Outil Test Ovf20 CRC

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OVF20 CRC

OVF20 CRC
GAA30763BAF

O O
V U
F T
2 I
0 L
-
C T
R E
C S
T

Origine : Engineering Center Berlin Contrôleur : OVF20CRC


Adaptation Française : Jean François EVRARD
Programme GAA30763BAF
Révision :
Date : 5/9/2009 MCBIIIx : GAA28800KV6

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PROGRAMME : GAA30763BAF POUR INFORMATION 78


1. SOMMAIRE

I. SOMMAIRE

1. SOMMAIRE

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PROGRAMME : GAA30763BAF POUR INFORMATION 3
1. SOMMAIRE

1. SOMMAIRE 3

2. ORGANIGRAMME 7

LISTE DES MENUS .................................................................................................................................... 10

3. OUTIL-TEST 13

ETAT DU SYSTEME ................................................................................................................................... 15


ETAT DES ENTREES ................................................................................................................................. 16
ETAT DES SORTIES .................................................................................................................................. 17
DAC (LECTURE DES VARIABLES) ............................................................................................................. 18
LOG D'EVENEMENTS ................................................................................................................................ 19
LOG D'EVENEMENTS SAUVEGARDES ......................................................................................................... 21
SELF TEST ............................................................................................................................................... 23
PART....................................................................................................................................................... 24
DATALOG ................................................................................................................................................ 25
ENCODEUR (PVT).................................................................................................................................... 26
TEST DU VENTILATEUR ............................................................................................................................. 27
MAINTENANCE ......................................................................................................................................... 28
TEST SÉCURITÉ ...................................................................................................................................... 30
BRAKE SWITCH..................................................................................................................................... 30
VISUALISATION DU GLISSEMENT CABLES .................................................................................................. 30
PROGRAMMATION DES PARAMETRES DE L'INSTALLATION ......................................................................... 31
APPRENTISSAGE ..................................................................................................................................... 35

4. MENU MONITOR 37

ÉTAT DU CONTRÔLE MOTEUR .......................................................................................................... 39


ETAT DE LA DEMANDE DE MOUVEMENT .................................................................................................. 39
ÉTAT LOGIQUE DU MOUVEMENT ............................................................................................................ 39
LISTE DES ENTREES VISUALISABLES A L'OUTIL TEST ............................................................................... 40
LISTE DES SORTIES VISUALISABLES A L'OUTIL TEST ................................................................................ 43
CORRESPONDANCE DES CODES MC ..................................................................................................... 46
CORRESPONDANCE DES CODES DS1/DS2/DS3.................................................................................... 46

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PROGRAMME : GAA30763BAF POUR INFORMATION 5
1. SOMMAIRE

5. MENU TEST 47

LISTE DES VARIABLES VISIBLES A L'OUTIL TEST. ...................................................................................... 49


LISTE DES EVENEMENTS .......................................................................................................................... 50
EVENEMENTS CONCERNANT LA CARTE DE CONTROLE: SYS................................................................... 51
EVENEMENTS CONCERNANT LE CONVERTISSEUR: INV .......................................................................... 53
EVENEMENTS CONCERNANT LE BUS CAN: CAN ................................................................................... 55
EVENEMENTS CONCERNANT LES COMMANDES DU CONTROLE DE MANŒUVRE; MC ................................. 56
EVENEMENTS CONCERNANT LES ETATS LOGIQUES MLS........................................................................ 58
EVENEMENTS CONCERNANT LES COMMANDES DU DRIVE DRV............................................................... 62
EVENEMENTS CONCERNANT L’APPRENTISSAGE : LRN........................................................................... 63
MESSAGES D’INFORMATION SUPPLEMENTAIRES .................................................................................... 64
APPENDICE A :INFORMATIONS SUPPLEMENTAIRES CONCERNANT LES SOUS CODES « E »....................... 65

6. MENU SETUP (PROGRAMMATION) 69

MESSAGES D'ERREUR POUVANT ETRE AFFICHES AU COURS DE LA PROGRAMMATION. ............................... 71


PARAMÈTRES CONTRAT (CONTRACT)............................................................................................ 73
PARAMÈTRES DE PROFIL DE VITESSE (PROFILE) ......................................................................... 75
PARAMÈTRES DE PRÉCISION D'ARRÊT ET DE RALENTISSEMENT (VANE) ................................ 75
PARAMÈTRES DE DÉMARRAGE ET D'ARRÊT (START/STOP) ....................................................... 76
PARAMÈTRES "ENGINEERING" CARACTERISTIQUES MOTEUR ( MOTOR )................................ 77
PARAMÈTRES "ENGINEERING" DE CONTRÔLE (CTRL)................................................................. 77
PARAMÈTRES "ENGINEERING": RÉGLAGE DE LA CARACTÉRISTIQUE U/F. .............................. 77

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6 PROGRAMME : GAA30763BAF POUR INFORMATION


2. ORGANIGRAMME

ORGANIGRAMME

2. ORGANIGRAMME

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PROGRAMME : GAA30763BAF POUR INFORMATION 7
2. ORGANIGRAMME

MCB_III Menu >


Monitor=1 Test=2

MCB_III Menu >


Setup=3 Calib=4

1 2 3 4

State=1 Input=2 Dac=1 ErrLog=2 Contrac=1 Prof=2 Learn=1


Output=3 Self=3 Part=4 > Van=3 StaSto=4 >

Datalog=5 PVT=6 Eng=5 Default=6


Fan=7 Maint=8 > Store=7 Load=8 >

Safety=9
Ropeslip=B >

Motor=1 Control=2
5 U/F =3

Actual=1 Saved=2
2

8 Status=1 Set=2

BSWdis=3
9

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PROGRAMME : GAA30763BAF POUR INFORMATION 9
CHAPITRE 2.

Liste des menus

Nom du menu
Exemple d’écran Pages Explication
Chemin Outil-test

State WT-F-SF IDLE 0 15


INV : OVERLOAD Visualisation de l'état du système
M/1/1 39

Input
WT-F-SF IDLE 0 16
M/1/2
UIB DIB <WT> Visualisation des entrées du système
40

Output READY IDLE 0 17


Visualisation des sorties du système
M/1/3 up dn by PWMD 43

Dac PROFILE GENERATOR 18 Visualisation de certaines valeurs de


M/2/1 = 950 [0.1% fn ] 49 fonctionnement

Actual Numbers of Runs 19


Visualisation des événements en cours
M/2/2/1 50

Saved Numbers of Runs 21 Visualisation des événements


M/2/2/2 50 sauvegardés

Self EEPROM+ PROM0


23 Test des mémoires de l'appareil
M/2/3

Part PDB_II/PBX Informations sur le Rack et le programme


9 Kw/ 480 V/ 25 A 24
M/2/4 de l’installation

Datalog Tcup 60 84 156 Visualisation de certaines valeurs de


Tcdo 56 149 25
M/2/5 fonctionnement

PVT Enc. Pulses 21202 Visualisation de l’encodeur et de la


Speed [rpm] 0 26
M/2/6 vitesse du moteur

Fan FAN switched ON


For 1:00 [min:s] 27 Test du ventilateur
M/2/7

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2. ORGANIGRAMME

Liste des menus (suite)

Nom du menu
Exemple d’écran Pages Explication
Chemin Outil-test

Status Abs Operat Time Visualisation de paramètres servant à la


Hh : mm : ss : ddd : yy 28
M/2/8/1 maintenance préventive.

Set Abs Operat Time Modification de paramètres servant à la


Hh : mm : ss : ddd : yy 29
M/2/8/2 maintenance préventive.

M/2/9/3 BSWdis=3 30 Désactivation des contacts de frein.

RopeSlip at last
M/2/B LV : XXXmm 30 Visualisation du glissement des câbles.

Contrac CON SPE [0.01 m/s] 31 Programmation des paramètres


M/3/1
OLD 63 NEW 0 73 spécifiques de l'installation

Profile INS SPE [0.01 m/s] 31 Programmation des paramètres de profil


M/3/2 OLD 30 NEW 0 75 de vitesse

Van LV DLY UP [mm] 31 Programmation des paramètres de


M/3/3 OLD 50 NEW 0 75 précision d’arrêt et de ralentissement

Stasto LFT BK DLY [10 ms] 31 Programmation des paramètres de


M/3/4 OLD 10 NEW 0 76 démarrage et d’arrêt

Motor Mot Fnom [0.1Hz] 32 Programmation de certains paramètres


OLD 500 NEW 0
M/3/5/1 77 usine

Ctrl N CTR : kp [%] 32 Programmation de certains paramètres


M/3/5/2 OLD 80 NEW 0 77 usine

V/f Vstart [0.1%Vn] 32 Programmation de certains paramètres


M/3/5/3
OLD 80 NEW 0 77 usine

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CHAPITRE 2.

Liste des menus (suite)

Nom du menu
Exemple d’écran Pages Explication
Chemin Outil-test

Parameters Lost? Programmation des paramètres par


M/3/6 YES / Press Enter ! 33
défaut et choix de la configuration

Store Setting ? Sauvegarde de la programmation en


M/3/7 YES / Press Enter ! 34
EEPROM

Load Setting ? Réinstallation de la programmation


M/3/8 YES / Press Enter ! 34
sauvegardée

SWITCH TO ERO
M/4/1 35 Apprentissage de l'appareil

ORGANIGRAMME

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3. OUTIL-TEST

OUTIL-TEST

3. OUTIL-TEST

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PROGRAMME : GAA30763BAF POUR INFORMATION 13
3. OUTIL-TEST

MODULE
MODULE

Si un message d'erreur apparaît après avoir pressé sur la touche <MODULE>, pressez les touches
<BLEU> <5> pour effacer le défaut.

Etat du système

MODULE

1
M/1/1
MONITOR
ON
1
STATE READY IDLE 0 Cet écran est utilisé pour
ON
DRV : Rollb start observer l’état du système

READY IDLE 0
Etat de la demande de mouvement (voir liste des commandes Pg:39)
DRV : Rollb start

READY IDLE 0
État logique du mouvement (voir liste des états Pg:39)
DRV : Rollb start

Niveau où se trouve l’appareil avec un contrôleur type 4 (Le niveau bas


READY IDLE 0
est 0). Si l’appareil n’est pas « calé » ou si le contrôleur est autre, l’outil
DRV : Rollb start
affichera « ** »

READY IDLE 0 Affichage de l'événement actuel (voir liste des événements Pg:50)
DRV : Rollb start

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PROGRAMME : GAA30763BAF POUR INFORMATION 15
CHAPITRE 3.

Etat des entrées

MODULE

1
M/1/2
MONITOR
ON
2 INPUT
UP READY IDLE 0 Cet écran est utilisé pour
1LS 2ls 1LV 2LV visualiser les entrées

READY IDLE 0
Etat de la demande de mouvement (voir liste des commandes Pg:39)
1LS 2ls 1LV 2LV

READY IDLE 0
État logique du mouvement (voir liste des états Pg:39)
1LS 2ls 1LV 2LV

Niveau où se trouve l’appareil avec un contrôleur type 4 (Le niveau bas


READY IDLE 0
est 0). Si l’appareil n’est pas « calé » ou si le contrôleur est autre, l’outil
1LS 2ls 1LV 2LV
affichera « ** »

READY IDLE 0
Affichage des entrées par groupe de 4 (voir liste des entrées Pg:40)
1LS 2ls 1LV 2LV

† Les entrées apparaissent soit en lettres minuscules ou en lettres


majuscules.
† Une entrée écrite en majuscule signifie quelle est activée.
† En utilisant la touche <GO ON>, on affiche les entrées suivantes.

† Il est possible de faire apparaître l'événement courant en appuyant sur la touche <ON>.
Pour revenir à l'écran des entrées, appuyez sur la touche <OFF>.

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16 PROGRAMME : GAA30763BAF POUR INFORMATION


3. OUTIL-TEST

Etat des sorties

MODULE

1
M/1/3
MONITOR
ON
3
OUTPUT READY IDLE 0 Cet écran est utilisé pour
Down
up dn by PWMD visualiser les sorties

READY IDLE 0
Etat de la demande de mouvement (voir liste des commandes Pg:39)
up dn by PWMD

READY IDLE 0
État logique du mouvement (voir liste des états Pg:39)
up dn by PWMD

Niveau où se trouve l’appareil avec un contrôleur type 4 (Le niveau bas


READY IDLE 00
IDLE
est 0). Si l’appareil n’est pas « calé » ou si le contrôleur est autre, l’outil
up dn by PWMD
affichera « ** »

READY IDLE 0
Affichage des sorties par groupe de 4 (voir liste des sorties Pg:43)
up dn by PWMD

† Les sorties apparaissent soit en lettres minuscules ou en lettres


majuscules.
† Une sortie écrite en majuscule signifie quelle est activée.
† En utilisant la touche <GO ON>, on affiche les sorties suivantes.

† Il est possible de faire apparaître l'événement courant en appuyant sur la touche <ON>.
Pour revenir à l'écran des sorties, appuyez sur la touche <OFF>.

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PROGRAMME : GAA30763BAF POUR INFORMATION 17
CHAPITRE 3.

