Byou Capteurs (Partie 1)

Capteurs Industriels
Byou Abdelilah EST GE, DUT S2

1
Sommaire
• Chapitre N°1: Généralités sur les capteurs

• Chapitre N°2: Les capteurs Tout Ou Rien (TOR)
• Chapitre N°3: Les capteurs de température
• Chapitre N°4: Les capteurs de niveau
• Chapitre N°5: Environnement industriel des instruments
• Activités De Consolidation Des Connaissances (TDs)
2
L’utilisation des capteurs
Domaines d’applications: industrie, recherche scientifique,

services,loisirs, robotique, ………
Objectifs: mesurer et contrôler des grandeurs physiques

(température, force, vitesse, position, luminosité….)
3
Caractéristiques d’une chaîne de mesure informatisée
De nos jours, compte tenu des possibilités offertes par l’électronique et l’informatique, la quasi-
totalité des chaînes de mesure sont des chaînes électroniques et informatiques.
Exemple : chaîne de mesure d’une force
4
Le Capteur (Sensor)
Définition : Dispositif de métrologie chargé de traduire les variations d'un procédé physico-chimique en
une grandeur exploitable
Procédés physico-
Grandeur quantitative
chimique, mécanique, CAPTEUR exploitable
électrique, ...
Pression, température, - Indication analogique,

débit, vitesse, numérique
accélération,
flux lumineux, - Signal électrique
déplacement, …..
5
Définitions
La métrologie :
c’est la science de la mesure.
Le mesurande :
La grandeur physique objet de la mesure: déplacement, température, pression, etc. est désignée
comme le mesurande et représentée par m;
La mesure:
C’est l’évaluation d’une grandeur par comparaison avec une autre grandeur de même nature
(même espèce). Elle s’exprime généralement par un nombre suivi d’un symbole : le nombre donne
la valeur de la grandeur mesurée, le symbole sa nature.
Par exemple: une longueur de 3 m, une masse de 150g.
6
Définitions
Capteur:
• C’est l’élément chargé de prélever une grandeur physique (Pression, température, débit, vitesse,
déplacement, etc.) à mesurer et de la transformer en une image exploitable (signal électrique). La
grandeur physique à mesurer « mesurande » constitue le signal d’entrer du capteur. La grandeur
exploitable étant de nature électrique constitue le signal de mesure du capteur. Elle est une
représentation de la grandeur à mesurer.
Transducteur:
• La grandeur physique d'entrée (le mesurande) est transformée

en une autre grandeur physique de sortie ou en un signal
électrique.
7
Constitutions d’un capteur:
1. Le corps d’épreuve :
Est un élément mécanique qui réagit à la grandeur à mesurer, il à pour rôle de transformer la
grandeur à mesurer en une autre grandeur physique dite mesurable. Cette grandeur constitue la
réaction du corps d’épreuve.
2. L’élément de transduction :
Est un élément sensible lié au corps d’épreuve. Il traduit les réactions du corps d’épreuve en une
grandeur électrique constituant le signal de sortie.
3. Le conditionnement:
Permet ensuite de retrouver un signal de nature électrique exploitable par la partie commande
du procédé.
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Exemple:
Mesure d’une force
Pour mesurer l’état de contrainte à la surface d’une pièce, on peut y coller

une jauge de déformation ou jauge de contrainte.
Une jauge de déformation est un dipôle électrique, dont la résistance varie

avec son allongement dans une direction.
La mesure ne peut s’effectuer directement car les variations de conductibilité de la jauge sont trop faibles
pour être mesurées directement avec un ohmmètre. Il est nécessaire de faire un montage en pont de
Wheatstone.
Un pont de Wheatstone est un instrument de mesure. Il est utilisé pour

mesurer de faibles variations de résistance électrique, et réalisant une
conversion :
variation de résistance ↔ tension électrique
Les variations sont très faibles, mais il est beaucoup facile d’amplifier
une tension qu’une différence de résistance. 9
Exemple:
Mesure d’une force
10
Classification des capteurs:
On peut classer un capteur suivant la nature de l'information délivrée en sortie:
Information
Type de capteur Description Exemple
Fournie
Signal Fourni
Présence de la pièce
Tout Ou Rien Information prend la 1 (24V)
Logique Absence de la pièce

