Office de la Formation Professionnelle et de la Promotion du Travail

Direction de la Recherche et de l’Ingénierie de la Formation

Division Conception des Examens
Examen National de Fin de formation
Session de Juin 2024
Examen de Fin de Formation (Epreuve de Synthèse)

Secteur : Génie Electrique Niveau : Technicien Spécialisé

Filière : Electromécanique des systèmes automatisés

Variante 2 Durée : 4h00 Barème /100

Consignes et Précisions aux correcteurs :

Veuillez respecter impérativement les consignes suivantes :

 Le corrigé est élaboré à titre indicatif,
 Eviter de sanctionner doublement le stagiaire sur les questions liées,
 Pour toutes les questions de synthèse et de compréhension le correcteur s’attachera à évaluer la
crédibilité et la pertinence de la réponse du stagiaire. Et à apprécier toute réponse cohérente du
stagiaire,
 Le stagiaire n’est pas tenu de fournir des réponses aussi détaillées que celles mentionnées dans le
corrigé,
 Pour les exercices de calcul :
- Prendre en considération la méthode de calcul correcte (formule et relation de calcul correcte)
même si le résultat final de calcul est faux
- Le résultat final correct non justifié ne doit pas avoir la totalité de la note.
 En cas de suspicion d’erreur au niveau du corrigé, prière de contacter la Division de Conception
des Examens.

Détail du Barème :
N° Des Dossiers Travaux à réaliser Barème
Partie Théorique
SUJET 1 Installation et réparation de moteurs à CA /13points
SUJET 2 Commande électronique de moteurs à CA /15points
SUJET 3 Transmissions mécaniques /12points
/40points
Partie Pratique
SUJET 4 Installation et réparation de moteurs à CA /20points
SUJET 5 Circuits hydrauliques /20points
SUJET 6 Automates programmables /20points
/60points
Total Général /100points

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Examen Fin de Formation Session Juin 2024
 Partie théorique :
SUJET 1 : ……/13
Sur la plaque signalétique d'un moteur triphasé équilibré on relève les indications suivantes :
3 kW 230 V/ 400 V 11 A / 6,4 A 1455 tr.min – 1 cos = 0,8
L'alimentation du moteur est assurée par le réseau 230 V/400 V.
1- Quelle est la signification de ces différentes indications ? /3,5

Indication Signification
3 kW Puissance utile nominale
230 V Tension nominale pour couplage triangle
400 V Tension nominale pour couplage étoile
11 A Courant nominal de ligne pour couplage triangle
6,4 A Courant nominal de ligne pour couplage étoile
1455 tr.min – 1 Vitesse de rotation nominale
0,8 Facteur de puissance nominale

2- Déterminer le couplage. Justifier votre réponse. /2

Couplage étoile 1pt justification : deux enroulements supportent 400 V 1pt
3- Représenter la position des barrettes sur la plaque à bornes. /1,5
L1 L2 L3

U1
U1 V1 W1

W2 U2 V2
4- Calculer la puissance absorbée Pa par le moteur dans les conditions nominales de fonctionnement. /1
Expression :0,75pt Pa = U.I.√𝟑.cos A.N :0,25pt Pa√𝟑. 0,8 = 3547,24 W
5- Déterminer le moment du couple utile du moteur Tu. /1
𝑷𝒖.𝟔𝟎
Expression :0,75pt 𝐓𝐮𝐧 = A.N :0,25pt Tun = 19,69 Nm
𝟐𝛑𝐧𝐫
6- Sachant que les pertes fer et les pertes mécaniques sont négligeables ; calculer en fonctionnement
nominale la puissance transmise Ptr. /1
Expression :0,5pt Ptr = Pu / (1-g) Expression :0,25pt g =(ns-nr) / ns = 0,03 = 3%
A.N :0,25pt Ptr = (3 . 1000) / (1 – 0.03) = 3092,78 W
7- Calculer les pertes joules statoriques Pjs. /2
Expression :1,5pt Pjs = Pa – Ptr A.N :0,5pt Pjs =3547,24 – 3092,78 = 454,46 W
8- Déduire de la question 7 la valeur de la résistance r de chaque enroulement. /1
Expression :0,75pt r = Pjs/(3I²) A.N :0,25pt r = 454,46 /( 3 . 6,4 ²) = 3,7 Ω