DAC (lecture des variables)

MODULE
M/2/1
2 TEST
UP
1 DAC
ON
Cet écran est utilisé pour
PROFILE GENERATR visualiser certaines valeurs de
= 950 [ 0.1% fn ] fonctionnement en temps réel

PROFILE GENERATR
Nom de la variable sélectionnée (voir liste des variables Pg : 49)
= 950 [ 0.1% fn ]

PROFILE GENERATR
Valeur actuelle de la variable sélectionnée
= 950 [ 0.1% fn ]

† Utiliser les touches <GO ON> ou <GO BACK> pour afficher les paramètres suivants ou
précédents.

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3. OUTIL-TEST

Log d'évènements

MODULE
M/2/2/1
2 TEST
UP
2 ERRLOG Cet écran est utilisé pour
UP
1 Numbers of runs visualiser les évènements
ACTUEL
ON 0000000000000000 mémorisés en mémoire vive
depuis le dernier reset

Number of Runs
Nombre de déplacement effectué depuis le dernier "reset".
00000000000000

<GO ON>

Actuel Time / Day


Temps écoulé depuis le dernier "reset".
hh : mm : ss j

<GO ON>

INV : Overload Nom de l'événement mémorisé. Pressez <GO ON> pour afficher un autre
2 (*)R = 152
événement. Voir liste des événements Pg :50

Compteur de l'événement mémorisé (dans l'exemple il y a eu 2 fois le


INV : Overload défaut de surcharge).
2 (*)R = 00000

Nombre de démarrages de l'appareil entre l'événement et le dernier


INV : Overload "reset".
2 (*)R = 152 Une étoile clignotante devant la lettre R indique que l'événement est
actuellement actif (le dernier défaut de ce type est arrivé au 152 eme
voyage).

† L'appui sur la touche <DOWN> donne accès à des renseignements


complémentaires
Ð
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PROGRAMME : GAA30763BAF POUR INFORMATION 19
CHAPITRE 3.

Renseignements complémentaires M/2/2/1/2

Affichage du dernier événement.


SYS : Top floor = 0
33 (*)R = 00000

<DOWN> <UP>

Détails pour le défaut affiché sur l'écran précédent.


13 FATAL ERROR
13 = numéro du code évènement (voir liste Pg:50)
ttt IDLE S = xxx
FATAL ERROR= catégorie de l'événement:
INFORMATION : Information
WARNINGS : Avertissement
ERRORS : Anomalie non fatale
FATAL ERROR : Anomalie fatale
<DOWN> <UP>
ttt = Temps passé dans l'état logique (IDLE) avant que
l'événement ne se produise. (unité 10 ms)
IDLE = État logique du contrôle moteur au moment où
l'événement s'est produit (voir liste Pg :39).
S=xxx = Valeur du courant (pour l'événement 25 à 78)

2222222222222222
Affichage de l'avant-dernière occurrence de l’ événement.
33 R = 00000

<DOWN> <UP>

nn ccccccccccc
Détails pour le défaut affiché sur l'écran précédent
ttt mmm S = xxx

<DOWN>

La liste des défauts actuels et mémorisés peut être effacée en appuyant


sur les touches <BLEU> puis <5> seulement en étant dans le menu M/2/2/2"
(Errlog / Saved)

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3. OUTIL-TEST

Log d'évènements sauvegardés

MODULE

2 TEST
M/2/2/2
UP
2 ERRLOG Cet écran est utilisé pour
UP visualiser les évènements
2 SAVED Numbers of runs
UP 0000000000000000 mémorisés depuis la dernière
Remise à Zéro, même si
l’appareil a été mis hors tension

Number of Runs
Nombre de déplacement effectué depuis le dernier effacement des
00000000000000
défauts.

<GO ON>

Temps écoulé depuis le dernier effacement des défauts


Actuel Time / Day
11 : 11 : 11 0

<GO ON>

INV : Overload
Nom de l'événement mémorisé. Pressez <GO ON> pour afficher un autre
33 (*)R = 00000
événement. Voir liste des événements Pg: 50

<GO ON>

2222222222222222
Compteur de l'événement mémorisé
2 (*)R = 00000

<GO ON>

2222222222222222
Nombre de démarrages de l'appareil entre l'événement et le dernier
33 (*)R = 152
"reset".
Une étoile clignotante devant la lettre R indique que l'événement est
actuellement actif.

† L'appui sur la touche <DOWN> donne accès à des renseignements


complémentaires

Ð
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PROGRAMME : GAA30763BAF POUR INFORMATION 21
CHAPITRE 3.

Renseignements complémentaires M/2/2/2/2

Affichage du dernier événement.


SYS : Top floor = 0
33 (*)R = 00000

<DOWN> <UP>

Détails pour le défaut affiché sur l'écran précédent.


13 FATAL ERROR
13 = numéro du code évènement (voir liste Pg :50)
ttt Idle S = xxx
FATAL ERROR= catégorie de l'événement:
INFORMATION : Information
WARNINGS : Avertissement
ERRORS : Anomalie non fatale
FATAL ERROR : Anomalie fatale
<DOWN> <UP>
ttt = Temps passé dans l'état logique (Idle) avant que
l'événement ne se produise. (unité 10 ms)
Idle = État logique du contrôle moteur au moment où
l'événement s'est produit. (Voir liste page 39)
S=xxx = Valeur du courant (pour l'événement 25 à 78)

2222222222222222
Affichage de l'avant-dernière occurrence de l’ événement.
33 R = 00000

<DOWN> <UP>

nn ccccccccccc
Détails pour le défaut affiché sur l'écran précédent
ttt mmm S = xxx

<DOWN>

- La liste des défauts actuels et mémorisés, peut être effacée en appuyant


sur les touches <BLEU> puis <5> quand vous êtes dans le menu "SAVED"

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22 PROGRAMME : GAA30763BAF POUR INFORMATION


3. OUTIL-TEST

Self test

MODULE
M/2/3
2 TEST
UP
3 SELFTEST
DOWN
EEPROM+ PROM 0 Cet écran est utilisé pour
exécuter un auto-test des
différentes mémoires de
l’appareil

EEPROM+ PROM 0 ♦ EEPROM = Test de l’Eeprom


♦ PROM = Test de la Prom (mémoire Flash)
♦ 0 = Le test n’est pas fait
♦ ? = Le test est en train de se faire
♦ + = Le test est bon
♦ - = Le test est mauvais

Le test est initialisé en appuyant sur la touche <GO ON>.

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PROGRAMME : GAA30763BAF POUR INFORMATION 23
CHAPITRE 3.

Part

MODULE
M/2/4
2 TEST † Donne la date de création de l'EPROM
UP † Donne le numéro de la version du programme
4 Part
DISP IN
Cet écran donne des
PDB_II PBX informations sur la
9KW/ 480V/ 25A configuration de l’appareil

PDB_II PBX ♦ Information générale sur la partie puissance


9KW/ 480V/ 25A ♦ Puissance du rack / Tension réseau nominale / Intensité nominale
de sortie du rack

MCB– SW: 02-MAR-09


♦ Date de validation du programme
GAA 30763 BAF
♦ Version du programme

Main config ♦ Configuration actuelle du rack


20 : MCS220 w.enc ♦ Modifiable seulement après une programmation par défaut (M/3/6)

Package S/n
52 0637 000 348 ♦ Numéro du rack (code barre)

MCB3 S/n
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx ♦ Numéro de la MCB3 (code barre)

♦ Numéro de la première carte de puissance (code barre)


PBX S/n 5 Kw = DCB2
244 685 000 023 9 Kw = DCB3 ou PBX
15 Kw PBX_INV

PDB_II S/n ♦ Numéro de la deuxième carte de puissance (code barre)


xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx Si la première est une PBX, cette carte est une PDB2
Si la première est une DCB, il n’y a pas de deuxième carte

PBX_REC S/n ♦ Numéro de la troisième carte de puissance (code barre)


xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx PBX_REC (15 Kw uniquement)

† Utiliser les touches <GO ON> ou <GO BACK> pour passer d’un écran à l’autre.

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24 PROGRAMME : GAA30763BAF POUR INFORMATION


3. OUTIL-TEST

Datalog

MODULE
M/2/5
2 TEST
UP
5 Datalog
SEL OUT
tcup 060 084 130 Cet écran est utilisé pour
tcdo 022 --- 436 visualiser certaines variables

Temps de creep speed: minimum (111); dernier déplacement (222);


tcup 111 222 333 maximum (333) . Si le ralentissement est déclenché par les 1/2 LS, seule la
tcdo 111 ---- 333 valeur du dernier déplacement est modifiée. Le maximum ne change pas.
Tcup = montée Attention, l’unité de l’affichage est 10 ms
Tcdo = descente

Intensité mesurée durant le dernier voyage en [0.1%Fn].


Iac / co ------ ------- Racks 5 et 9 Kw dans la DC-LINK, rack 15 Kw dans les phases moteur
Idc / cr ------ ------- Iac = I max pendant l’accélération Ico = I moyenne en vitesse constante
Idc = I max pendant Ia décélération Icr = I moyenne en creep speed

Glissement mesuré durant le dernier voyage en [0.1%Fn].


Sac / co ------ ------ Sac = S max pendant l’accélération Sco = S moyen en vitesse constante
Sdc / cr ------ ------- Sdc = S max pendant Ia décélération Scr = S moyen en creep speed
.
PGN = 2 valeurs de consigne de vitesse (profile generator) en [0.1%Fn]
PGN dd ff Slip = 2 valeurs de glissement en [0.1%Fn]
Slip dd ff dd Au début du contrôle en boucle fermée (premières impulsions
exploitables de l’encodeur)
ff A la fin du contrôle en boucle fermée (plus d’impulsions exploitables)

I : Deux valeurs de courant mesuré durant le dernier voyage [%In]


I ------% %²
Courant moyen durant le dernier voyage
t -------- ----------
Carré du courant moyen
T : Deux valeurs de temps de déplacement [ par pas de 10ms)
Temps du dernier déplacement
Temps du dernier cycle [temps du dernier déplacement + temps en
mode « IDLE » avant ce dernier déplacement]
Le temps du dernier cycle sera égal à 0 si celui-ci a duré plus de 5 min

Utiliser les touches <GO ON> ou <GO BACK> pour passer d’un écran à l’autre

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PROGRAMME : GAA30763BAF POUR INFORMATION 25
CHAPITRE 3.

Encodeur (PVT)

MODULE
M/2/6
2 TEST
UP 6
PVT
Enc . Pulses 21202 Informations venant de
Speed [rpm] 0 l’encodeur

Enc . Pulses 21202 =Nombre d’impulsions vues par l’encodeur depuis le dernier reset (SHIFT 5)
Speed [rpm] 0 =Vitesse actuelle du moteur (tr /mn)
Note : L’encodeur lit tous les fronts (montants et descendants)

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26 PROGRAMME : GAA30763BAF POUR INFORMATION


3. OUTIL-TEST

Test du ventilateur

MODULE
M/2/7
2 TEST
UP
7 FAN
Disp
state
FAN switched ON Test du ventilateur du rack
For 1:00 [mn:s]

A l'activation de ce test, le ventilateur se met en marche pendant environ 1 minute. Cela permet de vérifier
son fonctionnement.

Un appui sur la touche <ON> augmente la durée du test à 1 heure

FAN switched ON
For 60:00 [mn:s]

A tout moment, un appui sur la touche <OFF> arrête le test

FAN switched OFF

Si la mise en route du ventilateur a été déclenchée d’une autre façon (Ex : température), il n’est pas
possible de l’interrompre

Par appui sur la touche, <CLEAR> on revient au menu précédent.

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PROGRAMME : GAA30763BAF POUR INFORMATION 27
CHAPITRE 3.

Maintenance

MODULE
M/2/8/1
2 TEST
UP
8 Maint
Enter call
Abs Operat Time Cet écran sert à visualiser le
1
Status hh:mm:ss ddd yy
DON temps de fonctionnement de
certains composants

Ces paramètres sont utilisés pour permettre le remplacement de certains éléments (ventilateur,
EEPROM) avant qu'ils ne soient hors d'usage <Maintenance préventive>.

Cet écran donne le Le temps prévu


Change pppp Change pppp
Days : ddd temps restant pour Lifetime exceed est dépassé
Remplacer le composant

Presser <GO ON> pour continuer

Abs Operat Time Cumul du temps ou l'appareil a été sous tension


hh:mn:ss ddd yy

<GO ON>

Abs N°. Of Runs Nombre de courses effectuées depuis la première mise sous tension
000000

<GO ON>
hh = Nombre d'heures
mn = Nombre de minutes
Fan in use Temps de fonctionnement du ss = Nombre de secondes
hh:mn:ss ddd yy ventilateur ddd = Nombre de jours
yy = Nombre d'années
<GO ON>

E2P Write Cycle Nombre de cycles d’écriture en EEPROM


wwww www = nombre de cycle d’écriture

© DTFC

28 PROGRAMME : GAA30763BAF POUR INFORMATION


3. OUTIL-TEST

Maintenance (suite)

MODULE
M/2/8/2
2 TEST
UP
8 Maint Cet écran sert a reprogrammer les
Enter call
Abs Operat Time temps de fonctionnement de
2
Set hh:mm:ss ddd yy
DUP certains éléments du rack

Si pour une raison quelconque, vous devez changer l'EEPROM, les valeurs contenues dans le menu
"Maintenance" devront être mises à leurs valeurs correctes.(si possible celles écrites dans l'ancienne
EEPROM).

