Université de Monastir

Ecole Nationale d’Ingénieurs de Monastir

Corrigé Examen Session principale 2019-2020

1ère année Génie Electrique G3
Préparé par: Kaouther Ben Taarit

Année universitaire: 2023-2024 K BEN TAARIT Année Universitaire: 2023-2024

1
 Examen Session principale
Correction
2019-2020
Exercice 1 : Echantillonnage d’un signal périodique
On considère un signal déterministe périodique
x  t   A cos  2 f 0 t 
où A est une amplitude réelle positive et f 0  10kHz.
1.1. Montrer que la transformée de Fourier du signal x(t) est :
A
X  f     f  f 0     f  f 0   .
2 1
1.2. On échantillonne ce signal à la fréquence f e  . Rappeler l’expression du signal
échantillonné idéal x (t). Te
e
1.3. Déterminer la transformée de Fourier du signal échantillonné idéal xe(t) notée Xe(f)
et montrer que Xe(f) s’obtient par périodisation de X(f).
1.4. Est-il possible d’échantillonner x(t) sans perte d’information ? Si oui à quelle
condition ?
1.5. Représenter graphiquement le spectre du signal x(t) et celui de sa version
échantillonnée xe(t) dans les deux cas :
a. fe=30kHz ; b. fe=15kHz.
2
 Examen Session principale
Correction
2019-2020

1.6. On désire restituer le signal d’origine x(t), on multiplie alors le spectre du signal
échantillonné par la fonction porte de largeur fe centrée en zéro, qu’appelle-ton cette
opération ? Déterminer l’expression du signal reconstitué noté xr(t).
1.7. En utilisant les figures des spectres obtenus à la question 1.5), donner l’expression du
signal restitué pour chaque fréquence d’échantillonnage. Conclure.

Année universitaire: 2023-2024 K BEN TAARIT 3

 Examen Session principale
Correction
2019-2020
Correction
1.1. Montrer que la transformée de Fourier du signal x(t) est :
A
X  f     f  f 0     f  f 0   .
2
Dans ce cas la transformée de Fourier s’écrit :
 
 j 2 ft  j 2 ft
Xf   x t  e dt   A cos  2 f 0t  e dt
 
j 2 f 0t  j 2 f 0t
e e
Sachant que: cos  2 f 0t   , on aura:
2
 j 2 f 0 t  j 2 f 0 t
e e  j 2 ft
 Xf A

 2
e dt

A  j 2 f 0 t  j 2 ft 
 
j 2 f 0 t  j 2 ft
  e e dt   e e dt 
2    
2 j f 0 t TF
   f  f 0  et e 2 j f 0 t    f  f 0 
TF
Or: e
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Correction
 2019-2020 
A   j 2 f 0t    j 2 f 0t   A
X  f    TF e   TF  e    X  f     f  f 0     f  f 0   .
2       2

   f  f0    f  f0  
1
1.2. On échantillonne ce signal à la fréquence f e  . Rappeler l’expression du signal
échantillonné idéal xe(t). Te
Le signal échantillonné idéal xe(t) :
k 
xe  t    x  kT    t  kT .
k 
e e

1.3. Déterminer la transformée de Fourier du signal échantillonné idéal xe(t) notée Xe(f) et
montrer que Xe(f) s’obtient par périodisation de X(f).
 k  
X e  f   TF  xe  t    TF   x  kTe    t  kTe  
 k  
 k 

 TF  x  t     t  kTe  
 k  
 
 TF x  t    Te  t   TF  x  t    TF  Te  t  
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Correction
2019-2020
k 
La transformée de Fourier du peigne de Dirac  Te  t      t  kT 
k 
e est égale à :


