mode MONITOR ou en
mode PROGRAM.
RUN MONITOR PROGRAM
Non OK OK
! Attention Avant de modifier le contenu de la mémoire des E/S, il faut s’assurer que les
changements envisagés ne vont pas provoquer un fonctionnement intempestif
ou dangereux de l’équipement. En particulier, faire très attention lors des
changements de statut de bits de sortie. L’API continuant à rafraîchir les bits
d’E/S, même lorsqu’il est en mode PROGRAM, les dispositifs connectés aux
points de sortie de l’unité centrale ou des unités d’E/S étendues peuvent se
comporter de façon erratique.
1, 2, 3... 1. Surveiller le statut des mots désirés en suivant la procédure exposée au

paragraphe 4-2-15 3-Surveillance de mots.
D0002D0001D0000
(Surveillance de série de 3 mots) 0123 4567 89AB
2. Appuyer sur la touche CHG pour commencer la modification des données
de 3 mots. Le curseur s’affiche alors à côté du contenu du mot le plus à
gauche.
D0002 3CH CHG?
CHG
00123 4567 89AB
3. Entrer la nouvelle valeur du mot le plus à gauche de l’affichage et appuyer
sur la touche CHG pour faire d’autres modifications.
(Entrer la nouvelle valeur et, pour ne pas effectuer d’autres modifications,
appuyer sur la touche WRITE pour enregistrer les modifications en
mémoire).
B D0002 3CH CHG?
1 CHG
0001 4567 89AB
4. Entrer la nouvelle valeur souhaitée pour le deuxième mot affiché (celui du

milieu) et appuyer sur la touche CHG pour ne pas modifier le mot de droite.
(Dans l’exemple, il ne sera pas modifié).
C D E D0002D0001D0000
2 3 4 WRITE
0001 0234 89AB
Rem. Si la touche CLR est enfoncée avant d’appuyer sur WRITE, la fonction est
annulée et l’affichage de surveillance de série de 3 mots revient, mais aucune
modification n’est apportée à la mémoire des programmes.
4-2-19 Modification des SV des minuteries et des compteurs

Deux fonctions permettent de modifier la SV d’une minuterie ou d’un compteur.
Elles sont uniquement autorisées en mode MONITOR et en mode PROGRAM.
Le mode MONITOR est le seul mode qui permet de modifier une SV pendant
l’exécution du programme.
RUN MONITOR PROGRAM
Non OK OK
La SV d’une minuterie ou d’un compteur peut être modifié en entrant une nou-
velle valeur ou en incrémentant ou décrémentant la SV courant.
Entrée d’une nouvelle Cette fonction peut être utilisée pour entrer une nouvelle constante SV et pour
constante SV effectuer la conversion d’une SV – de constante en désignation d’adresse de
mot et vice versa. Les exemples suivants illustrent l’entrée d’une nouvelle cons-
tante SV et la conversion de la SV, d’une constante en une adresse.
2. Afficher la minuterie ou le compteur désiré.
B 00201SRCH
TIM 1 SRCH
TIM 001
3. Appuyer sur la touche flèche basse et ensuite sur la touche CHG.
00201DATA?
¯ CHG
T001 #0134 #????
4. A ce stade, vous pouvez entrer la nouvelle constante ou convertir la cons-
tante SV en une désignation d’adresse de mot.
a) Pour entrer une nouvelle constante SV, entrer la constante et appuyer
sur la touche WRITE.
B C E 00201 TIM DATA
1 2 4 WRITE -
#0124
b) Pour convertir en une désignation d’adresse de mot, vous devez entrer
l’adresse du mot, et appuyer sur la touche WRITE.
CH B A 00201 TIM DATA
SHIFT 1 0 WRITE -
* 010
Incrémentation et Cette fonction permet d’incrémenter ou de décrémenter une constante SV.

décrémentation d’une Cette fonction est possible uniquement lorsque la SV a été entré comme une
constante constante.
2. Afficher la minuterie ou le compteur désiré.
00201SRCH
TIM SRCH
TIM 000
3. Appuyer sur la touche flèche basse, sur CHG et ensuite sur la touche EXT.
00201DATA ? U/D
¯ CHG EXT
T000 #0123 #0123
La constante qui est à gauche est l’ancienne constante SV, celle qui est à
droite deviendra la nouvelle constante SV, pendant l’étape 5.
4. Appuyer sur la touche flèche haute ou flèche basse pour incrémenter ou
décrémenter la constante qui est à droite. (Dans cet exemple, la SV est
incrémentée une fois).
00201DATA ? U/D
-
T000 #0123 #0122
5. Appuyer deux fois sur la touche CLR pour mettre la SV de la minuterie à la
nouvelle valeur.
00201 TIM DATA
CLR CLR
#0122
4-2-20 Modification des données hexadécimales/BCD

Cette fonction permet de modifier la valeur hexadécimale ou BCD d’un mot
surveillé à l’aide de la procédure décrite en 4-2-12 Surveillance des bits, des
chiffres et des mots. Cette fonction est uniquement autorisée en mode
MONITOR ou en mode PROGRAM.
RUN MONITOR PROGRAM

Non OK OK
Les mots SR 253 à SR 255 ne sont pas modifiables.
ou dangereux de l’équipement. En particulier, faire très attention lors des chan-
gements de statut de bits de sortie. L’API continuant à rafraîchir les bits d’E/S,
même lorsqu’il est en mode PROGRAM, les dispositifs connectés aux points de
sortie de l’unité centrale ou des unités d’E/S étendues peuvent se comporter de
façon erratique.
1, 2, 3... 1. Surveiller le statut des mots désirés en suivant la procédure exposée au

paragraphe 4-2-12 Surveillance de mots. Si deux mots ou plus sont
surveillés, le mot voulu s’affiche à gauche.
D0000
(Surveillance de mots) 0119
2. Appuyer sur la touche CHG pour commencer la conversion des données
hexadécimales/BCD.
PRES VAL?
CHG
D0000 0119 ????
3. Entrer la nouvelle PV et appuyer sur la touche WRITE pour modifier la PV.
La fonction se termine et l’affichage de surveillance normale réapparaît
lorsque la touche WRITE est enfoncée.
C A A D0000
2 0 0 WRITE
0200
4-2-21 Modification des données binaires

Cette fonction permet de changer le statut des bits d’un mot lorsque ce mot est
surveillé à l’aide de la procédure décrite au paragraphe 4-2-14 Surveillance de
bits. Elle est uniquement autorisée en mode MONITOR ou en mode
PROGRAM.
RUN MONITOR PROGRAM
Non OK OK
Les bits SR 25300 à SR 25507 et les drapeaux des minuteries et des compteurs
ne sont pas modifiables.
1, 2, 3... 1. Surveiller le statut du mot désiré en suivant la procédure décrite au

paragraphe 4-2-14 Surveillance de bits.
c010 MONTR
(Surveillance de bits) 1000010101010101
2. Appuyer sur la touche CHG pour commencer la modification des données
binaires.
c010 CHG?
CHG
1000010101010101
Un curseur clignotant apparaît au–dessus du bit 15. Le curseur indique le bit
prêt à être modifié.
3. Pour déplacer le curseur et changer le statut des bits, vous disposez de trois
séries de touches :
a) Utiliser les touches flèche haute et flèche basse pour déplacer le curseur
vers la gauche ou vers la droite.
c010 CHG?
¯ ¯ 1000010101010101
b) Utiliser les touches 1 et 0 pour changer le statut d’un bit afin de le mettre
ON ou OFF. Lorsqu’une de ces touches est enfoncée, le curseur se
déplace d’un bit vers la droite.
B c010 CHG?
1
1010010101010101
c) Utiliser les touches SHIFT + SET et SHIFT + RESET pour faire un
réglage forcé ou une remise à zéro forcée du statut d’un bit. Lorsqu’une
de ces touches est enfoncée, le curseur se déplace d’un bit vers la
droite. Pour annuler un réglage forcé ou une remise à zéro forcée,
appuyer sur la touche NOT.
Rem. Les bits de la zone DM ne peuvent pas faire l’objet d’un réglage ou
d’une remise à zéro forcé.
4. Appuyer sur la WRITE pour enregistrer les modifications en mémoire et
revenir à la surveillance de bits.
c010 MONTR
WRITE
1010010101010101
4-2-22 Modification des valeurs décimales signées

Cette fonction permet de modifier la valeur décimale d’un mot surveillé pour
la convertir en une valeur décimale signée de l’intervalle –32 768 à 32 767.
Le contenu du mot spécifié est converti automatiquement en une valeur
hexadécimale signée (en forme complément à deux).
RUN MONITOR PROGRAM
Non OK OK
façon erratique.
1, 2, 3... 1. Surveiller le statut (valeur décimale signée) du mot dont la valeur est à
changer.
c000
(Surveillance de
valeurs décimales signées) -00016
2. Appuyer sur la touche CHG pour commencer la modification de la donnée
décimale.
PRES VAL?
CHG
c000-00016
3. Entrer la nouvelle PV et appuyer sur la touche WRITE pour lancer la
modification de la PV. La fonction se termine. De plus, l’affichage de la
surveillance des valeurs décimales signées réapparaît lorsque vous
appuyez sur la touche WRITE.
La PV peut être mise à une valeur de l’intervalle –32 768 à 32 767. Utiliser la
touche SET pour entrer un nombre positif et la touche RESET pour entrer
un nombre négatif.
REC D C c000
3 2 7 6 8 WRITE
RESET -32768
Si une erreur survient pendant l’entrée, appuyer sur la touche CLR pour
restaurer le statut avant de faire l’entrée. Entrer maintenant la valeur
correcte.
4-2-23 Modification des valeurs décimales non signées

Cette fonction permet de modifier la valeur décimale d’un mot surveillé
comme valeur décimale non signée, dans l’intervalle 0 à 65 535. Le système
assure sa conversion automatique en une donnée hexadécimale.
RUN MONITOR PROGRAM
Non OK OK
façon erratique.
1, 2, 3... 1. Surveiller le statut (valeur décimale non signée) du mot dont vous voulez
modifier la valeur.
c000
(Surveillance des valeurs
décimales non signées) 65520
2. Appuyer sur la touche CHG pour commencer la modification d’une donnée
décimale.
PRES VAL?
CHG
c000 65520
3. Entrer la nouvelle PV et appuyer sur la touche WRITE pour modifier la PV.
La fonction se termine et, dès que vous appuyez sur la touche WRITE,
l’affichage de la surveillance des valeurs décimales non signées réapparaît.
La PV peut être mise à une valeur de l’intervalle 0 à 65 535.
D C c000
3 2 7 6 8 WRITE
32768
Si une entrée erronnée a été faite, appuyer sur la touche CLR pour rétablir
l’état antérieur à la saisie, puis saisir la bonne entrée.
4-2-24 Réglage et remise à zéro forcés

Cette fonction permet de forcer des bits à passer à l’état ON (réglage forcé)
ou à l’état OFF (remise à zéro forcée). Elle est particulièrement utile pendant
la mise au point du programme et pendant le contrôle du câblage de sortie.
Cette fonction est uniquement autorisée en mode MONITOR et en mode
PROGRAM.
RUN MONITOR PROGRAM
Non OK OK
façon erratique.
1, 2, 3... 1. Surveiller le statut du bit désiré en suivant la procédure décrite au

paragraphe 4-2-12 Surveillance des bits, des chiffres et des mots. Si vous
surveillez deux mots ou plus, le bit désiré doit être le plus à gauche sur
l’affichage.
0000020000
(Surveillance de plusieurs adresses) ^ OFF^ ON
2. Appuyer sur la touche SET pour forcer le bit à l’état ON ou sur RESET pour
le forcer à l’état OFF.
00000 20000
SET
ON ^ ON
Le curseur qui est dans le coin inférieur gauche de l’affichage indique que le
réglage ou la remise à zéro forcé(e) est en cours. Le statut du bit reste à ON
ou OFF tant que vous maintenez la touche en position basse ; le statut
original se rétablit un cycle après la libération de la touche.
3. Appuyer sur SHIFT + SET ou sur SHIFT + RESET pour conserver le statut
du bit après avoir laissé la touche revenir en position haute. Dans ce cas, le
statut réglage forcé est indiqué par une lettre “S” et la remise à zéro par une
lettre “R”.
Pour remettre le bit dans son état original, appuyer sur la touche NOT ou
exécuter une fonction de réglage forcé ou de RAZ forcée. Pour plus de
détails, consulter le paragraphe 4-2-25 Effacement réglage et remise à zéro
forcés.
Le statut forcé est également annulé dans les cas suivants :
a) Lorsque vous modifiez le mode opératoire de l’API (bien que le statut
forcé ne soit pas effacé lorsque vous passez du mode PROGRAM au
mode MONITOR si SR 25211 est ON).
b) Lorsque l’API s’arrête à la suite d’une erreur fatale.
c) Lorsque l’API s’arrête à la suite d’une coupure du courant électrique.
4-2-25 Effacement réglage et remise à zéro forcés

Cette fonction permet de modifier le statut de tous les bits qui ont fait l’objet
d’un réglage forcé ou d’une RAZ forcée. Elle est uniquement autorisée en
mode MONITOR et en mode PROGRAM.
RUN MONITOR PROGRAM
Non OK OK

2. Appuyer sur la touche SET et ensuite sur la touche RESET. Un message de
confirmation s’affiche.
00000FORCE RELE?
SET RESET
Rem. Si vous avez appuyé par inadvertance sur une touche qui ne convient
pas, appuyer sur CLR pour recommencer la procédure à son début.
3. Appuyer sur la touche NOT pour annuler le statut réglage forcé/RAZ forcée
des bits de toutes les zones de données.
00000FORCE RELE
NOT
END
4-2-26 Alternance de l’affichage entre Hex et ASCII

Cette fonction permet de faire alterner l’affichage des données mot entre
deux formes – données hexadécimales 4 chiffres et ASCII. Cette fonction est
RUN MONITOR PROGRAM
OK OK OK
1, 2, 3... 1. Surveiller le statut du ou des mots choisis en suivant la procédure décrite au

paragraphe 4-2-12 Surveillance des bits, des chiffres et des mots.
D0000D0001
(Surveillance de plusieurs adresses) 4142 3031
2. Appuyer sur la touche TR pour obtenir l’affichage ASCII. Chaque fois que la
touche TR est enfoncée, l’affichage bascule de l’une à l’autre des deux
formes prévues – valeurs hexadécimales et ASCII.
D0000 D0001
TR
”AB” 3031
D0000D0001
TR
4142 3031
4-2-27 Affichage de la durée des cycles

Cette fonction permet d’afficher la durée moyenne courante d’un cycle
(temps de balayage). Elle est uniquement possible en RUN ou en mode
MONITOR pendant l’exécution du programme.
RUN MONITOR PROGRAM
OK OK Non

2. Appuyer sur la touche MONTR pour afficher la durée des cycles.
00000SCAN TIME
MONTR
012.1MS
Si la touche MONTR est enfoncée plusieurs fois, il se peut que le système
affiche des valeurs différentes. Elles s’expliquent par les variations des
conditions d’exécution du système.
4-2-28 Lecture et réglage de l’horloge
Cette fonction permet de consulter et de régler l’horloge de l’unité centrale dans
les CPM2C équippées d’une horloge interne. L’horloge peut être lue dans tous
les modes mais son réglage est uniquement autorisé en mode MONITOR ou en
mode PROGRAM.
Opération RUN MONITOR PROGRAM
Lecture horloge OK OK OK
Réglage horloge Non OK OK

2. Pour afficher la date et l’heure, appuyer sur la touche FUN, sur la touche
SHIFT et, ensuite, sur la touche MONTR.
TIM 99-02-22
FUN SHIFT MONTR
11:04:32 MON(1)
3. Appuyer sur la touche CHG pour modifier la date et/ou l’heure.
TIM CHG?99-02-22
CHG
11:04:32 MON(1)
Le chiffre à modifier va clignoter. Si nécessaire, entrer une nouvelle valeur
en utilisant les touches flèche haute et flèche basse ou les touches
numériques. Appuyer sur la touche CHG pour déplacer le curseur et le
mettre sur le chiffre suivant. Le tableau ci–après donne les intervalles de
réglage de chaque valeur.
Année Mois Jour Heure Minute Seconde Jour de la
semaine
00 à 99 01 à 12 01 à 31 00 à 23 00 à 59 00 à 59 0à6
(DIM à SAM)
4. Appuyer sur la touche WRITE pour enregistrer la nouvelle valeur.
INST TBL READ
WRITE
FUN018:HEX
Exemple de programmation Chapitre 4-3
Appuyer sur la touche CLR pour revenir à l’affichage initial.
4-3 Exemple de programmation

Ce paragraphe illustre les différentes fonctions que vous devez exécuter
pour écrire un programme en utilisant la console de programmation.

Lorsque vous écrivez un programme CPM2C pour la première fois, vous devez
utiliser la procédure suivante.
1, 2, 3... 1. Mettre le sélecteur de mode de la console de programmation à la position
PROGRAM et mettre ensuite le CPM2C sous tension. L’entrée du mot de
passe s’affiche sur la console de programmation.
MONITOR
RUN PROGRAM
<PROGRAM>
PASSWORD!
2. Entrer le mot de passe en appuyant d’abord sur la touche CLR et ensuite sur
MONTR.
<PROGRAM>
CLR MONTR
3. Effacer la mémoire du CPM2C en appuyant sur les touches CLR, SET,

NOT, RESET et, ensuite, sur la touche MONTR. Si le système signale des
erreurs mémoire, appuyer plusieurs fois sur la touche CLR.
00000
CLR
00000MEMORY CLR?
SET NOT RESET
HR CNT DM
00000MEMORY CLR
MONTR
END HR CNT DM
4. Afficher et effacer les messages d’erreur en appuyant sur CLR, FUN et,
ensuite, sur la touche MONTR. Appuyer plusieurs fois sur la touche
MONTR, jusqu’au moment où tous les messages d’erreur ont disparu.
00000
CLR
00000
FUN
FUN (0??)
ERR/MSG CHK OK
MONTR
5. Appuyer sur la touche CLR pour appeler l’affichage initial de la

programmation. (adresse programme 00000). Maintenant, le nouveau
programme peut être écrit.
00000
CLR
! Attention Vérifier attentivement le système avant de mettre en marche ou d’arrêter le

CPM2C avant d’éviter les incidents qui pourraient survenir lors du premier
démarrage du programme.
4-3-2 Exemple de programme

Le programme suivant sera utilisé pour illustrer l’écriture d’un programme sur la
console de programmation. Ce programme fait alterner la sortie IR 01000 ON/
OFF (une seconde ON, une seconde OFF) dix fois après la mise à l’état ON de
l’entrée IR 00000.
Entrée de démarrage
00000 C000
00000 20000 Bit auto–maintenu
20000
20000 T002
00004 TIM 001
#0010 Minuterie 1 seconde
20000 T002
00007 TIM 002
Minuterie 2 secondes
#0020
20000 T001
Entrée comptage CP
00010 CNT 000
20000 Compteur décadaire
R #0010
Entrée RAZ
20000 T001 Sortie clignotante (10 unités)

00014 01000
ON
OFF
1S
00017 END(01)
La liste des mnémotechniques de cet exemple de programme est présentée

dans le tableau suivant. Les différentes étapes de l’entrée de ce programme sur
une console de programmation sont décrites au paragraphe 4-3-3 Procédures
de programmation.
Adresse Instruction Donnée Exemple du paragraphe 4-3-3
Procédures de programmation
00000 LD 00000 (1) Bit auto–maintenu
00001 OR 20000
00002 AND NOT C 000
00003 OUT 20000
00004 LD 20000 (2) Minuterie 1 seconde
00005 AND NOT T 002
00006 TIM 001
# 0010
00007 LD 20000 (3) Minuterie 2 secondes
00008 AND NOT T 002
00009 TIM 002
# 0020
00010 LD 20000 (4) Compteur décadaire (10)
00011 AND T 001
00012 LD NOT 20000
00013 CNT 000
# 0010
00014 LD 20000 (5) Sortie clignotante (10 unités de
00015 AND NOT T 001 comptage)
00016 OUT 01000

00017 END (01) --- (6) Instruction END(01)
4-3-3 Procédures de programmation

L’exemple va être écrit dans le CPM2A, conformément à la liste des
mnémotechniques du paragraphe 4-3-2 Exemple de programme. La procédure
commence par l’affichage initial. (Effacer la mémoire avant d’entrer un nouveau
programme).
Rem. Si une erreur survient pendant l’entrée du programme, vous devez consulter le
paragraphe 5-3 Erreurs d’exploitation de la console de programmation
concernant des informations sur la correction de cette faute. Se reporter aussi
au Manuel d’utilisation du logiciel de support dans lequel vous trouverez des
informations sur les erreurs qui apparaissent pendant l’utilisation du logiciel de
support SSS ou SYSMAC-CPT.
(1) Entrée du bit auto–maintenu

1, 2, 3... 1. Entrer la condition normalement ouverte IR 00000.
(L’entrée des zéros de début est facultative)
LD 00000
LD 00000
00001READ
WRITE
NOP (000)
2. Entrer la condition OR IR 20000.
OR C A A A A 00001
2 0 0 0 0
OR 20000
00002READ
WRITE
NOP (000)
3. Entrer la condition AND normalement fermée C000.

(L’entrée des zéros de début est facultative).
AND 00002
NOT CNT
AND NOT CNT 000
00003READ
WRITE
NOP (000)
4. Entrer l’instruction OUT IR 20000.
C A A A A 00003
OUT 2 0 0 0 0
OUT 20000
00004READ
WRITE
NOP (000)
(2) Entrée de la minuterie une seconde
LD C A A A A 00004
2 0 0 0 0
LD 20000
00005READ
WRITE
NOP (000)
2. Entrer la condition AND normalement fermée T002.
AND C 00005
NOT TIM 2
AND NOT TIM 002
00006READ
WRITE
NOP (000)
3. Entrer la minuterie 1 seconde T001.
B 00006
TIM 1
TIM 001
00006 TIM DATA
WRITE
#0000
4. Entrer le SV pour T001 (#0010 = 1.0 s).
B A 00006 TIM DATA
1 0
#0010
00007READ
WRITE
NOP (000)
(3) Entrée de la minuterie Vous devez faire les fonctions suivantes pour entrer la minuterie 2 secondes :
2 secondes
LD C A A A A 00007
2 0 0 0 0
LD 20000
00008READ
WRITE
NOP (000)
AND C 00008
NOT TIM 2
AND NOT TIM 002
00009READ
WRITE
NOP (000)
3. Entrer la minuterie 2 secondes T002.