NORMALEMENT, CES PARAMÈTRES NE DOIVENT PAS ÊTRE CHANGES

!! SENSITIVE !! hh = Nombre d'heures


Paramètres sensibles!
!! PARAMETER !! mm = Nombre de minutes
ss = Nombre de secondes
<GO ON> ddd = Nombre de jours
yy = Nombre d'années
New System Time
Nouveau temps écoulé depuis la première mise sous tension
hh:mm:ss ddd yy

<GO ON>

New N°. Of Runs


Nouveau nombre de courses effectuées
000000

<GO ON>

New Fan Time Nouveau temps de fonctionnement du ventilateur.


Day 000 Year 000 Quand celui-ci est remplacé, la valeur doit être remise à 0.

Ces paramètres ne peuvent être changés appareil en marche.

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PROGRAMME : GAA30763BAF POUR INFORMATION 29
CHAPITRE 3.

Test Sécurité

Brake switch

MODULE
M/2/9/3
2 TEST
UP 11 = Valeur du courant Idc
CheckOff 9Idc =SAFETY
+/-11
Op = État du signal OP (en rapport avec la séquence OP)
Op t Sequence
TEST
3
T = Etat BSW
du signal T (enOFF
disabled rapport avec la séquence
Menu OP)de tourner
permettant
BSWdis=3
DOWN ON: Press ENTER sans les contacts de frein

Ce test permet de rendre temporairement inactif le contrôle des contacts de frein (BS) sans changer le
paramètre BSW TYPE

No passengers in car ?
Message d’avertissement vous demandant si la cabine est vide
Press ENTER
Presser <ENTER>

BSW disabled OFF


ON: Press ENTER Presser <ENTER> pour valider la désactivation

BSW disabled
For next 3 runs L’ écran affiche le nombre de voyages restant avant la réactivation des BS

Visualisation du glissement câbles

MODULE
M/2/B
2 TEST
UP
5 ROPESLIP
B Menu permettant de visualiser le
RopeSlip at last
glissement des câbles
LV : XXXmm

RopeSlip at last
LV : XXXmm Le glissement des câbles est calculé à partir de la position vue par l’encodeur
et la position réelle des LV enregistrée lors de l’apprentissage.

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30 PROGRAMME : GAA30763BAF POUR INFORMATION


3. OUTIL-TEST

Programmation des paramètres de l'installation

MODULE
M/3/1(2,3,4)
3 SETUP
Down
CheckOff 1Idc = +/-11
Contrac
Op t Sequence
ON
Ins SPE [ 0.01 m/s ] Permet de programmer les
2
Profile paramètres spécifiques à
up OLD: 63 NEW: 0
3
l’installation
Down
Van
4
Stasto
Disp in

M/3/1 Contract
Programmation des paramètres contrats (voir liste Pg:73).
M/3/2 Profile
Programmation des courbes de référence (voir liste Pg:75).
M/3/3 Vane
Réglage des temps d'action des signaux en trémie (voir liste Pg:75).
M/3/4 Stasto
Programmation des paramètres actifs au départ et à l'arrivée de l'appareil (voir liste Pg:76).

y Nom du paramètre sélectionné


INS SPE [ 0,01 M/S ]
OLD: 63 NEW:.....0

y Valeur actuelle du paramètre


INS SPE [ 0,01 M/S ]
OLD: 63 NEW:.....0

y Nouvelle valeur du paramètre


INS SPE [ 0,01 M/S ]
OLD: 63 NEW:.....0

† Utiliser les touches <GO ON> ou <GO BACK> pour changer de paramètre

† Un appui sur <UP> ou <DOWN> incrémente ou décrémente la valeur actuelle de 1

† Valider une nouvelle valeur en appuyant sur la touche <ENTER>

© DTFC
PROGRAMME : GAA30763BAF POUR INFORMATION 31
CHAPITRE 3.

Programmation des paramètres de l'installation (suite)

MODULE
M/3/5
3
SETUP
Down
5
SEL
ENG OUT Programmation des
1 Down
Motor Ustart
ON
OLD : 1100 NEW: 0 paramètres « USINE »
2
up Ctrl

3
dOWN V/F

M/3/5/1 Motor
Programmation avancée des paramètres moteur (voir liste Pg :77).
M/3/5/2 Ctrl
Programmation avancée des paramètres de contrôle (voir liste Pg :77)
M/3/5/3 V/F
Programmation avancée des paramètres de tension (voir liste Pg :77)

y Nom du paramètre sélectionné


Mot Fnom (0.1Hz)
OLD: 63 NEW:.....0

y Valeur actuelle du paramètre


Mot Fnom (0.1Hz)
OLD: 63 NEW:.....0

y Nouvelle valeur du paramètre


Mot Fnom (0.1Hz)
OLD: 63 NEW:.....0

† Utilisez les touches <GO ON> ou <GO BACK> pour changer de paramètre

† Un appui sur <UP> ou <DOWN> incrémente ou décrémente la valeur actuelle de 1

† Validez une nouvelle valeur en appuyant sur la touche <ENTER>

Ces paramètres ne devraient théoriquement pas être modifiés.

© DTFC

32 PROGRAMME : GAA30763BAF POUR INFORMATION


3. OUTIL-TEST

Programmation des paramètres de l'installation (suite)

MODULE
M/3/6
3 SETUP
Down
CheckOff 6Idc =DEFAUT
+/-11
Op t Sequence
PARAMETERS LOST ? Programmation automatique
YES/ PRESS ENTER ! des paramètres par défaut et
choix de la configuration

En validant par <ENTER> , un écran indiquant la configuration actuelle s’affiche .

L’appui sur <GO ON> ou <GO BACK> fait défiler une série de
Main Config OLD:
configurations possible (jusqu’ à la version de soft GAA30763 BAD, seules
20 :MCS220 w.enc
les trois premières existaient 10, 20 et 21)

Main Config NEW: L’espace disponible sur l’écran étant limité, la nouvelle configuration
21 : VF-MRL w.enc s’affiche en alternance avec l’ancienne (NEW et OLD)

Configuration ContrType Description


10 MCS220 noenc 0 VF en boucle ouverte (CRO) sans encodeur
MCS 220 avec entrées discrètes (U, D, T)
20 MCS220 w.enc 4 VF en boucle fermée (CRC) avec encodeur
MCS 220 avec entrées discrètes codées (V1 à V4) et apprentissage
21 VF-MRL w.enc 4 VF en boucle fermée (CRC) avec encodeur, entrées discrètes codées
(V1 à V4) et apprentissage + mesure du courant de frein
Pour MRL seulement
22 220 nolearn 2 VF en boucle fermée (CRC) avec encodeur
MCS 220 avec entrées discrètes codées (V1 à V4) sans apprentissage
23 NEL(green) 1 VF en boucle fermée (CRC) avec encodeur
MCS 220 avec entrées discrètes (U, D,T,G) sans apprentissage
24 MCS310 w.enc 0 VF en boucle fermée (CRC) avec encodeur
MCS 310 avec entrées discrètes (U, D,T,G) sans apprentissage
25 MS/NE/NH300 0 VF en boucle fermée (CRC) avec encodeur
µP1ME ou LEM avec entrées discrètes (U, D,T,G) sans apprentissage
Valider la configuration choisie par <ENTER>
Le système efface alors toute la programmation existante, écrit les menus
Default done! correspondants à la configuration choisie et y charge les paramètres par défaut
Le message "Défaut done" apparaît quand tous les paramètres ont été remis à
leur valeur standard.

Attention en validant ce menu, les valeurs spécifiques à l'installation seront perdues

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PROGRAMME : GAA30763BAF POUR INFORMATION 33
CHAPITRE 3.

Programmation des paramètres de l'installation (suite)

MODULE
M/3/7
3 SETUP
Down
CheckOff 7Idc =STORE
+/-11
Op t Sequence
Disp
state
STORE SETTING ? Permet de sauvegarder les
YES/ PRESS ENTER ! paramètres dans l’EEPROM

Store Setting ? En validant par <ENTER> les paramètres sont sauvegardés dans
YES : PRESS ENTER l'EEPROM.

Store Setting
Le message "Storing done" apparaît quand la sauvegarde est terminée.
Storing done !

MODULE
M/3/8
3 SETUP
Down
CheckOff Idc
8 = +/-11
LOAD
Op t Sequence
ENT
CALL
Load Setting Permet de restaurer les
YES/ PRESS ENTER ! paramètres sauvegardés
dans l’EEPROM

Load Setting ? En validant par <ENTER>, les paramètres sauvegardés en EEPROM sont
YES : PRESS ENTER restaurés.

Load Setting Le message "Loading done" apparaît quand la réinstallation est terminée.
Loading done !

Les valeurs actuelles seront remplacées par celles sauvegardées en EEPROM. Il faut être sûr
de ces dernières.

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34 PROGRAMME : GAA30763BAF POUR INFORMATION


3. OUTIL-TEST

Apprentissage

MODULE M/4/1
M/4
4 CALIB
Disp in
CheckOff Idc = +/-11 Wait for NORMAL Permet de relever la position des
Op
1
Learn
tON Sequence aimants en gaine (uniquement avec
un contrôleur type 4)

Dans le cas d’une mis en service d’un contrôleur complet (modernisation), l’apprentissage doit être
effectué avant la ‘Door Check Séquence’ de la LCB2 et avant tout déplacement en mode normal.
Les paramètres ‘CON SPE’, ‘TOP FLOOR’, ‘BOTTOM FLOOR’ et ‘FLOORS IN 1 LS’ sont
correctement renseignés. Si un aimant est déplacé, l’apprentissage doit être refait
L’apprentissage peut être lancé quand la cabine se situe dans le LV le plus bas ou n’importe où au
dessus du 1LS. La cabine descend chercher l’aimant LV à 0.50 m/s (En cas de départ au dessus du 1LS)
puis part en montée à 15 cm/s jusqu’au LV le plus haut.

Wait for NORMAL Passer en Normal sur la boite ERO

Switch to ERO Repasser en ERO

To start learn Valider par la touche ‘ENTER’


Press ENTER

Switch back to Repasser en Normal


NORMAL

L’appareil démarre son apprentissage


Learn active nn nn : Compteur de niveau
xxxxxxxxxxxxxx xxxxxxx : Information sur un éventuel défaut

Learn finished L’apprentissage s’est correctement terminé


successfully L’appareil peut fonctionner en Normal

L’apprentissage a été interrompu


Learn aborted
xxxxx : Cause de l’arrêt
xxxxxxxxxxxxxx
Supprimer le problème et refaire un apprentissage
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PROGRAMME : GAA30763BAF POUR INFORMATION 35
4. MENU MONITOR

MENU MONITOR

4. MENU MONITOR

© DTFC
PROGRAMME : GAA30763BAF POUR INFORMATION 37
4. MENU MONITOR

ÉTAT DU CONTRÔLE MOTEUR

MODULE

1
M/1/1
MONITOR
ON
1
STATE
ON READY IDLE 0 Visualise l’état du système
DRV : Rollb start

Etat de la demande de mouvement

Commandes Explication
SHT DWN Mise à l'arrêt suite à une anomalie
♦ Voir la liste des événements pour connaître les raisons du défaut.
WT-F-SF Le drive a reçu une commande de déplacement mais n’a pas de signal UIB ou
DIB
READY Attente de demande de déplacement venant de l’opérationnel.
♦ La cohérence de la chaîne de sécurité est testée à chaque départ.
RUN-UP Déplacement montée en normal Voir note
RUN-DWN Déplacement descente en normal Voir note
INS-UP Déplacement montée en inspection Voir note
INS-DWN Déplacement descente en inspection Voir note
ES Arrêt d'urgence pendant un déplacement en normal.
♦ La chaîne de sécurité est rompue, elle a provoqué la désalimentation des
entrées UIB et DIB.
P_SAVE Mode économie d’énergie activé. La DC-link est désactivée mais le drive est
prêt pour repartir. (INV et CHRG sont retombés)

Note :L’état des entrées UIB / DIB doit correspondre à la commande de l’opérationnel : L’un des deux pour
un déplacement en inspection, les deux ensemble pour un déplacement en marche normale

État logique du mouvement

États Explication
IDLE En attente d'une commande (onduleur non commandé)
START Collage de BY et début de prémagnétisation.
ACC Accélération jusqu'à la vitesse nominale
CONST Vitesse nominale atteinte.
En attente pour décélérer (ordre de l’opérationnel ou action sur 1LS / 2LS)
T-DEC Décélération vers la CREEP-SPEED
CREEP En vitesse de nivelage.
En attente du signal LV.
HALT Arrêt électrique, retombée du frein.
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PROGRAMME : GAA30763BAF POUR INFORMATION 39
CHAPITRE 4.