1 1
TF  Te  t   
Te
   f  kfe  
k 
 1  f   f e f e  f 
Te Te
k 
 X e  f   X  f   fe    f  kf 
k 
e

k 
 fe  X  f     f  kf 
k 
e

k 
 fe  X  f  kf 
k 
e

Le spectre de Xe( f ) est celui de X( f ) "périodisé" avec une période fréquentielle fe.
A k 
 X e  f   f e    f  f 0  kfe     f  f 0  kf e  
2 k 
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 Examen Session principale
Correction
2019-2020
1.4. Est-il possible d’échantillonner x(t) sans perte d’information ? Si oui à quelle
condition ?
Il est possible d’échantillonner x(t) sans perte d’information à condition que le théorème
de Shannon soit vérifié: c’est-à-dire que la fréquence d’échantillonnage fe soit au moins
égale au double de la fréquence maximale contenue dans le spectre du signal x(t) qui est
égale à f 0  10kHz  f  2 f  f  20kHz
e 0 e

1.5. Représenter graphiquement le spectre du signal x(t) et celui de sa version

échantillonnée xe(t) dans les deux cas :
1er cas: f e  30kHz  20kHz  Théorème de Shannon est vérifié
Il suffit de représenter des raies aux fréquences f 0  kf e et  f 0  kf e avec k  .
Spectre d’ordre -1
X f Xe  f 
Spectre d’ordre 1
Spectre d’ordre 0
fe
A A A A A A
2 2 2 2 2 2

-f0-fe -fe -f0+fe -f0=-10kHz 0 f0=10kHz fe-f0 fe fe+f0 f  kHz 

Année universitaire:
-40kHz2023-2024
-30kHz -20kHz K BEN TAARIT
20kHz 30kHz 40kHz 7
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Correction
2019-2020
Les motifs élémentaires de X e  f  sont disjoints  pas de recouvrement des motifs.
2ème cas: f e  15kHz  20kHz  Théorème de Shannon n’est pas vérifié
Xe  f 
X f fe
Spectre d’ordre -1
Spectre d’ordre 1
Spectre d’ordre 0
A A A A
A A
2 2
2 2 2 2

-f0-fe -f0 0 f0 fe=15kHz f +f f  kHz 

e 0
-25kHz -fe -10kHz f -f 10kHz 25kHz
-f0+fe e 0
-15kHz -5kHz 5kHz

Les motifs se recouvrent (chevauchement des motifs élémentaires du spectre Xe( f ))

 Repliement de spectre
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Correction
2019-2020
1.6. On désire restituer le signal d’origine x(t), on multiplie alors le spectre du signal
échantillonné par la fonction porte de largeur fe centrée en zéro, qu’appelle-ton cette
opération ? Déterminer l’expression du signal reconstitué noté xr(t).
La multiplication du spectre du signal échantillonné Xe(f) par une fonction porte de
 f 
largeur fe centrée en zéro rect   est une opération de filtrage à l’aide d’un filtre passe
 f 
bas idéal.  e
 f 
X e  f   rect    f e X  f  Ssi la condition de Shannon a été respectée lors
 fe  de l'échantillonnage.
Avant de vérifier cette condition, on prend la transformée de Fourier inverse des deux termes:
  f    f 
TF  X e  f   rect     TF  f e X r  f   xe  t   TF  rect     f e xr  t 
1 1 1

  fe    fe  
sin  f e t  TF  f 
Rappelons que : f e sin c  f e t   f e  rect  
 fet  fe 
sin  f e t 
 xe  t   f e sin c  f e t   f e x  t   xe  t   f e  f e xr  t 
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Correction
2019-2020
Rappelons que le signal échantillonné idéal xe(t) est modélisé par:
k 
 k   k 
k  
xe  t    x  kTe    t  kTe    x     t  
k  k    f e   fe 
En remplaçant xe(t) par son expression, on obtient:
 k  
k 
k  sin  f e t 
 x     t    fe
k   f e   fe   fet
 f e xr  t 