TOR valeur 1 ou 0 0 (0V)
Tension (V)
L’information peut
Tension 5
prendre toutes les valeurs

Analogique Courant
possibles entre 2 valeurs Température (°C)
Résistance 100
limites
Souvent nommés codeurs

ou compteurs.
Numérique Binaire L’information fournie est
sous forme soit d'un code
numérique binaire 11
Capteurs actifs/passifs
Capteurs actifs:
Fonctionnant en « générateur », un capteur actif est généralement fondé dans son principe sur
un effet physique qui assure la conversion d’une composante de puissance propre à la grandeur
physique à prélever (thermique, mécanique, magnétique, rayonnement, …) en une
grandeur électrique.
Les principes physiques les plus classiques sont :

Principe physique Mesurande Grandeur de sortie Exemple d’utilisation
Thermoélectrique Différence de température Tension électrique Mesure de température
un circuit formé de deux conducteurs de nature
chimique différente, dont les jonctions sont à
des températures différentes, est le siège d’une
force électromotrice d’origine thermique
Piézoélectrique Variation de contrainte Charge électrique Force, pression,
l’application d’une contrainte mécanique à mécanique accélération, …
certains matériaux dits piézo-électriques
entraîne l’apparition d’une déformation et d’une
même charge électrique de signe différent sur
les faces opposées
15
Capteurs actifs:
Principe physique Mesurande Grandeur de sortie Exemple d’utilisation

Photo-électrique Flux de rayonnement Tension électrique Intensité d’un flux
la libération de charges électriques dans la optique lumineux
matière sous l’influence d’un rayonnement
lumineux ou plus généralement d’une onde
électromagnétique
Photovoltaïque Flux de rayonnement Tension électrique Irradiance solaire,
des électrons sont libérés au voisinage d’une optique Intensité d’un flux
jonction PN illuminée, leur déplacement modifie lumineux
la tension à ses bornes
Hall Courant électrique dans Tension électrique Intensité (ou présence)
un champ magnétique et un courant électrique un champ magnétique d’un champ magnétique,
créent dans le matériau une différence de Intensité d’un courant
potentiel électrique, …
Induction électromagnétique Variation de flux Tension électrique Vitesse,
la variation du flux d’induction magnétique dans d’induction magnétique Présence d’objet
un circuit électrique induit une tension métallique, …
électrique
16
Capteurs passifs:
Un capteur passif est un dipôle dont l’impédance varie en fonction de la grandeur mesurée.
Cette variation d’impédance résulte :
• soit d’une variation de dimension du capteur, c’est le principe de fonctionnement d’un grand
nombre de capteur de position (potentiomètre, inductance à noyaux mobile, condensateur à
armature mobile,…),
• soit d’une déformation résultant de force ou de grandeur s’y ramenant (armature de condensateur
soumise à une différence de pression, jauge d’extensométrie (jauges résistives de déformation) liée
à une structure déformable, …).
17
Capteurs passifs:
Mesurande Caractéristique électrique Type de matériau utilisé

sensible
Température Résistivité Métaux : platine, nickel, cuivre …
Très basse température Constante diélectrique Verre

Flux de rayonnement optique Résistivité Semi-conducteurs
Déformation Résistivité Alliage de Nickel, silicium dopé
Perméabilité magnétique Alliage ferromagnétique
Capacité Semi-conducteurs + métaux ou
verre
Position (aimant) Résistivité Matériaux magnéto résistants :
bismuth, antimoine d’indium
Position Induction ou capacité
Humidité Résistivité Chlorure de lithium
18
Étude des principaux capteurs
Capteurs à effet piézoélectrique
Capteur de force
Un matériau piézoélectrique est inséré entre deux pièces métalliques (matériau conducteur) sur
lesquelles s’exerce une force 𝐹. La déformation du matériau piézoélectrique provoque l’apparition de
charges électriques à ses extrémités, et donc d’une différence de potentiel 𝑈 entre les deux pièces
métalliques.
La tension 𝑈 mesurée entre les deux pièces métalliques sera proportionnelle à la force 𝐹 :
𝑈 =𝑘×𝐹
Avec 𝑘 : constante liée au matériau 19
Capteurs à effet Hall
Mesure de l’intensité d’un courant électrique
Le courant 𝐼 qui circule dans un