Liste des entrées visualisables à l'outil test

MODULE

1
M/1/2
MONITOR
ON
2 INPUT
UP READY IDLE 0 Visualise l’état des entrées
1LS 2LS 1LV 2LV

Contrôleur type 0 ou 1 (depuis la version de soft BAE) Rappel des types de contrôleur Pg. 33

Entrées Explication Connexion de la


MCB3X
NOR Fonctionnement en mode normal P1.2
UIB Déplacement direction montée en inspection ou signal sécurités P1.3
bonnes en normal.
DIB Déplacement direction descente en inspection ou signal sécurités P1.4
bonnes en normal
U Déplacement en montée P4.9
D Déplacement en descente P4.10
T Déplacement en grande vitesse P4.11
G Déplacement en petite vitesse P4.12
1LS Boite de ralentissement extrême bas P4.7
2LS Boite de ralentissement extrême haut P4.8
IPU Impulseur de ralentissement en montée P4.1
IPD Impulseur de ralentissement en descente P4.2
1LV Impulseur d’arrêt et de zone de porte haut P4.3
2LV Impulseur d’arrêt et de zone de porte bas P4.4
LV Signal de zone de porte (1LV + 2LV) Interne
SLU Impulseur de ralentissement sur niveau court en montée P4.5
SLD Impulseur de ralentissement sur niveau court en descente P4.6
SW Signal montée ou descente actif (Contrôle que la sortie SW P1.5 est Interne
physiquement sous tension)
RDY Signal “Prêt”, l’onduleur est prêt à fonctionner (protection hardware) Interne
DBD Contacteurs et relais de frein retombés (SW1, SW2, 1BR, 2BR, BY P3.1
selon le cas. Se reporter au schéma)
TDBR Signal de température de la résistance DBR (en minuscule si Voir note
surchauffe DBR). ci-dessous

Note: Rack 5 Kw DCB2 P6.1/2


Note: Rack 9 Kw DCB3 P4.1/2 ou PDB2 P6.1/2
Note: Rack 15 Kw PDB2 P6.1/2

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40 PROGRAMME : GAA30763BAF POUR INFORMATION


4. MENU MONITOR

Contrôleur type 2 (depuis la version de soft BAE) Rappel des types de contrôleur Pg. 33

Entrées Explication Connexion de


la MCB3X
UIB Déplacement direction montée en inspection ou signal sécurités P1.3
bonnes en normal.
DIB Déplacement direction descente en inspection ou signal sécurités P1.4
bonnes en normal
MC V4V3V2V1 Code binaire de la commande venant de l’opérationnel P4.12-11-10-9
Voir tableau page 46
1LS Boite de ralentissement extrême bas P4.7
2LS Boite de ralentissement extrême haut P4.8
IPU Impulseur de ralentissement en montée P4.1
IPD Impulseur de ralentissement en descente P4.2
1LV Impulseur d’arrêt et de zone de porte haut P4.3
2LV Impulseur d’arrêt et de zone de porte bas P4.4
LV Signal de zone de porte (1LV + 2LV) Interne
SLU Impulseur de ralentissement sur niveau court en montée P4.5
SLD Impulseur de ralentissement sur niveau court en descente P4.6
SW Signal montée ou descente actif (Contrôle que la sortie SW P1.5 est Interne
physiquement sous tension)
RDY Signal “Prêt”, l’onduleur est prêt à fonctionner (protection hardware) Interne
DBD Contacteurs et relais de frein retombés (SW1, SW2, 1BR, 2BR, BY P3.1
selon le cas. Se reporter au schéma)
TDBR Signal de température de la résistance DBR (en minuscule si Voir note
surchauffe DBR). ci-dessous
BSW Contact de levée de frein P1.2

Note: Rack 5 Kw DCB2 P6.1/2


Note: Rack 9 Kw DCB3 P4.1/2 ou PDB2 P6.1/2
Note: Rack 15 Kw PDB2 P6.1/2

© DTFC
PROGRAMME : GAA30763BAF POUR INFORMATION 41
CHAPITRE 4.

Contrôleur type 4 (toutes versions) Rappel des types de contrôleur Pg. 33

Entrées Explication Connexion de


la MCB3X
UIB Déplacement direction montée en inspection ou signal sécurités P1.3
bonnes en normal.
DIB Déplacement direction descente en inspection ou signal sécurités P1.4
bonnes en normal
MC V4V3V2V1 Code binaire de la commande venant de l’opérationnel P4.12-11-10-9
Voir tableau page 46
1LS Boite de ralentissement extrême bas P4.7
2LS Boite de ralentissement extrême haut P4.8
1LV Door zone (impulseur haut) P4.3
2LV Door zone (impulseur bas) P4.4
LV Door zone (signal 1LV + 2LV) Interne
LW1 Pèse-charge compensation 1 P4.5
LW2 Pèse-charge compensation 2 P4.6
SW Signal montée ou descente actif (Contrôle que la sortie SW P1.5 est Interne
physiquement sous tension)
RDY Signal “Prêt”, l’onduleur est prêt à fonctionner (protection hardware) Interne
DBD Contacteurs et relais de frein retombés (SW1, SW2, 1BR, 2BR, BY P3.1
selon le cas. Se reporter au schéma)
TDBR Signal de température de la résistance DBR (en minuscule si Voir note
surchauffe DBR). ci-dessous
BSW Contacts de levée de frein P1.2

Note: Rack 5 Kw DCB2 P6.1/2


Note: Rack 9 Kw DCB3 P4.1/2 ou PDB2 P6.1/2
Note: Rack 15 Kw PDB2 P6.1/2

© DTFC

42 PROGRAMME : GAA30763BAF POUR INFORMATION


4. MENU MONITOR

Liste des sorties visualisables à l'outil test

MODULE

1
M/1/3
MONITOR
ON
3
Down
OUTPUT READY IDLE 0 Visualise les sorties
up dn by PWMD

Contrôleur type 0 ou 1 (depuis la version de soft BAE) Rappel des types de contrôleur Pg. 33

Sorties Explications Connexion de


la MCB3X
UP Signal de direction montée Interne
DN Signal de direction descente Interne
BY Relais de frein P3.4
PWMD Signal onduleur (PWM) valide Interne
INV Relais INV Interne
CH Relais CHRG Interne
DZ Signal de zone de porte et / ou de fin de déplacement P2.2
LNS Signal de pleine charge P2.4
SL Contrôleur type 0 : signal de niveau court P2.3
SL Contrôleur type 1 : signal de contrôle de vitesse pour ADO/RLEV (=SC). P2.3
SL est vrai en dessous du seuil de vitesse
DR Signal “Drive OK” P2.1
FAN [%] Tension envoyée au ventilateur du rack en % (rack 5Kw, 0 ou 100%) Interne

Pour le contrôleur type 0, une sortie supplémentaire existe mais n’est pas visualisable à l’outil-test

IP Signal “IP” généré par les entrées IPU et IPD et envoyé à l’opérationnel P2/5

© DTFC
PROGRAMME : GAA30763BAF POUR INFORMATION 43
CHAPITRE 4.

Contrôleur type 2 (depuis la version de soft BAE) Rappel des types de contrôleur Pg. 33

Sorties Explications Connexion de


la MCB3X
UP Signal de direction montée Interne
DN Signal de direction descente Interne
BY Relais de frein P3/4
PWMD Signal onduleur (PWM) valide Interne
INV Relais INV Interne
CH Relais CHRG Interne
RUN Signal de cabine en fonctionnement (codé sur DS1/DS2/DS3)
LNS Signal de pleine charge (codé sur DS1/DS2/DS3)
Interne
SC Signal de contrôle de vitesse pour ouverture anticipée des portes
(Actif en dessous du seuil) (codé sur DS1/DS2/DS3)
DR Signal “Drive OK” (codé sur DS1/DS2/DS3) Interne
FAN [%] Tension envoyée au ventilateur du rack en % (rack 5Kw, 0 ou 100%) Interne
DS3 Liaison codée vers l’opérationnel * P2/3
DS2 Liaison codée vers l’opérationnel * P2/2
DS1 Liaison codée vers l’opérationnel * P2/1

* voir tableau Pg : 46

© DTFC

44 PROGRAMME : GAA30763BAF POUR INFORMATION


4. MENU MONITOR

Contrôleur type 4 (toutes versions) Rappel des types de contrôleur Pg. 33

Sorties Explications Connexion de


la MCB3X
UP Signal de direction montée Interne
DN Signal de direction descente Interne
BY Relais de frein P3/4
PWMD Signal onduleur (PWM) valide Interne
INV Relais INV Interne
CH Relais CHRG Interne
RUN Signal de cabine en fonctionnement (codé sur DS1/DS2/DS3)
LNS Signal de pleine charge (codé sur DS1/DS2/DS3)
Interne
SC Signal de contrôle de vitesse pour ouverture anticipée des portes
(Actif en dessous du seuil) (codé sur DS1/DS2/DS3)
IP Signal “IP” envoyé à l’opérationnel P2/5
DR Signal “Drive OK” (codé sur DS1/DS2/DS3) Interne
FAN [%] Tension envoyée au ventilateur du rack en % (rack 5Kw, 0 ou 100%) Interne
DS3 Liaison codée vers l’opérationnel * P2/3
DS2 Liaison codée vers l’opérationnel * P2/2
DS1 Liaison codée vers l’opérationnel * P2/1

* voir tableau Pg : 46

© DTFC
PROGRAMME : GAA30763BAF POUR INFORMATION 45
CHAPITRE 4.

Correspondance des codes MC

V4 V3 V2 V1 <MC> Explication
0 0 0 0 <WT> WAIT Le Drive attend la prochaine commande
1 1 1 0 <SD> SLOW DOWN Arrêt au prochain niveau
1 1 1 1 <ST> STOP La course est terminée
0 0 0 1 <UNVALD> Invalide, non utilisé
0 0 1 0 <ER UP> Option, non utilisé
0 0 1 1 <ER DN> Option, non utilisé
0 1 0 0 <IN UP> INSPECTION RUN UP Inspection montée
0 1 0 1 <IN DN> INSPECTION RUN DOWN Inspection descente
0 1 1 0 <FR UP> FAST RUN UP Grande vitesse montée
0 1 1 1 <FR DN> FAST RUN DOWN Grande vitesse descente
1 0 0 0 <RS UP> RESCUE RUN UP
1 0 0 1 <RS DN> RESCUE RUN DOWN
1 0 1 0 <RL UP> RELEVEL RUN UP Renivelage montée
1 0 1 1 <RL DN> RELEVEL RUN DOWN Renivelage descente
1 1 0 0 <RR UP> REDUCED RUN UP Niveau court en montée
1 1 0 1 <RR DN> REDUCED RUN DOWN Niveau court en descente

Correspondance des codes DS1/DS2/DS3

Sorties Signaux
Explication
DS3 DS2 DS1 DR RUN SC LNS
0 0 0 dr X X X Le drive n’est pas prêt
0 0 1 DR RUN sc LNS La cabine se déplace en pleine charge
0 1 0 DR RUN sc lns La cabine se déplace
0 1 1 Dr X X X Le drive n’est pas prêt
1 0 0 DR X SC X Appareil en apprentissage
1 0 1 DR RUN SC LNS Cabine en déplacement en pleine charge en dessous du
seuil de vitesse
1 1 0 DR RUN SC lns Cabine en déplacement en dessous du seuil de vitesse
1 1 1 DR run SC lns Cabine arrêtée et drive prêt

Note : X = sans importance

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46 PROGRAMME : GAA30763BAF POUR INFORMATION


5. MENU TEST

5. MENU TEST

5. MENU TEST

© DTFC
PROGRAMME : GAA30763BAF POUR INFORMATION 47
5. MENU TEST

Liste des variables visibles à l'outil test.

MODULE

2 TEST M / 2 /1
UP
1 DAC
ON
PROFILE GENERATR
= 950 [ 0.1% fn ]

Des valeurs importantes pour le fonctionnement de l'appareil peuvent être visualisées depuis l'outil test.
Ces valeurs sont lues en temps réel.

Sortie Description
PROFILE Vitesse de référence interne au système
GENERATOR Unité : 0.1% fn
SPEED Mesure de vitesse ** Unité : 0.1% Fn
ACCELERATION Mesure de l’accélération ** (% Accélération nominale)
SLIP Mesure du glissement ** (Différence entre la fréquence du stator et la vitesse du rotor)
ACC PRCTR Fréquence de compensation du couple d’inertie
SPEED ERROR Différence entre la vitesse demandée et la vitesse réelle ** Unité : 0.1% fn
SPEED ERROR Différence de vitesse mesurée par la boucle intégrale de l’asservissement
INT Unité : 0.1% fn
SPEED CTL Différence entre la fréquence du convertisseur et la vitesse demandée
OUTPUT
STATOR Valeur de la fréquence appliquée au moteur (en sortie de l’onduleur)
FREQUENCY Unité : 0.1% fn
STATOR Valeur de la tension appliquée au stator (en sortie de l’onduleur)
VOLTAGE Unité : 0.1% Un
STATOR Valeur de l’intensité mesuré dans les phases moteur (15 Kw uniquement)
CURRENT Cette valeur est donnée en % de l’intensité nominale du rack
DC-LINK Valeur de l’intensité mesurée sur la DC-Link. (Sauf 15 Kw)
CURRENT Cette valeur est donnée en % de l’intensité nominale du rack et en Ampères
DC-LINK Valeur de la tension continue (DC-Link) en Volts
VOLTAGE
IGBT Température mesurée au niveau des transistors en Degrés
TEMPERATURE
BRAKE Evaluation de l’intensité dans la bobine de frein.
CURRENT Uniquement utilisé avec le VF-MRL
(MRL SEUL)

Note : ** = Information en provenance de l’encodeur

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PROGRAMME : GAA30763BAF POUR INFORMATION 49
CHAPITRE 5.