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SUJET 2 : ……/ 15

Pour faire varier la vitesse de rotation du moteur M, nous sommes amenés à choisir un variateur de
vitesse.
CHOIX DU VARIATEUR
Réseau Moteur ALTIVAR 18
Tension Puissance dissipée
d’alimentation Courant de Courant à la charge
Courant de ligne (1) Puissance indiquée sur plaque
nominale
sortie Transitoire Référence Masse
permanent maxi (2)
U1…U2
à U1 à U2
V A A kW HP A A W kg
200 ... 240 4,4 3,9 0,37 0,5 2,1 3,1 23 ATV-18U09M2 1,5
50/60 Hz 7,6 6,8 0,75 1 3,6 5,4 39 ATV-18U18M2 1,5
Monophasé 13,9 12,4 1,5 2 6,8 10,2 60 ATV-18U29M2 2,1
19,4 17,4 2,2 3 9,6 14,4 78 ATV-18U41M2 2,8
16,2 14,9 3 - 12,3 18,5 104 ATV-18U54M2 3,3
200 ... 230
20,4 18,8 4 5 16,4 24,6 141 ATV-18U72M2 3,3
50/60 Hz
Triphasé 28,7 26,5 5,5 7,5 22 33 200 ATV-18U90M2 7,8
38,4 35,3 7,5 10 28 42 264 ATV-18D12M2 7,8
2,9 2,7 0,75 1 2,1 3,2 24 ATV-18U18N4 2
5,1 4,8 1,5 2 3,7 5,6 34 ATV-18U29N4 2,1
6,8 6,3 2,2 3 5,3 8 49 ATV-18U41N4 3,1
380 ... 460 9,8 8,4 3 - 7,1 10,7 69 ATV-18U54N4 3,3
50/60 Hz 12,5 10,9 4 5 9,2 13,8 94 ATV-18U72N4 3,3
Triphasé 16,9 15,3 5,5 7,5 11,8 17,7 135 ATV-18U90N4 8
21,5 19,4 7,5 10 16 24 175 ATV-18D12N4 8
31,8 28,7 11 15 22 33 261 ATV-18D16N4 12
42,9 38,6 15 20 29,3 44 342 ATV-18D23N4 12

1- Choisir la référence du variateur de vitesse compatible avec le moteur M, d’après le tableau ci-
dessous ; Sachant que le moteur M est alimenté par un réseau triphasé de 400 V et sa puissance est
égale à 3 kW. /2

 Référence variateur de vitesse : ATV-18U54N4

La figure ci-dessous représente le schéma fonctionnel simplifié d’un variateur de vitesse pour
moteur asynchrone triphasé.

Redresseur fixe triphasé simple

alternance P3

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 2- Préciser les fonctions des blocs a, b et c du schéma fonctionnel simplifié d’un variateur de vitesse
pour un moteur asynchrone triphasé. /1,5
3 x 0,5pt

Bloc Fonction

a) Il convertit la tension alternative en une tension continue (redressée)

b) Il permet de filtrer la tension redressée (stockage d’énergie électrique)

c) Il convertit la tension continue en une tension alternative

3- Sachant que le bloc a est un redresseur fixe triphasé simple alternance P3 (3 diodes-cathode
commune) ; Compléter son schéma de montage. /1,5

4- Représenter, en fonction du temps, pour une période T, le graphe de la tension uC(t). /3

5- Déterminer la fréquence f’ de la tension uC(t). /1

Expression :0,75pt f’ = 3. fA.N :0,25pt f’ = 150 Hz

 La tension du réseau ainsi redressée est ensuite filtrée pour devenir quasiment continue de valeur
E à l'entrée de l'onduleur (bloc c).
 Le convertisseur de fréquence est un onduleur autonome triphasé. Dans cette partie, on
s’intéressera à l’étude de l’alimentation d’un enroulement du moteur dont le schéma de montage
est représenté par la figure ci-contre :
 Les interrupteurs K1, K2, K3 et K4 sont supposés parfaits.
 La commande des interrupteurs K1, K2, K3 et K4 est effectuée électroniquement.
 La période T de la commande est égale à 20 ms.
 Commande des interrupteurs :
 𝟎<𝒕≤ 5 ms, K1 et K3 sont fermés, K2 et K4 sont ouverts.
 5 ms<𝒕≤ 1𝟎 ms, K2 et K4 sont fermés, K1 et K3 sont ouverts.