En utilisant la propriété de l'impulsion de Dirac x  t     t  t0   x  t  t0  , on aura:

  k    k 
sin   f e  t    sin   f e  t   
k 
 k   f e 

 k  fe  
fe  x    
k
 f e xr  t   xr  t    x   
k   f e   k  k   f e   k 
 fe  t    fe  t  
 fe   fe 
Le signal xr(t) reconstitué à partir des échantillons x(kTe) aura pour expression:
k  sin  f e  t  kTe   k 
xr  t    x  kT 
k 
e
 f e  t  kTe 
  x  kT  sin c  f  t  kT  
k 
e e e

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Correction
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1.7. En utilisant les figures des spectres obtenus à la question 1.4), donner l’expression du
signal restitué pour chaque fréquence d’échantillonnage. Conclure.
1er cas: f e  30kHz  20kHz  On respecte la condition de Shannon
Le signal restitué est x(t) : le signal d’origine.
Spectre d’ordre -1
X f Xe  f 
Spectre d’ordre 1
Spectre d’ordre 0
fe
A A A A A A
2 2 2 1 2
2 2

-f0-fe -fe -f0+fe -f0=-10kHz 0 f0=10kHz fe-f0 fe fe+f0 f  kHz 

-40kHz -30kHz -20kHz 40kHz
-f /2 e f /2 20kHz 30kHz e
-15kHz 15kHz
Après filtrage passe bas idéal entre  f e  15kHz et  f e   15kHz , le spectre d’ordre ‘0’ qui est
2 2
le spectre d’origine a été récupéré  le motif de base a été bien récupéré:
A Xr  f 
 X r  f   f e   f  f 0     f  f 0  
   Xf
2 1 fe
Année universitaire: 2023-2024 TF
X  f   x  t   A cos  2 f 0t  : le signal d’origine. 11
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Correction
2019-2020
2ème cas: f e  15kHz  20kHz  On ne respecte pas la condition de Shannon.
Xe  f 
X f fe
 repliement de spectre
Spectre d’ordre -1 impossibilité de récupérer X(f) par filtrage
Spectre d’ordre 1
Spectre d’ordre 0
A A A A A A
2 2 2 2 2
1 2

f  kHz 
-f0-fe -f0 0 f0 fe fe+f0
-25kHz fe -10kHz
-f +f fe-f010kHz 15kHz 25kHz
-15kHz 0 e
-fe/2 -5kHz 5kHz fe/2
-7.5kHz 7.5kHz

Après filtrage passe bas idéal entre   e ,  e    7.5kHz ,  7.5kHz  , on obtient 2 raies aux
f f
 2 2
 f r   5kHz
fréquences 
 f r  5kHz  X r 
f  f e
A
2
 
 f  f    f  f r  
r  
Xr  f  TF 1
  xr  t   A cos  2 f r t   x  t 
Année universitaire: 2021-2022 fe K BEN TAARIT 12
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Correction
2019-2020
Exercice 2 : Traitement des signaux déterministes
P1. Série de Fourier complexe
Considérons les spectres bilatéraux d’amplitude et de phase d’un signal périodique sous
forme des coefficients de la série Fourier (figure 1). L’axe des abscisses représente les
pulsations en rad /s.

Figure 1 : Spectre bilatéral de s(t)

2.1. Déterminer la pulsation fondamentale. Déduire la fréquence fondamentale de ce
signal.
2.2. Ecrire le signal s(t) avec les coefficients de la série Fourier complexe.
2.3.
AnnéeSimplifier la réponse en terme de sinus/consinus.
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2019-2020
Correction
2.1. Déterminer la pulsation fondamentale et déduire la fréquence fondamentale de ce
signal.
A partir de la figure, la pulsation fondamentale 0  1 rad / s.
0
Or : 0  2 f 0  f 0   0.16 Hz la fréquence fondamentale.
2
2.2. Ecrire le signal s(t) avec les coefficients de la série Fourier complexe.
   