Liste des événements

M2/2/2/1-2
TEST

ERRLOG
Number of runs
1
ACTUEL SAVED 0000000000000

Tous les événements sont classés par type.


Certains événements sont affichés comme information seulement ( I ), alors que d'autres sont affichés
comme avertissement ( WARNING, W ) ou comme erreur ( ERROR, E ). Ce type de message n'influence
pas le fonctionnement normal de l'appareil.

Les événements marqués du message ( FATAL ERRORS, F ), stoppent le fonctionnement de l'appareil.


Certains événements arrêtent l'appareil immédiatement dès que le défaut est détecté.
D'autres bloquent l'appareil seulement si le défaut se reproduit un certain nombre de fois consécutivement.

Les événements sont emmagasinés dans la MCB3X avec le nombre de démarrage depuis la dernière mise
sous tension.
La mise hors tension de l'appareil efface tous les événements mémorisés dans le menu "ACTUAL"
Un astérisque clignotant ( * ) indique que le défaut est actuellement présent.

En cas de coupure du courant ou de défaut Fatal, tous les événements mémorisés dans le menu
" ACTUAL " seront copiés dans le menu " SAVED " M./2/2/2.

Les événements " ACTUAL " et " SAVED " peuvent être effacés en pressant les touches < BLEU > < 5 >
quand vous les visualisez dans le menu " SAVED ".
Vous pouvez avoir plus d'informations sur les événements en pressant sur les touches < BLEU > < 3 >.

© DTFC

50 PROGRAMME : GAA30763BAF POUR INFORMATION


5. MENU TEST

Numéro de l’événement Type d’évènement : Info, Warning, Error, Fatal. Le chiffre qui suit indique le
nombre de défauts consécutifs provoque la mise en panne définitive de
l’appareil

0 Nom de L’événement F4 Description de l’évènement


Liste des causes possibles. Liste des solutions possibles.
Evènements concernant la carte de contrôle: SYS
0 SYS :WARMSTART F Reset programme sans coupure d'alimentation.
Pour renseignements complémentaires : voir Appendice A
¾ Eprom défectueuse. Faire un self-test, si négatif, changer Eprom
¾ Problème de carte MCB. Changer la MCB
¾ Mauvaise alimentation interne. Remplacer le rack
1 SYS : Shut Down F Mise à l’arrêt suite à un événement
¾ Le défaut ayant entraîné la mise en panne peut être affiché avec les touches « Bleu » et « 3 ».
¾ Donne un aperçu du défaut. Pour plus d’informations aller visualiser le défaut indiqué.
2 SYS : DDP F1 Le drive a détecté un DDP.
¾ Le temps entre deux infos « LV » est plus long que celui programmé en EEPROM.
¾ Vérifier le fonctionnement des « LV »
¾ Un défaut DDP est souvent le résultat d’autres anomalies de l’appareil.
3 SYS : E2P failure F Problème de EEPROM :
Pour renseignements complémentaires : voir Appendice A
¾ Pas d’EEPROM sur la MCB. Connecter correctement une EEPROM
¾ EEPROM défectueuse. Changer l’EEPROM après une vérification par « Selftest » (M-2-3)
¾ MCB défectueuse. Changer la MCB
4 SYS : Para Changed I Des paramètres ont été modifiés depuis la dernière mise sous
tension.
¾ Pour information
5 SYS : Para Default F Tous les paramètres ont été programmés à leur valeur par défaut.
¾ L’appareil ne peut fonctionner avec les valeurs ¾ Refaire un réglage complet
par défaut ¾ Si les paramètres avaient été sauvegardés par
(M/3/7), recharger les valeurs par (M/3/8)
6 SYS : E2P Inv Para F Certains paramètres dans l'EEPROM sont hors limites.
Pour renseignements complémentaires : voir Appendice A
¾ Le défaut apparaît après changement de programme. Noter tous les paramètres, faire une
configuration par défaut et reprogrammer
¾ Self test de l’EEPROM défectueux. Changer l’EEPROM
7 SYS : Para Conflkt F Le paramètre ConNmot est incompatible avec d’autres paramètres

¾ La vitesse d’inspection est trop haute


¾ La NOM SPE est supérieure de plus de 10% de la vitesse synchrone du moteur
¾ Vérifier les paramètres CON SPE, ConNmot, MotFnom, Mot Nom, INS SPE, NOM SPE

Ð
© DTFC
PROGRAMME : GAA30763BAF POUR INFORMATION 51
CHAPITRE 5.

Evènements concernant la carte de contrôle: SYS (suite)


Nom de L’événement Description de l’évènement

8 SYS : PckgTs Err E Information pour Usine seulement


¾ Défaut apparaissant seulement en test usine
9 SYS : Power Fail F Micro coupure réseau
¾ Perte de réseau. Vérifier le câblage
¾ Micro coupure ou variation importante du réseau. Si le défaut revient fréquemment, faire une analyse
du réseau.
10 Pas utilisé

11 SYS : <15V Supply F3 Perte du 15V sur la carte MCB


¾ Court-circuit sur le circuit 15V externe. Vérifier le câblage et l’alimentation
¾ MCB défectueuse . Changer la MCB
¾ Défaut de la carte fournissant l’alimentation 15V. Changer la carte ou le rack complet
12 SYS : Inv-Relay F Relais INV retombé (DC Link déconnectée du réseau)
¾ « Power Save » actif (Information)
¾ Rack bloqué (trop de défauts fatals consécutifs). Voir les autres informations de défaut
13 SYS : not all err Il y a plus d'événements que ceux sauvegardés après la dernière
W
coupure secteur.
¾ Uniquement visible dans les évènements sauvegardées (<M>-<2>-<2>-<2>)
¾ Trop d’évènements stockées en mémoire vive avant le reset. Certains risquent d’être perdus.
¾ Effacer régulièrement le LOG d’évènements
14 SYS : Int MCB err Défaut interne à la MCB
E
Pour renseignements complémentaires : voir Appendice A
¾ Sous code e=10….16 : erreur de vitesse. Le ¾ Voir paramètre « N CTR : kp » et l’augmenter
système a atteint sa limite de calcul
15 SYS : 1LS + 2LS F 1LS et 2LS sont activés ensemble
Comparer les signaux sur la carte MCB et LCB / TCB(C)
¾ Défaut de câblage. Vérifier le câblage
¾ Défaut de capteur. Vérifier les capteurs 1LS et 2LS et les changer si nécessaire
¾ Défaut d’alimentation des capteurs. Vérifier la tension
¾ Défaut de la MCB. Changer la MCB
16 SYS : Int Formerr F Erreur interne à la MCB
Pour renseignements complémentaires : voir Appendice A
¾ Effet secondaire si le code d’alimentation est invalide. Se référer aux autres défauts

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52 PROGRAMME : GAA30763BAF POUR INFORMATION


5. MENU TEST

Evénements concernant le convertisseur: INV


Nom de L’événement Description de l’évènement

Le réglage de l’offset (zéro de la mesure) d’un des convertisseurs


17 INV : ADC Offset W A/D est hors tolérance.
Pour renseignements complémentaires : voir Appendice A
¾ Rack défectueux. Changer le rack (si le défaut est permanent)
18 Pas utilisé

Valeur incorrecte stockée dans la EEPROM de la carte


19 INV : ADC calibr W d’alimentation
Pour renseignements complémentaires : voir Appendice A
Carte d’alimentation défectueuse ou mal calibrée. Remplacer le rack
Le code lu dans l’EEPROM de la carte d’alimentation est mauvais
20 INV : Power Code ? F ou non reconnu
Pour renseignements complémentaires : voir Appendice A
¾ Code non reconnu. Vérifier le code, remplacer la carte d’alimentation si nécessaire (DCB-II, DCB-III
ou PBX)
¾ Problème de câblage (câble plat 50 fils). Vérifier le câblage
¾ Composant défectueux (EEPROM sur carte d’alimentation). Remplacer la carte d’alimentation
¾ Si le sous-code p=1, la configuration choisie « boucle ouverte » ne correspond pas à la configuration
matérielle. Vérifier le code d’alimentation et/ou la configuration
21 INV : >Volt DC F4 Surtension dans la DC Link
¾ Résistance de freinage mauvaise (valeur) ou défectueuse.
™ Vérifier le circuit de freinage (résistance DBR)
™ Mesurer la tension réseau. Si celle-ci est inférieure à 440 Volts, (donc correcte) changer le rack.
¾ Défaut de câblage de la DBR Vérifier le câblage
¾ Défaut du convertisseur. Remplacer le rack
Surchauffe au niveau des transistors ;
22 INV : Heat Packg F
Termine la course si t ≥ 90°C ; Arrêt immédiat si t ≥ 100°C
¾ Défaut du ventilateur. Vérifier le câblage et faire test du ventilateur (M/2/7). Le changer si nécessaire
¾ Filtre encrassé (si présent). Nettoyer ou changer le filtre
¾ Défaut du capteur de température. Remplacer le rack
23 INV : <VoltDC F6 Sous-tension dans la DC Link
¾ Défaut d’alimentation, manque de phase. Vérifier l’alimentation réseau, vérifier le câblage
¾ Réseau trop faible. Vérifier la tension réseau, tester le filtre CHF. Si le défaut est fréquent, vérifier le
réseau avec un enregistreur si nécessaire.
¾ Défaut du redresseur. Remplacer le rack
24 Pas utilisé

Ð
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PROGRAMME : GAA30763BAF POUR INFORMATION 53
CHAPITRE 5.

Evénements concernant le convertisseur: INV (suite)


Nom de L’événement Description de l’événement

Surintensité dans les transistors (Dépend de la puissance)


25 INV : > Curr IGBT F4 5 et 9 Kw : détecté par la mesure de courant dans la DClink
15 Kw détecté par la mesure de courant dans les phases moteur
¾ Courant moteur trop important (en liaison avec le défaut « DRV : OVERLOAD »). Voir la description
du défaut « DRV : OVERLOAD »
¾ Court-circuit au niveau du moteur. Vérifier : moteur, câble moteur, connecteurs.
¾ Défaut de la carte de puissance (DCBII, DCBIII ou PBX). Changer la carte concernée
¾ Défaut du convertisseur (défaut permanent). Remplacer le rack
¾ Défaut de levée de frein. Vérifier le frein
Surchauffe au niveau de la résistance DBR (Le contact de la sonde
26 INV : >Heat DBR F
est ouvert. L’affichage de l’entrée est « tdbr » (Monitor / Input M-1-2)
¾ Défaut de la sonde de température. Vérifier le câblage de la sonde (Connecteur P6 sur PBDII ou
DCBII, P4 sur DCBIII)
¾ Surchauffe de la résistance par défaut de circulation d’air. Améliorer le circuit de ventilation
¾ Surcharge de la résistance DBR par excès de débit. Vérifier l’équilibrage dynamique ou améliorer la
ventilation
Défaut d’alimentation de la commande des IGBT
27 INV : IGBT Pfail F4
Pour renseignements complémentaires : voir Appendice A
¾ Défaut de la carte de puissance. Vérifier la carte de puissance
¾ Vérifier la liaison entre MCB3 P11 et PDB2 P5
Le module de mesure de la température des IGBT ne fonctionne
28 INV : Temp meas E
pas correctement.
¾ Sonde défectueuse ou module HS. Vérifier le circuit
Note : Danger si ce circuit ne fonctionne pas correctement, risque de non-détection d’une
surchauffe
Courant mesuré dans la DBR non conforme aux attentes
29 INV : brake chopp F4
Courant avec circuit OFF ou pas de courant avec circuit ON
¾ DBR défectueuse ou mal raccordée. Vérifier la DBR ainsi que ses connections
¾ Défaut du transistor DBT. Remplacer le convertisseur
30 Pas utilisé
¾ ¾
Le signal « PFAIL » est activé
31 INV: PFAILsig F4Note : ce signal n’est pas encore utilisé mais coupe la MLI si
présent
¾ Défaut au niveau du câble plat 50 fils. Vérifier le câble
¾ Défaut de la MCB. Remplacer la MCB

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54 PROGRAMME : GAA30763BAF POUR INFORMATION


5. MENU TEST

Evènements concernant le Bus CAN: CAN


Nom de L’événement Description de l’événement

32 CAN : CAN error E Non utilisé dans cette version

33 CAN : BusOff E Non utilisé dans cette version

34 CAN : OPB-init E Non utilisé dans cette version

35 CAN : TxQueueFull E Non utilisé dans cette version

36 CAN : 1/2lsUndefnd E Non utilisé dans cette version

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PROGRAMME : GAA30763BAF POUR INFORMATION 55
CHAPITRE 5.