C 00009
TIM 2
TIM 002
00009 TIM DATA
WRITE
#0000
4. Entrer le SV pour T002 (#0020 = 2,0 s).
C A 00009 TIM DATA
2 0
#0020
00010READ
WRITE
NOP (000)
(4) Entrée du compteur Vous devez faire les fonctions suivantes pour entrer le compteur décadaire.
décadaire
LD C A A A A 00010
2 0 0 0 0
LD 20000
00011READ
WRITE
NOP (000)
2. Entrer la condition AND normalement ouverte T001.
AND B 00011
TIM 1
AND TIM 001
00012READ
WRITE
NOP (000)
3. Entrer la condition normalement fermée IR 20000.
LD C A A A A 00012
NOT 2 0 0 0 0
LD NOT 20000
00013READ
WRITE
NOP (000)
4. Entrer le compteur 000.
A 00013
CNT 0
CNT 000
00013 CNT DATA
WRITE
#0000
5. Entrer le SV pour le compteur 000 (#0010 = 10 unités de comptage).
B A 00013 CNT DATA
1 0
#0010
00014READ
WRITE
NOP (000)
(5) Entrée de la sortie clignotante

LD C A A A A 000014
2 0 0 0 0
LD 20000
00015READ
WRITE
NOP (000)

AND B 00015
NOT TIM 1
AND NOT TIM 001
00016READ
WRITE
NOP (000)
3. Entrer l’instruction OUT IR 01000.
B A A A 00016
OUT 1 0 0 0
OUT 01000
00017READ
WRITE
NOP (000)
(6) Entrée de l’instruction Entrer END(01) (L’affichage présente trois chiffres dans le code de fonction,
END(001) mais seuls les deux derniers sont entrés pour les API CPM2C).
00017
FUN
FUN (0??)
A B 00017
0 1
END (001)
00018READ
WRITE
NOP (000)
4-3-4 Vérification du programme

Vérifier la syntaxe du programme en mode PROGRAM pour s’assurer que le
programme a été entré correctement.
00000
CLR
2. Appuyer sur la touche SRCH. Un message d’interrogation apparaît, pour

demander le niveau de vérification à appliquer.
00000PROG CHK
SRCH
CHK LBL (0-2)?
3. Entrer le niveau choisi (0, 1 ou 2). La vérification du programme commence
dès l’entrée de ce niveau ; la première erreur détectée est affichée. Si la
vérification ne trouve aucune erreur, l’affichage suivant apparaît.
A 00017PROG CHK
0
END (001)00.1KW
Rem. Pour plus de détails sur les niveaux de vérification et sur les erreurs
de programmation susceptibles d’être affichées pendant une
vérification, se reporter au paragraphe 5-4 Erreurs de
programmation.
4. Appuyer sur la touche SRCH pour continuer la recherche. Le système
affiche l’erreur suivante Appuyer à nouveau sur la touche SRCH pour
continuer la recherche.
La recherche se poursuit jusqu’à détection d’une instruction END(01) ou
jusqu’au moment où la recherche atteint la fin du programme.
Si le système affiche des erreurs, éditer le programme pour les corriger et refaire
une nouvelle vérification. Continuer la vérification jusqu’au moment où toutes
les erreurs ont été corrigées.
4-3-5 Essai en mode MONITOR

Mettre le CPM2C en mode MONITOR et vérifier le fonctionnement du
programme.
1, 2, 3... 1. Mettre le sélecteur de mode de la console de programmation à la position
MONITOR.
MONITOR
RUN PROGRAM
<MONITOR> BZ
2. Appuyer sur la touche CLR pour appeler l’affichage initial.

00000
CLR
3. Pour lancer le programme, procéder au réglage forcé du bit d’entrée de

démarrage (IR 00000) sur la console de programmation.
LD 00000
LD 00000
00000
MONTR
^ OFF
00000
SET
ON
Le curseur qui est dans le coin inférieur gauche de l’affichage indique que le
réglage forcé est en cours. Le bit reste ON tant que vous maintenez la
touche SET en position basse.
4. Le voyant de sortie de la sortie IR 01000 clignote dix fois si le programme
fonctionne normalement. Le voyant repasse à l’état OFF après dix
clignotements d’une seconde.
Si le voyant de sortie ne clignote pas, il y a une erreur dans le programme.
Dans ce cas, vérifier le programme et procéder au réglage forcé et à la RAZ
forcée des bits pour vérifier le fonctionnement du système.
CHAPITRE 5
Essais des programmes et Traitement des erreurs
Ce chapitre décrit les procédures d’essai des programmes de fonctionnement du CPM2C, les fonctions d’auto–diagnostic et le
traitement des erreurs, pour identifier et corriger les erreurs du matériel et du logiciel qui peuvent se produire au cours du
fonctionnement de l’API.
5-1 Contrôles initiaux du système et procédure d’essai des programmes . . . . . . . . . . . . . . . . . 192

5-1-1 Contrôles initiaux du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
5-1-2 Précautions pour la mémoire flash . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
5-1-3 Procédure d’essai des programmes du CPM2C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
5-2 Fonctions d’auto-diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
5-2-1 Identification des erreurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
5-2-2 Erreurs définies par l’utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
5-2-3 Erreurs non fatales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
5-2-4 Erreurs fatales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
5-2-5 Erreurs de communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
5-3 Erreurs de fonctionnement de la console de programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
5-4 Erreurs de programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
5-5 Organigrammes de dépannage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
5-6 Inspections de maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
5-7 Remplacement de la batterie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
Contrôles initiaux du système et procédure d’essai des programmes Chapitre 5-1
5-1 Contrôles initiaux du système et procédure d’essai des

programmes
5-1-1 Contrôles initiaux du système
Contrôler les point suivants après avoir installé et câblé le CPM2C, mais avant
d’effectuer un essai des programmes.
Sujet Points à contrôler
Alimentation et Le câblage est–il correct ?
connexions Les bornes sont–elles bien serrées ?
entrée/sortie Y a–t–il des courts–circuits entre les bornes serties ou les
fils ?
Se reporter à 3-4 Câblage et connexions pour plus de
détails.
Câbles de Les câbles sont–ils tous correctement connectés et
connexion bloqués ?
Se reporter à 3-4 Câblage et connexions pour plus de
détails.
Etiquette de L’étiquette de protection a–t–elle été enlevée ?
protection
Rem. 1. Toujours vider la mémoire avant de commencer à programmer le CPM2C.

Bien qu’on ait vidé la mémoire avant d’expédier l’unité centrale, le contenu
des zones DM, HR, AR et comptage peut changer pendant le transport. Se
reporter au paragraphe 4-2-2 Effacement de la mémoire pour plus de
détails sur la fonction Tout effacer.
2. Se reporter au paragraphe 1-3-3 Mode opératoire au démarrage pour
déterminer dans quel mode le CPM2C va entrer lors de la mise sous
tension.
5-1-2 Précautions pour la mémoire flash

Prendre les précautions suivantes pour protéger la mémoire flash et assurer
son fonctionnement correct.
1, 2, 3... 1. Si des changements sont faits dans la zone de mémoire morte DM (DM
6144 à DM 6599) ou celle d’installation de l’API (DM 6600 à DM 6655), le
mode opératoire de l’API doit être changé pour écrire le nouveau contenu
dans la mémoire flash. Si la batterie de sauvegarde est changée avant que
les changements soient écrits dans la mémoire flash, ces changements ser-
ont perdus.
Ces changements peuvent être sauvegardés en commutant le CPM2C sur
mode RUN (marche) ou MONITOR (surveillance) ou bien en coupant le
CPM2C et en le remettant sous tension.
2. Si le contenu du programme, de la mémoire morte DM (DM 6144 à DM
6599) ou de l’installation de l’API (DM 6600 à DM 6655) a été changé, le
traitement du démarrage prendra jusqu’à 1 200 ms de plus que d’habitude.
Veiller à tenir compte de ce retard initial s’il peut affecter les fonctions.
3. Si l’une des trois fonctions suivantes est effectuée en mode MONITOR ou
RUN, la durée du cycle du CPM2C sera allongée de jusqu’à 1.200 ms et les
interruptions seront neutralisées pendant que le programme ou l’installation
de l’API sont écrasés.
· Changements du programme par la fonction de correction en ligne
· Changements à la zone de mémoire morte DM (DM 6144 à DM 6599)
· Changements à l’installation de l’API (DM 6600 à DM 6655)
Une erreur “TEMPS DE LECTURE ECOULE” ne se produira pas pendant
ces fonctions. Veiller à tenir compte de ce retard dans les temps de réponse
entrée/sortie du CPM2C en effectuant la correction en ligne.
Fonctions d’auto-diagnostic Chapitre 5-2
5-1-3 Procédure d’essai des programmes du CPM2C

1, 2, 3... 1. Application de l’alimentation
a) Contrôler la tension d’alimentation et les connexions des bornes du
CPM2C.
b) Contrôler la tension d’alimentation et les connexions des bornes des
appareils d’entrée/sortie.
c) Mettre l’alimentation sous tension et contrôler que le voyant “PWR” (ali-
mentation) s’allume.
d) Utiliser l’appareil de programmation pour mettre le CPM2C en mode
PROGRAM.
2. Contrôle du câblage d’entrée/sortie
a) Le CPM2C étant en mode PROGRAM, contrôler le câblage de sortie en
activant les bits de sortie par les fonctions de réglage forcé et de réta-
blissement forcé.
b) Contrôler le câblage d’entrée par les voyants d’entrée du CPM2C ou les
fonctions de surveillance d’un appareil de programmation.
3. Essai des programmes
a) Utiliser un appareil de programmation pour mettre le CPM2C en mode
RUN ou MONITOR et contrôler que le voyant “RUN” s’allume.
b) Contrôler la séquence des fonctions pour les réglages et rétablisse-
ments forcés, etc.
4. Débogage
Corriger toutes les erreurs de programmation qui sont détectées.
5. Sauvegarde du programme
a) Utiliser un appareil de programmation pour écrire le programme sur une
disquette de sauvegarde.
b) Imprimer une copie papier du programme au moyen d’une imprimante.
Rem. Se reporter au chapitre 4, Utilisation des appareils de programmation pour plus
de détails sur le logiciel de support et les fonctions de la console de
programmation.
5-2 Fonctions d’auto-diagnostic

Le CPM2C est équipé d’une quantité de fonctions d’auto–diagnostic pour aider
à identifier et corriger les erreurs et réduire la durée d’indisponibilité.
5-2-1 Identification des erreurs

Une erreur s’identifie par le message d’erreur affiché sur un appareil de pro-
grammation, les drapeaux d’erreur dans les zones AR et SR, et la sortie de code
d’erreur sur SR 253.
Erreurs fatales et non Les erreurs de l’API sont réparties en 2 catégories d’après leur gravité. L’état du
fatales voyant ERR/ALM (allumé ou clignotant) indique quel type d’erreur s’est produit.
ERR/ALM allumé (erreur fatale)
Les erreurs fatales sont des erreurs graves qui arrêtent le fonctionnement du
CPM2C. Il y a deux façons de lancer le fonctionnement :
· Couper l’API et le remettre sous tension.
· Utiliser un appareil de programmation pour commuter l’API en mode
PROGRAM afin de lire et corriger l’erreur.
ERR/ALM clignotant (erreur non fatale)
Les erreurs non fatales sont des erreurs moins graves qui n’arrêtent pas le
fonctionnement du CPM2C.
Messages d’erreur Quand une erreur est détectée, un message d’erreur correspondant est affiché
sur la console de programmation ou un autre appareil de programation con-
necté à l’API.
Drapeaux d’erreur Quand une erreur du matériel est détectée, le drapeau d’erreur correspondant
dans la zone AR ou SR apparaît.
Codes d’erreur Quand une erreur est détectée, un code hexadécimal à 2 chiffres spécifique est
donné sur SR 25300 à SR 25307. Le code d’erreur et le moment de son appari-
tion sont donnés aussi à la zone d’inscription des erreurs.
! AVERTISSEMENT Des circuits d’arrêt d’urgence, des circuits de verrouillatge, des circuits limiteurs et des
mesures de sécurité similaires doivent être fournis dans les circuits de contrôle
externes (i.e., pas dans le controlleur programmable) pour assurer la sécurité du
système en cas d’anomalie due à un dysfonctionnement de l’API ou à un autre facteur
externe affectant le fonctionnement de l’API. Ne pas fournir des mesures de sécurité
adéquates peut provoquer des accidents graves.
! AVERTISSEMENT L’API passe toutes les sorties sur OFF lorsque sa fonction d’auto-diagnostique détecte
une erreur ou lorsqu’une instruction d’alarme de faute sévère (FALS) est exécutée.
Des mesures de sécurité externes doivent être fournies pour assurer la sécurité du
système. Ne pas fournir des mesures de sécurité adéquates peut provoquer des
accidents graves.
5-2-2 Erreurs définies par l’utilisateur

Trois instructions peuvent être utilisées pour définir les erreurs ou les mes-
sages. FAL(06) cause une erreur non fatale, FAL(07) cause une erreur fatale et
MSG(46) envoie un message à la console de programmation ou à l’ordinateur
micro–ordinateur connecté à l’API.
ALARME DE DEFAUT – FAL(06) est une instruction qui cause une erreur non fatale. Si une instruction
FALS(06) FAL(06) est exécutée :
1, 2, 3... 1. Le voyant ERR/ALM sur l’unité centrale clignotera. L’API continuera à
fonctionner.
2. L’instruction FAL à 2 chiffres BCD (01 à 99) sera écrite dans SR 25300 à SR
25307.
Les nombres FAL peuvent être réglés arbitrairement pour indiquer des
conditions particulières, mais le même nombre ne peut pas être utilisé à la fois
comme nombre FAL et comme nombre FALS.
Pour supprimer une erreur FAL, corriger la cause de l’erreur et puis exécuter
FAL 00 ou utiliser un appareil de programmation pour supprimer l’erreur.
ALARME DE DEFAUT FALS(07) est une instruction qui cause une erreur fatale. Si une instruction
GRAVE – FALS(07) FALS(07) est exécutée :
1, 2, 3... 1. L’exécution du programme sera arrêtée et toutes les sorties seront
coupées.
2. Le voyant ERR/ALM sur l’unité centrale sera allumé.
3. L’instruction FALS à 2 chiffres BCD (01 à 99) sera écrite dans SR 25300 à
SR 25307.
Les nombres FALS peuvent être réglés arbitrairement pour indiquer des
conditions particulières, mais le même nombre ne peut pas être utilisé à la fois
comme nombre FAL et comme nombre FALS.
Pour supprimer une erreur FALS, utiliser un appareil de programmation pour
commuter l’API en mode PROGRAM, corriger la cause de l’erreur et puis sup-
primer l’erreur.
MESSAGE – MSG(46) MSG(46) est utilisé pour afficher un message sur un appareil de programmation
connecté au CPM2C. Le message, qui peut avoir jusqu’à 16 caractères de lon-
gueur, est affiché si l’état d’exécution de l’instruction est activé.
5-2-3 Erreurs non fatales

Le fonctionnement de l’API et l’exécution du programme continueront après
qu’une ou plusieurs de ces erreurs se soient produites. Bien que le fonctionne-
ment de l’API continue, corriger la cause de l’erreur et supprimer l’erreur aussi
vite que possible.
Si l’une de ces erreurs se produit, les témoins POWER (alimentation) et RUN
(marche) resteront allumés et le voyant ERR/ALM clignotera.
Message N°° de Signification et réponse appropriée
FAL
SYS FAIL FAL** 01 à 99 Une instruction FAL(06) a été exécutée dans le programme. Contrôler le nombre FAL
(** est 01 à 99 ou pour déterminer les conditions qui provoquent l’exécution, corriger la cause et
9B.) supprimer l’erreur.
9B Une erreur a été détectée au démarrage de l’API. Contrôler les drapeaux AR 1300 à
AR 1302 et corriger suivant les instructions.
AR 1300 activé : un réglage incorrect a été détecté au démarrage de l’API (DM 6600
à DM 6614) quand l’alimentation a été appliquée. Corriger les réglages en mode
PROGRAM et remettre l’alimentation sous tension.
à DM 6644) lors de la mise en mode RUN ou MONITOR. Corriger les réglages en
mode PROGRAM et remettre en mode RUN ou MONITOR.
à DM 6655). Corriger les réglages et supprimer l’erreur.
SCAN TIME OVER F8 La durée du cycle a dépassé 100 ms. (SR 25309 sera activé).
Ceci indique que la durée de cycle du programme est plus longue que ce qui est
recommandé. Réduire la durée du cycle si c’est possible. (Le CPM2C peut être réglé
de façon que cette erreur ne soit pas détectée).
Erreur de batterie F7 Si le commutateur de détection de charge faible est sur ON et si la tension de la
(pas de message) batterie de sauvegarde CPM2C–BAT01 est au–desssous du niveau minimum, le
voyant ERR/ALM clignotera et SR 25308 sera activé. (Voir à la page 28 pour plus de
détails sur le commutateur de détection de charge faible.)
Remplacer la batterie. (Se reporter au paragraphe 5-7 Remplacement de la batterie
pour plus de détails).
5-2-4 Erreurs fatales

Le fonctionnement de l’API et l’exécution du programme s’arrêtent et toutes les
sorties de l’API sont désactivées si l’une quelconque de ces erreurs se produit.
Le fonctionnement du CPM2C ne pourra pas être redémarré avant que l’API ait
été coupé et rallumé ou bien qu’un appareil de programmation soit utilisé pour
commuter l’API en mode PROGRAM et supprimer l’erreur fatale.
Tous les voyants de l’unité centrale seront éteints lors de l’erreur d’interruption
de l’alimentation. Pour toutes les autres erreurs de fonctionnement fatales, les
voyants POWER (alimentation) et ERR/ALM (erreur/alarme) seront allumés. Le
voyant RUN (marche) sera éteint.
Message N°° de Signification et réponse appropriée

FAL
Interruption de Aucun L’alimentation a été interrompue pendant plus de 10 ms (2 ms pour alimentations de
l’alimentation type continu).
(pas de message) Contrôler la tension d’alimentation et les lignes électriques. Essayer de l’alimenter de
nouveau.
MEMORY ERR F1 AR 1308 activé : il y a une adresse de bit ou de mot non existante dans le programme
d’utilisateur. Contrôler le programme et corriger les erreurs.
AR 1309 activé : une erreur s’est produite dans la mémoire flash. Remplacer l’unité
centrale.
AR 1310 activé : une erreur sur le total de contrôle s’est produite dans la mémoire
morte DM (DM 6144 à DM 6599). Contrôler et corriger les réglages dans la zone de
mémoire morte DM.
AR 1311 activé : une erreur sur le total de contrôle s’est produite à l’installation de
l’API. Initialiser l’installation de l’API et introduire de nouveau les réglages.
AR 1312 activé : une erreur sur le total de contrôle s’est produite dans le programme.
Contrôler le programme et corriger toutes erreurs détectées.
AR 1313 activé : une erreur sur le total de contrôle s’est produite dans les données
des instructions d’extension et tous les codes de fonctions ont été mis à leur valeur par
défaut. Rétablir les instructions d’extension.
AR 1314 activé : des données n’ont pas été maintenues dans une zone spécifiée pour
le maintien. Supprimer l’erreur, contrôler les données dans les zones spécifiées pour le
maintien et essayer de nouveau.
NO END INST F0 END(01) n’est pas écrit dans le programme. Ecrire END(01) à la fin du programme.
I/O BUS ERR C0 Une erreur s’est produite pendant le transfert de données entre l’unité centrale et
l’unité entrée/sortie d’extension. Contrôler le câble de connexion de l’unité entrée/sortie
d’extension.
I/O UNIT OVER E1 Trop d’unités d’extension ont été connectées. Contrôler la configuration des unités
d’extension.
SYS FAIL FALS** 01 à 99 Une instruction FALS(07) a été exécutée dans le programme. Contrôler le numéro de
(** est 01 à 99 ou FALS pour déterminer les conditions qui ont causé l’exécution, corriger la cause et
9F.) supprimer l’erreur.
9F La durée du cycle a dépassé le réglage de la durée de cycle (d’observation) maximum
(DM 6618). Contrôler la durée du cycle et ajuster le réglage de la durée de cycle
maximum si nécessaire.
5-2-5 Erreurs de communications

Le voyant COMM s’éteindra et AR 0812 s’allume si une erreur se produit dans
les communications par le port de périphérique, ou c’est AR 0804 qui s’allume si
une erreur se produit dans les communications par le port RS-232C. Contrôler
les câbles de connexion et redémarrer.
Aucun message ou codes d’erreur ne sont produits par cette erreur et le voyant
ERR/ALM n’est pas affecté.
Erreurs de programmation Chapitre 5-4
5-3 Erreurs de fonctionnement de la console de

programmation
Les messages d’erreurs suivants peuvent apparaître quand des fonctions sont
effectuées sur la console de programmation. Corriger l’erreur comme indiqué et
continuer la fonction.
Message Signification et réponse appropriée
REPL ROM Une tentative a été faite d’écrire dans une mémoire protégée en
écriture. Mettre les bits 00 à 03 de DM 6602 à “0”.
PROG OVER L’instruction à la dernière adresse en mémoire n’est pas NOP(00).
Effacer toutes les instructions inutiles après END(01).
ADDR OVER Une adresse a été mise, qui est supérieure à la plus haute adresse
de mémoire dans la mémoire de programme. Introduire une
adresse plus petite.
SETDATA FALS 00 a été introduite et ”00” ne peut pas être introduit.
ERR Réintroduire les données.
I/O NO. ERR Une adresse de zone de données a été désignée, qui dépasse la
limite de la zone de données, par exemple une adresse est trop
grande. Confirmer les conditions pour l’instruction et réintroduire
l’adresse.
Rem. Se reporter au guide d’installation du logiciel de support pour les détails sur les
erreurs qui peuvent apparaître lors de l’exploitation du logiciel de support SSS
ou SYSMAC-CPT.
5-4 Erreurs de programmation

Ces erreurs dans la syntaxe du programme sont détectées si le programme est
contrôlé en utilisant la fonction Contrôle du programme.
Il existe trois niveaux de contrôle du programme. Le niveau désiré doit être
désigné pour indiquer le type d’erreurs qui doit être détecté. Le tableau suivant
fournit les types d’erreur, les affichages et les explications de toutes les erreurs
de syntaxe. Contrôler les niveaux 0 pour les erreurs de types A, B et C ; contrôler
le niveau 1 pour les erreurs de types A et B ; et contrôler le niveau 2 pour les
erreurs de type A seulement.
Erreurs de programmation Chapitre 5-4
Type Message Signification et réponse appropriée

A ????? Le programme a été endommagé, créant un code de
fonction qui n’existe pas. Réintroduire le programme.
CIRCUIT ERR Le nombre d’instructions LD (LD ou LD NOT) ne
correspond pas au nombre d’instructions du bloc logique
(OR LD ou AND LD). Contrôler le programme.
OPERAND Une constante saisie pour l’instruction ne se trouve pas
ERR dans les valeurs définies. Changer la constante de sorte
qu’elle se trouve dans la gamme appropriée.
NO END Il n’y a pas de END(01) dans le programme. Ecrire
INSTR END(01) à la fin du programme.
LOCN ERR Une instruction est à la mauvaise place dans le
programme. Contrôler les conditions pour les instructions
et corriger le programme.
JME UNDEFD Une instruction JME(04) manque pour une instruction
JMP(05). Corriger le numéro de branchement ou insérer
l’instruction JME(04) adéquate.
DUPL Le même numéro de branchement ou de
sous–programme a été utilisé deux fois. Corriger le
programme de façon que le même numéro soit utilisé une
fois pour chacun.
SBN UNDEFD Un SBN(92) n’a pas été programmé avec le même
numéro de sous–programme qu’une instruction SBS(91)
dans le programme. Corriger le programme.
STEP ERR STEP(08) avec un numéro de chapitre et STEP(08) sans
numéro de chapitre ont été utilisés de façon incorrecte.
Contrôler les conditions de programmation de STEP(08)
et corriger le programme.
B IL-ILC ERR IL(02) et ILC(03) ne sont pas utilisés en paires. Corriger le
programme de façon que chaque IL(02) ait un ILC(03)
unique. Bien que ce message d’erreur vienne apparaître si
plus d’un IL(02) est utilisé avec le même ILC(03), le
programme sera exécuté comme il est écrit. Avant de
continuer, s’assurer que le programme est écrit comme on
le désire.
JMP-JME ERR JMP(04) et JME(05) ne sont pas utilisés en paires. Avant
de continuer, s’assurer que le programme est écrit comme
on le désire.
SBN-RET ERR RET(93) n’a pas été convenablement utilisé ou bien la
relation entre SBN(92) et RET(93) n’est pas correcte.
Corriger le programme.
C COIL DUPL Le même bit est contrôlé (c’est–à–dire activé et/ou
désactivé) par plus d’une instruction (par exemple OUT,
OUT NOT, DIFU(13), DIFD(14), KEEP(11), SFT(10)). Bien
que ce soit autorisé pour certaines instructions, contrôler
les conditions des instructions pour confirmer que le
programme est correct ou réécrire le programme de façon
que chaque bit soit contrôlé par une instruction seulement.
JMP UNDEFD JME(05) a été utilisé sans JMP(04) avec le même numéro
de branchement. Ajouter un JMP(04) avec le même
numéro ou supprimer le JME(05) qui n’est pas utilisé.
SBS UNDEFD Il existe un sous–programme qui n’est pas appelé par
SBS(91). Programmer un appel de sous–programme à
l’endroit convenable, ou supprimer le sous–programme s’il
n’est pas nécessaire.
Organigrammes de dépannage Chapitre 5-5
5-5 Organigrammes de dépannage