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 6- Quel type de commande est utilisé dans cet onduleur ? cocher la bonne réponse. /1
⌧Commande symétrique □ Commande décalée
7- Citer un composant électronique permettant de réaliser un des interrupteurs. /1
Thyristor ou transistor de commutation
8- Représenter, en fonction du temps, pour une période T, le graphe de la tension uS(t). /2

9- Donner la valeur efficace US de la tension uS(t) en fonction E. /1

𝐔𝐒 = 𝐄
10- Déterminer la fréquence f de la tension délivrée par l'onduleur. /1
Expression :0,75pt f= 1 / TA.N :0,25pt f = 100 Hz

SUJET 3 : ……/ 12

La figure ci-dessous représente un système de rotation d’un tambour assurée par un système (moteur +
train d’engrenage) :

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Données et Notations :
Ns=177,66 tr/min : vitesse de rotation du tambour Z3=30 dents : nombre de dents du pignon
Z1=40 dents : nombre de dents du pignon moteur Z4= 105 dents : nombre de dents de la roue
Z2=90 dents : nombre de dents de la couronne

1- Cocher les inconvénients de la transmission par engrenage parmi les propositions données. /2

⌧Nécessite la lubrification. □ Rendement très élevé.

□ Rapport de vitesse constant. ⌧Nécessite un ajustement précis entre les axes.

2- Citer la condition d’engrènement entre un pignon et une roue dans un système d’engrenage. /2
Même module
3- Calculer le rapport de vitesse r entre l’arbre d’entrée du moteur et l’arbre de sortie du tambour. /2
𝐙𝟏 . 𝐙𝟑 𝟒𝟎 . 𝟑𝟎
Expression :1,5pt 𝐫= A.N :0,5pt 𝐫 == 𝟎, 𝟏𝟐𝟔
𝐙𝟐 . 𝐙𝟒 𝟗𝟎 . 𝟏𝟎𝟓
4- Ce rapport est-il multiplicateur ou réducteur ? Justifier votre réponse. /2
Réponse :1pt Réducteur Justification :1pt Rapport de vitesse r <1

5- Calculer la vitesse de rotation Nm du moteur (en tr/min). /2

Expression :1,5pt Nm = Ns / r A.N :0,5pt Nm= 177,66 / 0,126 = 1410 tr/min

6- Calculer la vitesse angulaire Ωs du tambour (en rad/s). /2

𝟐.𝝅.𝑵𝒔 𝟐.𝝅.𝟏𝟕𝟕,𝟔𝟔
Expression :1,5pt Ω𝐬 = A.N :0,5pt Ω𝐬 = = 18,60 rad/s
𝟔𝟎 𝟔𝟎
Partie pratique :
SUJET 4 : ……/ 20

Soit le schéma du circuit hydraulique de puissance ci-dessous.

1C a1
1M
B 1
1D A

1D + 1D -

P T 2D

2D +

P T

1G
LP1 1NP
1R1

P1 M1

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 1- Compléter le tableau ci-dessous. 8 x 1pt /8
Repère Nom Fonction
Vérin hydraulique double effet Transformer l’énergie hydraulique en énergie mécanique
1C
(translation)
Transformer l’énergie hydraulique en énergie mécanique
1M Moteur hydraulique
(rotation)

Distributeur 4/3 à commande électrique

1D Commuter (distribuer) l’énergie hydraulique
bistable centre tandem
Distributeur 3/ à commande électrique
2D Commuter (distribuer) l’énergie hydraulique
monostable
LP1 Limiteur de pression réglable Protéger le circuit hydraulique
1G Manomètre Indiquer la pression d’utilisation
Pompe hydraulique Générer un débit d’huile (transformer l’énergie
P1 mécanique en énergie hydraulique)
Moteur électrique Actionner la pompe (transformer l’énergie électrique
M1 en énergie mécanique)

2- Compléter le schéma du circuit électrique de commande du système hydraulique, sachant que :

 L’appui sur un bouton poussoir S1 fait sortir la tige du vérin.

 Apres 10s, le moteur se met à tourner (le moteur tourne dans un seul sens), et la tige du vérin 1C revient à sa
position initiale.
 L’appui sur un bouton poussoir S2 fait arrêter le moteur.
 L’appui sur un bouton poussoir AG fait arrêter le circuit électrique de commande du système hydraulique.
REMARQUE : prendre en considération toutes les solutions possibles. 12 x 0,5pt = 6pts /6

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  Sur la plaque signalétique de la pompe hydraulique, on relève les indications suivantes :
P = 150 bars : Pression de la pompe.
Cyl = 3,52 cm3/tr : cylindrée de la pompe.
N = 1420 tr/min : Vitesse de rotation de la pompe

3- Citer deux paramètres à prendre en considération pour le choix d’une pompe. /2

Pression, débit (cylindrée), vitesse de rotation

4- Calculer le débit de la pompe Q en (L/min). /2

𝐂𝐲𝐥 . 𝐍
Expression :1,5pt 𝐐 = A.N :0,5pt 𝐐 = 𝟓 L/min
𝟏𝟎𝟎𝟎
5- Calculer la puissance hydraulique Phyd de la pompe en kW. /2
𝐏. 𝐐 𝟏𝟓𝟎 𝐱 𝟓
Expression :1,5pt 𝐏𝐡𝐲𝐝 = A.N :0,5pt 𝐏𝐡𝐲𝐝 = = 1,25 kW
𝟔𝟎𝟎 𝟔𝟎𝟎