Evènements concernant les commandes du contrôle de manœuvre; MC


Nom de L’événement Description de l’événement

37 MC: EMERGNCY ST F Coupure de la chaîne de sécurité pendant la marche


Coupure chaîne de sécurité. Vérifier la chaîne de sécurité, l’alimentation des entrées UIB / DIB (voir aussi
les signaux : INS/ES/DW/DFC sur la LCB / TCB)
38 MC : Command Lst E / Commande invalide venant de la LCB2
F10 Pour renseignements complémentaires : voir Appendice A
¾ Avec interfaces codées, défaut de câblage possible sur V1-V4, DS1-DS3 et HL2. Vérifier le câblage et
les connexions. Vérifier le HL2 (Liaison avec HL1)
¾ Utiliser deux outils-test pour comparer les sorties et entrées entre LCB2 et MCB
¾ Défaut de la MCB. Changer la MCB
¾ Défaut de la LCBII. Changer la LCB
39 MC : FR w/o Learn E Le départ en normal n’est pas possible sans avoir réalisé le learning
¾ Faire un apprentissage
40 MC : U/D lost E Signal U ou D perdu durant la marche
¾
Les commandes venant de la LCB2 ne correspondent pas à l’état
41 MC : MC+SafetyCh F
de UIB et DIB.
¾ Défaut de câblage. Vérifier le câblage de UIB, DIB, V1, V2, V3, V4
¾ Défaut des entrées de la MCB. Changer la MCB
¾ Le changement des signaux est trop rapide en mode inspection. Ignorer le défaut
42 MC : U/D not drop F Pas de retombée de U ou D après l’arrêt
¾ Le signal U ou D n’est pas coupé. Vérifier le câblage ou les interfaces
¾ Le signal OP (DR) n’est pas reconnu par l’OCSS. Vérifier le type de drive dans la LCB et le câblage
de OP
43 MC: SafetyChain F Non utilisé dans cette version

44 MC : Chk SW Sig F Etat incorrect du signal SW (indication de l’état du relais 1M sur


MCB3X)
¾ Connections entre P11 de la MCB et carte de puissance. Vérifier le câblage et les connections
¾ Carte MCB défectueuse. Changer la MCB
45 MC : Chk DBD Sig F4 Etat du signal DBD incorrect
(Doit être à 1 à l’arrêt et à 0 appareil en déplacement)
¾ Connecteur test EN81 non raccordé sur la carte de puissance. Raccorder le connecteur
¾ Mauvais contact dans la série de contacts donnant le signal DBD (externes sur MCB P3/1, internes S1
et S2). Vérifier les contacts, remplacer si nécessaire
¾ Défaut de câblage dans la série de contacts donnant le signal DBD. Vérifier le câblage
¾ Défaut de la carte portant les relais S1 et S2 (PDB2, DCB2 ou DCB3). Changer la carte
¾ Défaut de la carte MCB. Remplacer la MCB

Ð
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56 PROGRAMME : GAA30763BAF POUR INFORMATION


5. MENU TEST

Evènements concernant les commandes du contrôle de manœuvre; MC (suite)


Nom de L’événement Description de l’événement

Etat du signal BSW incorrect. Note : un état « critique » entraine le


F1/
46 MC: Chk BSW Sig blocage du drive au premier défaut (F1)
F4
Pour renseignements complémentaires : voir Appendice A
¾ Défaut de câblage ou défaillance des brake ¾ Vérifier le paramètre « Brake SW type »
switches ¾ Vérifier le câblage et les contacts
47 MLS : Inp Error E Commande de déplacement inattendue venant de l’OCSS
¾ Avec CONTR TYPE <> 4, commande de déplacement sur niveau court cabine dans les LV alors que
le paramètre SHR SPE est égal à 0. Vérifier les masques Allowed dans l’OCSS, vérifier le paramètre
SHR SPE
La mesure de courant dans la bobine de frein n’est pas correcte
48 MC : Chk I-brake F4
Pour renseignements complémentaires : voir Appendice A
¾ e1 = Pas de présence de courant dans le circuit ¾ Vérifier le câblage et les connecteurs
¾ e2 = Mesure d’un courant alors qu’il ne devrait ¾ Vérifier le câblage et connecteurs. Remplacer le
pas y en avoir rack si d’autres raisons.
¾ e3 = Courant mesuré, mais le test « Chk I- ¾ Mettre le paramètre <Chk-I Brake avai> à 1
brake » n’est pas programmé
¾ e4 = La mesure du courant n’est pas validée par ¾ Mettre le paramètre <Chk-I Brake avai> à 0
la carte, mais le test est programmé.

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PROGRAMME : GAA30763BAF POUR INFORMATION 57
CHAPITRE 5.

Evénements concernant les états logiques MLS


Nom de L’événement Description de l’évènement

Ralentissement aux extrêmes par 1LS ou 2LS.


49 MLS : LS Ini Dec W
Le sous-code 1 correspond à 1LS et 2 à 2LS
¾ Le message apparaît en recalage. C’est normal
¾ La longueur des aimants est trop importante. Vérifier la longueur des aimants
¾ La valeur des paramètres 1LS DLY et/ou 2LS DLY est trop faible. Augmenter leur valeur et vérifier
que la distance de décélération est suffisante en recalage
50 MLS : /T<>IP W Non utilisé dans cette version

L’ordre de ralentissement a été donné avant la fin de la phase


d’accélération.
Pas de vitesse constante ou temps de vitesse constante trop court.
51 MLS : <Acc Dist W Pour renseignements complémentaires : voir Appendice A
t=0 : pas de vitesse constante (DEC suit ACC)
t>0 : Vitesse constante atteinte mais pendant un temps trop court
(uniquement en OVF20 CRO)
¾ Peut être provoqué à la suite d’arrêt en grande vitesse ou en recalage. Voir « log d’évènements »
L’arrêt final est déclenché avant la fin du ralentissement normal (pas
52 MLS :<Dec Dist W
de creep speed)
¾ Peut être provoqué à la suite d’arrêt en grande vitesse ou un recalage. Voir « log d’évènements »
¾ La distance entre niveaux ne correspond pas avec la distance relevée lors de l’apprentissage . Refaire
un apprentissage
¾ Le paramètre T_Creep est trop faible. Augmenter ce paramètre
¾ Le paramètre IPU-DLY et/ou IPD-DLY est trop long. Diminuer ce paramètre
Erreur de lecture des impulseurs ½ LS en fonction du sens de
53 MLS : Stop in LS W
marche.
¾ Défaut des capteurs 1 ou 2 LS. Vérifier les capteurs
¾ Problème de câblage des capteurs. Vérifier le câblage
54 MLS : Tdec expird W La commande de décélération est arrivée après le début de celle-ci
¾ Voir défaut 49 MLS : LS Ini Dec
55 MLS : <Creep Time W Non utilisé avec OVF20 CRC

56 Non utilisé
¾

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58 PROGRAMME : GAA30763BAF POUR INFORMATION


5. MENU TEST

Evénements concernant les états logiques MLS (suite)


Nom de L’événement Description de l’événement

Le deuxième LV n’est toujours pas actionné 1,2 seconde après le


57 MLS : No 2nd LV F8
premier. Le problème peut concerner les deux entrées LV
¾ Capteur défectueux. Vérifier le fonctionnement de LV1 et LV2.
¾ Mauvais câblage. Vérifier le circuit
¾ Mauvais alignement des aimants LV. Vérifier la position et l’alignement des aimants
58 MLS : LV Sequence L’ordre d’activation de 1LV et 2LV est inversé.
F8
(2LV puis 1LV en montée ou 1LV puis 2LV en descente)
¾ Mauvais câblage. Vérifier le câblage des détecteurs.
¾ Les signaux LV ne sont pas corrects. Vérifier les entrées LV et le passage du câble du PRS
(parasites)
¾ Le PRS ne répond pas aux exigences. Utiliser un PRS correct (PRS2 recommandé)
59 MLS : SL Missed F Non utilisé dans cette version
¾ ¾
Le temps de creep speed est plus long que (0.64 x DDP Time )
60 MLS : LV Missed F8
sans qu’il y ait de signal LV
¾ Aimant LV manquant ou capteur défectueux. Vérifier le fonctionnement et le câblage des LV.
¾ Effet secondaire d’un Arrêt d’urgence, Shut down, Recalage, défaut de comptage des niveaux. Etc
Voir les autres défauts
¾ Un seul LV est détecté alors que deux LV sont programmés. Si existants, vérifier les relais LV1, LV2,
la temporisation de LVC pendant un déplacement en inspection. Vérifier que la creep speed n’est pas
trop basse.
¾ Défaut de la carte MCB. Changer la MCB
Le signal LV est détecté puis perdu pendant la creep speed ou la
61 MLS : LV Lost F8
phase d’arrêt
¾ Effet secondaire d’un Arrêt d’urgence, Shut down, Recalage, défaut de comptage des niveaux. Etc
Voir les autres défauts
¾ Effet secondaire du défaut 52 MLS : <Dec dist. Voir ce défaut
¾ LV DLY trop important. Diminuer ce paramètre
¾ Autres raisons possibles. Voir défaut 60 MLS :LV missed
En arrivant sur les capteurs 1 ou 2LS, le niveau actuel ne
62 MLS : LV Count Err W
correspond pas au niveau attendu (comptage des LV)
¾ Vérifier les aimants en trémie. Vérifier le fonctionnement des LV
¾ Vérifier la programmation de « TOP FLOOR » ou de « BOTTOM FLOOR »
¾ Autres raisons possibles. Voir défaut 60 MLS :LV missed

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PROGRAMME : GAA30763BAF POUR INFORMATION 59
CHAPITRE 5.

Evénements concernant les états logiques MLS (suite)


Nom de L’événement Description de l’événement

Signal LV parasité pendant plus de 20ms


63 MLS : Trig Err W Pour renseignements complémentaires : voir Appendice A
Un défaut sur 1000 voyages est habituel
¾ Les signaux LV sont brouillés. Vérifier le câblage des LV (HL2 et 24V)
¾ Mauvaise distance ou alignement des LV et des aimants. Vérifier leur position
¾ Capteurs LV défectueux. Les vérifier et les changer si nécessaire
¾ Le PRS ne répond pas aux exigences. Utiliser un PRS correct (PRS2 recommandé)
Il y a trop d'événements montrant des problèmes de détection des
LV.
64 MLS : LV failures F8
Défaut incrémenté seulement quand le rack est bloqué pour cette
raison
¾ Message d’évènement générique concernant les LV. Voir l’évènement qui à provoqué le blocage du
rack
65 MLS: UIS/DIS miss Non utilisé dans cette version
¾
La vitesse de creep-speed mesurée ne correspond pas à la valeur
66 MLS : invld. CrSp E
programmée dans « CRE-SPE ». (+/-40mm/s)
¾ Les signaux LV sont parasités. Vérifier le câblage (ex HL2)
67 MLS : RLV-Count E Non utilisé dans cette version
¾
68 DRV: EncoderWarn Alerte encodeur (défaut de mesure de vitesse)
W
Note : Le sous-code w ne peut être que 1 dans cette version)
¾ Possibilité de parasites dus à un défaut de blindage ou de terre. Vérifier les raccordements des
blindages et des masses
¾ Mauvais contacts. Vérifier les connections
¾ Problèmes mécaniques. Vérifier l’accouplement moteur / encodeur, l’alignement de l’encodeur par
rapport aux dents du disque cranté de la machine dans le cas d’un encodeur type « doigt »
¾ Encodeur défectueux. Le remplacer
¾ Entrées d’encodeur défectueuses sur la MCB. Changer la MCB
69 DRV: Encoder Err F Pas utilise dans cette version
¾
70 DRV: RLV-Dist Lors d’un renivelage l’appareil se déplace de plus de 50 mm.
F Note : Le renivelage sera désactivé tant qu’ une course normale ne
se sera pas correctement déroulée
¾ Effet secondaire d’un défaut de drive ou d’encodeur . Voir les autres défauts
¾ Important Rollback au départ . Rechercher les raisons du Rollback (voir défaut 74 « DRV :Rollb
Start »)
¾ Mauvaise programmation. Vérifier les paramètres

Ð
© DTFC

60 PROGRAMME : GAA30763BAF POUR INFORMATION


5. MENU TEST

Evénements concernant les états logiques MLS (suite)


Nom de L’événement Description de l’événement

71 DRV :>Speed F4 Survitesse détectée. Le moteur tourne plus vite que la consigne
¾ Effet secondaire d’un défaut de drive ou d’encodeur . Voir les autres défauts
¾ Mauvaise programmation . Vérifier les paramètres
¾ Encodeur défectueux. Changer l’encodeur
¾ MCB défectueuse. Changer la MCB
72 DRV :<Speed F4 Sous-vitesse détectée. Le moteur tourne moins vite que la consigne
¾ Encodeur défectueux ou déconnecté. Vérifier l’encodeur et les connexions.
(Note : Menu Test PVT M / 2 / 6)
¾ Mauvaise programmation des paramètres « Mot Fnom », « Mot Nnom », « Encoder pulses »,
« Encoder traces ». Vérifier ces paramètres
¾ Frottements mécaniques trop importants. Vérifier toutes les causes possibles de frottement :
Graissage des guides, levée du frein, lubrification du treuil, etc)
¾ Inertie du système trop importante. Réduire si possible (Ex : démonter le volant d’inertie)
¾ MCB défectueuse. La remplacer
73 DRV : Open loop Le drive fonctionne en boucle ouverte. Si l’encodeur ne renvoie pas
d’information de vitesse lors d’un déplacement en normal, le drive
E
passe en Shut Down. Le déplacement en inspection est possible
sans encodeur
¾ Un des paramètres « N Ctr : kp » ou « encoder pulses » est à 0. Changer ces paramètres
74 DRV : Rollb Start Rollback au démarrage (uniquement avec encodeur double traces)
W
Note : Le sous-code s ne peut être que 0 dans cette version
¾ Mauvaise programmation des paramètres Start-Stop. Vérifier les paramètres de départ, augmenter
« LFT BK DLY » et « PRET FREQ » ou « Vacc »
¾ Si pèse-charges de compensation, mauvais réglage des paramètres ou mauvais fonctionnement des
pèse-charges. Vérifier le réglage et le fonctionnement des contacts LW1 et LW2, vérifier les
paramètres de compensation.
75 DRV : Rollb Stop Rollback à l’arrêt. (uniquement avec encodeur double traces)
W
Note : Le sous-code s ne peut être que 0 dans cette version
¾ Mauvaise programmation des paramètres Start-Stop. Vérifier les paramètres d’arrêt
76 DRV : Encoder dir L’ordre des signaux de l’encodeur ne correspond pas au sens de
E
déplacement (uniquement avec encodeur double traces)
¾ Mauvaise programmation du paramètre « Encoder Dir ». Inverser ce paramètre 0 Æ 1 ou vice versa
¾ Le moteur n’a pas de couple ( la cabine dévire). Vérifier les connexions des phases moteurs (une ou
plusieurs phases sont manquantes.
77 Non utilisé
¾

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PROGRAMME : GAA30763BAF POUR INFORMATION 61
CHAPITRE 5.