Utiliser les organigrammes suivants pour dépanner les erreurs qui se produi-
sent au cours du fonctionnement.
Contrôle principal
Erreur
Non
Voyant PWR allumé ? Contrôler l’alimentation. (Voir page 142).
Oui
Non
Voyant RUN allumé ? Fonctionnement arrêté. Chercher erreurs fatales. (Voir page 143).
Oui
Clignotant
Voyant ERR/ALM Chercher erreurs non fatales. (Voir page 144).
clignotant ?
Non
allumé
La séquence Non
entrée/sortie est–elle Contrôler entrées/sorties. (Voir page 145).
normale?
Oui
Non
L’environnement de Contrôler environnement de fonctionnement. (Voir page 147).
fonctionnement est–il
normal ?
Oui
Remplacer l’unité
centrale
Contrôle de l’alimentation
Voyant PWR éteint.
L’alimentation Non Connecter

est--elle apliquée? l’alimentation.
Oui
Non Oui
Le voyant PWR est--il
allumé?
Non Régler tension d’alimentation

La tension est--elle
adaptée? dans les limites acceptables.
Oui
Non Le voyant PWR est--il Oui

allumé?
Y a--t--il des connect. Oui Connecter connect.

déconnectés ou des câbles ou remplacer câbles.
coupés?
Non Non Oui

Le voyant PWR est--il
allumé?
Fin
centrale
Contrôle d’erreur fatale

Voyant RUN éteint.
Non
Le voyant ERR/ALM
est–il allumé ?
Oui
Oui
Non
Déterminer la cause de Le mode API est–il affi-
l’erreur avec un appareil ché sur l’appareil de
de programmation. programmation ?
Le mode API est–il Non

affiché sur l’appareil de Couper l’alimentation
programmation ? et puis la remettre
sous tension.
Oui
Une erreur fatale Oui

est–elle affichée ? Identifier l’erreur, éliminer sa
cause et supprimer l’erreur.
Suivre l’erreur de mémoire,
Non contrôler l’organigramme
si une erreur de mémoire
s’est produite.
Commuter en mode
RUN ou MONITOR.
Le voyant RUN Non

est–il allumé ?
Oui
Fin
centrale.
Contrôle d’erreur non fatale

Voyant ERR/ALM clignotant.
Déterminer la cause de l’erreur avec

un appareil de programmation.
Oui
Une erreur non fatale Identifier l’erreur, éliminer sa cause et
est–elle indiquée ?
supprimer l’erreur.
Non
Clignotant
Le voyant ERR/ALM
clignote–t–il ?
Eteint
Fin
centrale.
Contrôle d’entrée/sortie L’organigramme du contrôle d’entrée/sortie est basé sur la section suivante de
schéma à contact.
(LS1) (LS2)
00002 00003
01003 SOL1
01003 Mauvais fonctionnement

de SOL1.
Mauvais fonctionnement de SOL1
Le voyant de sortie Non

IR 01003 fonctionne--t--il
normallement?
Oui
Contrôler la tension aux Surveiller l’état des IR

bornes de IR 01003. Câbler correctement
01003 avec un appa-
reil de programmation.
Non
Non Le câblage de Non

Fonctionnement OK?
Fonctionnement OK? sortie est--il A
correct? A la
page
Oui Oui Oui suivante
Déconnecter les fils exté-

rieurs et contrôler la
conductivité de chaque fil.
Oui Non
Fonctionnement OK?
Remplacer l’UC ou l’u-

Contrôler l’appareil nité d’extension d’E/S
de sortie SOL1. qui fait problème.
Non
No
Les voyants d’entrée
IR 00002 et IR 00003
fonctionnent–ils
A normalement ?
De la page
précédente Oui
Contrôler la tension
Contrôler la tension aux
aux bornes IR 00002
bornes IR 00002 et
et IR 00003.
IR 00003.
Fonctionnement
Non OK ?
Oui
Fonctionnement
OK ? Non
Les vis des bornes
Oui sont–elles mal
Oui Oui serrées ?
Non Le câblage
d’entrée est–il Non
correct ?
Contrôler le fonctionnement en utili- Non

sant un signal d’entrée factice pour
activer et couper l’entrée.
Câbler correctement. Serrer les vis des

bornes.
Non
Fonctionnement
OK ?
Oui
Remplacer l’unité centrale

Remplacer l’unité centrale Contrôler les appareils Retourner au “départ”. ou l’unité entrée/sortie
ou l’unité entrée/sortie d’entrée LS1 et LS2. d’extension.
d’extension
Contrôle des conditions d’environnement

Contrôle des conditions d’environnement
La température Non Envisager d’utiliser

ambiante est–elle au– un ventilateur ou un
dessous de 55°C ? refroidisseur.
Oui
La température Non
ambiante est–elle Envisager d’utiliser
au–dessus de 0°C ? un radiateur.
Oui
Non Envisager d’utiliser

L’humidité ambiante un conditionneur
est–elle entre 10 %
et 85 % ? d’air.
Oui
Installer des parasur-
tenseurs ou d’autres
Le bruit est–il Non équipements de
contrôlé ? réduction du bruit aux
sources de bruit.
Oui
Envisager de
construire un
Non panneau ou une
L’environnement de
l’installation est–il bon ? armoire
d’instruments.
Oui
Fin.
Contrôle d’erreur en mémoire

Une erreur de mémoire s’est produite.
Oui Remplacer l’unité

AR 1309 activé ? centrale.
Non
Oui Contrôler et corriger les données

AR 1314 activé ?
sauvegardées et supprimer l’erreur.
Non
Oui Contrôler le programme, corriger

AR 1308 activé ? toutes erreurs et supprimer l’erreur.
Non
Non
Oui Oui Contrôler l’erreur indiquée par le

AR 1310 à AR 1312 Activé pendant le
activés ? drapeau activé, corriger le réglage
démarrage ? comme nécessaire et écrire les
données dans la mémoire flash.
Non Non
Contrôler l’environnement
externe.
Fin.
Inspections de maintenance Chapitre 5-6
5-6 Inspections de maintenance

Pour que le système SYSMAC fonctionne dans les conditions optimums, ne
pas manquer d’effectuer des inspections quotidiennes ou périodiques.
Sujets à inspecter Les principaux composants d’un système SYSMAC sont des semiconducteurs,
et il contient peu de composants à durée de vie limitée. Des conditions
d’environnement médiocres peuvent conduire cependant à une détérioration
des composants électriques, ce qui fait qu’une maintenance régulière est
nécessaire.
La période normale pour les contrôles de maintenance est de 6 mois à 1 an,
mais des contrôles plus fréquents sont nécessaires si l’API fonctionne dans des
conditions plus rudes.
Si les critères ne sont pas respectés, ajuster les paramètres dans les plages
spécifiées.
Sujets à inspecter Détails Critères Remarques
Alimentation Déterminer si la fluctuation de la tension 20,4 à 26,4 VDC Testeur
aux bornes de l’alimentation est dans la
limite des spécifications.
Conditions La température ambiante à l’intérieur du 0 à 55_C Thermomètre
d’environnement panneau est–elle appropriée ?
L’humidité ambiante à l’intérieur du 10% à 90% RH sans Hygromètre
panneau est–elle appropriée ? condensation
A–t–il accumulé de la saleté ou des Aucun Inspection visuelle
poussières ?
Alimentation La fluctuation de tension mesurée aux Chaque borne d’entrée/sortie Testeur
entrée/sortie bornes d’entrée/sortie est–elle dans la doit être conforme aux
gamme standard ? spécifications
Etat de l’installation Toutes les unités sont–elles parfaitement Rien n’est desserré Tournevis cruciforme
installées ?
Tous les câbles de connexion et Rien n’est desserré Inspection visuelle
connecteurs sont–ils complètement
insérés et bloqués ?
Y a–t–il des vis du câblage externe qui Rien n’est desserré Tournevis cruciforme
soient desserrées ?
Y a–t–il des câbles externes qui soient Pas d’anomalie externe Inspection visuelle
effilés ?
Durée de service Contact relais de sortie Au point de vue électrique : ---
du produit Charge résistive :
150.000 opérations
Charge inductive :
100.000 opérations
Au moint de vue mécanique :
20.000.000 opérations
Batterie (CPM2C-BAT01) 2 ans à 25_C ---
Rem. Plage de tension d’alimentation :
Alimentation Plage autorisée de fluctuation

de tension
100 à 240 Vc.a. (CPM2C-PA201 seulement) 85 à 264 Vc.a.
24 Vc.c. 20.4 à 26.4 Vc.c.
Outils nécessaires Outils standard (nécessaires)

· Tournevis (cruciforme et à lame plate)
· Testeur de tension ou voltmètre digital
· Alcool industriel et chiffon de coton
Remplacement de la batterie Chapitre 5-7
Appareils de mesure (peuvent être nécessaires)

· Synchroscope
· Oscilloscope cathodique
· Thermomètre, hygromètre
Rem. Ne pas essayer de démonter, réparer ou modifier l’API de quelque façon que ce
soit.
5-7 Remplacement de la batterie

! AVERTISSEMENT La batterie de sauvegarde peut exploser, prendre feu, ou fuire si elle est laissée
tomber, cassée, écrasée, cout-circuitée, rechargée, chauffée à 100°C ou plus,
ou brulée.
Si l’alimentation n’a pas été fournie à l’API pendant un certain temps, mettre
l’alimentation en service pendant au moins 5 minutes avant de remplacer la
batterie pour charger le condensateur de sauvegarde.
Couper l’alimentation de l’API avant de remplacer la batterie. Pour protéger le
contenu de la mémoire, cette procédure doit être effectuée en moins de 5 min.
Une étiquette est incluse pour rapeler à l’utilisateur quand la batterie doit être
remplacée. Après le remplacement de la batterie, écrite la date du prochain
remplacement de la batterie sur l’étiquette et fixer l’étiquette à un emplacement
visible comme l’intérieur du capot di port de communications.
S’assurer de se débarrasser de l’ancienne batterie en accord avec les lois et les
règlements locaux.
Une batterie de sauvegarde CPM2C-BAT01 est incluse dans les unités centra-
les équippées d’une horloge interne. Remplacer la batterie dans les deux ans
lorsqu’elle est utilisée à 25_C. Lorsque la tension de la batterie chutte, le voyant
ERR/ALM s’allume et SR 25308 passe ON (se référer à la page 197). Dans ce
cas, remplacer la batterie dans les sept jours. Utiliser la procédure ci--dessous
pour remplacer la batterie.
1, 2, 3... 1. Arrêter le fonctionnement du CPM2C et couper l’alimentation.
2. Enlever le couvercle de la batterie avec un tournevis à lame plate.
Couvercle
de la batterie
3. Enlever la batterie et déconnecter le connecteur de la batterie.
Remplacement de la batterie Chapitre 5-7
4. Installer la nouvelle batterie. S’assurer que le connecteur est correctement

aligné et que les câbles ne sont pas tirés ou vrillés lorsque la batterie est
insérée.
5. Pour rendre possible la détection des erreurs de charge faible, coulisser le

commutateur de détection de charge faible vers l’avant de l’unité et définir
les bits 12 à 15 de DM 6655 à “0.”
Commutateur de détection de charge faible
Activé
6. Remplacer le couvercle de la batterie.

7. Ecrire la prochaine date de remplacement de la batterie sur l’étiquette de
rappel. La durée de vie de la batterie de l’unité centrale avec horloge est de 2
ans à 25_C et celle des unités centrales sans horloge est de 5 ans à 25°C.
CHAPITRE 6
Unité d’extension mémoire
Ce chapitre décrit comment utiliser l’Unité d’extension mémoire CPM1-EMU01-V1. Respecter les procédures et les
précautions de manipulation pour utiliser correctement l’Unité.
6-1 Description générale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212

6-1-1 Zone mémoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
6-1-2 Précautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
6-2 Caractéristiques techniques et nomenclature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
6-2-1 Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
6-2-2 Nomenclature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
6-3 Manipulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
6-3-1 Montage/démontage de l’EEPROM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
6-3-2 Connexions de l’API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
6-3-3 Programmes de déchargement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
6-3-4 Programmes de chargement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
Description générale Chapitre 6-3
6-1 Description générale

L’interface de programmation mémoire CPM1-EMU01-V1 est un chargeur de
programme pour API de petite taille ou miniature. L’utilisation du
CPM1-EMU01-V1 facilite le transfert sur site de programmes utilisateur ou de
données en mémoire entre API.
Chargement
Déchargement
CPM2C
CPM2C-CN111
EEPROM
CS1W-CN114
CPM2C
Interface
CPM2C-CIF01
Rem. “PLC” dans le bouton “DOWNLOAD to PLC” indique API (Automate

Programmable Intelligent).
6-1-1 Zone mémoire

Les zones mémoires chargées ou déchargées varient en fonction du bouton
utilisé, comme indiqué dans le tableau suivant.
Bouton UPLOAD + DM UPLOAD DOWNLOAD à
PLC
Programme à Lecture de l’API Lecture de l’API Le contenu de
contact et vers l’EEPROM. vers l’EEPROM. l’EEPROM est
instructions écrit dans l’API
d’extension
DM 6144 à 6655 Sans effet
Rem. Pour plus de détails sur la taille du programme, de la zone DM et des instructions
disponibles, se reporter au manuel de l’API.
6-1-2 Précautions
· Ne pas essayer d’utiliser le CPM1-EMU01-V1 pour toutes autres applications
décrites ici. Le faire pourrait entraîner un mauvais fonctionnement.
· Ne pas essayer de charger ou de décharger des données entre plusieurs
types d’API. Le faire pourrait entraîner un mauvais fonctionnement.
· Ne pas effectuer de chargement lorsque l’API est en modes RUN ou
MONITOR. Si un chargement est effectué lorsque l’API est en
fonctionnement, celui--ci passe automatiquement en mode PROGRAM et le
fonctionnement est arrêté.
· Ne pas essayer de démonter, de réparer ou de modifier le CPM1-EMU01-V1.
Le faire pourrait entraîner un mauvais fonctionnement, un feu ou un choc
électrique.
Nomenclature Chapitre 6-2
· Après la fin du chargement, s’assurer de vérifier le programme utilisateur, les

données et les informations des instructions d’extension. Ne pas le faire peut
entraîner un mauvais fonctionnement.
· Avant de toucher l’EEPROM ou le CPM1-EMU01-V1, se décharger de toute
électricité statique en touchant un objet métallique. Ne pas le faire peut
entraîner un mauvais fonctionnement ou une panne.
6-2 Caractéristiques techniques et nomenclature

6-2-1 Caractéristiques techniques
Caractéristiques
API compatibles CPM1, CPM1A, CPM2A, CPM2C, SRM1 (-V2),
CQM1, CQM1H
Zones mémoire Programme utilisateur : 15,2 Kmots maxi.
Lecture/Ecriture Mémoire données : DM 6144 à DM 6655
(DM à lecture seule et setup de l’API)
Instructions d’extension : 18 instructions
Connecteur Connecteur compatible avec CPM1, CPM1A,
CPM2A, SRM1 (-V2), et API CQM1.
Pour les API CPM2C et CQM1H, relier par un câble
CS1W-CN114 ou CPM2C-CN111.
Paramètres de 1 bit de départ, 7 bits de données, parité paire, 2 bits
communication d’arrêt, 9600 bps
EEPROM (Voir Rem. 1.) 256-Kbit EEPROM
ATMEL : AT28C256
OMRON : EEROM-JD
Consommation 129 mA maxi.
Dimensions Corps principal (non compris les câbles et les
connecteurs) :
57 ´ 92 ´ 38 mm (L ´ H ´ P)
Poids 200 g maxi. (non compris l’EEPROM)
Rem. 1. L’EEPROM doit être achetée séparément.

2. Pour les caractéristiques générales, se reporter au manuel de l’API
correspondant.
6-2-2 Nomenclature
Connecteur de port
périphérique
Levier de
verrouillage
Support Levier de verrouillage

d’EEPROM Pour le montage ou le démontage de
l’EEPROM.
Bouton DOWNLOAD TO PLC
Ecriture du contenu de l’EEPROM (schéma
à contact, mémoire de données etc.) vers
l’API.
Bouton UPLOAD + DM
Lecture du programme utilisateur de l’API
de DM 6144 à DM 6655 vers l’EEPROM.
Voyant Bouton DOWNLOAD TO PLC Bouton UPLOAD
Lecture uniquement du programme
Bouton UPLOAD + DM Bouton UPLOAD utilisateur de l’API vers l’EEPROM.
Manipulation Chapitre 6-3
Rem. “PLC” dans le bouton “DOWNLOAD TO PLC” indique API (Automate

Programmable Intelligent).
Voyant CONNECT ERR (rouge) Signification
(vert)
OFF OFF Non connecté à l’API (alimentation OFF).
ON OFF Relié à un API compatible.
Clignote OFF Déchargement/chargement de données.
ON Clignote Erreur des communications de liaison hôte, réessai
par l’utilisateur
OFF ON Modèle d’API ou de mémoire de données non
compatible.
OFF Clignote L’une des erreurs suivantes s’est produite :
Un API non compatible est connecté.
Une erreur d’EEPROM (EEPROM absente,
EEPROM défectueuse, ou aucun programme à
décharger) ou erreur de checksum.
6-3 Manipulation
6-3-1 Montage/démontage de l’EEPROM
! Attention Ne pas monter ou démonter l’EEPROM lorsque le CPM1-EMU01-V1 est
connecté à l’API. Le faire peut endommager l’EEPROM.
Montage d’EEPROM
1, 2, 3... 1. Relever le levier de verrouillage.
2. Redresser et aligner les broches de l’EEPROM puis l’insérer dans le
support comme indiqué sur la figure suivante. Si l’EEPROM est lâchée, la
placer dans le centre du support.
EEPROM Relever le levier de verrouillage.
Insérer l’EEPROM.
3. Insérer l’EEPROM avec précaution et abaisser le levier de verrouillage

Abaisser le levier de verrouillage
Démontage de l’EEPROM Relever le levier de verrouillage et retirer l’EEPROM.
6-3-2 Connexions de l’API

! Attention Monter l’EEPROM sur le CPM1-EMU01-V1 avant de relier le
CPM1-EMU01-V1 à l’API.
! Attention Ne pas déconnecter le CPM1-EMU01-V1de l’API lorsque le voyant clignote en
vert.
API CPM2C et CQM1H Lors d’une connexion au CPM2C ou au CQM1H, relier au port périphérique par
le câble CPM2C-CN111 ou CS1W-CN114. Régler également les broches du
micro--interrupteur de l’UC de la façon suivante :
CPM2C Broche 1 : ON (voir Rem.)
Broche 2 : ON
CQM1H Broche 5 : ON (voir Rem.)
Broche 7 : ON
Rem. Si la broche 1 sur le CPM2C ou la broche 5 sur le CQM1H est sur OFF, la
connexion est encore possible si le port périphérique est réglé aux valeurs par
défaut.
Lors d’une connexion au CPM1, CPM1A, CPM2A, CQM1 ou au SRM1 (-V2),
API CPM1, CPM1A, insérer le connecteur dans le port périphérique en s’assurant que le connecteur
CPM2A, CQM1 et SRM1 est bien orienté.
(-V2)
· Inserrer en place le connecteur jusqu’à son verrouillage complet.
· Les connexions sont impossibles à un port RS-232C ou à tout autre port.
PERIPHERIQUE
Réglages des Le port périphérique doit être réglé aux valeurs par défaut comme indiqué
communications d’un ci--dessous.
port périphérique
Bit de départ : 1
Bits de données : 7
Bits d’arrêt : 2
Parité : Paire
Débit : 9600 bps
Déconnexion Appuyer sur les languettes haute et basse du connecteur pour déverrouiller le
connecteur et le tirer comme indiqué sur la figure suivante.
Rem. Ne pas essayer de retirer le connecteur en tirant dessus.
6-3-3 Programmes de déchargement

Un schéma à contact et le contenu d’une mémoire de données peuvent être
déchargés dans l’EEPROM en utilisant la procédure suivante. Le bouton utilisé
détermine si le contenu de la mémoire de données est déchargé ou non.
CPM2C
Unité d’extension mémoire CPM2C-CN111
EEPROM
CS1W-CN114
CPM2C
Voyant
Bouton UPLOAD+DM Bouton UPLOAD
CPM2C-CIF01
Bouton UPLOAD + DM UPLOAD

Schéma à contact et Lecture de l’API vers Lecture de l’API vers
instructions d’extension l’EEPROM. l’EEPROM.
DM6144 à 6655 Sans effet
Rem. Utiliser un tournevis Phillips ou un autre outil de diamètre de 3,0 mm maxi. à

lame de longueur de 10 mm mini. pour appuyer le bouton de déchargement.
Æ 30 max.
10 mm min.
Le déchargement est possiblesi l’API est en mode RUN ou MONITOR.
Procédure de fonctionnement
Démarrage
Monter l’EEPROM sur le

CPM1-EMU01-V1. Monter l’EEPROM sur le CPM1-EMU01-V1
avant connexion à l’API.
Connecter le CPM1-EMU01-V1 au port de

communication de l’API (port périphérique). Vérifier l’orientation du connecteur avant
connexion au CPM1-EMU01-V1.
Après 2 ou 3 s, vérifier que le voyant

est allumé vert Rem. Si le voyant n’est pas allumé, allumé
rouge ou clignotant rouge, le
Voir la Rem. déchargement n’est pas possible.
Non sur la droite Dans ce cas, vérifier les points
Oui suivants.
· Le connecteur est--il correctement
Sélectionner la zone mémoire à décharger connecté ?
· L’EEPROM est--elle correctement
montée ?
· Les caractéristiques de l’EEPROM
sont--elles correctes ?
Décharger le schéma à · Les réglages des communications
Décharger uniquement
contact et la zone du port périphérique sont--ils
le schéma à contact.
DM 6144 à DM 6655. corrects ?
Appuyer sur le bouton Appuyer sur le bouton

UPLOAD+DM. UPLOAD.
Vérifier que le voyant est clignotant vert

(indiquant le déchargement en cours).
Voir la Rem. ci--dessus

Non
Oui
Vérifier que le voyant est allumé vert

(indiquant la fin réussie du
déchargement).
Voir la Rem. ci--dessus

Non
Oui
Retirer l’Unité d’extension mémoire

de l’API.
Fin
6-3-4 Programmes de chargement

Un schéma à contacts et le contenu d’une mémoire de données peuvent être
chargés de l’EEPROM vers l’API en utilisant la procédure suivante. Pour le
chargement, noter les points suivants.
! Attention Si l’API est en modes RUN ou MONITOR au démarrage du chargement, il est

automatiquement basculé en mode PROGRAM et le fonctionnement est
arrêté. Confirmer qu’aucun effet contraire ne se produit sur le système avant le
chargement. Ne pas le faire peut entraîner un fonctionnement inattendu.
Rem. 1. Si l’API est en modes RUN ou MONITOR, basculer l’API en mode
PROGRAM
2. Avant chargement, vérifier que le programme ou que les données à charger
sont compatibles avec l’API.
3. Pour le CQM1 ou le CQM1H, pendant le chargement de programmes
utilisant des codes de fonction attribués par l’utilisateur aux instructions
d’extension, s’assurer que la broche 4 du micro--interrupteur de l’UC est sur
ON. Si le programme est chargé alors que la broche est sur OFF, les
paramètres des instructions d’extension reviendront à leurs valeurs par
défaut.
4. A la fin du chargement, bien vérifier le programme utilisateur, les données et
les instructions d’extension.
5. Lorsque le bouton DOWNLOAD TO PLC est appuyé, toutes les données de
l’EEPROM (schéma à contact, mémoire de données etc.) sont écrites dans
l’API.
CPM2C-CIF01 CPM2C
CPM2C-CN111
Unité d’extension mémoire
EEPROM
CS1W-CN114
CPM2C
Voyant Bouton DOWNLOAD TO PLC
CPM2C-CIF01
Procédure de fonctionnement
Départ
Monter l’EEPROM sur le

CPM1-EMU01-V1. Avant chargement, monter l’EEPROM sur
le CPM1-EMU01-V1.
Modifier le mode de l’API en mode