conducteur crée un champ
magnétique proportionnel à l’intensité
de ce courant.
𝜇
𝐵= 𝐼
2𝜋𝑟
Une boucle faite de Fer (métal à

forte perméabilité magnétique)
concentre le champ magnétique entre
son entrefer, dans lequel on place
un capteur de champ magnétique.
Le capteur donne une tension:
𝑈 = 𝑘. 𝐵 = 𝑘 ′ . 𝐼
avec 𝑘 et 𝑘 ′ constantes.
22
Capteurs à effet thermoélectrique
Thermomètre à thermocouple:
Un thermocouple est constitué de deux fils de
métaux différents, soudés à l’une de leurs extrémités.
Cette jonction porte le nom usuel de « soudure
chaude » et sera installée dans le milieu dont la
température est à mesurer. Les deux autres
extrémités sont reliées aux bornes d’un voltmètre. Les
deux jonctions formées aux bornes du voltmètre
formant deux jonctions appelées « soudures de
référence » ou « soudures froides ».
La tension mesurée par le voltmètre est en fonction de la température 𝑇𝑐 de la « soudure chaude »

et de la température 𝑇𝑟𝑒𝑓 des « soudures froides »
23
Les photorésistances
Une photorésistance (light-dependent resistor – LDR) est un dipôle dont la valeur de la résistance
(la résistivité) diminue en fonction du flux lumineux qu’elle reçoit.
Capteurs potentiométriques
Pour mesurer la position (ou position angulaire) d’un objet, il suffit de le relier mécaniquement au
curseur d’un potentiomètre. On applique une tension continue Ue entre les extrémités A et B du
potentiomètre. La tension Us en sortie est donc proportionnelle à la position x du curseur :
24
Thermistance
Une thermistance est un dipôle électrique dont la résistance électrique varie en fonction de la
température..
En première approximation, la relation entre résistance et température est la suivante :

𝑅𝜃 = 𝑅0(1 + 𝑎𝜃)
Utilisations :
On insère la thermistance dans un pont diviseur de tension ou mieux, un pont de Wheatstone.

On obtient ainsi une tension 𝑈 en sortie du pont 𝑈 = 𝑘(𝜃 − 𝜃0)
25
Thermistance
26
Capteurs à sortie numérique directe
On trouve de très nombreux capteurs qui intègrent toute une chaîne

d’acquisition sur un unique circuit.
Exemple : mesure de la température
Il existe de nombreux capteurs de température à sortie numérique

directe de type série. Ces capteurs délivrent directement une
information numérique exploitable par la commande.
Exemples : les capteurs DALLAS DS1820 ou DHT22
27
CARACTERISTIQUES METROLOGIQUES D’UN CAPTEUR
En dehors de la grandeur mesurée, un capteur possède

différentes caractéristiques :
• Étendue de mesure : valeurs extrêmes pouvant être
mesurées.
exemple : le capteur de température LM35 a une étendue de
mesure de -10°C à 110°C.
• Résolution : plus petite variation de grandeur mesurable.
• Sensibilité : variation du signal de sortie par rapport à la
variation du signal d’entrée. exemple : le capteur de
température LM35 a une sensibilité de 10 mV/°C.
• Précision : aptitude à donner une mesure proche de la valeur
vraie.
• Rapidité : temps de réaction, bande passante…
28
CARACTÉRISTIQUES MÉTROLOGIQUES EN RÉGIME STATIQUE
Étendue de mesure:
C'est la plage de valeurs du mesurande pour lesquelles le capteur répond aux spécifications du
constructeur. Elle est bornée par la limite inférieure et la limite supérieure (portées).
Elle définit la zone dans laquelle les caractéristiques du capteur sont assurées par rapport à des
spécifications données.
Exemples d'étendue de mesure :
• Débitmètre réglé de 1 m3/h à 5 m3/h : EM = 4 m3/h.