j j j j
c0  3; c1  e 4
; c1  e 4 ; c2  0; c2  0; c3  0.5 e 6 ; c3  0.5 e 6

s  t   c0  c1e  j0t  c1e j0t  c2e  j 20t  c2 e j 20t  c3e  j 30t  c3e j 30t
   
j j j j
 3 e 4
e  jt  e 4
e jt  0.5 e 6
e  j 3t  0.5 e 6
e j 3t
2.3. Simplifier la réponse en terme de sinus/consinus.
e jx  e  jx e jx  e  jx
En utilisant les relations d’Euler: cos  x   ; sin  x  
2 2j
       
 j t   j t    j  3t   j  3t  
   
s t   3  e  4
e  4
 0.5 e  6
 0.5 e  6   3  2cos  t    cos  3t  
Année universitaire: 2023-2024 K BEN TAARIT  4  14 6 
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Correction
2019-2020
P2. Transformée de Fourier
Considérons maintenant les signaux suivants x(t) et y(t) :

Figure 2 : Allure temporelle des signaux x(t) et y(t)

2.4. Exprimer x(t) et y(t) à l’aide des fonctions usuelles.

2.5. Déterminer la puissance totale et l’énergie totale des signaux x(t) et y(t).
2.6. Déterminer X(f) la transformée de Fourier de x(t).
2.7. Montrer que la transformée de Fourier Y(f) de y(t) est :
Y  f   2 j AT0 sin c T0 f  sin  f T0  .
2.8. Déterminer la densité spectrale d’énergie Sxx(f).
2.9. Appliquer le théorème de Parseval pour déduire l’énergie totale du signal x(t).
Conclure.
2.10. A partir de la question 2.8, déterminer Cxx(τ), la fonction d’autocorrélation de x.
Année universitaire: 2023-2024 K BEN TAARIT 15
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Correction
2019-2020
Correction
Considérons maintenant les signaux suivants x(t) et y(t) :

Figure 2 : Allure temporelle des signaux x(t) et y(t)

2.4. Exprimer x(t) et y(t) à l’aide des fonctions usuelles.
 t  : fonction rectangle ou porte ou fenêtre centrée en « 0 »,
x  t   A rect   d’amplitude A et de longueur (ou largeur) T .
 T0  0

y(t) : Il s’agit de deux fonctions rectangles décalées.

 T0   T0 
t 2  t 2 
 y  t   A rect    A rect  
 T0   T0 
   
Année universitaire: 2023-2024 K BEN TAARIT 16
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Correction
2019-2020
y(t) peut être aussi exprimée de la façon suivante:
 T0   T0 
t 2  t 2 
y  t   A rect    A rect  
 T0   T0 
   
 t   T0   t   T0 
 A rect     t    A rect     t  
 T0   2   T0   2
 t    T0   T0 
 A rect      t    t  2 
 T0    2   
En fonction de x(t):
  T   T0    T0   T0 
y  t   x  t     t  0     t    x  t   x t  2 
  2   2   2   

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2019-2020
2.5. Déterminer la puissance totale et l’énergie totale des signaux x(t) et y(t).
Les deux signaux sont à énergie finie  Ils ont une puissance totale nulle.
T0
 2 T0
x  t  dt  A dt  A t 
2
Ex     Ex  T0 A2 .
2 2 2
T
 0
 T0 2

2 T0

 
 0
y  t  dt  A2 dt   A2 dt  A2 t  T  t 00  E y  2T0 A2 .
2
 
0 T
Ey 
0
  T0 0
2.6. Déterminer X(f) la transformée de Fourier de x(t).
La transformée de Fourier de x(t) : T0 T0

 j 2 ft 2
 j 2 ft
A   j 2 ft 
Xf x t  e
2
 T
dt   Ae

j 2 f 
e
  T0
dt  
 0 2
2
j fT0  j fT0
A   j fT0 j fT0  A e e
Xf   e e  
j 2 f   f 2j
e jx  e  jx sin  fT0 
Sachant que: sin  x    x   fT0   X  f   A
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2019-2020
sin  t  sin  fT0 
Sachant que: sin c  t   , on aura: X  f   AT0
t  fT0
 