PROGRAM. S’assurer de la sécurité du système.
Relier le CPM1-EMU01-V1 au port

périphérique de l’API Avant connexion du CPM1-EMU01-V1,
s’assurer de l’orientation du connecteur.
Après 2 ou 3 s, vérifier que le voyant

est allumé vert Rem. Si le voyant n’est pas allumé, allumé
rouge ou clignotant rouge, le
Voir la Rem. à déchargement n’est pas possible.
Non droite Dans ce cas, vérifier les points
Oui suivants.
· Le connecteur est--il correctement
Appuyer sur le bouton DOWNLOAD connecté ?
TO PLC.
· L’EEPROM est--elle correctement
montée ?
Vérifier que le voyant est clignotant · Les caractéristiques de l’EEPROM
vert (indiquant le chargement en sont--elles correctes ?
cours). · Les réglages des communications
du port périphérique sont--ils
Voir la Rem. à corrects ?
Non droite
Oui
Vérifier que le voyant est allumé

vert (indiquant la fin réussie du
chargement).
Voir la Rem.
Non ci--dessus.
Oui
Retirer l’Unité d’extension mémoire

de l’API.
Vérifier le programme. Avant le fonctionnement effectif, vérifier les

contenus du schéma à programme et de la
zone DM, ainsi que le paramétrage des
instructions d’extension.
Fin
CHAPITRE 7
Unité de communications R.C.I.
Ce chapitre décrit les caractéristiques et les fonctions de l’Unité de communications R.C.I. CPM2C -- CIF21, le paramètrage
requis pour utiliser l’Unité et un exemple d’application. Les feuilles d’affectation des paramètres DM sont produites dans
l’annexe C pour enregistrer des données.
7-1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224

7-1-1 Caractéristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
7-1-2 Configuration du Système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
7-1-3 Traitement des données des composants intelligents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
7-2 Composants de l’Unité R.C.I. et fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
7-3 Préparation pour le fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
7-3-1 Unité des connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
7-3-2 Paramètres des commutateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
7-3-3 Paramétrage des API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
7-3-4 Paramètres des composants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
7-4 Zone mémoire des données (DM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
7-4-1 Zone partagée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
7-4-2 Zones individuelles d’Unité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
7-5 Paramètres DM et Communications des composants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
7-5-1 Paramètres DM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
7-5-2 Débuter les communications avec les composants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
7-6 Précautions sur les communications des composants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
7-7 Traitement des erreurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
7-7-1 Erreurs fatales (Indicateur ERR allumé) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
7-7-2 Erreurs non fatales (Indicateur ERR clignotant) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
7-8 Intervalles de rafraîchissement des données (Données de Référence) . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
7-9 Exemple d’application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
7-9-1 Configuration du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
7-9-2 Préparation du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
7-9-3 Paramètres DM et communications des composants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
7-9-4 Programme à contacts pour les paramètres DM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
Introduction Section 7-1
7-1 Introduction
7-1-1 Caractéristiques
Transfert de données en toute transparence entre l’API et les composants
intelligents OMRON
Il n’y a plus besoin de programmation à contact pour transférer des données
entre l’API (UC) et des produits tolérés OMRON car l’Unité de communications
R.C.I. échange des données entre la zone DM de l’API et les produits OMRON.
Connecte une large variété de composants intelligents
Tous les produits OMRON équipés de CompoWay/F de SYSWAY tels--que :
régulateurs de température, compteurs/minuteurs, indicateurs numériques
peuvent se connecter à cette Unité. Nous avons pris les lettres R.C.I. (R comme
Régulateur, C comme Compteur et I comme Indicateur).
Surveille tous les composants à partir de l’API
Les valeurs courantes et l’état des régulateurs, compteurs/minuterie
éléctroniques et Indicateurs numériques de mesures peuvent être surveillés
dans la zone DM de l’API. Ainsi, tous les composants R.C.I. connectés peuvent
être surveillés ensemble.
Change des valeurs de consigne des composants R.C.I. facilement
Les valeurs de consigne dans les composants R.C.I. connectés peuvent être
changées juste en modifiant la valeur correspondante dans la zone DM de l’API.
Connecte 32 composants
Les R.C.I. peuvent être connectés avec des numéros d’unité de 0 à 31.
7-1-2 Configuration du Système
connexion des Le schéma suivant indique comment connecter les produits OMRON à l’UC
composants CPM2C par l’Unité de communications R.C.I. L’Unité de communications R.C.I.
utilise le port périphérique de l’UC pour transférer les données vers les
composants connectés. Utiliser le port RS--232C de l’Unité de communications
R.C.I. pour connecter un TOP ou pour effectuer un traitement par l’UC du
CPM2C.
port RS-422/RS-485
UC
Jusqu’à 32 RS-422/RS-485 RS-422/RS-485 RS-232C

R.D.I.
RD400
RS-422
Câble RS-422/RS-485
*Connecter RS-422/RS-485
Rem. 1. Le CPM2C-CIF21 peut être utilisé uniquement avec le CPM2C.

2. Jusqu’à 32 produits OMRON peuvent être connectés.
Eléments Tolérés Le tableau suivant indique les produits OMRON équipés de CompoWay/F ou de
fonctions de communications SYSWAY qui peuvent être connectés au
CPM2C--CIF21.
Nom du Nom des séries Numéro SYSWAY Connexion Commentaires

produit de Connexion Info. CompoWay/F
modèle segment
(voir
Rem. 5).
Régulateurs Régulateurs E5GN OK 1 OK ---
E5CN OK 1 OK ---
E5EN OK 1 OK ---
E5AN OK 1 OK ---
Indicateurs E5CK OK 1 Non ---
Numériques, Modèles E5EK OK 1 Non ---
Standards
E5AK OK 1 Non ---
Indicateurs E5EK OK 1 Non Les
Numériques (Controle communications
de valve) du système de la
E5AK OK 1 Non valve ne sont pas
supportées.
Indicateurs E5CK-T Non --- Non ---
Numériques E5EK-T Non --- Non ---
(Programmables)
E5AK-T Non --- Non ---
Indicateurs Numériques E5EK-T Non --- Non ---
(Programmables,
Controle de la Valve) E5AK-T Non --- Non ---
Régulateurs E5EJ OK 1 Non ---
E5AJ OK 1 Non ---
Régulateurs “Fuzzy” E5AF OK 1 Non ---
Régulateurs Modulaire E5ZN Non --- OK ---
Minuterie Minuterie/Compteur H8GN Non --- OK ---
éléctroniques
Indicateur Indicateur numérique de K3GN Non --- OK ---
numérique de mesures
mesures Procédure de Mesure K3NX Fonctions limitées 2 Fonctions Quelques
limitées commandes ne
Système de Mesure K3NV Fonctions limitées 2 Fonctions peuvent pas être
limitées utilisées.
Fréquencemètre K3NR Fonctions limitées 2 Fonctions Seulement la

limitées zone variable
CompoWay/F
Période de Mesure K3NP Fonctions limitées 2 Fonctions peut être lue (Voir
limitées Rem. 3).
Compteur K3NC Fonctions limitées 2 Fonctions
d’avance/retour limitées
Mesure de température K3NH Fonctions limitées 2 Fonctions
limitées
Processeur intelligent du K3TS Fonctions limitées 2 Non connexion
Signal SYSWAY
seulement (Voir
Rem. 2).
Rem. 1. Les composants qui ne tolèrent que les liaisons hôte ou les communications
CompoWay/F doivent être connectés avec un protocole de
communications.
2. Lorsqu’un K3TS est connecté, connecter également les autres

composants avec SYSWAY. Le K3TS ne peut être associé avec des
composants qui communiquent à l’aide des communications
CompoWay/F.
3. A l’aide des communications CompoWay/F pour certains Indicateurs
numériques de mesures, à l’opposé des régulateurs et des minuteries, les
valeurs courantes et les valeurs de consigne sont stockées en format BCD
(dans les régulateurs de température).
4. Il existe certaines commandes SYSWAY qui ne sont pas supportées par
des produits OMRON. Se référer au manuel de l’utilisateur pour les produits
pour savoir si ceux--ci sont compatibles avec l’Unité CPM2C--CIF21 avant
d’utiliser les communications SYSWAY.
5. Les communications SYSWAY doivent être configurées afin d’indiquer si
les composants sont connectés. Se référer à la page 238 pour le mode de
configuration.
7-1-3 Traitement des données des composants intelligents

Bases du traitement des La lecture et l’écriture sont executées cycliquement lorsque les octets de
données commande de lecture et d’écriture sont à ON.
Unité de Elément
UC CPM2C communications
R.C.I.
Zone DM CPM2C -- CIF21
Zone de contrôle des
données Ecrire Ecrire
Zone des données

d’écriture Zone de
Lire Lire
configu--
Zone des données de ration
lecture
Interface entre l’Unité de L’Unité de communications R.C.I. communique avec l’UC par la zone DM de
communication R.C.I. et l’UC en utilisant le port périphérique de l’UC.
l’UC
Interface entre l’Unité de L’Unité de communications R.C.I. communique avec les produits OMRON en
communications R.C.I. et transférant les données par les communications SYSWAY ou CompoWay/F.
les autres composants
Différences entre Les données peuvent être écrites entre l’Unité de communications R.C.I. et les
SYSWAY et CompoWay/F produits OMRON par la liaison hôte ou les communications CompoWay/F. Les
méthodes utilisées pour lire et écrire les données sont différentes dans ces
protocoles de communications (quelques composants ne sont pas juste limités
à l’un de ces protocoles).
Communications SYSWAY
Lorsque les communications SYSWAY sont utilisées, 5 groupes de variables
sont possibles. Sélectionner le groupe de variables des données qui sont
transférées.
De même, le type d’élément à connecter (Unité de régulateur de température ou
Indicateur numérique de mesures) doit être configuré lorsque les
communications SYSWAY sont utilisées. Différentes variables sont transférées
par des Unités de régulateur de température et des indicateurs numériques de
mesures.
Communications CompoWay/F
Lorsque les communications CompoWay/F sont utilisées, les variables à
transférer doivent être préalablement enregistrées une par une. Enregistrer les
variables qui doivent être écrites et lues dans les zones du type de variables de
lecture et d’écriture.
Lorsque les communications CompoWay/F sont utilisées, seules les variables
enregistrées peuvent être écrites et lues.
Structure de la mémoire Le schéma suivant décrit la structure de la zone DM utilisée pour les
des données communications à travers l’Unité de communications R.C.I..
CompoWay/F
Zone du type de variable lue
Nombre de composants lus Aire des données lues
Adresse de départ de la zone des données Réponse du moniteur
lues
Etat des composants
Données de la variable 1 lue (octets inférieurs)
Type de la variable 1 Données de la variable 1 lue (octets supérieurs)
Adresse de la variable 1 :
Zone de contrôle des données
: :
Contrôle de l’Unité de communications R.C.I.
: Données de la variable 12 lue (octets inférieurs)
Etat de l’Unité de communications R.C.I.
Type de la variable 12
Adresse des erreurs de syntaxe
Données de la variable 12 lue (octets supérieurs)
Adresse de la variable 12
Contrôle des communications du numéro
d’Unité de 0 à 31
Type de communications d’unité 0

Zone du type de variable écrite
Adresse de départ de la zone du type de
variable de lecture d’Unité 0 Nombre de composants lus Zone des données écrites
Adresse de départ de la zone du tupe de Commande d’opération Réponse du moniteur
variables de écriture d’Unité 0
Adresse de départ de la zone des données
écrites
Etat des composants
Type des communications d’Unité 1
Données de la variable 1 écrite :(octets inférieurs)
Type de la variable 1
Adresse de départ de la zone des Données de la variable 1 écrite (octets supérieurs)
données de lecture d’Unité 1 Adresse de la variable 1
:
Adresse de départ de la zone des :
données de écriture d’Unité 1
:
:
Données de la variable 12 écrite (octets inférieurs)
: Type de la variable 12
: Adresse de la variable 12 Données de la variable 12 écrite (octets supérieurs)
:
Type des communications d’Unité 31
Adresse de départ de la zone du type de

variable de lecture d’Unité 31
Zone des données lues
Adresse de départ de la zone du type de Surveillance de la réponse

variable de écriture d’Unité 31 Température courante (Valeur affichée (octets inférieurs))
Etat (Valeur affichée (octets supérieurs))
Température spécifiée (Etat)
Valeur de consigne d’alarme 1 (valeur limite (octets inférieurs))
Valeur de consigne d’alarme 2 (valeur limite (octets supérieurs))
Bande proportionnelle (octets inférieurs)
Rem. Les valeurs entre parenthèses indiquent les

données lues pour le panneau numérique de
mesures
Zone des données écrites
Surveillance de la réponse
Température spécifiée (Contrôle de RAZ)

Commande de fonctionnement (Valeur de comparaison HH (octets inférieurs)
Valeur de consigne d’alarme 1 (Valeur de comparaison HH (octets supérieurs))
valeur de consigne d’alarme 2 (Valeur de comparaison H (octets inférieurs))

Bande proportionnelle (Valeur de comparaison H (octets supérieurs))
Rem. Les valeurs entre parenthèses indiquent les données

écrites pour le panneau numérique de mesures.
SYSWAY
Débit du traitement des Le logigramme suivant indique le débit du traitement des données.
données
Mise sous tension
Début de la lecture de la zone DM
Spécifier l’Unité 0
Configuration du contrôle de l’Unité de

communications R.C.I. de lecture
Contrôle de l’Unité de NON

communication R.C.I. prêt à
être éxecuté?
OUI
NON
Existe--t--il une commande
d’écriture?
OUI
Exécuter une opération de demande de
commande pour l’élément
Exécuter l’écriture
NON
Existe--t--il une commande de
lecture?
OUI
Exécuter la lecture à partir de
l’élément
Spécifier l’Unité suivante
NON
Les 32 Unités sont--elles
contrôlées?
Oui
Ecrire l’état de l’Unité de
Communications R.C.I
Composants de l’Unité R.C.I. et fonctions Section 7-2
7-2 Composants de l’Unité R.C.I. et fonctions

Le schéma suivant indique la plupart des composants de l’Unité de
communications R.C.I.
Vue de Face
1. Port RS-422/RS-485
3. Commutateur
RS-422/RS-485
(SW1)
6. Indicateurs d’état
5. Commutateur de la zone DM
(SW2)
2. Port RS-232C
4. Connecteur de l’UC
Vue de côté Vue de dessus
Enveloppe
8. Commutateurs
des résistances
de terminaison
(SW4)
7. Commutateurs
communications
(SW3)
1, 2, 3... 1. Port RS-422/RS-485

Se connecte aux régulateurs de température, aux compteurs/minuteurs
électroniques et aux indicateurs numériques de mesures.
Exemple de connection RS-422
CPM2C-CIF21 Produit OMRON

SDA (--) RDA (--)
SDB (+) RDB (+) RXD
RDA (--) SDA (--)
RDB (+) SDB (+) TXD
Produit OMRON
RDA (--)
RDB (+) RXD
SDA (--)
SDB (+) TXD
Exemple de connection RS-485
CPM2C-CIF21 Produit OMRON

SDA (--) RDA (--)
SDB (+) RDB (+)
Produit OMRON
RDA (--)
RDB (+)
Rem. Les communications RS-422 et RS-485 ne peuvent pas être utilisées

ensemble.
Diagramme bloc de l’interface RS-422
C5V
TxD
SDB
SDA
0V C5V
SW4
5V
1 2
SE
C5V SW1
5V
C5V
RxD
RDB
5V
C5V
SW1 RDA
4
3 SW4
C0V
C0V
0V C0V
2. Port RS-232C
Se déconnecte de l’interface du port RS--232C de l’UC. Se connecte à une
interface RS--232C sur un ordinateur, TOP, etc...
Affectations des broches
9 SG 5 CTS
8 NC 4 RTS
7 NC 3 RXD
6 NC 2 TXD
1 NC
3. Commutateur RS-422/RS-485 (SW1)

Commute l’interface RS--485 et configure les contrôles RS/CS pour
l’interface RS--485. Les paramètres par défaut du facteur (RS--485) sont
ombrés.
Paramètre Paramètre SW1 Etat
RS-422 RS-485 SW1-1
SW1 SW1 SW1-2 SW1--1
OFF ON
SW1-2 OFF Communications Paramètrage non
4 câbles possible
ON 1
ON 1
ON Paramètrage non Communications

2
possible 2 câbles
2
3
SW1-3
4
4
SW1-4 SW1--3
OFF ON
SW1--4 OFF Paramètrage non Données peuvent
possible être reçues
n’importe quand
ON Contrôle RS Paramètrage non
activé pour l’UC possible
Rem. Ne pas mettre à ON SW1--3 et SW1--4 en même temps. Dans le cas

contraire, les circuits internes sont détruits. Lorsque les communications
RS--485 2 câbles sont utilisées, mettre à OFF SW1--3 et à ON SW1--4.
4. Connecteur de l’UC
Se connecte au port des communications de l’UC
Schéma de configuration Interne
CPM2C-CIF21 UC CPM2C
Port périphérique
Port Niveau CMOS au Micro (Niveau CMOS)
convertisseur ordinateur
RS-422/RS-485
RS--422 interne
(bornier)
Port RS--232C
(RS--232C)
Port RS-232C
(Connecteur
Sub D)
Rem. Ne pas monter ou retirer les connecteurs de l’UC pendant que le système est
alimenté. Les communications normales ne sont pas possibles et les
périphériques peuvent s’endommager.
5. Commutateur de paramètrage de la zone DM (SW2)
Paramètre le premier mot de la zone DM qui est utilisé pour échanger des
données entre l’Unité de communications R.C.I. et l’UC. Le tableau suivant
indique la relation entre le paramètrage du commutateur rotatif et le premier
mot de la zone DM.
Paramètrage Premier mot de la zone DM

0 DM 0000
1 DM 0100
2 DM 0200
3 DM 0300
4 DM 0400
5 DM 0500
6 DM 0600
7 DM 0700
8 DM 0800
9 DM 0900
A DM 1000
B DM 1100
C DM 1200
D DM 1300
E DM 1400
F DM 1500
6. Indicateurs d’état
Indique l’état de fonctionnement de l’Unité de communications R.C.I..
Etiquette Etat Signification
RUN Allumé Communications établies entre l’Unité de
communications R.C.I. et l’UC. L’Unité de
communications R.C.I. travaille.
Eteint L’Unité de communications R.C.I. ne travaille pas.
Clignotant Communications entre l’Unité de communications
R.C.I. et l’UC soit non établies soit interrompues.
ERR/ALM Allumé Une erreur fatale apparaît (Arrêt du fonctionnement
de l’unité).
Clignotant Une erreur non fatale apparaît (L’unité fonctionne).
Eteint L’Unité fonctionne normalement.
communications R.C.I. et l’UC.
Eteint Pas de transfert de données.
communications R.C.I. et les composants
connectés.
Eteint Pas de transfert de données.
7. Commutateur de Communications (SW3)

Paramètre les vitesses et les formats de trame des communications entre
l’Unité de communications R.C.I. et l’Unité centrale/composants. Retirer
l’enveloppe sur le côté de l’Unité pour accéder à SW3.
Broche Paramètrage OFF ON

SW3 1 Vitesse avec UC (voir Rem. 9,600 bps 19,200 bps
2).
ON
2 Vitesse avec
1
Normal 9,600 bps 19,200 bps
2 composants. Haute 38,400 bps 57,600 bps
vitesse
3
4
3 Longueur des données avec 7 octets 8 octets

composants.
5
6
4 Paramétrage de la parité 1 Oui Aucun

avec composants.
7
8
5 Paramétrage de la parité 2 Pair Impair

avec composants.
Toutes les broches sont
mises à OFF à l’usine. 6 Bits d’arrêt avec 2 1
composants.
7 Pas utilisé (Toujours laisser Laisser à ---
à OFF la broche 7). OFF.
8 Vitesse de communication Normal Haute
des composants. vitesse
Rem. 1. Toutes les broches sont paramétrées à OFF à l’usine (les

communications par défaut sont les communications normales).
2. Les conditions de communications avec l’UC sont fixées selon ce qui
suit : Longueur des Données : 7 octets ; Parité : Paire ; Bits d’arrêt : 2.
8. Commutateurs de la Résistance Terminale (SW4)
Brancher le SW4--1 et le SW4--2 si l’Unité de communications R.C.I. est à la
fin de la communication RS--422/RS--485. Retirer l’enveloppe sur le dessus
de l’Unité pour accéder à SW4.
SW4-1 SW4-2 Fonction
SW4 ON ON Résistance Terminale connectée.
OFF OFF Résistance Terminale déconnectée.
Resistance Resistance
connectée non
connectée
Rem. Les deux broches sont paramétrées à OFF à l’usine.
Préparation pour le fonctionnement Section 7-3
7-3 Préparation pour le fonctionnement

Ce chapitre décrit les procédures pour préparer les communications.
Connexions de
l’Unité
Paramétrage du
commutateur
Paramétrage de
l’API
Paramétrage des
composants
Paramétrages DM
Communications
avec composants
7-3-1 Unité des connections

Connecter l’Unité de communications R.C.I. à l’UC des API. L’alimentation
provient de l’UC et alimente l’Unité de communications R.C.I. par le câble des
communications.
Connecter les composants intelligents par leurs interfaces RS--422 ou RS--485.