• Sonde de température réglée de – 50 °C à 0 °C : EM = 50 °C.
• Transmetteur de pression différentielle réglé de – 20 hPa à 20 hPa : EM = 40 hPa.
29
Réponse statique
La réponse statique est la réponse du capteur en régime permanent. Elle définit la relation
fonctionnelle qui relie le mesurande en entrée et la grandeur électrique en sortie du capteur
(pour l'étendue de mesure).
30
Réponse statique:
La réponse statique est définie soit par:
✓ un graphe appelé caractéristique statique ou courbe d'étalonnage :
31
Réponse statique:
✓ Un tableau représentatif de points discrets de mesure :

SONDE RESITIVE PLATINE PT 100
Résistance en fonction de la température (de 0°C à 149°C)
32
Réponse statique:
✓ Une relation formelle (linéaire, exponentielle, logarithmique…) :
𝟏 𝟏
𝑩 𝑻−𝑻
𝑹 = 𝑹𝟎 𝒆 𝟎
• R est la résistance (en ohms) du capteur à la température cherchée (en Kelvin);

• T est une température où la résistance R est déjà connue, proche de la température T
cherchée ;
• R0 est la résistance annoncée à une température de référence T0 (souvent 25 °C) ;
33
Sensibilité:
La sensibilité (m) d'un capteur, pour une valeur donnée du mesurande, est égale au rapport de
la variation du signal électrique sur la variation du signal physique.
Elle détermine l’évolution de la grandeur de sortie en fonction de la grandeur d’entrée en un point

donné. C’est la pente de la tangente à la courbe issue de la caractéristique du capteur.
A partir de la courbe d'étalonnage A partir de loi physique S = f(M)
∆𝑆 𝑑𝑆
𝑃𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑢𝑟𝑏𝑒 𝑎𝑢 𝑝𝑜𝑖𝑛𝑡 𝑀𝑜 ∶ 𝜎 = 𝐷é𝑟𝑖𝑣𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑜𝑛𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛 𝑎𝑢 𝑝𝑜𝑖𝑛𝑡 𝑀𝑜 ∶ 𝜎 =
∆𝑀 𝑀0
𝑑𝑀 𝑀0
Exp: thermistance CTN

𝟏 𝟏
𝑩 𝑻−𝑻
𝑹 = 𝑹𝟎 𝒆 𝟎
N.B: Dans le cas d’un capteur linéaire, la sensibilité du capteur est constante. 34
Linéarité:
Un capteur est dit "linéaire" lorsque sa sensibilité est constante sur l'étendue de mesure. La
linéarité est évaluée par l'écart entre la courbe réelle du capteur et une droite choisie comme
référence (droite des moindres carrés ou droite joignant les points extrêmes de l'étendue de
mesure).
Ecart de linéarité (%) =
Décalage de zéro (zero offset)

La valeur de mesurande à laquelle correspond
réellement le zéro de la grandeur de sortie
35
Résolution:
La résolution est la plus petite variation de la mesurande qu'il est possible d'observer. Il est à
noter que :
 Ce n'est pas parce que la résolution est faible (mesure varie très finement) que la mesure est
juste dans sa valeur absolue ;
 La résolution n'est pas la précision.
36
Les types d'erreurs :
 Erreur Prédite : erreur déclarée par le constructeur du capteur (en % de

mesurande)
 Erreur Absolue : c'est une différence entre la valeur « vraie » de la mesure et

celle obtenue à partir de la réponse du capteur.
Elle présente un caractère systématique et répétitif.
 Erreur relative : c'est le quotient (%) de l’erreur absolue par la valeur « vraie ».
𝑉𝑟𝑎𝑖−𝑀𝑒𝑠𝑢𝑟𝑒
. 100 %
𝑉𝑟𝑎𝑖
37
Les types d'erreurs :
✓ Erreurs systématiques:
- Peuvent êtres éliminées.
✓ Erreurs accidentelles:
- Sont aléatoires et imprévisible.
38
Les erreurs systématiques:
▪ Ce type d'erreur produit un décalage constant

ou croissant entre la valeur vraie et la valeur mesurée
▪ Détection possible : Vérifier l'écart entre les valeurs d’une

série de mesurages portant sur le même mesurande et
effectuée par des méthodes et des instruments différents
▪ Les erreurs systématiques peuvent être éliminées par