Evénements concernant les commandes du drive DRV


Nom de L’événement Description de l’événement

78 DRV: Overld>Time F4 Une surintensité sur le moteur est détectée pendant plus de 0,5 s.
¾ Accélération trop forte. Diminuer l’accélération
¾ Les paramètres V/F sont incorrects. Régler ces paramètres
¾ Puissance du rack trop faible. Vérifier la puissance du rack par rapport au moteur
¾ Trop d’inertie sur le volant. Réduire l’ inertie
¾ Rendement du treuil trop faible. Vérifier le réducteur
Une surintensité est détectée dans la DC link.
79 DRV : Overload W
Le système réduit son profil.
¾ Voir défaut 78 DRV: Overld>Time
80 DRV : Phase down F Non utilisé dans cette version

81 Non utilisé

82 DRV : Volt Boost W Non utilisé avec OVF20 CRC


¾
Surintensité moteur trop importante; le système réduit son profil de
83 DRV : Reduction F4
vitesse afin de protéger les composants de puissance.
¾ Puissance du rack trop faible. Vérifier les puissance du rack et du moteur
¾ Valeur d’accélération trop grande. Diminuer l’accélération
Surcharge pendant les jerks d'accélération.
84 DRV : Jerkin Ovl W

¾ Accélération trop importante. Diminuer l’accélération.


¾ Puissance du rack trop faible. Vérifier les puissances du rack et du moteur
85 DRV : Cal invers F Non utilisé avec OVF20 CRC

86 DRV: Cal TDEC<0 W Non utilisé avec OVF20 CRC

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62 PROGRAMME : GAA30763BAF POUR INFORMATION


5. MENU TEST

Evénements concernant l’apprentissage : LRN


Nom de L’événement Description de l’événement

87 LRN: <Mag Len F Aimant trop court ( mini 170 mm)


¾ Le niveau concerné est indiqué dans le log d’évènements. Changer l’aimant
88 LRN: >Mag Len F Aimant trop long ( maxi 450 mm)
¾ Voir défaut 87 LRN: <Mag Len
89 LRN: Mag Len Var F La longueur des aimants varie trop
¾ Le niveau concerné est indiqué dans le log d’évènements. Utiliser des aimants de même longueur
90 LRN: < Floor Dist F La distance entre deux aimants est trop faible ( mini 180 mm)
¾ Le niveau concerné est indiqué dans le log d’évènements. Vérifier la distance
91 LRN: > Floor Dist F Le temps entre deux niveaux à vitesse contrat est supérieur à 52 s
¾ La distance entre niveaux est trop importante. Vérifier la distance, créer un niveau fictif si nécessaire
¾ Les fronts montants des LV ne sont pas corrects. Voir défaut 63 « MLS :LV trig err »
Pendant l’apprentissage, le système compte plus de LV dans la
92 LRN: Too many LV F
gaine que de niveaux programmés.
¾ Les paramètres « TOP FLOOR » ou « BOTTOM FLOOR » sont incorrects. Vérifier les paramètres
93 LRN : Learn abort F L’apprentissage a échoué à cause d’un défaut
¾ Voir le log d’évènements. Corriger le défaut et recommencer l’apprentissage
94 DRV : out off cal W Non utilisé avec OVF20 CRC
¾
95 DRV : Failed Cal W Non utilisé avec OVF20 CRC
¾
96 DRV : No Cal Init E Non utilisé avec OVF20 CRC
¾
97 ALW:LWSS Error E Non utilisé dans cette version
¾
98 Non utilisé
¾
99 Non utilisé
¾

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PROGRAMME : GAA30763BAF POUR INFORMATION 63
CHAPITRE 5.

Messages d’information supplémentaires

Note : Ces messages apparaissent uniquement dans le menu M / 1 / 1 (State), ils ne sont pas
stockés dans le log d’évènements.

Nom de L’événement Description de l’événement

Indique qu’il y a des messages d’évènements qui n’ont pas pu être affiché
SYS : Msg Lost à l’écran
Voir dans les logs d’évènements (M/2/2/1)

Les défauts stockés dans les logs d’évènements “ACTUEL” ont été
transférés dans les “SAVED” suite à une coupure de l’alimentation de la
SYS : saved errlog
DC Link (Coupure d’alimentation ou défaut fatal du rack-INV et CHG
retombés)

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64 PROGRAMME : GAA30763BAF POUR INFORMATION


5. MENU TEST

Appendice A :Informations supplémentaires concernant les sous codes « e »


SYS : WARMSTART
e=1 Défaut classe B : Accès illégal au Bus
e=2 Défaut classe B : Mauvaise instruction au niveau du programme
e=3 Défaut classe B : Accès illégal
e=4 Défaut classe B : Mise en protection du système
e=5 Défaut classe B : non défini
e=6 Défaut classe A : défaut de programme
e=7 Défaut classe A : défaut de programme
e=9 Reset provoqué par le watchdog

SYS : E2P failure


e=1 Dépassement écriture pendant une autre tâche.
e=2 Défaut d’écriture en EEPROM
e=3 Adresse EEPROM illégale
e=4 Défaut de composant
Note : les défauts 1 et 3 sont dus à des problèmes de software et ne peuvent être solutionnés que par
l’engineering.

SYS : E2P InvPara


P numéro du premier paramètre qui est hors limite de programmation

SYS : Int MCB err


e=1 Erreur de conversion interne
e=10 « SYS :Int O_Flow » Erreur de contrôle de vitesse positive pendant la transition
Boucle Ouverte Æ Boucle Fermée
e=11 « SYS :Int O_Flow » Erreur de contrôle de vitesse négative pendant la transition
Boucle Ouverte Æ Boucle Fermée
e=12 « SYS :Int O_Flow » Erreur de contrôle de vitesse positive pendant le fonctionnement en
Boucle Fermée
e=13 « SYS :Int O_Flow » Erreur de contrôle de vitesse négative pendant le fonctionnement en
Boucle Fermée
e=14 « SYS :Int O_Flow » Erreur de contrôle de vitesse intégrale positive pendant le fonctionnement en
Boucle Fermée
e=15 « SYS :Int O_Flow » Erreur de contrôle de vitesse intégrale négative pendant le fonctionnement en
Boucle Fermée
e=16 « SYS :Int O_Flow » Erreur de contrôle de vitesse intégrale pendant le fonctionnement en
Boucle Fermée à la fin de la décélération
Note : « SYS :Int O_Flow » est un défaut de l’ancien OVF20

Ð
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PROGRAMME : GAA30763BAF POUR INFORMATION 65
CHAPITRE 5.

Appendice A :Informations supplémentaires concernant les sous codes « e » (suite)


SYS : Int FormErr
e=24 Référence du convertisseur inconnue ou non valide
e=25 Test du rack défaillant
e=26 Référence du rack stockée en EEPROM invalide
Note : Défaut solutionné par l’engineering seulement

INV : ADC Offset


o = 1 La mesure de l’offset du courant dans la phase moteur U (Iu) est trop grande
o = 2 La mesure de l’offset du courant dans la phase moteur V (Iv) est trop grande
o = 4 La mesure de l’offset du courant (Idc) dans la DC LINK est trop grand
o = 5 La mesure de l’offset du courant (Ibr) dans la bobine de frein est trop grand
Note : o = 3 est réservé pour la mesure de courant dans la phase moteur W (future application possible)

INV : ADC calibre


e=0 Test d’usine non validé ou problème d’EEPROM
e=1 Certains paramètres vérifiés pendant le test ne sont pas dans la bonne plage de valeur
e=2 Le coefficient de température est hors limite
e=3 Le coefficient de tension redressée est hors limite

INV : Tmp meas


t = 0 Module de température des IGBT
note : d’autres numéros sont réservés pour les autres modules de température

MC : Command LST
e=1 Perte des signaux pendant la marche normale (FR, SD)
e=2 Perte des signaux pendant une course à vitesse réduite (RR, SD)
e=3 Perte des signaux pendant la creep speed de secours (ER)
e=4 Perte des signaux pendant le renivelage (RL,ST)
e=5 Perte des signaux pendant la marche en inspection (IN,WT)
e=6 Un déplacement de secours est demandé alors que la cabine se situe dans un Door Zone
e=7 Stop (ST) attendu
e=8 Wait (WT) attendu
e=9 Perte des signaux pendant une course de secours (RS)

Ð
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66 PROGRAMME : GAA30763BAF POUR INFORMATION


5. MENU TEST

Appendice A :Informations supplémentaires concernant les sous codes « e » (suite)

MC : Chk I_brake
e=1 Le frein est alimenté mais le courant n’atteint pas la valeur attendue
e=2 Le frein n’est plus alimenté mais la valeur du courant n’est pas retombée à zéro
e=3 Le courant est mesuré, mais le test n’est pas validé en programmation
e=4 La mesure du courant n’est pas câblée (sonde), mais le test est validé (programmation)

MC : Chk BSW Sig


Paramètre „BrakeSWType“=1
e=1 Scénario 1 : BSW espéré ON vu OFF (critique)
e=2 Scénario 2 : BSW espéré OFF vu ON au démarrage (critique)
Scénario 3 : BSW espéré OFF vu ON en marche

Paramètre „BrakeSWType“=2
e=1 Scénario 1 : BSW espéré ON vu OFF avant le collage de SW (critique)
e=2 Scénario 2 : BSW espéré OFF vu ON après le collage de SW
e=3 Scénario 2&3 BSW espéré ON vu OFF après le collage de BY

Paramètre „BrakeSWType“=3 (non utilisé dans cette version


e=11 Scénario 1 : BS1 espéré ON vu OFF (critique)
e=12 Scénario 1 : BS2 espéré On vu OFF (critique)
e=13 Scénario 1 BS1 et BS2 espéré ON vu OFF (critique)
e=21 Scénario 2&3 BS1 espéré OFF vu ON
e=22 Scénario 2&3 BS2 espéré OFF vu ON
e=23 Scénario 2&3 BS1 et BS2 espéré OFF vu ON
Note : un état critique provoque le blocage immédiat du rack

MLS : LS ini Dec


i=1 Ralentissement par la boite 1LS
i=2 Ralentissement par la boite 2LS

MLS : <Acc Dist


t=0 Pas de vitesse constante (DEC suit immédiatement ACC)
t>0 Vitesse constante atteinte mais trop courte pour une mesure correcte de l’intensité. (OVF20 CRO)

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PROGRAMME : GAA30763BAF POUR INFORMATION 67
CHAPITRE 5.

Appendice A :Informations supplémentaires concernant les sous codes « e » (suite)

MLS : LV Trig Err


e=0 L’état du signal LV au collage ou à la retombée est parasité.
e=1 La retombée du signal LV est parasitée.
e=2 Le collage du signal LV est parasité.

INV: PowerCode ?
p=0 Le code enregistré dans la carte puissance (DCB2, DCB3, PBX ou PBX_INV selon le type de rack) est
mauvais ou non reconnu.
p=1 La configuration en boucle ouverte n’est pas compatible avec la puissance du rack (9Kw maxi)

INV: IGBT Pfail


e=0 Défaut d’alimentation des interfaces de commande des transitors IGBT au moment du départ ou
pendant un déplacement (le signal PF_IGBT doit être inactif).
e=1 Défaut d’alimentation des interfaces de commande des transitors IGBT pendant le mode IDLE ( le
signal PF_IGBT doit être actif et/ou le signal PWM_active status doit être inactif).

DRV: EncoderWarn
W=1 Erreur de mesure de vitesse (variations trop brutales

DRV: Rollb Start


s=0 Toujours O dans cette version

DRV: Rollb Stop


s=0 Toujours O dans cette version.

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68 PROGRAMME : GAA30763BAF POUR INFORMATION


6. MENU SETUP

MENU SETUP

6. MENU SETUP (Programmation)

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PROGRAMME : GAA30763BAF POUR INFORMATION 69
6. MENU SETUP

Messages d'erreur pouvant être affichés au cours de la programmation.

Les différents paramètres nécessaires au fonctionnement de l'appareil ont des limites hautes et basses. Si
la valeur programmée se situe hors de ces limites, un message apparaît sur l'outil test.