Jusqu’à 32 composants peuvent être connectés.
UC
RS-422 ou RS-485
Jusqu’à 32 composants
Lorsque l’Unité de communications R.C.I. CPM2C--CIF21 est connectée à l’UC,

un ordinateur ou un TOP peut être connecté au port RS--232C sur le devant du
CPM2C--CIF21. Une console de programmation ne peut pas être connectée
pendant que le CPM2C--CIF21 utilise le port périphérique.
7-3-2 Paramètres des commutateurs

Commutateur Ce commutateur détermine les composants connectés à l’Unité de
RS-422/RS-485 (SW1) communications R.C.I. à travers une interface RS--485 ou une interface
RS--422. Lorsque l’interface RS--485 est utilisée, paramétrer SW1--3 sur OFF et
SW1--4 sur ON. Ainsi, les données sont reçues continûment. Le tableau suivant
indique les paramètrages par défaut en usine (RS--485):
Broche Paramètrage par Fonction

SW1 défaut
1 ON Interface RS-485 (Communications 2 câbles)
2 ON
3 OFF Reception permise après que l’envoi des données
4 ON soit achevé
Paramètrage du Paramètre le premier mot de la zone DM utilisé pour échanger des données
commutateur de la zone entre l’Unité de communications R.C.I. et l’UC. Les paramétrages de 0 à F des
DM (SW2) commutateurs rotatifs correspondent aux premiers mots de la zone DM : DM
0000 à DM 1500 (le premier mot est paramétré par pas de 100 mots).
Paramètrage Premier mot dans la zone

DM
0 DM 0000
Commutateur de Paramètre la vitesse pour les communications entre l’Unité de communications

Communications (SW3) R.C.I. et l’UC ainsi que la vitesse et le format de trame pour les communications
entre l’Unité de communications R.C.I. et les composants intelligents.
Les vitesses et le format de trame paramétré sur SW3 doivent correspondre au

paramètrage de l’UC et des R.C.I.
En général, paramétrer seulement la vitesse avec l’UC et laisser les paramètres
par défaut pour le format de trame (1 bit de démarrage, 7 octets de données, 2
octets d’arrêt et parité pair).
Le tableau suivant indique le paramétrage par défaut effectué à l’usine :
Sélecteur Paramètrage Fonction
par défaut
1 OFF Vitesse avec UC (9,600 bps)
2 OFF Vitesse avec composants (9,600 bps)
3 OFF Longueur de données avec composants (7 octets)
4 OFF Paramétrage de la parité avec composants (actif)
5 OFF Paramétrage de la parité avec composants (pair)
6 OFF Bits d’arrêt avec composants (2 octets)
7 OFF Pas utilisé ( laisser OFF)
8 OFF Vitesse des composants de communication
(normale)
Commutateurs de la Mettre à ON SW4--1 et SW4--2 si l’Unité de communications R.C.I. est à la fin de

résistance Terminale la communication RS--422/RS--485. Le paramètrage d’usine par défaut est OFF
(SW4) (Résistance Terminale déconnectée) pour ces commutateurs.
! Attention L’alimentation doit être à OFF avant de changer les paramètres sur SW4--1 et
SW4--2. Ne pas toucher S lorsque l’alimentation est à ON car l’électricité
statique peut engendrer des dommages.
7-3-3 Paramétrage des API

Communication de la Paramétrer le commutateur des communications de l’UC CPM2C et configurer
vitesse par défaut l’API comme suit lorsque la communication entre l’Unité de communications
R.C.I. et l’UC est à la vitesse par défaut (9,600 bps).
Utiliser des Paramétrages de Port Standard pour le Port RS--232C
Mettre à ON le commutateur des communications de l’UC pour utiliser les
paramètres de communications standards pour le port de communications.
Lorsque ce commutateur est à ON, les paramètres standards sont utilisés pour
les communications par les ports RS--232C et les ports périphériques en
fonction des paramètres de configuration de l’API de DM 6645 à DM 6649 et de
DM 6650 à DM 6654.
Rem. Le numéro de station de liaison du port périphérique doit être paramétré à 00. Le
fonctionnement est inactif si une autre valeur est paramétrée.
Utiliser les paramètres du Port Personnalisé pour le Port RS--232C
Mettre à OFF le commutateur des Communications de l’UC pour utiliser les
paramètres des communications personnalisées autorisées pour le port des
communications. Les communications par le port RS--232C sont gérées par les
paramètres de configuration de l’API de DM 6645 à DM 6649 et les
communications par le port périphérique sont gérées par les paramètres de
configuration de l’API de DM 6650 à DM 6654.
Paramétrer DM 6650 à 0000 pour spécifier les communications de liaison hôte
standard par le port périphérique.
Mot Paramètre Fonction
DM 6650 0000 Utiliser les paramètres des communications de liaison
standards.
Rem. Le numéro de station de liaison hôte du port périphérique doit être paramétré à
00. Le fonctionnement est inactif si une autre valeur est paramétrée.
Communiquant à Paramétrer le commutateur de communications de l’UC CPM2C et configurer

19 200 bps l’API comme suit pour communiquer à 19 200 bps entre l’Unité de
communications R.C.I. et l’UC.
Mettre à ON le commutateur des communications de l’UC pour utiliser les
paramètres des communications personnalisées autorisées pour le port des
communications. Les communications par le port RS--232C sont gérées par les
paramètres de configuration de l’API de DM 6645 à DM 6649 et les
communications par le port périphérique sont gérées par les paramètres de
configuration de l’API de DM 6650 à DM 6654.
Paramètrer DM 6650 et DM 6651 comme suit :
Mot Paramètre Fonction
DM 6650 0001 Utiliser les paramètres des communications en DM
6651.
DM 6651 0304 Vitesse de 19 200 bps, 1 bit de démarrage, 7 octets de
données, 2 octets d’arrêt et parité paire.
Rem. Le numéro de station de liaison hôte du port périphérique doit être paramétré à
00. Le fonctionnement est inactif si une autre valeur est paramétrée.
7-3-4 Paramètres des composants

Appliquer les paramètres suivants sur les composants connectés à l’Unité de
communications R.C.I.. Se référer au manuel des composants pour les détails
sur ces paramètres.
Numéro d’Unité
Paramétrer le numéro d’unité de l’élément entre 0 et 31. Ne pas utiliser un
numéro d’unité qui est déjà paramétré sur un autre élément.
Paramètres des Communications
Paramétrer les mêmes paramètres des communications qui ont été paramétrés
pour l’Unité de communications R.C.I. en 7--3--2 Paramètres des
Commutateurs.
Ecriture des communications déportées autorisées
Spécifier “Ecriture des Communications Autorisées (Déportées)” pour le mode
de paramètrage. Si “Ecriture des Communications Non Autorisées (Local)” est
spécifié, il ne est pas possible de changer les valeurs de consigne des
composants .
Résistance Terminale
La Résistance Terminale doit être paramétrée sur les composants à la fin du
câble des communications RS--422/RS--485. Commuter le commutateur de la
Résistance Terminale sur le dernier élément.
Zone mémoire des données (DM) Section 7-4
7-4 Zone mémoire des données (DM)

Le schéma suivant indique l’utilisation des mots DM alloués à l’Unité.
Zone partagée Zones individuelles

d’Unité
Zone de contrôle
des données
CompoWay/F
Zone du type des

variables de
lecture
Zone des données de

lecture
Zone du type des

variables d’écriture
Zone des données

d’écriture
SYSWAY
Zone des données

de lecture
Zone des données

d’écriture
7-4-1 Zone partagée

La zone partagée est utilisée pour paramétrer et contrôler les valeurs partagées
par toutes les Unités (composants).
Structure du contrôle de Le contrôle de la zone des données contient 103 mots qui sont utilisés pour
la zone des Données contrôler le fonctionnement de l’Unité de communications R.C.I. et pour
contrôler l’état fonctionnel de l’Unité. S’assurer qu’il existe 103 mots disponibles
pour le contrôle de la zone des données en fonction du nombre d’Unités
connectées. L’adresse de départ DM est paramétrée avec le commutateur de
fonctionnement SW2. Se référer au Commutateur de fonctionnement (SW2)

page 228 pour plus de détails.
Mot Fonction
0 Contrôle de l’Unité de communications R.C.I.
1 Etat*1 de l’Unité de communications R.C.I.
2 Adresse*1 DM des erreurs de syntaxe
3 Contrôle des communications pour les Unités de 0 à 7
7 Type de communications d’Unité 0
8 Adresse de départ de la zone des données de lecture d’Unité 0
(Adresse de départ de la zone*2 du type de variable de lecture d’Unité 0)
9 Adresse de départ de la zone des données d’écriture d’Unité 0
(Adresse de départ de la zone*2 du type de variable d’écriture d’Unité 0)
: :
: :
Rem. 1. Ces mots sont utilisés pour spécifier à l’UC de l’état de l’Unité de
communications R.C.I..
2. Les fonctions entre parenthèses sont pour les communications

CompoWay/F.
Contrôle de l’Unité de communication R.C.I. (Décalage : +0)

Bits Paramétrage Plage Fonction
0à3 RUN/Stop 1: RUN Si ce digit est paramétré à 1 après que l’alimentation soit à ON, l’Unité de
(Digit 160) 0 : Stop communications R.C.I. débute les communications avec les R.C.I. et l’UC
(si une erreur fatale apparaît, l’Unité ne débute pas les communications
avec les R.C.I. même si ce digit est paramétré à 1).
L’Unité de communications R.C.I. ne communique pas avec les
composants si ce digit est paramétré à 0.
4à7 Dépassement des 0à9 Paramètre le temps de réponse du contrôle pour passer des
(Digit 161) communications (BCD) communications aux R.C.I. connectés. Le dépassement est paramétré en
multiples de 500 ms ((Valeur de Consigne + 1) X 500 ms). Ce
paramétrage est habituellement paramétré à 0 et paramètre le temps de
réponse de surveillance à 500 ms.
8 à 15 Nombre de R.C.I. 00 à 32 Spécifie le nombre de R.C.I. connectés à l’Unité de communication R.C.I..
(Digits 162 connectés (BCD) L’Unité de communication R.C.I. ne communique pas avec les R.C.I. si le
et 163) nombre de R.C.I. connectés est paramétré à 0.
Etat de l’Unité de communications R.C.I. (Décalage : +1)
Condition Bits Paramètre Plage Fonction

d’erreur
Erreur 0à7 Code 01, 02, La plupart des 2 digits contiennent un code erreur.
survenue
(Digits 160 erreur ou 15 01 : Erreur de temporisation de chien de garde (erreur fatale)
(Bit 15 ON) et 161) Lorsque cette erreur survient, l’Unité de communications
R.C.I. arrête toutes les communications et allume l’indicateur
ERR aprés avoir écrit le mot “Etat de l’Unité de
communications R.C.I.”.
02 : Erreur de syntaxe (erreur non fatale)
Lorsque cette erreur survient, l’Unité de communications
R.C.I. arrête les communications avec les composants et
allume l’indicateur ERR aprés avoir écrit l’adresse DM où
l’erreur est survenue dans le mot “Adresse DM de l’erreur de
syntaxe”.
15 : Erreur de l’emplacement DM (erreur fatale)
Cette erreur survient lorsque l’Unité tente de lire ou d’écrire à
une adresse DM qui n’existe pas dans le CPM2C. Aprés que
l’erreur soit survenue, l’Unité de communications R.C.I.
arrête les communications avec les composants et allume
l’indicateur ERR. Vérifier le rang de la zone DM de l’API et
garder l’emplacement DM avec ce rang.
8 à 11 Arrêt 0 Le fonctionnement s’arrête si une erreur survient et ce drapeau
(Digit 162) drapeau se met à OFF.
12 à 15 Erreur 8 Une valeur de 8 (bit 15 à ON) indique qu’une erreur fatale est
(Digit 163) drapeau survenue dans l’Unité de communications R.C.I..
Pas d’erreur 0à7 Numéro 00 à 31 Indique le numéro d’Unité du dernier composant avec lequel les
survenue
(Digits 160 d’Unité (BCD) communications ont été réalisées. L’Unité lit les données à partir
(Bit 15 OFF) et 161) de cet élément et transfére ces données à l’UC. Ces digits
contiennent 00 lorsque l’alimentation est sur ON pour la
première fois et lorsque les communications n’ont pas été
complétées pour aucun élément.
Ces digits contiennent également 00 dans les cas suivants:
1) Le “nombre de composants connectés” dans le mot du
Contrôle de l’Unité de communications R.C.I. (décalage: +0)
est paramétré à 00.
2) Le paramétrage de “RUN/Stop” dans le mot du Contrôle de
l’Unité de communications R.C.I. (décalage: +0) est
paramétré à 00.
3) “Pas d’unité connectée” est paramétré dans le mot du type
des Communications de l’Unité.
8 à 11 Drapeau 0 ou 1 Ce drapeau est à ON lorsque l’Unité de communications R.C.I.
(Digit 162) RUN/Stop est en fonctionnement et à OFF lorsqu’elle est arrêtée.
12 à 15 Erreur 0 Une valeur de 0 (bit 15 à OFF) indique qu’une erreur fatale n’est
(Digit 163) drapeau pas survenue dans l’Unité de communications R.C.I.
Dans les cas suivants, l’Unité n’est pas capable de spécifier l’UC
où une erreur fatale est survenue:
1) L’UC est en fonctionnement et DM ne peut être écrite.
2) Une erreur est survenue dans les communications avec
l’UC.
3) Le Programme mémoire est protégé d’écriture dans la
configuration de l’API (DM 6602).
4) Une erreur fatale est survenue dans l’UC.
Lorsque l’une de ces 4 erreurs survient, l’Unité de
communications R.C.I. arrête toutes les communications et
allume l’indicateur ERR.
Adresse DM d’erreur de syntaxe (décalage : +2)

Plage Fonction
0000 à 9999 L’Unité de communications R.C.I. indique l’adresse DM où surviennent les erreurs de syntaxe.
(BCD) Lorsque deux ou plusieurs erreurs de syntaxe ont été détectées, l’Unité indique la première adresse
DM detectée.
Bits de contrôle des communications (décalage : +3, +4, +5 et +6)

Bit Décalage +3 Décalage +4 Décalage +5 Décalage +6
(Unités 0 à 7) (Unités 8 à 15) (Unités 16 à 23) (Unités 24 à 31)
0 Bit de commande de Bit de commande de Bit de commande de Bit de commande de
lecture de l’Unité 7 lecture de l’Unité 15 lecture de l’Unité 23 lecture de l’Unité 31
1 Bit de commande Bit de commande d’écriture Bit de commande d’écriture Bit de commande d’écriture
d’écriture de l’Unité 7 de l’Unité 15 de l’Unité 23 de l’Unité 31
3 Bit de commande Bit de commande Bit de commande d’écriture Bit de commande d’écriture
d’écriture de l’Unité 6 d’écriture de l’Unité 14 de l’Unité 22 de l’Unité 30
Bit Plage Fonction

Bit de 0 : Ecriture interdite Paramétrer ce bit à 1 permet les commandes en l’opération et l’écriture des
commande 1 : Ecriture permise données sur le composant avec le numéro d’unité correspondant. Les données
d’écriture ne sont pas écrites lorsque ce bit est paramétré à 0.
Lorsqu’une erreur survient pendant l’écriture des données, le code erreur
approprié est écrit dans la zone de surveillance de la réponse de la zone des
données d’écriture (Voir Zone de surveillance de la réponse à la page 244 pour
les détails).
Bit de 0 : Lecture interdite Paramétrer ce bit à 1 permet la lecture des données à partir du composant avec
commande 1 : Lecture permise le numéro d’unité correspondant. Les données ne sont pas lues lorsque ce bit
de lecture est paramétré à 0.
Lorsqu’une erreur survient pendant la lecture des données, le code erreur
approprié est écrit dans la zone de surveillance de la réponse de la zone des
données de lecture (Voir Aire de contrôle de la réponse à la page 242 pour les
détails).
Rem. Lorsque des données sont régulièrement envoyées à un régulateur de

température, parce qu’il existe des restricions sur le nombre de fois que les
données peuvent être écrites sur une mémoire non volatile du régulateur de
température, paramétrer le bit de commande d’écriture à 0 aprés que l’écriture
est complétée, ou bien paramérer le mode d’écriture pour le régulateur de
température en mode écriture RAM.
Type d’Unité des Communications (décalage : +7, +10, +13, ... , +97 et +100)
Utiliser l’équation suivante pour calculer le décalage d’un numéro d’unité
donné :
Décalage = 7 + (3 ´ numéro d’unité)
Bits Paramétrage Plage Fonction
0à7 Protocole des 00, 01, Spécifie le protocole des communications (SYSWAY ou CompoWay/F) des
(Digits 16 communications
0 ou 02 composants connectés si un composant est connecté.
et 161) 00 : Pas d’unité connectée
01 : SYSWAY
02 : CompoWay/F
Une erreur de syntaxe survient et ce paramétrage de mot est invalide si une
valeur différente de 00, 01 ou 02 est spécifiée.
8 à 11 Groupe de 1à5 Ce paramétrage est uniquement valide lorsque SYSWAY (01) est spécifié
(Digit 162) commandes (BCD) pour le protocole des communications. Lorsque SYSWAY est spécifié, le
(valide avec groupe de commande détermine quelles valeurs sont lues/écrites pendant
liaison hôte que les données sont écrites ou lues.
seulement) Le paramétrage du groupe de commande est invalide dans les cas suivants :
1) Le protocole des communications est paramétré à 02 (CompoWay/F).
2) Le protocole des communications est paramétré à 00 (pas d’unité
connectée).
3) Le protocole des communications est paramétré à 01 (SYSWAY), mais le
paramètrage du groupe de commande n’est pas dans le rang permis (1 à
5).
12 à 15 Information 0, 1, ou Ce paramétrage est uniquement valide lorsque la liaison (01) est spécifiée
(Digit 163) segment 2 pour le protocole des communications. L’information segment spécifie qu’un
(valide avec régulateur de température ou qu’un Indicateur numérique de mesures est
SYSWAY connecté avec le protocole de liaison.
seulement) Le paramétrage de l’information segment est invalide dans les cas suivants:
1) Le protocole des communications est paramétré à 02 (CompoWay/F).
2) Le protocole des communications est paramétré à 00 (pas d’unité
connectée).
3) Le protocole des communications est paramétré à 01 (SYSWAY), mais le
paramétrage de l’information segment n’est pas 1 ou 2.
Rem. Les paramétrages du groupe de commande et de l’information segment sont

uniquement valides lorsque le protocole des communications est paramétré en
SYSWAY. Ces paramétrages ne sont pas valides lorsque le protocole des
communications est paramétré en CompoWay/F.
Le tableau suivant indique les données qui sont lues et écrites pour chaque
combinaison des paramétrages du groupe de commande et de l’information
segment.
Information Accès Données Groupe de commande
segment 1 2 3 4 5
1: Régulateur Lecture Température actuelle OUI OUI OUI OUI OUI
de Etat OUI OUI OUI OUI OUI
température
Température spécifiée OUI OUI OUI OUI OUI
Valeur de consigne alarme 1 --- --- OUI OUI OUI
Bande proportionnelle --- --- --- OUI OUI
Temporisation RAZ --- --- --- OUI OUI
Temporisation dérivée --- --- --- OUI OUI
Courant de chauffage --- --- --- --- OUI
Etat du courant de chauffage --- --- --- --- OUI
Ecriture Température spécifiée OUI OUI OUI OUI OUI
Commande en opération --- OUI OUI OUI OUI
Bande proportionnelle --- --- --- OUI OUI
Temporisation RAZ --- --- --- OUI OUI
Temporisation dérivée --- --- --- OUI OUI
Valeur de détection de --- --- --- --- OUI
surchauffage
2: Indicateur Lecture Valeur affichée OUI OUI OUI OUI OUI
numérique Etat de la valeur affichée OUI OUI OUI OUI OUI
de mesures
Mémorisation de la crête --- OUI OUI --- OUI
Etat de la mémorisation de la --- OUI OUI --- OUI
crête
Mémorisation du dessus --- OUI OUI --- OUI
Etat de la mémorisation du --- OUI OUI --- OUI
dessus
Valeur de comparaison (HH) --- --- --- OUI OUI
Valeur de comparaison (H) --- --- --- OUI OUI
Valeur de comparaison (L) --- --- --- OUI OUI
Valeur de comparaison (LL) --- --- --- OUI OUI
Ecriture Commande en opération --- --- OUI --- OUI
Valeur de comparaison (HH) --- --- --- OUI OUI
Valeur de comparaison (H) --- --- --- OUI OUI
Valeur de comparaison (L) --- --- --- OUI OUI
Valeur de comparaison (LL) --- --- --- OUI OUI
Adresse de départ de la zone de données de lecture ou de la zone du type de variables de lecture

(décalage : +8, +11, ... , +98 et +101)
Utiliser l’équation suivante pour calculer le décalage pour un numéro d’unité
donné :
Paramétrage Plage Fonction
Adresse de départ de la 0000 à 9999 BCD Spécifie l’adresse DM de départ dans la zone DM de l’UC où les
zone des données de (adresse DM) données de lecture de composant sont stockées.
lecture Une erreur de syntaxe survient si l’adresse de départ spécifiée dans
(Protocole SYSWAY) ce mot n’est pas en BCD.
Adresse de départ de la 0000 à 9999 BCD Spécifie l’adresse DM de départ des mots qui indiquent quelles
zone du type de (adresse DM) variables sont lues à partir de composant.
variables de lecture Les données qui sont lues à partir de composant sont déterminées
(Protocole par le type et l’adresse de la variable écrite dans la zone du type des
CompoWay/F) variables.
Une erreur de syntaxe survient si l’adresse de départ spécifiée dans
ce mot n’est pas en BCD.
Adresse de départ de la zone des données d’écriture ou de la zone du type de variables d’écriture
(décalage : +9, +12, ... , +99 et +102)
Utiliser l’équation suivante pour calculer le décalage pour un numéro d’unité
donné:
Paramétrage Plage Fonction
Adresse de départ de la 0000 à 9999 BCD Spécifie l’adresse DM de départ dans la zone DM de l’UC contenant
zone des données (adresse DM) les données à écrire sur le composant .
d’écriture Une erreur de syntaxe survient si l’adresse de départ spécifiée dans
(Protocole SYSWAY) ce mot n’est pas BCD.
Adresse de départ de la 0000 à 9999 BCD Spécifie l’adresse DM de départ des mots qui indiquent quelles
zone du type de (adresse DM) variales des composants sont écrites.
variables d’écriture Les données qui sont écrites à partir de composant sont déterminées
(Protocole par le type et l’adresse de la variable écrite dans la zone du type des
CompoWay/F) variables.
Une erreur de syntaxe survient si l’adresse de départ spécifiée dans
ce mot n’est pas BCD.
7-4-2 Zones individuelles d’Unité

Les zones individuelles d’Unité sont utilisées pour contrôler et paramétrer
séparement les composants connectés. La structure de la zone individuelle est
différente pour CompoWay/F et SYSWAY.
Structure de la zone pour les communications CompoWay/F

Zone du type de Lorsque CompoWay/F est spécifié comme le protocole des communications
variables de lecture : des composants, cette “zone de type de variables de lecture” contient les
(27 mots max.)
paramétrages de type et d’adresse de la variable pour les valeurs de consigne et

valeurs courantes qui sont lues.
Décalage Désignation
+0 Nombre d’Unités lus
+1 Réservé
+2 Adresse de départ de la zone des données de lecture
+3 Type de la variable 1
+4 Adresse de la variable 1
: :
: :
Nombre d’Unités lus (décalage : +0)
Plage Fonction
0001 à 0012 Spécifier le nombre de variables qui sont lues. Par exemple, les
(BCD) variables paramétrées dans le type de la variable 1 et dans le
type de la variable 2 sont lues si le “nombre d’Unités lus” est
paramétré à 0002.
Une erreur de syntaxe survient si le nombre d’Unités spécifié
dans ce mot n’est pas compris entre 0001 et 0012 BCD.
Réservé (décalage : +1)
Plage Fonction
0000 Paramétrer toujours ce mot à 0000.
Adresse de Départ de la zone des Données en Lecture (décalage: +2)
Plage Fonction
0000 à 9999 Spécifie l’adresse DM de départ dans la zone DM de l’UC où la
(BCD) variable lue à partir de l’Unité est stockée.
Types de variables (décalages : +3, +5, ... , +23 et +25)

Utiliser l’équation suivante pour calculer le décalage pour un numéro de variable
donné :
Décalage = 1 + (2 ´ numéro de variable)
Plage Fonction
00C0 à 00CF Paramètre l’adresse de la variable des données qui doivent être
(Hexa) lues.
Les types des variables sont prédéterminées dans chaque
élément. Ainsi, se référer au manuel des composants pour
chercher le type de la variable réelle.
Une erreur de syntaxe survient si le type spécifié dans ce mot
n’est pas compris entre 00C0 et 00CF Hexa.
Adresses des variables (décalages : +4, +6, ... , +24 et +26)

Utiliser l’équation suivante pour calculer le décalage d’un numéro de variable
donné :
Plage Fonction
0000 à FFFF Paramètre l’adresse de la variable des données qui doivent être
(Hexa) lues.
Les adresses de variable sont prédéterminées dans chaque
composant. Ainsi, se référer au manuel des composants pour
trouver l’adresse de la variable réelle.
Aire du Type des Lorsque CompoWay/F a été spécifié comme le protocole de communications
Variables en Ecriture : des composants, cette “zone de type des variables d’écriture” contient le
(27 mots max.) paramètrage du type et de l’adresse de la variable pour les valeurs de consigne
qui sont écrites.
+0 Nombre de composants écrits
+1 Commande de fonctionnement
+2 Adresse de départ de la zone des données d’écriture
: :
: :
Nombre de composants écrits (décalage : +0)

Plage Fonction
0000 à 0012 Spécifier le nombre de variables qui devront être écrites. Par
(BCD) exemple, les variables paramétrées dans le type de la variable 1
et le type de la variable 2 sont écrites si le “nombre de
composants écrits” est paramétré à 0002.
Les variables ne sont pas écrites si le “nombre de composants
écrits” est paramétré à 0000; dans ce cas, seule la commande de
fonctionnement est valide.
Une erreur de syntaxe survient si le nombre de composants
spécifié dans ce mot n’est pas compris entre 0000 et 0012 BCD.
Commande de fonctionnement (décalage : +1)

Plage Fonction
0000 ou 0001 La commande de fonctionnement de la zone des données
d’écriture est active lorsque 0000 est spécifié.
La commande de fonctionnement de la zone des données
d’écriture est inactive sur le composant lorsque 0001 est spécifié.
Une erreur de syntaxe survient si le nombre de composants
spécifiés dans ce mot n’est pas compris entre 0000 et 0012 BCD.
Adresse de Départ de la zone des Données en Ecriture (décalage +2)

Plage Fonction
0000 à 9999 Spécifie l’adresse DM de départ dans la zone DM de l’UC
(BCD) contenant les données à écrire pour le composant.
Types de Variables (décalages : +3, +5, ... , +23 et +25)

donné :
Plage Fonction
00C0 à 00CF Paramètre le type des données des variables à écrire.
(Hexa) Les types de variable sont prédéterminés dans chaque
trouver le type de variable réelle.
Une erreur de syntaxe survient si le type de variable spécifié
dans ce mot n’est pas compris entre 00C0 et 00CF Hexa.
Adresses des variables (décalages : +4, +6, ... , +24 et +26)

donné :
Plage Fonction
0000 à FFFF Paramètre l’adresse de la variable des données à écrire.
(Hexa) Les adresses des variables sont prédéterminées dans chaque
trouver l’adresse de la variable réelle.
Aire des données de L’adresse de départ de “la zone des données de lecture” est spécifiée dans “la
lecture : zone de type de variables de lecture”. Cette “zone des données de lecture”
(26 mots max.) stocke la variable des données de lecture à partir du composant.
+0 Surveillance de la réponse
+1 Etat des composants
+2 Données de lecture de la variable 1 (octets inférieurs)
+3 Données de lecture de la variable 1 (octets supérieurs)
: :
: :
Zone de surveillance de la réponse (décalage : +0)