- Un réétalonnage périodique du capteur
- Un meilleur choix et une utilisation optimale du capteur
39
Les erreurs aléatoires:
▪ Erreurs liées aux indéterminations des caractéristiques des instruments

- Erreur de lecture, de mobilité
- Erreur d’hystérésis, de quantification (½LSB)
- Erreurs dues aux signaux parasites aléatoires
▪ Erreurs dues aux grandeurs d'influence (température,

humidité, champs magnétiques, tension d'alimentation, … )
Err. de quantification Err. D’hystérésis 40

Les erreurs aléatoires:
Ex. effet de la température sur les jauges
Principales grandeurs d'influence : • Dérive du zéro
• Changement de sensibilité
• La température : modifie les caractéristiques
électriques, mécaniques, géométriques
• Pressions, accélérations, vibrations, forces, etc. :

créent des déformations du corps d'épreuve qui
altèrent la réponse.
• Humidité : la constante diélectrique ε et la

résistivité ρ y sont sensibles. Dégradation de
l'isolation électrique
• Champs magnétiques statiques et champs

magnétiques variables
Précision des valeurs mesurées:
• Les erreurs accidentelles entraînant une dispersion des résultats, il est nécessaire d'introduire
le traitement statistique pour obtenir:
▪ La valeur la plus probable.

▪ Fixer les limites de l'incertitude.
• Lorsque le mesurage d'une même valeur du mesurande est répété "n" fois, on définit alors :
▪ la valeur moyenne arithmétique ;

la valeur la plus probable
▪ l'écart‐type ("standard deviation");

une mesure de la dispersion des résultats
Fidélité:
▪ C'est la qualité d'un appareillage de mesure dont les erreurs accidentelles sont faibles
▪ Les résultat de mesurage sont alors groupés autour de la

moyenne
▪ L'écart type "σ " qui caractérise la dispersion des résultats

est souvent considéré comme l'erreur de fidélité.
Ex. d'appareil fidèle mais pas juste

(m* est la valeur vraie)
Justesse:
▪ C'est la qualité d'un appareillage de mesure dont les erreurs accidentelles sont faibles
▪ La valeur la plus probable d’un mesurande peut être, à ce

moment très proche de la valeur vraie.
▪ Un capteur est juste si l’écart entre la moyenne des

résultats et la valeur « vraie » est faible, même si l’écart-
type est grand.
Ex. d'appareil juste mais pas fidèle

Précision:
▪ Qualifie l'aptitude d'un appareillage à donner des résultats

qui sont individuellement proches de la valeur vraie du
mesurande.
▪ Un appareil précis est à la fois fidèle et juste
Ex. d'appareil fidèle et juste, donc précis

Les capteurs Tout Ou Rien (TOR)
Les informations analogiques

Grandeurs
transmises
Grandeur
mesurée
t
t
Les informations logiques TOR

Grandeur
mesurée Grandeurs
transmises
Seuil de
commutation
t
t
Les informations numériques

Grandeurs
Grandeur transmises
mesurée
t
t
Les détecteurs de position:

Les capteurs mécaniques ou interrupteurs de position sont en contact direct avec la pièce en mouvement qu'il
faut détecter.
L'action mécanique sur la partie mobile du capteur permet d'établir ou d'interrompre un contact électrique.
Ils transmettent au système de traitement les informations de présence, d'absence, de passage, de
positionnement ou de fin de course.
Les détecteurs de position:

Les capteurs de position sont des capteurs de contact. Ils peuvent être équipé d'un galet, d'une tige
souple, d'une bille. L'information donnée par ce type de capteur est de type tout ou rien et peut être
électrique ou pneumatique.
symbole
Principe
Capteurs sans contact:
Les capteurs sans contact détectent à distance et sans contact avec l’objet dont ils contrôlent la
position. Un contact électrique s'ouvre alors ou se ferme en fonction de la présence ou non d’un
objet dans la zone sensible du capteur.
Le choix d’un détecteur de proximité dépend :