 X  f   AT0 sin c  fT0  sin c  fT0 

2.7. Montrer que la transformée de Fourier Y(f) de y(t) est :

 T0
  T0  TF TF  j 2 ft0
y t   x  t 
  x  t  2   ? Rappelons que: s  t  t 0   e S f 
  2  
T T
2 j f 0 2 j f 0
Y f e 2 X  f e 2 X  f   X  f  e j fT0  e  j fT0 
 

2 j sin( fT0 )
 Y  f   2 jAT0 sin c  fT0  sin  fT0 
2.8. Déterminer la densité spectrale d’énergie Sxx(f).
sin 2  fT0 
S xx  f   X  f   AT0 sin c  fT0 
2 2
ou encore: S xx  f   A 2

2 f 2
 S xx  f   A2T0 2 sin c 2  fT0 
Année universitaire: 2023-2024 K BEN TAARIT 19
 Examen Session principale
Correction
2019-2020
2.9. Appliquer le théorème de Parseval pour déduire l’énergie totale du signal x(t). Conclure
 
Exx   S xx  f  df   A2T0 2 sin c 2  fT0  df
 
  
Or:  sin c  d  1 
2
 sin c
2
 fT0 d  fT0   T0  sin c 2  fT0 df 1
  

 Exx  A2T0  0
T sin c 2
 fT0  df  E xx  A 2
T0  même résultat que 2.5.
  
1
 Conservation de l’énergie lors du passage à la transformée de Fourier.
 L'énergie totale d'un signal ne dépend pas de la représentation choisie : fréquentielle
ou temporelle
2.10. A partir de la question 2.8, déterminer Cxx(τ), la fonction d’autocorrélation de x.
 
j 2 f  j 2 f 
C xx    TF  S xx  f  
1
 S xx  f  e df   A2T0 2 sin c 2  fT0  e df
 

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
j 2 f 
 Cxx    A T0 2
 0
T sin c 2
 fT0  e df
  
TF 1 T0 sin c2  fT0  
 
   
Sachant que: TF T0 sin c  fT0    tri    C xx    A T0 tri  
1 2 2

 T0   T0 
Transformée de Fourier de la fonction triangle:
Tri (t/T)
 t
  1  si t  T
t
s  t   Tri     T t
 T  0 ailleurs


 j 2 ft  0t   j 2 ft T
 t   j 2 ft
S f   s t  e dt    1   e dt   1  e dt
 T  T  0  T 

 t T
  j 2 ft  j 2 ft  T
 t 
 S  f    1   e  e  dt  2  1   cos  2 ft  dt
0 T   0 T 
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On va faire une intégration par parties:
Rappelons que :
t 1
u  1  u  
 a a

 u  x v  x  dx  uv    u   x v  x  dx
b
T T a
sin  2 ft  b b
v   cos  2 ft  
 v
2 f
 sin  2 ft   2 T sin  2 ft 
T
 t
 S  f   2  1      dt
 T  2 f  0 T 0 2 f
2  cos  2 ft   2  cos  2 fT 
T
1 
 0      2 2
T  4 f 2 2
0 T  4 f 2 2
4 f 
1  cos  2 fT 
 S f 
2 2 f 2T
2sin 2
  fT  sin 2
 fT 
Sachant que : cos  2 x   1  2sin  x   S  f   
2

2 f T
2 2
 2 f 2T
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sin 2  fT  sin 2  fT  sin  x 
 S f  T Or : sin c  x  
 f T 2 2
 f T
2 2 2 x
 S  f   T sin c 2  fT 

En conclusion : Tri  t  

TF
T sin c 2
 fT 
 
T 

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