Cette zone contient les résultats des communications lorsqu’elles
communiquent avec les composants de variables de lecture.
1, 2, 3... 1. Code Fin = 00
Lorsque la fonction de code fin est 00, “la zone de surveillance de la
réponse” contient le code réponse.
Code réponse Signification
0000 Indique la réalisation normale
0401 Commande non supportée
1001 Commande en longueur trop longue
1002 Commande en longueur trop courte
1101 Erreur de type d’aire
1103 Adresse de départ n’appartenant pas à la plage
1104 Adresse de fin n’appartenant pas à la plage
1003 Nombre de composants ne correspond pas au nombre
des données

110B Réponse en longueur trop longue
1100 Erreur de paramètre
2203 Erreur d’opération
2. Code Fin ¹ 00
Lorsqu’une erreur survient et lorsque la fonction de code fin est une valeur
différente de 00, l’”aire de contrôle de la réponse” contient le code fin (code
erreur). La valeur de FF dans les deux premiers digits indique qu’une erreur
est survenue pendant la transmission de la commande de CompoWay/F.
Code erreur Signification
FF04 Adresse dépassée
FF0D N’a pas pu exécuter la commande
FF10 Erreur de parité
FF11 Erreur de trame
FF12 Erreur de dépassement de fonctionnement
FF13 Erreur BCC
FF14 Erreur de format
FF15 Erreur de donnée numérique
FF16 Erreur de sub--adresse
FF18 Erreur de longueur de trame
FF97 Erreur de réponse des données BCC
3. Erreur dépassement survenue

Code Signification
dépassement
E999 Indique qu’aucune réponse du composant n’a été
communiquée
Etat des composants (décalage: +1)

163 162 161 160
Etat des composants
Contient l’état du contrôleur du composant
Données de lecture (décalages: +2, +4, ... , +22 et +24)

Les données de lecture sont contenues dans deux mots de départ avec le
décalage 2 x n (n = numéro de la variable).
Décalage Plage Fonction
2´n 0000 à FFFF Contient les deux plus faibles octets (plus à
(n = numéro de (Hexa) droite) des données.
la variable)
(2 ´ n) + 1 0000 à FFFF Contient les deux plus forts octets (plus à
(n = numéro de (Hexa) gauche) des données. Les données sont
la variable) exprimées en format binaire signé en
complément à 2.
La variable des données de lecture d’un composant peut être une valeur de rang
comprise entre 0000 0000 et FFFF FFFF. Les données de lecture sont 0000
0000 si une erreur de communication survient. L’exemple suivant montre le
contenu de la zone des données de lecture lorsqu’une erreur de communication
survient pendant la lecture de la donnée de lecture de la variable 2.
· Aire de contrôle de la réponse : Contient le code erreur.
· Etat : Contient l’état du contrôleur.
· Donnée de lecture 1 : Contient la donnée de lecture du
composant.
· Donnée de lecture 2 : Contient 0000 0000.
· Reste des composants de lecture : Contient 0000 0000.
Rem. 1. La position du point décimal doit être gérée par l’utilisateur puisque la
position du point décimal du composant n’est pas transférée dans les
communications CompoWay/F.
2. Le format BCD est utilisé avec les panneaux numériques de mesures

(K3N). Pour les détails, se référer au manuel pour le modèle utilisé.
Aire des Données en L’adresse de départ de l’”aire des données d’écriture” est spécifiée dans l’”aire
Ecriture : du type des variables d’écriture”. Stocker les données de variable à écrire sur le
(26 mots max.) composant dans cette “aire des données d’écriture”.
+0 Contrôle de la réponse
+1 Commande en opération
+2 Donnée d’écriture de la variable 1 (octets inférieurs)
+3 Donnée d’écriture de la variable 1 (octets supérieurs)
: :
: :
Aire de contrôle de la réponse (décalage: +0)

Cette aire contient les résultats des communications lorsqu’elles
communiquent avec les composants de variable d’écriture.
1, 2, 3... 1. Code Fin = 00

Lorsque la fonction du code fin est 00, l’”aire de contrôle de la réponse”
contient le code réponse.

0000 Indique la réalisation normale
0401 Commande non supportée
1001 Commande en longueur trop longue
1002 Commande en longueur trop courte
1101 Erreur du type d’aire
1103 Adresse de départ n’appartenant pas à la plage
1104 Adresse de fin n’appartenant pas à la plage
1003 Nombre de composants ne correspond pas au nombre
des données
110B Reponse en longueur trop longue
1100 Erreur de paramètre
3003 Erreur lecture seule
2203 Erreur d’opération
2. Code Fin ¹ 00
Lorsqu’une erreur survient et lorsque la fonction du code fin a une valeur
différente de 00, l’”aire de contrôle de la réponse” contient le code fin (code
erreur). La valeur de FF dans les deux premiers digits indique qu’une erreur
est survenue pendant la transmission de la commande CompoWay/F.
Code erreur Signification
FF04 Adresse dépassée
FF0D N’a pas pu éxecuter la commande
FF10 Erreur de parité
FF11 Erreur de trame
FF12 Erreur de dépassement de fonctionnement
FF13 Erreur BCC
FF14 Erreur de format
FF15 Erreur de donnée numérique
FF16 Erreur de sub--adresse
FF18 Erreur de longueur de trame
FF21 Erreur de mémoire non volatile d’écriture
FF97 Erreur des données de réponse BCC
3. Erreur de dépassement survenue

Code Signification
dépassement
E999 Indique qu’une réponse du composant n’a pas été
communiquée.

Se référer au manuel de fonctionnement des composants pour les détails sur les
codes de commande des diverses fonctions des communications
CompoWay/F.
Bits Fonction
0à7 Information relative.
(Digits 160 et 161) Paramétrer toutes les informations relatives requises à partir
du code commande CompoWay/F comme décrit dans le
manuel des composants.
8 à 15 Code commande.
(Digits 162 et 163) Paamétrer le code commande CompoWay/F comme décrit
dans le manuel des composants.
Rem. Les valeurs de consigne ne peuvent pas être écrites dans un cycle dans lequel
“réglage automatique de départ” a été spécifié.
Données d’écriture (décalages : +2, +4, ... , +22 et +24)
Les données d’écriture sont contenues dans deux mots de départ avec un
décalage de 2 x n (n = numéro de variable).
Décalage Plage Fonction
2´n 0000 à FFFF Stocker les deux plus faibles octets (les plus à
(n = numéro de (Hexa) droite) de la valeur de consigne données à
variable) écrire sur le composant correspondant. Les
données sont exprimées en binaire signé
complément à 2.
(2 ´ n) + 1 0000 à FFFF Stocker les deux plus forts octets (les plus à
(n = numéro de (Hexa) gauche) des données valeur de consigne à
variable) écrire sur le composant correspondant. Les
données sont exprimées en binaire signé
complément à 2.
Si une erreur de communication survient, l’opération d’écriture qui est en cours

est arrêtée et la prochaine opération d’écriture est exécutée. Le bit de
commande d’écriture est remis à 0.
L’exemple suivant indique les résultats d’une opération d’écriture lorsqu’une
erreur de communication est survenue pendant l’écriture de la variable 2.
· Zone de contrôle de la réponse : Contient le code erreur.
· Commande en opération : La commande de fonctionnement
n’est pas éxecutée.
· Données d’écriture de la variable 1 : La valeur de consigne est écrite
normalement.
· Données d’écriture de la variable 2 : La valeur de consigne n’est pas
écrite.
· Reste des composants d’écriture: Les valeurs de consigne ne sont pas
écrites.
Rem. 1. La position du point décimal doit être gérée par l’utilisateur puisque la
position du point décimal du composant n’est pas transférée dans les
communications CompoWay/F.
2. Le format BCD est utilisé avec des Indicateurs numériques de mesures
(K3N). Pour les détails, se référer au manuel pour le modèle utilisé.
Structure de la zone pour les Communications SYSWAY

Aire des Données en Les données suivantes sont lues à partir d’un thermomètre lorsque la liaison a
Lecture : été spécifiée comme le protocole des communictions des composants.
Régulateur de
température (11 mots) L’adresse de départ de “la zone des données de lecture” est spécifiée dans “la
zone des données de contrôle”. Sélectionner n’importe lequel des 5 groupes de
commande pour spécifier quelles valeurs courantes et valeurs de consigne sont
lues, bien que 11 mots DM soient alloués à la zone des données de lecture en
fonction du groupe de commande sélectionné.
Décalage Données Groupe de commande

1 2 3 4 5
+0 Contrôle de la réponse Lu Lu Lu Lu Lu
+1 Température actuelle Lu Lu Lu Lu Lu
+2 Etat Lu Lu Lu Lu Lu
+3 Température spécifiée Lu Lu Lu Lu Lu
+4 Valeur de consigne --- --- Lu Lu Lu
alarme 1
+5 Valeur de consigne --- --- Lu Lu Lu
alarme 2
+6 Bande proportionnelle --- --- --- Lu Lu
+7 Temporisation RAZ --- --- --- Lu Lu
+8 Temporisation dérivée --- --- --- Lu Lu
+9 Contrôle du courant de --- --- --- --- Lu
chauffage
+10 Etat du courant de --- --- --- --- Lu
chauffage

La structure de la zone de surveillance de la réponse est la même pour les
communications SYSWAY que pour les communications CompoWay/F. Voir
Zone de Contrôle de la Réponse sur la page 242 pour les détails sur la zone de
surveillance de la réponse.
Données de lecture (décalages : +1, +3, +4, +5, +6, +7, +8 et +9)
Chaque mot des données de lecture à partir du régulateur de température a une
valeur dans une plage comprise entre 0000 et FFFF. Ces valeurs sont au format
binaire signé en complément à 2. Le mot contient 0000 si une erreur de
communication survient. L’exemple suivant indique le contenu des données de
lecture lorsqu’une erreur de communication survient pendant la lecture de la
température spécifiée dans le groupe de commande 1.
· Zone de surveillance de la réponse : Contient le code erreur.
· Température actuelle : Contient les données de lecture
à partir du régulateur
de température.
· Eta t : Contient l’état de lecture à partir
du régulateur de température.
· Température spécifiée : Contient 0000.
Rem. La position du point décimal doit être gérée par l’utilisateur puisque la position du
point décimal du régulateur de température n’est pas transférée dans la liaison
(format X).
Etat (décalage +2 et +10)
Le mot de décalage +2 de la zone des données de lecture contient l’état lors de
la lecture de la température actuelle. Le mot de décalage +10 contient l’état réel
de la température lors de la lecture du courant de chauffe. Se référer au manuel
de fonctionnement du régulateur de température pour le détail sur les valeurs
d’état.
Zone des données de Les données suivantes sont lues à partir d’un indicateur numérique de mesures
lecture : lorsque SYSWAY a été spécifié comme le protocole des communications des
Indicateurs numériques composants.
de mesures (18 mots)
L’adresse de départ de “la zone des données de lecture” est spécifiée dans “la
zone des données de contrôle”. Sélectionner n’importe lequel des 5 groupes de
commande pour spécifier quelles valeurs courantes et valeurs de consigne sont
lues, bien que 18 mots DM soient alloués à la zone des données de lecture en
Décalage Données Groupe de Commande
1 2 3 4* 5
+0 Zone de surveillance de Lu Lu Lu Lu Lu
la réponse
+1 et +2 Valeur affichée Lu Lu Lu Lu Lu
+3 Etat de la valeur affichée Lu Lu Lu --- Lu
+4 et +5 Chargement maximum --- Lu Lu --- Lu
+6 Etat de chargement --- Lu Lu --- Lu
maximum
+7 et +8 Chargement minimum --- Lu Lu --- Lu
+9 Etat de chargement --- Lu Lu --- Lu
minimum
+10 et +11 Valeur de comparaison --- --- --- Lu Lu
(HH)
(H)
(L)
(LL)
Rem. Lorsque le groupe de commande 4 est sélectionné, les mots avec les décalages
de +3 à +9 sont initialisés à 0000.

La structure de la zone de surveillance de la réponse est la même aussi bien
pour les communications CompoWay/F que SYSWAY. Voir Zone de
Surveillance de la Réponse page 242 pour les détails sur la zone de surveillance
de la réponse.
Données de lecture
Décalages : 163 162 161 160
+1, 4, 7, 10, Bit le plus faible des données de lecture (Binaire, complément à 2)
12, 14, 16
0000 à FFFF Hexa
Décalages : 163 162 161 160
+2, 5, 8, 11, Bit le plus fort des données de lecture (Binaire, complément à 2)
13, 15, 17
0000 à FFFF Hexa
Chaque valeur de 2 mots de lecture à partir de l’indicateur numérique de

mesures a une valeur dans la plage comprise entre 0000 0000 et FFFF FFFF.
Elles sont en format binaire signé en complément à 2. Les mots contiennent
0000 0000 si une erreur de communication survient. L’exemple suivant indique
le contenu de la zone des données de lecture lorsqu’une erreur de
communication survient pendant la lecture de la valeur affichée dans le groupe
de commande 1.
· Zone de surveillance de la réponse : Contient le code erreur.
· Valeur affichée : Contient 0000 0000.
· Etat : Contient 0000.
point décimal de l’indicateur numérique de mesures n’est pas transférée dans
les communications SYSWAY (format X).
Etat (décalages : +3, +6 et +9)
Les mots de décalage +3, +6 et +9 de la zone des données de lecture
contiennent respectivement l’état lors de la lecture de la valeur affichée, de la
valeur de chargement maximum ou de la valeur de chargement minimum. Se
référer au manuel de fonctionnement de l’indicateur numérique de mesures
pour le détails sur les valeurs d’état.
Aire des Données en Le tableau suivant est écrit sur un régulateur de température lorsque SYSWAY
Ecriture : est spécifié comme le protocole des communications des composants.
Régulateurs de
température (9 mots) L’adresse de départ de “la zone des données d’écriture” est spécifiée dans “la
zone des données de contrôle”. Sélectionner n’importe quel des 5 groupes de
commande pour spécifier quels valeurs de consigne sont écrits, bien que 9 mots
DM soient alloués à la zone des données d’écriture en fonction du groupe de
commande sélectionné.
1 2 3 4 5
+0 Zone de surveillance de Ecrit Ecrit Ecrit Ecrit Ecrit
la réponse
+1 Température spécifiée Ecrit Ecrit Ecrit Ecrit Ecrit
+2 Commande de --- Ecrit Ecrit Ecrit Ecrit
fonctionnement
+3 Valeur de consigne --- --- Ecrit Ecrit Ecrit
alarme 1
+4 Valeur de consigne --- --- Ecrit Ecrit Ecrit
alarme 2
+5 Bande Proportionnelle --- --- --- Ecrit Ecrit
+6 Temporisation RAZ --- --- --- Ecrit Ecrit

1 2 3 4 5
+7 Temporisation dérivée --- --- --- Ecrit Ecrit
+8 Valeur de détection de --- --- --- --- Ecrit
surchauffage

La structure de la zone de surveillance de la réponse est la même pour les
communications SYSWAY que pour les communications CompoWay/F. Voir
Zone de surveillance de la réponse page 244 pour les détails sur la zone de
surveillance de la réponse.
Données d’écriture (décalages : +1, +3, +4, +5, +6, +7 et +8)
Paramétrer les mots des données à écrire sur le régulateur de température
comme une donnée binaire signée en complément à 2.
Si une erreur de communication survient lors de l’écriture des données, le reste
des données d’écriture ne sont pas écrites. Le code erreur est écrit sur la zone
de surveillance de la réponse et le bit de commande d’écriture est réinitialisé à 0.
L’exemple suivant indique les résultats de l’opération d’écriture lorsqu’une
erreur de communication survient lors de l’écriture de la température spécifiée
dans le groupe de commande 2.
· Zone de surveillance de la réponse : Contient code erreur.
· Température spécifiée : La valeur de consigne n’est
pas écrite.
· Commande de fonctionnement : La commande de fonctionnement
n’est pas écrite.
point décimal du régulateur de température n’est pas transférée dans les
communications SYSWAY (format X).
Stocker le code commande de fonctionnement (0000 à 0005) dans ce mot.
Lorsqu’un groupe de commande incluant la commande de fonctionnement est
sélectionné, la commande de fonctionnement correspondante est envoyée au
régulateur de température.
Code Opération
Commande
0000 Ne pas éxecuter la commande de fonctionnement (pas
d’opération).
0001 Arrête le réglage automatique.
0002 Démarre le réglage automatique.
0003 Sélectionne le mode sauvegarde..
0004 Sélectionne le mode d’écriture RAM.
0005 Maintient de la consigne de démarrage et de réglage.
Rem. 1. Les valeurs de consigne ne peuvent être écrites dans un cycle dans lequel
“réglage automatique de départ” a été spécifié.
2. Débuter et arrêter le réglage automatique est seulement possible pour les
modèles E5EK, E5AK et E5AF.
3. Lorsque les modes d’écriture RAM ou de sauvegarde sont sélectionnés,
programmer l’opération de sélection. Ainsi, seul un scan est exécuté.
Quelques composants écrivent sur l’EEPROM lorsque cette sélection est
effectuée et si chaque scan est effectué, le service de l’EEPROM est
affecté.
Aire des Données en Les données suivantes sont écrites sur un indicateur numérique de mesures
Lecture : lorsque la liaison est spécifiée comme le protocole des communications des
Indicateurs numériques composants.
de mesures (10 mots)
L’adresse de départ de “la zone des données d’écriture” est spécifiée dans “la
zone de surveillance des données”. Sélectionner n’importe lequel des 5
groupes de commande pour spécifier quelles valeurs de consigne doivent être
écrites, bien que 10 mots DM soient alloués à la zone des données d’écriture en
1 2 3 4 5
+0 Zone de surveillance de Ecrit Ecrit Ecrit Ecrit Ecrit
la réponse
+1 Commande de --- --- Ecrit --- Ecrit
fonctionnement
+2 et +3 Valeur de comparaison --- --- --- Ecrit Ecrit
(HH)
(H)
(L)
(LL)

La structure de la zone de surveillance de la réponse est aussi la même pour les
communications CompoWay/F que pour les communications de liaison. Voir
Zonde de surveillance de la réponse page 244 pour les détails sur la zone de
surveillance des réponses.
Données d’écriture
Décalages : 163 162 161 160
+2, 4, 6, 8 Plus faible bit des données d’écriture (binaire, complément à 2)
0000 à FFFF Hexa
Décalages : 163 162 161 160
+3, 5, 7, 9 Plus fort bit des données d’écriture (binaire, complément à 2)
0000 à FFFF Hexa
Paramétrer les mots des données à écrire sur l’indicateur numérique de

mesures comme une donnée en binaire signé en complément à 2.
Si une erreur de communication survient lors de l’écriture des données, le reste
des données d’écriture ne sont pas écrites. Le code erreur est écrit dans la zone
de surveillance de la réponse et le bit de commande d’écriture est remis à 0.
L’exemple suivant indique les résultats de l’opération d’écriture lorsqu’une
erreur de communication survient lors de l’écriture de la valeur de comparaison
(H) dans le groupe de commande 4.
· Zone de surveillance de la réponse : Contient le Code Erreur.
· Valeur de comparaison (HH) : La valeur de consigne est écrite
normalement.
· Valeur de comparaison (H) : La valeur de consigne n’est
pas écrite.
· Valeur de comparaison (L) : La valeur de consigne n’est
pas écrite.
· Valeur de comparaison (LL) : La valeur de consigne n’est
pas écrite.
Paramètres DM et Communications des composants Section 7-5
point décimal du panneau numérique de mesures n’est pas transférée dans les
communications SYSWAY (format X).
Stocker le code commande de fonctionnement (0000 à 0004) dans ce mot.
Lorsqu’un groupe de commande incluant la commande de fonctionnement est
sélectionné, la commande de fonctionnement correspondante est envoyée au
régulateur de température.
Code Focntionnement
commande
0000 N’exécute pas la commande de fonctionnement (pas
d’opération)
0001 RAZ
0002 Sélectionne le mode de sauvegarde
0003 Sélectionne le mode d’écriture RAM
0004 Maintient les valeurs de paramétrage et d’ajustement
Rem. Lorsque les modes d’écriture RAM et de sauvegarde sont sélectionnés,

programmer l’opération de sélection. Ainsi, un seul scan est exécuté. Certains
composants écrivent sur l’EEPROM lorsque cette sélection est effectuée et si
chaque scan est exécuté, le service de l’EEPROM est affecté.
7-5 Paramètres DM et Communications des composants

Ce chapitre décrit les procédures basiques requises pour communiquer avec
les composants connectés. Se référer au chapitre 7--4 Zone Mémoire des
Données (DM) pour les détails relatifs aux paramètres DM et aux procédures
des paramétrages.
Ecrire les procédures suivantes du programme pour établir les communications
avec les composants connectés.
7-5-1 Paramètres DM
Vérifier que les composants à connecter sont tolérés par le CPM2C--CIF21.
Déterminer quels composants doivent communiquer à l’aide des
communications SYSWAY ou à l’aide des communications CompoWay/F.
Ecrire les procédures suivantes au début du programme utilisateur. Ainsi, les
paramètres DM sont effectués lorsque le CPM2C est sur ON.
1, 2, 3... 1. Paramètrage des paramètres dans la zone de surveillance des données
· Paramétrer le nombre de composants connectés (32 max.).
· Lorsque SYSWAY est utilisé, paramétrer chaque information segment
des composants.
· Lorsque SYSWAY est utlisé, sélectionner et paramétrer un groupe de
commande qui contient les valeurs à lire et à écrire.
· Paramétrer le protocole des communications.
· Lorsque SYSWAY est utilisé, paramétrer les adresses de départ des
zones de lecture et d’écriture de chaque composant.
· Lorsque CompoWay/F est utilisé, paramétrer les adresses de départ des
zones du type de variables de lecture et d’écriture de chaque composant.
2. Lorsque CompoWay/F est utilisé, paramétrer le type de variable et l’adresse
de la variable de chaque variable à lire ou à écrire (paramétrer cette
information dans la zone du type de variable de lecture et d’écriture).
3. Lorsque les données sont écrites, paramétrer les données à écrire dans la
zone des données à écrire.
Précautions sur les communications des composants Section 7-6
7-5-2 Débuter les communications avec les composants

Utiliser la procédure suivante pour débuter les communications avec les
composants.
1, 2, 3... 1. Paramétrer les digits les plus à droite du mot du “contrôle de l’Unité de
communications R.C.I.” dans la zone de surveillance des données (le digit
RUN/Stop) sur 1 (mode RUN).
2. Positionner le bit de commande de lecture ou le bit de commande d’écriture
du composant souhaité à ON (ces octets sont dans la zone de surveillance
des données avec les mots de décalage +3, +4, +5 et +6. Voir Bits de
Contrôle des Communications à la page 237).
Les changements sur les valeurs suivantes sont exécutés seulement que
lorsque le digit RUN/Stop du mot de surveillance de l’Unité de communications
R.C.I. est commuté de la position “arrêt” à la position “fonctionnement”.
· Information Segment
· Groupe de commande
· Protocole des communications
· Adresses de départ des zones des données de lecture et d’écriture
· Adresses de départ des zones du type de variables de lecture et d’écriture
Rem. Se référer au Contrôle de l’Unité de communications R.C.I. à la page 235 pour le
détail sur le digit RUN/Stop.
7-6 Précautions sur les communications des composants