 De la nature du matériau constituant l’objet à détecter,
 De la distance de l’objet à détecter,
 Des dimensions de l’emplacement disponible pour implanter le détecteur.
Détecteurs de proximité inductifs
Symbole à 2 fils Symbole à 3 fils

Principe
Les capteurs inductifs produisent à

l'extrémité de leur tête de détection
un champ magnétique oscillant. Ce
champ est généré par une self et
une capacité montée en parallèle.
Lorsqu'un objet métallique pénètre
dans ce champ , il y a perturbation
de ce champ puis atténuation du
champ oscillant. Cette variation est
exploitée par un amplificateur qui
délivre un signal de sortie., le
capteur commute.
Détecteurs de proximité capacitifs

Principe
Les capteurs capacitifs sont des capteurs de proximité qui
permettent de détecter des objets métalliques ou isolants.
Le détecteur capacitif fonctionne comme un condensateur ouvert.

Un champ électrique est formé entre l'électrode de mesure et
l'électrode GND. Si un matériau présentant une constante
diélectrique εr supérieure à l'air pénètre dans le champ électrique,
la capacité du condensateur augmente en fonction de la constante
εr de ce matériau.
L'électronique mesure cette augmentation de capacité et génère un 𝜀. 𝑠

signal, qui est évalué dans l'étage de traitement des signaux se ∁=
trouvant en aval et entraîne, pour une certaine valeur, la 𝑑
Symbole
commutation de la sortie.
Détecteur de proximité photo électrique
Principe
Un détecteur photoélectrique réalise la
détection d'une cible, qui peut être un objet
ou une personne, au moyen d'un faisceau
lumineux.
Il se compose d'un émetteur de lumière
associé à un récepteur photosensible. La
détection d'un objet se fait par coupure ou
variation d'un faisceau lumineux. Le signal
est amplifié pour être exploité par la partie
commande.
Les différents types de détection :

Il existe trois grands types de détection :
• la détection par barrage où l'objet à détecter coupe un faisceau lumineux situé entre l'émetteur
et le récepteur,
• la détection par réflex où un faisceau réfléchi est coupé par l'objet à détecter,
• la détection par réflex sans réflecteur (Smart Reflect) le faisceau émis par l’émetteur est
renvoyé par la pièce à détecter sur le récepteur situé sur le même capteur.
Système barrage
Système réflex
Système réflex sans réflecteur

Les interrupteurs à lame souple (ILS)
Principe
Un capteur ILS est un capteur de proximité composé
d'une lame souple sensible à la présence d'un champ
magnétique mobile. Lorsque le champ se trouve sous
la lame, il ferme le contact du circuit provoquant la
commutation du capteur. Ce capteur se monte
directement sur un vérin et permet de détecter des
positions autres que les positions extrêmes. Pour
utiliser ce type de capteur, il est nécessaire d'utiliser un
vérin comportant un aimant monté sur le piston.
Les interrupteurs à lame souple (ILS)
Symbole
Les capteurs analogiques
Sortie NPN ou PNP
Les détecteurs à sortie PNP ou NPN sont composés de 3 conducteurs (+Vs, output et 0 V) et
fonctionnent à courant continu (CC). Pour les détecteurs PNP, la résistance de charge se trouve
entre output et 0 V (résistance de rappel à la masse), tandis qu'elle se situe entre +Vs et output
(résistance de rappel à la source) pour les détecteur NPN.
Lors de la commutation, la sortie PNP est donc reliée à la tension de service positive (sortie en
logique positive), tandis que la sortie NPN est reliée lors de la commutation à la tension de service
négative (sortie en logique négative). Les contacts à fermeture et à ouverture définissent la fonction
de commutation.
Les contacts à fermeture sont également appelés contacts normalement ouverts (NO) et les contacts
à ouvertures contacts normalement fermés (NC).
Sortie NPN ou PNP
Les détecteurs à sortie PNP ou NPN sont composés de 3