1) BELLOW

INS SPE [ 0,01 M/S ]


Below min D 1234

Valeur minimale du paramètre sélectionné.

D : En dehors des limites fixées par défaut.


S/C/R/L : En dehors des limites possibles de l’installation.

S : Concerne les paramètres de vitesse


C : Concerne les paramètres du contrôle moteur
R : Concerne les paramètres de profil de vitesse et d'arrêt
L : Concerne les paramètres de compensation de charge
2) ABOVE

INS SPE [ 0,01 M/S ]


Above max D 1234

Valeur maximale du paramètre sélectionné

Voir ci-dessus

Raisons possibles d’une programmation hors limites.

R Valeur du paramètre « TOP FLOOR » ≤ « BOTTOM FLOOR » ou inversement


R Valeur du paramètre « INS SPE » < à « CREEP SPE ».
R Valeur du paramètre « INS SPE » > à la vitesse synchrone
R Valeur du paramètre « SHR SPE » < à 15 cm/s (si utilisé)
R Valeur du paramètre « SHR SPE » > « NOM SPE » ou inversement
R Valeur du paramètre « CRE SPE » trop haute (dépend du type de contrôleur
R Valeur d’un paramètre de vitesse de plus de 110% de la vitesse synchrone calculée
R Vitesse rotation moteur de plus de 110% de la vitesse synchrone calculée

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PROGRAMME : GAA30763BAF POUR INFORMATION 71
CHAPITRE 6.

Messages d'erreur pouvant être affichés au cours de la programmation.(suite)

3) Conflit avec d’autres paramètres

ParaConflict S 1

N° Explication, remarque
d'évènement
Erreur interne : « BOTTOM FLOOR »>= »TOP FLOOR » mais le paramètre ne peut être
1
changé manuellement. Modifiable par l’engineering seulement
Erreur interne : Le comptage du nombre d’impulsions nominal est trop faible
S1
Vérifier « Encoder Pulses », « Encoder Traces », « Mot Fnom » ; « Mot Nnom »
Fréquence de Pretorking est trop élevée. Vérifier « PRET FREQ », « PRET SLOPE »,
C1
ACC PRECTR », « CON SPE », « NOM SPE », « INS SPE ».

4) Défaut d’EEPROM

EEPROM en défaut. Tous les paramètres risquent d’être perdus.


Reset to Default

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72 PROGRAMME : GAA30763BAF POUR INFORMATION


6. MENU SETUP

PARAMÈTRES CONTRAT (CONTRACT) M/3/1


Paramètre Mini défaut Maxi Description
Con Spe 25 160 180 Vitesse spécifiée au contrat en cm/s.
Con Nmot 80 1425 3960 Nombre de tours/mn du moteur pour obtenir la vitesse
contrat :
CON SPE X suspension X réduction X 60
Ø de poulie (cm) X 3.14
Mot FNom 250 500 600 Fréquence nominale du MOTEUR (0.1Hz)
Mot Nnom 80 1425 3600 Nombre nominal de tours à la fréquence nominale
(vitesse asynchrone).
Valeur portée sur la plaque moteur
Note : Si cette valeur n’est pas connue, il est aussi
possible d’entrer la vitesse synchrone
Encoder Pulses 0 1024 3600 Nombre d’impulsions / tour de l’encodeur.
Note : La valeur 0 permet de tourner sans encodeur en
inspection ou ERO
Encoder Traces 1 2 2 Nombre de canaux de l’encodeur
2LV 0 0 1 Nombre de détecteurs LV.
(1=yes, 0=no) 1LV seul = 0 1LV et 2LV = 1(Ex : RLEV)
DDP 1 20 45 Temporisation pour la détection du DDP (en seconde)
Contr Type 0 X 4 Type de contrôleur
Ce paramètre n’est pas modifiable dans ce menu, il est
renseigné lors du paramètrage par défaut Voir Pg 33
Note : Les options 0, 1 et 2 existent depuis la version
BAE
Top Floor 1 1 31 Niveau le plus haut (= LCB system TOP)
Note : Visible si Contr Type = 4.
Bottom Floor 0 0 0 Niveau le plus bas (Non modifiable dans cette version)
Note : Visible si Contr Type = 4
Floors in 1LS 0 1 2 Nombre de niveaux dans la zone 1LS
Note : Visible si Contr Type = 4
BrakeSWtype 0 0 3 Type de contacts de frein
0: Pas de contact de frein
1: 2 contacts NF câblés en parallèle
2: 2 inverseurs câblés avec un auxiliaire de SW ou BR
3: Non utilisé dans cette version
X Dépend du type de contrôleur
Ð

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PROGRAMME : GAA30763BAF POUR INFORMATION 73
CHAPITRE 6.

PARAMÈTRES CONTRAT (CONTRACT) suite

Paramètre Mini défaut Maxi Description


Chk I Brake avai 0 X 1 Validation de la mesure du courant de frein 0 = non 1
= oui
N’est utilisé que sur le VF-MRL . Programmer 0 pour
tous les autres cas
Motor Dir (0/1) 0 0 1 Sens de rotation du moteur
Encoder Dir (0/1) 0 0 1 Sens de lecture des canaux de l’encodeur.
Note : Visible si Encoder Traces = 2
Power Save D 0 0 255 Temporisation de mise au repos du rack (INV et CHG
retombent)
0 ou 255 : Pas de mise hors service
15 à 254 : Temporisation en minutes

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74 PROGRAMME : GAA30763BAF POUR INFORMATION


6. MENU SETUP

PARAMÈTRES DE PROFIL DE VITESSE (PROFILE) M/3/2


Paramètre Mini Défaut Maxi Description
INS SPE (cm/s) 3 30 60 Vitesse d'inspection
NOM SPE (cm/s) 20 160 180 Vitesse nominale de l'appareil
SHR SPE (cm/s) 0 0 120 (Contrôleur type 0,1 ou 2) Vitesse de niveau court
REL SPE (cm/s) 0 0 10 (Contrôleur type 2 ou 4) Vitesse de renivelage
(Réglage conseillé 2 ou 3)
CRE SPE (cm/s) 3 6 15 Vitesse d'approche du niveau
(Réglage conseillé 6 à 8, ne pas dépasser 10)
ACC (cm/s²) 5 80 120 Accélération (Automatique suivant CON SPE)
DEC (cm/s²) 5 80 120 Décélération(Automatique suivant CON SPE)

PARAMÈTRES DE PRÉCISION D'ARRÊT ET DE RALENTISSEMENT (VANE) M/3/3


Paramètre Mini Défaut Maxi Description
IPU DLY (mm) 0 120 2600 (Contrôleur type 0, 1 ou 2) Temporisation sur le signal IPU
IPD DLY (mm) 0 120 2600 (Contrôleur type 0, 1 ou 2) Temporisation sur le signal IPD
LV DLY UP (mm) 0 50 250 Temporisation sur le signal d'arrêt LV pour la montée.
LV DLY DN (mm) 0 50 250 Temporisation sur le signal d'arrêt LV pour la descente.
1LS DLY (mm) 0 50 600 Temporisation sur le signal 1LS. Si la décélération est
déclenchée par 1LS, un > apparaît en haut à droite de
l’écran.
Ajuster le délai pour obtenir un temps de vitesse stabilisée
compris entre 0.5 et 1’.
La pente de décélération sur 1LS est au maximum
(1,20m/s²) et indépendante de DEC
2LS DLY (mm) 0 50 600 Temporisation sur le signal 2LS.
Voir la description de 1LS-DLY
SLU DLY (mm) 0 50 1600 (Contrôleur type 0, 1 ou 2) Temporisation sur le signal SLU
SLD DLY (mm) 0 50 1600 (Contrôleur type 0, 1 ou 2) Temporisation sur le signal SLD
T Creep (10ms) 1 64 300 (Contrôleur type 4 uniquement)
Temps de vitesse d’approche stabilisée en ralentissement
normal (non déclenché par 1/2LS)
Pour faciliter le réglage, le temps du dernier voyage
s’affiche en haut à droite de l’écran (Les mini et maxi sont
enregistrés dans les Datalog <M/2/5>) Ce paramètre doit
être ajusté de manière à ce que la valeur minimale affichée
soit comprise en 20 et 30 (X10 ms)
La différence entre la valeur programmée et la valeur
mesurée peut s’expliquer comme ceci : Le temps est
calculé sans l’influence des relais 1LV et 2 LV (si présents)
et pour un contrôle de vitesse idéal

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PROGRAMME : GAA30763BAF POUR INFORMATION 75
CHAPITRE 6.

PARAMÈTRES DE DÉMARRAGE ET D'ARRÊT (START/STOP) M/3/4


Paramètre Mini Défaut Maxi Description
LFT BK DLY 0 0 999 Temporisation de levée du frein.
(10ms)
PROF DLY 0 5 999 Temps de prémagnétisation avant de lancer le profil de vitesse.
(10ms) (entre le collage de BY et le départ de la courbe)
Si le paramètre BreakSWtype est <> 0, le délai démarre quand
le frein est levé (entrée BSW activée)
PRET FREQ 0 2 100 Fréquence de prémagnétisation du moteur pendant le temps
(0.1Hz) PROF DLY
Voir le réglage des pèses charge LW1 LW2 si contrôleur type 4
NEG PRET 0 0 100 Fréquence de prémagnétisation du moteur avec une charge
(0.1Hz) entrainant dans le même sens que le déplacement.
Visible uniquement si contrôleur type 4
Voir le réglage des pèses charge LW1 LW2
PRET SLOPE 0 10 100 Profil de vitesse avant lecture de l’encodeur
RMP DWN T2 20 50 100 Temps pour passer de la vitesse de creep-speed à la vitesse
(10ms) zéro après l'ordre d'arrêt .
DRP BK DLY 10 45 500 Temporisation avant la commande de retombée du frein. Débute
(10ms) en même temps que RMP DWN T2. Ajuster de manière à ce
que le frein retombe après l'arrêt électrique du moteur.
EL HLT PER 10 20 500 Période pendant laquelle on maintient la magnétisation du
(10ms) moteur après l'arrêt. Le frein doit retomber pendant cette
période.
DEMAG PER 2 5 500 Période pendant laquelle on démagnétise le moteur après l'arrêt.
(10ms)
ACC PRECTR 0 6 20 Couple initial pour l’accélération. Programmer la valeur affichée
à en haut à droite de l’écran après une dizaine de voyage en
ajuster normal
SLIP LOAD 0 60 250 Glissement de la machine en pleine charge. Programmer la
à valeur affichée en haut à droite de l’écran après une descente à
ajuster vide.
Si la valeur affichée est négative, cela signifie qu’ un paramètre
est mal programmé :
Vérifier « Encodeur Pulse », « Mot Fnom » et « Mot Nnom »
Ce paramètre détermine l’info LNS envoyée à la LCB. La valeur
programmée ne doit pas être égale à 0, sinon LNS et N CTR :Td
sont désactivés

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76 PROGRAMME : GAA30763BAF POUR INFORMATION


6. MENU SETUP

PARAMÈTRES "ENGINEERING" CARACTERISTIQUES MOTEUR ( MOTOR ) M/3/5/1

Paramètre Mini Défaut Maxi Description


Mot Fnom (0.1Hz) 250 500 600 Fréquence nominale affichée sur la plaque moteur*
Mot Vnom (V) 200 400 500 Tension nominale du moteur affichée sur la plaque moteur
Mot Nnom ( t/mn) 80 1425 3600 Vitesse asynchrone affichée sur la plaque moteur *

* Ce paramètre apparaît aussi dans le menu Contract

PARAMÈTRES "ENGINEERING" DE CONTRÔLE (CTRL) M/3/5/2


Paramètre Mini Défaut Maxi Description
N CTR : Kp (%) 0 50 500 Gain proportionnel. ~ 10 fois le glissement moteur
N CTR : Ti (10ms) 5 10 50 Facteur intégral
N CTR :Td (10ms) 0 10 100 Facteur différentiel. Actif au dessus de 70% de CON SPE.
Permet d’éviter les dépassements dans le cas de moteur à
fort glissement ou forte inertie.
Désactivé si valeur = 0 ou si SLIP LOAD < 20
SLIP LIMIT 6 22 30 Spécifie le glissement maximum pour limiter le courant
moteur.
Peut réduire l’accélération.
Red I1 limit (%In) 100 195 250 Limitation du courant Moteur

PARAMÈTRES "ENGINEERING": RÉGLAGE DE LA CARACTÉRISTIQUE U/F. M /3/5/3


Paramètre Mini Défaut Maxi Description
Vstart 0 20 250 La plus faible tension appliquée au moteur au démarrage.( à
0,1% Un la fréquence 0)
• Si choc au démarrage, diminuer cette valeur
• Si retour en arrière avant le démarrage, augmenter cette
valeur.
Vacc 500 1000 1600 Tension moteur à la fréquence nominale.
0,1% Un
Vslip (0,1% Un) 0 150 250 La plus faible tension appliquée au moteur au moment de
l'arrêt.
• Si l'arrêt est trop brusque, diminuer cette valeur.
• Si l'appareil s'arrête avant le niveau et repart, augmenter
cette valeur.

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PROGRAMME : GAA30763BAF POUR INFORMATION 77
CHAPITRE 6.

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78 PROGRAMME : GAA30763BAF POUR INFORMATION

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