Observer les précautions suivantes lors de la communication avec les
composants.
Temps requis pour Le temps requis pour rafraîchir les données de lecture et d’écriture varie avec le
rafraîchir les données de temps de cycle du CPM2C. De plus, l’intervalle de rafraîchissement n’est pas
lecture et d’écriture fixé.
Etablissement des L’Unité de communications R.C.I. et l’UC sont alimentées en même temps.
communications avec Après que l’alimentation soit à ON, l’Unité de communications R.C.I. tente
l’UC d’établir les communications avec l’UC et attend une réponse. Si aucune
réponse n’est formulée de la part de l’UC après un essai de 2 minutes, une
erreur fatale survient et l’indicateur ERR s’allume.
Mode opératoire de l’UC Il n’est pas possible à l’Unité de communications R.C.I. d’écrire les données sur
l’UC si l’UC est en mode RUN. Juste avant d’écrire les données, le mode
opérationnel de l’UC est vérifié par la commande de liaison de l’ETAT DE
LECTURE. Si l’UC est en mode RUN, le mode est changé en mode
SURVEILLANCE à l’aide de la commande de liaison de l’ETAT D’ECRITURE.
Ainsi, les données peuvent être écrites.
Lorsqu’une erreur d’écriture de donnée survient car l’UC a été changée en
mode RUN à partir du périphérique de programme, l’Unité de communications
R.C.I. essaie de changer le mode opérationnel et écrit les données deux fois. Si
ces essais échouent, une erreur fatale survient et l’indicateur ERR s’allume.
Permuter l’Unité de L’Unité de communications R.C.I. doit être permutée de la position STOP à la
communications R.C.I. position RUN afin de valider les changements effectués dans les mots de
de la position “STOP” à décalage +7 au décalage +102 de la zone de Contrôle des Données. Après
la position “RUN”
édition de ces mots, toujours permuter l’Unité de la position RUN à la position
STOP et revenir à la position RUN à nouveau. Se référer au Surveillance de
l’Unité de communications R.C.I. à la page 235 pour le détail sur le digit
RUN/Stop.
Traitement des erreurs Section 7-7
Rem. La zone de surveillance des communications (bits de commande de lecture et

d’écriture) et les zones du type de variables de lecture et d’écriture
CompoWay/F sont lues tous les cycles. C’est pourquoi il n’est pas nécessaire de
permuter l’Unité de la position STOP à la position RUN après que ces zones
aient été éditées.
Erreurs de syntaxe Lorsqu’une erreur de syntaxe survient dans l’Unité de communications R.C.I.,
permuter l’Unité de la position RUN à la position STOP, corriger la cause de
l’erreur de syntaxe et puis permuter l’unité sur la position RUN à nouveau.
Les erreurs de syntaxe ne sont pas des erreurs fatales. Elles sont effacées en
permutant l’Unité de la position RUN à la position STOP. Les erreurs non fatales
ne sont pas effacées en éliminant juste la cause de ces erreurs.
Allocation des erreurs Lorsqu’une erreur d’allocation DM survient, il est possible que l’allocation DM
DM dépasse la limite de la zone DM du CPM2C. Après avoir corrigé l’allocation DM,
réinitialiser l’alimentation de l’Unité de communications R.C.I..
Les erreurs d’allocation DM sont des erreurs fatales. Ces erreurs sont effacées
en réinitialisant l’alimentation. Les erreurs fatales ne sont pas effacées en
éliminant juste la cause de l’erreur.
Retarder la réponse des Le paramétrage du dépassement des communications doit être étendu si la
communications avec les configuration du système cause un retard important dans la réponse des
composants communications entre l’Unité de communications R.C.I. et les composants,
comme pour les communications sans fil entre l’Unité et les composants. Le
dépassement des communications peut être paramétré en multiples de 500 ms
jusqu’à un maximum de temps de contrôle de 5 s. Paramétrer un temps de
contrôle approprié pour le système.
Rem. 1. Sous des conditions normales, il n’est pas nécessaire de changer le
paramétrage du dépassement des communications. En général, utiliser un
paramètre de 0 qui paramètre un temps de contrôle à 500 ms. Se référer au
Contrôle de l’Unité de communications R.C.I. à la page 235 pour le détail sur
le paramétrage du dépassement des communications.
2. Lorsque les modes d’écriture RAM et de sauvegarde sont sélectionnés,
programmer l’opération de sélection. Ainsi, un seul scan est exécuté.
Certains composants écrivent sur l’EEPROM lorsque cette sélection est
effectuée et chaque scan est exécuté. La durée de vie de l’EEPROM est
affectée.
7-7 Traitement des erreurs

L’Unité de communications R.C.I. peut détecter deux sortes d’erreurs : les
erreurs fatales qui ont pour conséquence l’allumage de l’indicateur ERR et les
erreurs non fatales qui ont pour conséquence le clignotement de l’indicateur
ERR. Les tableaux suivants indiquent les causes de ces erreurs et le traitement
à effectuer pour les corriger.
7-7-1 Erreurs fatales (Indicateur ERR allumé)

Erreur Cause et correction
Les communications ne peuvent Vérifier la vitesse des communications et autres paramètres des
être établies avec l’UC communications dans l’UC et l’Unité de communications R.C.I.. Corriger
les paramètres et permuter l’Unité de communications R.C.I. à nouveau
sur ON.
Existence préalable d’erreur de Le bruit peut causer des erreurs de communication. Si un bruit est
communication avec l’UC suspecté, utiliser des câbles et des méthodes de câblage qui réduisent
le bruit dans les lignes de communication et permuter à nouveau l’Unité
de communications R.C.I. sur ON.
Ne peut écrire des données Vérifier que l’UC est en mode RUN. Si tel est le cas, permuter l’UC en
pendant que l’UC est en mode mode INDICATOR ou en mode PROGRAM et permuter à nouveau
RUN l’alimentation sur ON.
Traitement des erreurs Section 7-7

Une erreur de temporisation de Les erreurs de temporisation de chien de garde sont indiquées dans le
chien de garde est survenue mot d’état de l’Unité de communications R.C.I. (se référer à l’Etat de
l’Unité de communications R.C.I. à la page 236).
Il est possible d’affecter au bruit le traitement de l’Unité de
communications R.C.I.. Si un bruit est suspecté, prendre des pas pour
réduire le bruit autour de l’Unité ou blinder l’Unité.
L’erreur de temporisation de chien de garde peut être effacée en
permutant l’alimentation sur OFF puis sur ON à nouveau.
Erreur d’allocation DM (voir Rem.) L’allocation DM peut excéder les limites de la zone DM du CPM2C.
Lorsqu’une erreur d’allocation DM est detectée, le code erreur “15” est
écrit dans le mot d’état de l’Unité de communications R.C.I..
Pour restaurer le fonctionnement normal, corriger l’allocation DM et
permuter l’Unité de la position RUN à la position STOP et puis permuter
sur la position RUN à nouveau. Se référer au Contrôle de l’Unité de
communications R.C.I. à la page 235 pour le détail sur le digit Run/Stop.
Rem. Les erreurs d’allocation DM sont indiquées dans le mot d’état de l’Unité de
communications R.C.I. (se référer à l’Etat de l’Unité de communications R.C.I. à
la page 236 pour les détails).
7-7-2 Erreurs non fatales (Indicateur ERR clignotant)

Existence préalable d’erreur de Vérifier que les paramètres des communications dans les composants
communication avec un correspondent aux paramètres dans l’Unité de communications R.C.I..
composant (voir Rem. 1) Corriger les paramètres si nécessaire. Le fonctionnement normal est
restauré lorsque la cause de l’erreur de communication est corrigée.
Le bruit peut causer des erreurs de communications. Si un bruit est
suspecté, utiliser des câbles et des méthodes de câblage qui réduisent
le bruit dans les lignes de communication. Le fonctionnement normal est
restauré lorsque la cause de l’erreur de communication est corrigée.
Erreur de syntaxe (voir Rem. 2) Une erreur de syntaxe survient lorsqu’une erreur survient dans les
paramètres DM.
Lorsqu’une erreur de syntaxe est detectée, le code erreur “02” est écrit
sur le mot d’état de l’Unité de communications R.C.I. (voir page 236) et
l’adresse du mot DM est écrite sur le mot de l’erreur de syntaxe de
l’Adresse DM (voir page 236).
Pour restaurer le fonctionnement normal, corriger le paramètre dans le
mot DM indiqué et permuter l’Unité de la position RUN à la position Stop
et puis permuter sur ON à nouveau.
Se référer au Contrôle de l’Unité de communications R.C.I. à la page
235 pour le détail sur le digit RUN/Stop.
Rem. 1. Des détails sur les erreurs de communication peuvent être trouvés dans la
zone de surveillance de la réponse. Voir Zone de surveillance de la réponse
à la page 242 pour les détails sur les erreurs qui surviennent lors de la
lecture ou à la page 244 pour les détails sur les erreurs qui surviennent lors
de l’écriture.
2. Les erreurs de syntaxe sont indiquées dans le mot d’état de l’Unité de

communications R.C.I. (se référer à l’Etat de l’Unité de communications
R.C.I. à la page 236 pour les détails).
Intervalles de rafraîchissement des données (Données de Référence) Section 7-8
7-8 Intervalles de rafraîchissement des données (Données de

Référence)
Le tableau suivant indique la période entre deux rafraîchissements des
données pour diverses conditions de communication. La période réelle dépend
du système de configuration et de la taille du programme utilisateur. C’est
pourquoi ces valeurs sont des approximations.
Vitesse des Nombre de Protocole des Données de Données Groupe de Période de
communications composants communications lecture d’écriture commande rafraîchissement
(bps) connectés
9,600 16 CompoWay/F 12 ´ 16 = 192 12 ´ 16 = 192 --- 52 s
9,600 16 CompoWay/F 12 ´ 16 = 192 0 --- 25 s
19,200 16 CompoWay/F 12 ´ 16 = 192 12 ´ 16 = 192 --- 35 s
19,200 16 CompoWay/F 12 ´ 16 = 192 0 --- 16 s
19,200 16 CompoWay/F 1 ´ 16 = 16 0 --- 4s
9,600 16 CompoWay/F 0 1 ´ 16 = 16 --- 8s
19,200 16 CompoWay/F 0 1 ´ 16 = 16 --- 5s
19,200 4 CompoWay/F 1 ´ 16 = 16 0 --- 1,5 s
19,200 4 CompoWay/F 0 1 ´ 16 = 16 --- 2s
9,600 16 SYSWAY Oui Oui 4 20 s
9,600 16 SYSWAY Oui Non 4 10 s
19,200 16 SYSWAY Oui Oui 4 15 s
19,200 16 SYSWAY Oui Non 4 7s
9,600 16 SYSWAY Non Oui 1 5s
19,200 16 SYSWAY Non Oui 1 4s
19,200 4 SYSWAY Oui Non 1 1,0 s
19,200 4 SYSWAY Non Oui 1 1,2 s
Rem. 1. La période de rafraîchissement n’est pas fixée car les temps de réponse des
communications des composants et l’UC ne sont pas fixes. Les périodes de
rafraîchissement indiquées dans le tableau ci--dessus sont des temps
moyens pour des conditions données.
2. Le nombre de données de lecture et de données d’écriture indique le
nombre de données lues et écrites pour chaque composant. Lorsque les
communications SYSWAY sont utilisées, le nombre de données est
déterminé par le groupe de commande qui a été sélectionné.
Exemple d’application Section 7-9
7-9 Exemple d’application

Ce chapitre décrit la configuration du système et les paramètres d’un exemple
de système afin d’expliquer comment utiliser l’Unité de communications R.C.I..
7-9-1 Configuration du système

Le système de l’exemple a trois régulateurs de température E5CN connectés à
l’Unité de communications R.C.I..
Unité de communication R.C.I.
UC
Numéro Unité 0 Numéro Unité 2 Numéro Unité 3

· Connecté par CompoWay/F · Connecté par SYSWAY · Connecté par SYSWAY
· Contrôle constamment la valeur · L’Unité de communication R.C.I. · L’Unité de communication R.C.I. écrit
courante lit uniquement le groupe de une température spécifiée de 200_C
· La température spécifiée est commande 1 lorsque l’alimentation est sur ON et lit le
changée à 100_C par l’entrée de la groupe de commande 1 juste après
condition 0005
Allocation DM L’allocation DM est indiquée dans le tableau suivante :

Paramètres Nom de la zone Mots DM
unités
Tous (partagés) Zone de surveillance des DM 0000 à DM 0102
données
Unité 0 Zone de type de variable de DM 0150 à DM 0154
lecture d’Unité 0
Zone de type de variable DM 0160 à DM 0164
d’écriture d’Unité 0
Zone des données de lecture DM 0170 à DM 0173
d’Unité 0
Zone des données d’écriture DM 0180 à DM 0183
d’Unité 0
Unité 2 Zone des données de lecture DM 0200 à DM 0210
d’Unité 2
Zone des données d’écriture DM 0220 à DM 0228
d’Unité 2
Unité 3 Zone des données de lecture DM 0240 à DM 0250
d’Unité 3
zone des données d’écriture DM 0260 à DM 0268
d’Unité 3
Communications avec Vitesse des Communications : 19 200 bps

l’UC
Communications avec Les paramètres suivants sont utilisés pour les communications RS--485 :
les composants
Item Paramètre
Vitesse des communications 19 200 bps
Bits de donnée 7 octets
Parité Pair
Bits d’arrêt 2 octets

Se référer au chapitre 3 Installation et Câblage et effectuer les préparations
suivantes :
1, 2, 3... 1. Connecter les Unités
2. Paramétrer les commutateurs
3. Effectuer les paramétrages requis dans l’API
4. Effectuer les paramétrages requis dans les composants
7-9-3 Paramètres DM et communications des composants

Les tableaux suivants indiquent les paramètres DM pour cet exemple. Les mots
qui contiennent les paramètres requis sont indiqués en gras. Les aures mots
sont généralement utilisés pour contrôler le fonctionnement.
Aire des données de Mot Bit(s) Fonction Paramètre
contrôle
DM 0000 0à3 Commande RUN/Stop 0 (®1)
4à7 Paramètre dépassement des communications 0
8 à 15 Nombre de composants connectés 03
DM 0001 0 à 15 Etat de l’Unité de communication R.C.I. ---
DM 0002 0 à 15 Adresse DM de l’erreur de syntaxe ---
DM 0003 0à7 Bits de commande de lecture et d’écriture pour 0
les unités 7 à 4
8 Bit de commande de lecture de l’Unité 3 1
9 Bit de commande d’écriture de l’Unité 3 1
15 Bit de commande d’écriture de l’Unité 0 0 (®1)
DM 0004 0 à 15 Bits de commande de lecture et d’écriture pour 0000
les unités 15 à 8
les unités 23 à 16
les unités 31 à 24
DM 0007 0à7 Protocole des communications de l’Unité 0 02
8 à 11 Groupe de commande de l’Unité 0 0
12 à 15 Segment information de l’Unité 0 0
DM 0008 0 à 15 Adresse de départ de la zone du type de 0150
variable de lecture de l’Unité 0
variable d’écriture de l’Unité 0
Mot Bit(s) Fonction Paramètre

DM 0019 0 à 15 Pas utilisé 0000
à
DM 0102
Aire du type de variable Mot Bit(s) Fonction Paramètre

de lecture d’Unité 0
(CompoWay/F) DM 0150 0 à 15 Nombre de composants de lecture 0001
DM 0151 0 à 15 Réservé ---
DM 0152 0 à 15 Adresse de départ de la zone des données de 0170
lecture
DM 0153 0 à 15 Type de la variable 1 00C0
DM 0154 0 à 15 Adresse de la variable 0000
Rem. La variable de type 00C0 et l’adresse de la variable 0000 indiquent la valeur

courante.
Aire du type de variable Mot Bit(s) Fonction Paramètre
(CompoWay/F) DM 0160 0 à 15 Numéro de composant d’écriture 0001
DM 0161 0 à 15 Commande en opération 0000
DM 0162 0 à 15 d’écriture 0180
DM 0163 0 à 15 Type de la variable 1 00C1
DM 0164 0 à 15 Adresse de la variable 1 0003
Rem. Le type de variable adresse de départ de la zone du type de variable d’écriture

de l’Unité 00C1 et l’adresse de la variable 0003 indiquent la valeur courante.
Aire des données de Mot Bit(s) Fonction
(CompoWay/F) DM 0170 0 à 15 Zone de surveillance de la réponse
Contient 0000 lorsque les communications des composants
sont normales.
DM 0171 0 à 15 Etat
L’état du composant est lu dans ce mot.
DM 0172 0 à 15 Données de lecture de la variable 1 (octets plus faibles)
DM 0173 0 à 15 Données de lecture de la variable 1 (octets plus forts)
Rem. La valeur réel du thermomètre est lue sur DM 0172 et DM 0173 car “la zone du
type de variable de lecture d’Unité 0” a été spécifiée dans la valeur actuelle.
Aire des données Mot Bit(s) Fonction Paramètre

(CompoWay/F) DM 0180 0 à 15 Zone de surveillance de la réponse ---
Contient 0000 lorsque les communications avec
les composants sont normales
DM 0181 0à7 Commande en opération : code commande*1 ---
8 à 15 Commande en opération : information relative*1 ---
DM 0182 0 à 15 Données d’écriture de la variable 1 (octets 0064
inférieurs)*2
DM 0183 0 à 15 Données d’écriture de la variable 1 (octets 0000
supérieurs)*2
Rem. 1. La commande de fonctionnement est paramétrée à 0000 (inactive) dans la

zone du type de variable d’écriture d’Unité 0. Ainsi, le code commande et les
informations relatives ne sont pas utilisés.
2. Paramètre l’équivalent héxadécimal de la température spécifiée (100_C)
qui est la variable enregistrée dans la zone du type de variable d’écriture
d’Unité 0.
Aire des données de L’information segment est 1 et le groupe de commande est 1.
(SYSWAY) Mot Fonction
DM 0200 Zone de surveillance de la réponse
Contient 0000 lorsque les communications des composants sont
normales.
DM 0201 Température courante
Contient la valeur courante en binaire signé en complément à 2.
DM 0202 Etat
Contient l’état lorsque la valeur courante a été lue.
DM 0203 Température spécifiée (voir Rem.)
Contient la température spécifiée en binaire signé en complément à 2.
DM 0204 Valeur de consigne alarme 1 (voir Rem.)
Contient la valeur de paramétrage de l’alarme 1 en binaire signé en
complément à 2.
Contient la valeur de paramétrage de l’alarme 2 en binaire signé en
complément à 2.
DM 0206 Bande proportionnelle (voir Rem.)
Contient le paramètre de la bande proportionnelle en binaire.
DM 0207 RAZ (voir Rem.)
Contient le paramètre de RAZ en binaire.
DM 0208 Temps dérivé (voir Rem.)
Contient le paramètre du temps dérivé en binaire.
DM 0209 Contrôle du courant de chauffe (voir Rem.)
Contient le courant électrique de chauffe en binaire.
DM 0210 Etat du courant de chauffe (voir Rem.)
Contient l’état lorsque le courant électrique de chauffe a été lu.
Rem. Toute la zone des données de lecture d’Unité 2 est rafraîchie même si le groupe
de commande 1 est sélectionné et seules les valeurs de DM 0200 à DM 0202
sont lues à partir du composant (les contenus de DM 0204 à DM 0210 sont remis
à 0000). Lorsque les communications se font avec un régulateur de température
par SYSWAY, allouer toujours 11 mots à la zone des données de lecture même
si le groupe de commande sélectionné limite le nombre de mots actuellement
lus (allouer 18 mots pour une zone de données de lecture de l’indicateur
numérique de mesures).
Aire des données L’information segment est 1 et le groupe de commande est 1.
d’écriture d’Unité 2 Allouer les mots DM 0220 à DM 0228 à la zone des données d’écriture d’Unité 2.
(SYSWAY)
Dans cet exemple les données ne sont pas écrites sur l’Unité 2. C’est pourquoi il
n’est pas nécessaire de paramétrer les données dans la zone des données
d’écriture d’Unité 2.
Aire des données de L’information segment est 1 et le groupe de commande est 1.
normales.
DM 0241 Température actuelle
DM 0242 Etat
DM 0243 Température spécifiée (voir Rem.)
Contient la température spécifiée en binaire signé en complément à 2.
Contient la valeur de paramètrage de l’alarme 1 en binaire signé en
complément à 2.
Contient la valeur de paramètrage de l’alarme 2 en binaire signé en
complément à 2.
DM 0246 Bande proportionnelle (voir Rem.)
Contient le paramétre de la bande proportionnelle en binaire.
DM 0247 Temps RAZ (voir Rem.)
Contient le paramètre du temps RAZ en binaire.
Contient le paramètre du temps dérivé en binaire.
DM 0249 Contrôle du courant de chauffage (voir Rem.)
Contient le courant électrique de chauffage en binaire.
DM 0250 Etat du courant de chauffage (voir Rem.)
Contient l’état lorsque le courant électrique de chauffage a été lu.
Rem. Toute la zone des données de lecture d’Unité 3 est rafraîchie même si le groupe
de commande 1 est sélectionné et seules les valeurs de DM 0240 à DM 0242
sont lues à partir du composant (les contenus de DM 0244 à DM 0250 sont remis
à 0000).
Lorsque la communication s’effectue avec un régulateur de température à
travers SYSWAY, allouer toujours 11 mots à la zone des données de lecture
même si le groupe de commande sélectionné limite le nombre de mots
actuellement lus (allouer 18 mots pour la zone des données de lecture de
l’indicateur numérique de mesures).
Aire des données L’information segment est 1 est le groupe de commande est 1.
normales.
DM 0261 Température spécifiée
00C8 (200_C)
DM 0262 Commande de fonctionnement (voir Rem.)
0000
Paramétrer la valeur de l’alarme 1 en binaire signé en complément à 2.
Paramétrer la valeur de l’alarme 2 en binaire signé en complément à 2.
DM 0265 Bande proportionnelle (voir Rem..)
Paramétrer le paramétre de la bande proportionnelle en binaire.
DM 0266 Temps RAZ (voir Rem.)
Paramérer le paramètre du temps RAZ en binaire.
Paramétrer le paramètre du temps dérivé en binaire.
DM 0268 Valeur de détection de surchauffage (voir Rem.)
Paramétrer la valeur de détection de surchauffage en binaire.
Rem. Il est possible d’écrire juste la température spécifiée en sélectionnant le groupe

de commande 1.
Lorsque les communications s’effectuent avec un régulateur de température à
travers SYSWAY, allouer toujours 9 mots à la zone des données d’écriture
même si le groupe de commande sélectionné limite le nombre de mots
actuellement écrits (allouer 10 mots pour la zone des données d’écriture de
l’indicateur numérique de mesures).
7-9-4 Programme à contacts pour les paramètres DM

Le schéma suivant indique un exemple de section de programme utilisé pour
paramétrer les valeurs DM requises.
SR 25315
(Premier cycle drapeau) HR 0000
MOV (21)
#0300
DM0000
MOV (21)
#4700
Paramètres DM initiaux
DM0003 comme indiqué dans les
tables de paramètres DM
:
:
:
:
MOV (21)
#00C8
DM0261
20000 Paramètres initiaux

complétés en drapeau
20000
HR000
0
MOV (21)
Commute l’Unité de
#0301 communications R.C.I. en
DM0000 mode RUN
00005
MOV (21)
Cette condition d’entrée (IR
#C500 00005) commute le Bit de
DM0003 Commande en Ecriture
d’Unité 0 sur ON
Annexe A
Modèles standards
Unités centrales
Dénomination et Capacité Entrées Sorties Horloge Modèle
apparence d’E/S
Unités avec 10 points 6 points 4 sorties à relais Non CPM2C-10CDR-D
borniers d’E/S (24 Vc.c.)
Oui CPM2C-10C1DR-D
20 points 12 points 8 sorties à relais Non CPM2C-20CDR-D

d’E/S (24 Vc.c.)
Oui CPM2C-20C1DR-D
Unités avec 10 points 6 points 4 sorties à transistor (NPN) Non CPM2C-10CDTC-D

connecteurs d’E/S (24 Vc.c.) Oui CPM2C-10C1DTC-D
compatibles Fujitsu
4 sorties à transistor (PNP) Non CPM2C-10CDT1C-D
Oui CPM2C-10C1DT1C-D
20 points 12 points 8 sorties à transistor (NPN) Non CPM2C-20CDTC-D
d’E/S (24 Vc.c.) Oui CPM2C-20C1DTC-D
8 sorties à transistor (PNP) Non CPM2C-20CDT1C-D
Oui CPM2C-20C1DT1C-D
32 points 16 points 16 sorties à transistor Non CPM2C-32CDTC-D
d’E/S (24 Vc.c.) (NPN)
16 sorties à transistor Non CPM2C-32CDT1C-D
(PNP)
Unités avec 10 points 6 points 4 sorties à transistor (NPN) Non CPM2C-10CDTM-D
connecteurs MIL** d’E/S (24 Vc.c.) Oui CPM2C-10C1DTM-D
4 sorties à transistor (PNP) Non CPM2C-10CDT1M-D
Oui CPM2C-10C1DT1M-D
20 points 12 points 8 sorties à transistor (NPN) Non CPM2C-20CDTM-D
d’E/S (24 Vc.c.) Oui CPM2C-20C1DTM-D
8 sorties à transistor (PNP) Non CPM2C-20CDT1M-D
Oui CPM2C-20C1DT1M-D
32 points 16 points 16 sorties à transistor Non CPM2C-32CDTM-D
d’E/S (24 Vc.c.) (NPN)
16 sorties à transistors Non CPM2C-32CDT1M-D
(PNP)
Modèles standards Annexe A