SUJET 5 : ……/ 20

Une machine est équipée d’un moteur asynchrone triphasé à cage commandé par un discontacteur tripolaire
inverseur (démarrage direct 2 sens de rotation).
 La mise sous tension du moteur est commandée après 20s de l’appui sur le bouton poussoir marche S2 ; tandis
que la marche en sens avant ou en sens arrière est sélectionnée par un commutateur à deux positions (S3).
 A n’importe quel moment on peut arrêter le moteur par une action sur le bouton poussoir arrêt S1.
 On peut changer le sens de rotation à l’aide du commutateur à deux positions (S3) sans arrêter le moteur.

- Le moteur est protégé contre les courts-circuits et les surcharges.

- Une lampe H1 signale la marche en sens avant.
- Une lampe H2 signale la marche en sens arrière.
- Une lampe H3 signale l’arrêt normal du moteur.
- Une sonnerie H4 signale l’arrêt par défaut thermique du moteur.

1- Compléter le schéma du circuit de puissance. /6

Q [1 pt]

[1 pt] ]

KM1 KM2

[1 pt]
1 3 5
[1 pt] ]
F2
2 4 6 [1 pt]
U1 V1 W1 ]
[1 pt]
M
]
3~

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 2- Compléter le schéma de commande avec signalisation. /8

67
KA
68

Schéma du circuit de commande : 6pts Schéma du circuit de signalisation : 2pts

3- Donner la liste de matériel pour réaliser les circuits de puissance, commande et de signalisation. /6
12 x 0,5pt = 6pts
liste de matériel Quantité
Sectionneur porte fusible 1
Contacteur de puissance 2
Relais thermique 1
Moteur électrique asynchrone triphasé 1
Contacteur auxiliaire 1
Bloc additif de contacts instantanés 2
Bloc additif de contacts temporisée au travail 1
Bouton poussoir NO 1
Bouton poussoir NC 1
Lampe de signalisation 3
Sonnerie 1
Commutateur à deux positions (C6). 1
Fusible 4

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 SUJET 6 : ……/ 20

La figure ci-dessous présente une poste industrielle de mise en forme de tôles.

Vérin A
Stockage des
tôles à plier
a0
Tôle à plier a1
Tambour Poinçon
P
Moteur
Tôles pliées
Matrice
b0
Tapis

b1

Vérin B
Description et fonctionnement :
Une action sur le bouton poussoir S de mise en marche provoque le départ du cycle suivant :
- Transfert de la pièce en tôle par le tapis entrainé par le moteur M jusqu’à la position détectée par le capteur p.
- Pliage de la pièce en tôle par la descente et la montée du poinçon entraîné par le vérin A.
- Evacuation de la pièce en tôle par la rotation de la matrice autour de son axe d’articulation par le vérin B.
- Après avoir effectué 14 cycles, une lampe L s’allume pendant 20 secondes puis le système se met à l'arrêt et attend
un nouveau départ donné par l'opérateur en appuyant à nouveau sur S.
- Remarques : *** Les vérins sont commandés par des distributeurs monostables.
Travail demandé :
1) Identifier les entrées et les sorties en leurs accordant les adresses correspondantes. /3

Entrées S P f1
e0 e1 f0

Adresses E0.0 E0.1 E0.2 E0.3 E0.4 E0.5

Sorties M E+ F+ L

Adresses A0.0 A0.1 A0.3 A0.5

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2) Compléter le schéma du câblage de l’API en respectant l’adressage que vous avez proposé dans le tableau
(Question N°1). /3

3) Compléter le grafcet ci-dessous. 14 x 0,5pt = 7pts /7

0 C= 0

S.e0.f0

1 M
P
2 E+
e1
3
e0
4 F+
f1
5
f0

6 C = C+1

C < 14 C = 14

7 L

T1/X7/20s

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4) Donner les équations d’activation et de désactivation des étapes du tableau. /7
CAXi : Condition d’activation de l’étape Xi.
CDXi : Condition de désactivation de l’étape Xi. 14 x 0,5pt = 7pts

Etape Xi CAXi CDXi

X0 X7 T + INIT X1

X1
X0.S.e0.f0+X6.(C=14) X2

X2 X1.p X3

X3 X2.e1 X4

X4 X3.e0
X5

X5 X4.f1 X6

X6 X5.f0 X7+X1

X7 X6.C<14 X0

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