conducteurs (+Vs, output et 0 V) et fonctionnent à courant
continu (CC). Pour les détecteurs PNP, la résistance de
charge se trouve entre output et 0 V (résistance de rappel à la
masse), tandis qu'elle se situe entre +Vs et output (résistance
de rappel à la source) pour les détecteur NPN.
Lors de la commutation, la sortie PNP est donc reliée à la

tension de service positive (sortie en logique positive), tandis
que la sortie NPN est reliée lors de la commutation à la tension
de service négative (sortie en logique négative). Les contacts à
fermeture et à ouverture définissent la fonction de commutation.
Les contacts à fermeture sont également appelés contacts

normalement ouverts (NO) et les contacts à ouvertures contacts
normalement fermés (NC).
Guide de choix des capteurs T.O.R :
60

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• Chapitre N°1: Généralités sur les capteurs

Domaines d’applications: industrie, recherche scientifique,

Objectifs: mesurer et contrôler des grandeurs physiques

Exemple : chaîne de mesure d’une force

Pression, température, - Indication analogique,

• La grandeur physique d'entrée (le mesurande) est transformée

Pour mesurer l’état de contrainte à la surface d’une pièce, on peut y coller

Une jauge de déformation est un dipôle électrique, dont la résistance varie

Un pont de Wheatstone est un instrument de mesure. Il est utilisé pour

variation de résistance ↔ tension électrique

Tout Ou Rien Information prend la 1 (24V)

Logique Absence de la pièce

prendre toutes les valeurs

Souvent nommés codeurs

Les principes physiques les plus classiques sont :

Principe physique Mesurande Grandeur de sortie Exemple d’utilisation

Mesurande Caractéristique électrique Type de matériau utilisé

Très basse température Constante diélectrique Verre

Capteurs à effet piézoélectrique

Capteurs à effet Hall

Mesure de l’intensité d’un courant électrique

Le courant 𝐼 qui circule dans un

Une boucle faite de Fer (métal à

La tension mesurée par le voltmètre est en fonction de la température 𝑇𝑐 de la « soudure chaude »

En première approximation, la relation entre résistance et température est la suivante :

On insère la thermistance dans un pont diviseur de tension ou mieux, un pont de Wheatstone.

On trouve de très nombreux capteurs qui intègrent toute une chaîne

Il existe de nombreux capteurs de température à sortie numérique

En dehors de la grandeur mesurée, un capteur possède

Exemples d'étendue de mesure :

• Débitmètre réglé de 1 m3/h à 5 m3/h : EM = 4 m3/h.

✓ un graphe appelé caractéristique statique ou courbe d'étalonnage :

✓ Un tableau représentatif de points discrets de mesure :

✓ Une relation formelle (linéaire, exponentielle, logarithmique…) :

• R est la résistance (en ohms) du capteur à la température cherchée (en Kelvin);

Elle détermine l’évolution de la grandeur de sortie en fonction de la grandeur d’entrée en un point

Exp: thermistance CTN

Ecart de linéarité (%) =

Décalage de zéro (zero offset)

 Erreur Prédite : erreur déclarée par le constructeur du capteur (en % de

 Erreur Absolue : c'est une différence entre la valeur « vraie » de la mesure et

▪ Ce type d'erreur produit un décalage constant

▪ Détection possible : Vérifier l'écart entre les valeurs d’une

▪ Les erreurs systématiques peuvent être éliminées par

▪ Erreurs liées aux indéterminations des caractéristiques des instruments

▪ Erreurs dues aux grandeurs d'influence (température,

Err. de quantification Err. D’hystérésis 40

• Pressions, accélérations, vibrations, forces, etc. :

• Humidité : la constante diélectrique ε et la

• Champs magnétiques statiques et champs

▪ La valeur la plus probable.

▪ la valeur moyenne arithmétique ;

▪ l'écart‐type ("standard deviation");

▪ Les résultat de mesurage sont alors groupés autour de la

▪ L'écart type "σ " qui caractérise la dispersion des résultats

Ex. d'appareil fidèle mais pas juste

▪ La valeur la plus probable d’un mesurande peut être, à ce