Dénomination et Capacité d’E/S Entrées Sorties Modèle
apparence
Unités avec 10 points d’E/S 6 points (24 Vc.c.) 4 sorties à relais CPM2C-10EDR
borniers
20 points d’E/S 12 points (24 Vc.c.) 8 sorties à relais CPM2C-20EDR
8 points de --- 8 sorties à relais CPM2C-8ER

sortie
Unités avec 24 points d’E/S 16 points (24 Vc.c.) 8 sorties à transistor (NPN) CPM2C-24EDTC
connecteurs 8 sorties à transistor (PNP) CPM2C-24EDT1C
compatibles Fujitsu
32 points d’E/S 16 points (24 Vc.c.) 16 sorties à transistor (NPN) CPM2C-32EDTC
16 sorties à transistor (PNP) CPM2C-32EDT1C
8 points 8 points (24 Vc.c.) --- CPM2C-8EDC
d’entrée
16 input points 16 points (24 Vc.c.) --- CPM2C-16EDC
8 points de --- 8 sorties à transistor (NPN) CPM2C-8ETC
sortie 8 sorties à transistor (PNP) CPM2C-8ET1C
16 points de --- 16 sorties à transistor (NPN) CPM2C-16ETC
sortie 16 sorties à transistor (PNP) CPM2C-16ET1C
Unités avec 24 points d’E/S 16 points (24 Vc.c.) 8 sorties à transistor (NPN) CPM2C-24EDTM
connecteursMIL** 8 sorties à transistor (PNP) CPM2C-24EDT1M
32 points d’E/S 16 points (24 Vcc) 16 sorties à transistor (NPN) CPM2C-32EDTM
16 sorties à transistor (PNP) CPM2C-32EDT1M
8 points 8 points (24 Vcc) --- CPM2C-8EDM
d’entrée
16 points 16 points (24 Vcc) --- CPM2C-16EDM
d’entrée
8 points de --- 8 sorties à transistor (NPN) CPM2C-8ETM
sortie 8 sorties à transistor (PNP) CPM2C-8ET1M
16 points de --- 16 sorties à transistor (NPN) CPM2C-16ETM
sortie 16 sorties à transistor (PNP) CPM2C-16ET1M
Connecteurs d’E/S (produits OMRON)

Connecteur Description
C500-CE241 Connecteur soudé 24 broches avec capot
C500-CE242 Connecteur serti 24 broches avec capot
C500-CE243 Connecteur pression 24 broches
Unités d’extension
Unités d’E/S analogiques
Modèle Nom Caractéristiques
CPM2C-MAD11 Unité d’E/S 2 entrées analogiques, 1 sortie analogique
analogique
Unités sondes température

CPM2C-TS001 Unité sonde de 2 entrées thermocouple
température
CPM2C-TS101 2 entrées Pt 100 ohms
Unités esclaves d’E/S CompoBus/S

CPM2C-SRT21 Unité esclave Alloue les E/S du CPM2C (8 entrées et 8 sorties)
d’E/S CompoBus/S lorsque le CPM2C est utilisé comme un esclave
CompoBus.
Unité simple de communications

CPM2C-CIF21 Unité simple de Jusqu’à 32 éléments de communications supportant
communications le protocole CompoWay/F, des thermomètres et un
panneau de mesures numériques supportant le
protocole SYSWAY peuvent être connectés.
Unités d’alimentation C.A.

CPM2C-PA201 Unité d’alimentation Entrée : 100 à 240 Vc.a.
C.A. Sortie : 24 Vc.c./600 mA
Câbles de connexion du port de communications

Connecteur Description Longueur du câble
CPM2C-CN111 Converti le port de communications de l’unité centrale 0,1 m (environ 4”)
Câble de CPM2C en port périphérique et en port RS-232C.
connexion
CS1W-CN114 Converti le port de communications de l’unité centrale 0,05 m (environ 2”)
Câble de CPM2C en port périphérique.
connexion
CS1W-CN118 Converti le port de communications de l’unité centrale 0,05 m (environ 2”)
Câble de CPM2C en port RS-232C.
connexion
Appareils périphériques
Dénomination Apparance N_
_ du modèle Caractéristiques
Console de CQM1-PRO01-E Câble de connexion attaché de 2 m.
programmation
C200H-PRO27-E Portatif, w/rétro-éclairé ; nécessite l’un des câbles

de connexion listés ci-dessous.
C200H-CN222 Connecte le C200H-PRO27-E à un câble : 2 m
port périphérique.
C200H-CN422 câble : 4 m
CS1W-CN224 Connecte le C200H-PRO27-E câble : 2 m
directement au port de
CS1W-CN624 communications de l’UC CPM2C. câble : 6 m
Logiciel de support C500-ZL3AT1-E 3,5”, 2HD pour IBM PC/AT ou compatible
Accessoires de maintenance
_ de modèle Caractéristiques
Batterie de sauvegarde CPM2C-BAT01 ---
Unité de programmation CPM1-EMU01-V1 Décharge le schéma à contact et les

mémoire zones DM 6144 à DM 6655 de l’API vers
l’EEPROM et charge le schéma à contact
et les zones DM 6144 à DM 6655 de
l’EEPROM vers l’API.
EEPROM EEROM-JD 256 Kbits
Adaptateurs et câbles de connexion

Port CPM2C Nonm Apparance N_
_ de modèle Commentaires Long. câble
Périphérique Interface CQM1-CIF02 Pour un port série d’ordinateur à 3,3 m
RS-232C 9 broches
Périphéri CPM2C-CIF01 Utiliser pour un port périphérique ---
que/ de conversion RS-232C.
Interface
RS-232C
RS-232C Câble XW2Z-200S Pour un port série d’ordinateur à 2m

RS-232C XW2Z-500S 25 broches 5m
XW2Z-200S-V Pour un port série d’ordinateur à 2 m
XW2Z-500S-V 9 broches 5m
Câbles RS-232C XW2Z-070T-1 Utiliser pour les connexion du port RS-232C du
(Pour utilisation avec le CPM2C au NT-AL001. (câble de 70 cm)
NT-AL001.) XW2Z-070T-1 Utiliser pour les connexion du port RS-232C du
CPM2C au NT-AL001. (câble de 2 m)
Adaptateurs (connexions 1:N)

_ de modèle Caractéristiques
Interface RS-422 NT-AL001 Utiliser pour une conversion du port RS-232C du CPM2C
en port RS-422A. Nécessite une alimentation 5 V c.c.,
150 mA qui est fournie par la connexion au CPM2C.
(Peut également être connecté à un ordinateur personnel,
mais cette connexion nécessite une alimentation externe
en 5 V c.c.)
Interface RS-422 RD 400 Utiliser pour une conversion du port RS-232C
en port RS-422A.
Interface RS-422 et CPM2C-CIF11 Utiliser pour une conversion du port périphérique du

RS--232C CPM2C en port RS-422A.
Annexe B
Dimensions
Toutes les dimensions sont en millimètres.
Unités centrales
Unités centrales avec sorties à relais Unités centrales avec sorties à transistor
(CPM2C-j0CDR-D, CPM2C-j0C1DR-D) et connecteurs compatibles Fujitsu
(CPM2C-jjCDTC-D, CPM2C-j0C1DTC-D,
CPM2C-jjCDT1C-D, CPM2C-j0C1DT1C-D)
Unités centrales avec sorties à transistor

et connecteurs MIL**
(CPM2C-jjCDTM-D, CPM2C-j0C1DTM-D,
CPM2C-jjCDT1M-D, CPM2C-j0C1DT1M-D)
90
33 65
Dimensions Annexe B
Unités avec sorties à relais Unités avec sorties à transistor et

(CPM2C-10EDR/8ER) et connecteurs compatibles Fujitsu
(CPM2C-24/32EDTC, CPM2C-24/32EDT1C)
Unités à entrées ou sorties seulement et Unités avec sorties à transistor et

connecteurs compatibles Fujitsu connecteurs MIL** (CPM2C-24/32EDTM,
(CPM2C-8EDC, CPM2C-8ETC, CPM2C-8ET1C, CPM2C-24/32EDT1M)
CPM2C-16EDC, CPM2C-16ETC, CPM2C-16ET1C)
90
90
20 65
33 65
Unités à entrées ou sorties seulement **

(CPM2C-8EDM, CPM2C-8ETM, CPM2C-8ET1M,
CPM2C-16EDM, CPM2C-16ETM, CPM2C-16ET1M)
90
20 65 ** Ces unités ne sont pas commercialisées en Europe.
Dimensions Annexe B
Unité d’alimentation C.A. CPM2C-PA201
90
65
40
76.8
Unités d’extension
Unité d’E/S analogique CPM2C-MAD11
90
33 65
Unités sondes de température CPM2C-TS001, CPM2C-TS101

90
33 65
Dimensions Annexe B
Unité esclave CompoBus/S CPM2C-SRT21
90
20 65
Unité simple de communications CPM2C-CIF21

90
33 65
Unités d’adaptation
Interface Périphérique/RS-232C Interface RS-422/RS-232C
90
90
33 65 33 65
Dimensions Annexe B
Unités CPM2C avec connecteurs attachés

Unités avec sorties à Unités avec sorties à transistor Unités avec sorties à transistor
relais (avec connecteurs à pression) (avec connecteurs soudés)
Unités avec sorties à transistor

et connecteurs MIL**
78
104
Dimensions Annexe B
Poids
Unité Référence Poids
Unités Borniers 10 points CPM2C-10CDR-D 200 g max.
centrales (Sorties à d’E/S CPM2C-10C1DR-D 200 g max.
relais)
20 points CPM2C-20CDR-D 250 g max.
d’E/S CPM2C-20C1DR-D 250 g max.
Connecteurs 10 points CPM2C-10CDTC-D 200 g max.
compatibles d’E/S CPM2C-10CD1DTC-D 200 g max.
Fujitsu
CPM2C-10CDT1C-D 200 g max.
CPM2C-10C1DT1C-D 200 g max.
20 points CPM2C-20CDTC-D 200 g max.
d’E/S CPM2C-20C1DTC-D 200 g max.
CPM2C-20CDT1C-D 200 g max.
CPM2C-20C1DT1C-D 200 g max.
32 points CPM2C-32CDTC-D 200 g max.
d’E/S CPM2C-32CDT1C-D 200 g max.
Connecteurs 10 points CPM2C-10CDTM-D 200 g max.
MIL** d’E/S CPM2C-10C1DTM-D 200 g max.
CPM2C-10CDT1M-D 200 g max.
CPM2C-10C1DT1M-D 200 g max.
20 points CPM2C-20CDTM-D 200 g max.
d’E/S CPM2C-20C1DTM-D 200 g max.
CPM2C-20CDT1M-D 200 g max.
CPM2C-20C1DT1M-D 200 g max.
32 points CPM2C-32CDTM-D 200 g max.
d’E/S CPM2C-32CDT1M-D 200 g max.
Dimensions Annexe B
Unité Référence Poids

Unités Borniers 10 points CPM2C-10EDR 200 g max.
d’E/S (sorties à d’E/S
d’extension relais) 20 points CPM2C-20EDR 200 g max.
d’E/S
8 points CPM2C-8ER 200 g max.
de sortie
Connecteurs 24 points CPM2C-24EDTC 200 g max.
compatibles d’E/S CPM2C-24EDT1C 200 g max.
Fujitsu
32 points CPM2C-32EDTC 200 g max.
d’E/S CPM2C-32EDT1C 200 g max.
8 points CPM2C-8EDC 150 g max.
d’entrée
16 points CPM2C-16EDC 150 g max.
d’entrée
8 points CPM2C-8ETC 150 g max.
de sortie CPM2C-8ET1C 150 g max.
16 points CPM2C-16ETC 150 g max.
de sortie CPM2C-16ET1C 150 g max.
Connecteurs 24 points CPM2C-24EDTM 200 g max.
MIL** d’E/S CPM2C-24EDT1M 200 g max.
32 points CPM2C-32EDTM 200 g max.
d’E/S CPM2C-32EDT1M 200 g max.
8 points CPM2C-8EDM 150 g max.
d’entrée
16 points CPM2C-16EDM 150 g max.
d’entrée
8 points CPM2C-8ETM 150 g max.
de sortie CPM2C-8ET1M 150 g max.
16 points CPM2C-16ETM 150 g max.
de sortie CPM2C-16ET1M 150 g max.
Unité d’alimentation CPM2C-PA201 250 g max.
Unités Unité d’E/S analogique CPM2C-MAD11 200 g max.
d’E/S Unité à sonde de CPM2C-TS001 200 g max.
d’extension température
CPM2C-TS101 200 g max.
Unité esclave d’E/S CPM2C-SRT21 150 g max.
Compobus/S
Unité simple de CPM2C-CIF21 150 g max.
communication
Interface Périphérique/RS-232C CPM2C-CIF01 150 g max.
Interface RS-422/RS-232C CPM2C-CIF11 150 g max.
Annexe C
Feuilles d’affectation des paramètres DM
Zone de contrôle des données

DM _____ Contenus Données
DM (+00) Contrôle de l’Unité Simple des Communications
DM (+01) Etat de l’Unité Simple des Communications*1
DM (+02) Adresse DM de l’erreur de syntaxe*1
DM (+03) Contrôle des communications pour les Unités 0 à 7
DM (+07) Type des communications de l’Unité 0
DM (+08) Adresse de départ de la zone des données de lecture de l’Unité 0 (Adresse de départ de la
zone du type de variable de lecture de l’Unité 0)
DM (+09) Adresse de départ de la zone des données d’écriture d’Unité 0 (Adresse de départ de la zone
du type de variable d’écriture de l’Unité 0)
DM (+12) Adresse de départ de la zone des données d’écriture de l’Unité 1 (Adresse de départ de la zone
Feuilles d’affectation des paramètres DM Annexe C

DM (+39) Adresse de départ de la zone des données d’écriture de l’Unité 10 (Adresse de départ de la
zone du type de variable d’écriture de l’Unité 10)
DM (+54) Starting address of Unit 15 write data area (Starting address of Unit 15 write variable type area)

zone du type de variable d’écriture de l’Unité 30))
Zone de type de variable de lecture (CompoWay/F)

DM _____ Contenus Données Nom de la variable Plage de
paramètres
DM (+00) Nombre d’éléments en lecture --- 0001 à 0012 BCD
DM (+01) Réservé Toujours --- ---
0000
DM (+02) Adresse de départ de la zone des --- 0000 à 9999 BCD
données de lecture
DM (+03) Type de la variable 1 Type de variable :
DM (+04) Adresse de la variable 1 00C0 à 00CF Hex
DM (+05) Type de la variable 2 Adresse de variable :
0000 à FFFF Hex
DM (+06) Adresse de la variable 2
DM (+07) Type de la variable 3
Zone de type de variable d’écriture (CompoWay/F)

DM _____ Contenus Données Nom de la variable Plage de
paramètres
DM (+00) Nombre d’éléments en lecture --- 0000 à 0012 BCD
DM (+01) Commande de fonctionnement --- 0000 : Rien
0001 : Paramètre de
commande
DM (+02) Adresse de départ de la zone des --- 0000 à 9999 BCD
données d’écriture
DM (+03) Type de la variable 1 Type de variable:
DM (+04) Adresse de la varaiable 1 00C0 à 00CF Hex
DM (+05) Type de la variable 2 Adresse de variable:
0000 à FFFF Hex
DM (+06) Adresse de la varaiable 2
Zone des données de lecture (CompoWay/F)

DM _____ Contenus Données Nom de la variable
DM (+00) Zone de contrôle de la réponse ---
DM (+01) Réservé Toujours 0000 ---
DM (+02) Données de lecture de la variable 1
(octets plus faibles)
(octets plus forts)
(octets plus forts)
(octets plus forts)
(octets plus forts)
(octetsplus forts)
(octets plus forts)
(octets plus forts)
(octets plus forts)
(octets plus forts)
(octets plus forts)
(octets plus forts)
(octets plus forts)
Zone des données d’écriture (CompoWay/F)

DM _____ Contenus Données Nom de variable
DM (+00) Zone de contrôle de la réponse ---
DM (+01) Commande de fonctionnement ---
(octets plus forts)
(octets plus forts)
(octets plus forts)
(octets plus forts)
(octets plus forts)
(octets plus forts)
(octets plus forts)
(octets plus forts)
(octets plus forts)
(octets plus forts)
(octets plus forts)
(octets plus forts)
Zone des données d’écriture (Liaison hôte : Régulateur de température)

DM _____ Contenus Données Groupe de commande
1 2 3 4 5
DM (+00) Zone de surveillance de la réponse Lu Lu Lu Lu Lu
DM (+01) Température Courante Lu Lu Lu Lu Lu
DM (+02) Etat Lu Lu Lu Lu Lu
DM (+03) Température spécifiée Lu Lu Lu Lu Lu
DM (+04) Valeur de consigne d’Alarme 1 --- --- Lu Lu Lu
DM (+06) Bande proportionnelle --- --- --- Lu Lu
DM (+07) Temps RAZ --- --- --- Lu Lu
DM (+08) Temps dérivé --- --- --- Lu Lu
DM (+09) Contrôle du courant de chauffage --- --- --- --- Lu
DM (+10) Etat du courant de chauffage --- --- --- --- Lu
Zone des données de lecture (Liaison hôte : Indicateurs numériques de

mesures)
1 2 3 4 5
DM (+01) Valeur affichée (octets plus faibles) Lu Lu Lu Lu Lu
DM (+02) Valeur affichée (octets plus forts) Lu Lu Lu Lu Lu
DM (+03) Etat de la valeur affichée Lu Lu Lu --- Lu
DM (+04) Chargement maximum (octets plus --- Lu Lu --- Lu
faibles)
DM (+05) Chargement maximum (octets plus --- Lu Lu --- Lu
forts)
DM (+06) Etat chargement maximum --- Lu Lu --- Lu
DM (+07) Chargement minimum (octets plus --- Lu Lu --- Lu
faibles)
DM (+08) Chargement minimum (octets plus --- Lu Lu --- Lu
forts)
DM (+09) Etat chargement minimum --- Lu Lu --- Lu
DM (+10) Valeur de comparaison HH (octets --- --- --- Lu Lu
plus faibles)
plus forts)
DM (+12) Valeur de comparaison H (octets plus --- --- --- Lu Lu
faibles)
forts)
DM (+14) Valeur de comparaison L (octets plus --- --- --- Lu Lu
faibles)
forts)
DM (+16) Valeur de comparaison LL (octets plus --- --- --- Lu Lu
faibles)
forts)
Zone des données d’écriture (Liaison hôte : Régulateur de température)

1 2 3 4 5
DM (+01) Valeur de consigne de la température Lu Lu Lu Lu Lu
spécifiée
DM (+02) Commande de fonctionnement --- Lu Lu Lu Lu
DM (+05) Bande proportionnelle --- --- --- Lu Lu
DM (+06) Temps RAZ --- --- --- Lu Lu
DM (+07) Temps dérivé --- --- --- Lu Lu
DM (+08) Valeur de détection de surchauffage --- --- --- --- Lu
Zone des données d’écriture (Liaison hôte : Indicateurs numériques de

mesures)
1 2 3 4 5
DM (+01) Commande de fonctionnement --- --- Lu --- Lu
plus faibles)
DM (+03) Valeur de comparaison HH (octets --- --- ---
plus forts)
faibles)
DM (+05) Valeur de comparaison H (octets plus --- --- ---
forts)
faibles)
DM (+07) Valeur de comparaison L (octets plus --- --- ---
forts)
faibles)
DM (+09) Valeur de comparaison LL (octets plus --- --- ---
forts)
Authorized Distributor:
D3E Electronique
Parc du Grand TROYES
3 Rond Point Winston CHURCHILL
10302 SAINTE SAVINE
Tél: 03 25 71 31 65 Fax: 03 25 74 38 82
Email: [email protected] www.d3e.fr
Cat. No. W356-E1-1 Note: Specifications subject to change without notice.
D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE Printed in Japan

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Références des produits OMRON

Historique des révisions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xi

! AVERTISSEMENT : Omettre de lire et comprendre les informations contrenues dans ce manuel

Code de Date Contenu révisé

1 Public visé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xii

2 Conseils d’utilisation généraux

3 Conseils d’utilisation de sécurité

! AVERTISSEMENT Ne jamais tenter de démonter, de réparer ou de modifier une Unité

! AVERTISSEMENT Prévoir des mesures de sécurité pour les circuits extérieurs

· Des circuits d’arrêt d’urgence, des circuits à verrouillage réciproque,

! AVERTISSEMENT Lors de la manipulation de la batterie de sauvegarde de la mémoire, ne

! AVERTISSEMENT Lors du transfert de programmes à d’autres stations, ou lors de

! Attention Serrer les vis du bornier de l’Unité d’alimentation (CPM2C-PA201) à un couple

! Attention Ne pas relier la sortie 24 Vc.c. (alimentation de service) ou l’Unité d’alimentation

4 Conseils d’utilisation relatifs à l’environnement

· Endroits recevant directement la lumière du soleil.

· Endroits présentant de l’électricité statique ou d’autres formes de bruits.

! Attention L’environnement opératoire d’un système d’API peut affecter fortement sa

! AVERTISSEMENT Toujours observer ces conseils. Le non–respect des précautions

· Il faut toujours connecter le système à une terre de façon que la

! Attention Le non–respect des précautions suivantes peut entraîner un fonctionnement

· S’assurer que le câblage est fait conformément aux prescriptions du manuel

· Stocker les unités dans les plages de température et d’humidités suivantes :

6-3 Conformités aux directives communautaires

6-4 Méthodes de réduction du bruit des sorties à relais

charge. W pour une tension de contact de 1 V.

la résistance variable. Il y a un retard

1-1 Caractéristiques et fonctions du CPM2C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1-1 Caractéristiques et fonctions du CPM2C

Suivi de vitesse Maître/Esclave

Entraînement du moteur Moteur

Les impulsions sortent à un multiple fixe de la fréquence d’entrée.

Capacités d’entrée à grande vitesse pour commande machines

Plus grande capacité de traitement de données avec les Unités d’extension

Capacités complètes de communications

Communications de liaison à un micro--ordinateur 1:1 Communications de liaison à un micro--ordinateur 1:N

Entrée de données venant Sortie de données vers

Lecteur de CPM2C Imprimante CPM2C

Communications à Lors d’une liaison NT 1:1, un terminal programmable (TOP) OMRON se

TOP OMRON CPM2C

Interface de Le CPM1-EMU01-V1 est une interface de programmation mémoire pour les

Bouton UPLOAD+DM Bouton UPLOAD

1-1-2 Vue générale des fonctions du CPM2C

Fonction principale Variantes/détails

1-2 Configurations du système

UC Entrées Sorties Horloge Modèle

UC avec UC avec UC avec

UC Entrées Sorties Horloge Modèle

** Ces unités ne sont pas commercialisées en Europe.

UC avec 32 points d’E/S

UC Entrées Sorties Horloge Modèle

1-2-2 Unité d’alimentation

Nom Caractéristiques Modèle

1-2-3 Unité centrale et unités d’extension

Il existe cinq modèles d’unités d’extension : unités d’extension d’E/S, unité

Bus d’extension Bus d’extension

Un API avec 192 points d’entrée/sortie (le maximum) s’assemble en connectant

Unités d’extension d’E/S