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    Travaux Dirigés 1: Exercice1

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    Travaux dirigés 1

    Exercice1

    On considère le circuit électrique RLC, représenté à la figure 1, comportant


    en série : une résistance R, une inductance L, et une capacité C. L’entrée est la
    tension e(t) appliquée aux bornes du circuit. La sortie est la tension s(t) aux bornes
    de la capacité.

    Figure 1: Circuit RLC

    1) Donner les relations liant respectivement le courant i(t) avec C et avec L.

    2) En appliquant la loi de maille, donner l’équation différentielle du système.


    𝑉𝑠(𝑝)
    3) Déterminer la fonction de transfert du système 𝐻(𝑝) = .
    𝑉𝑒(𝑝)

    4) Est-ce que le système ci-dessus est un système linéaire ? justifier votre


    réponse.

    5) Est-ce que le système ci-dessus est un système causal ? justifier votre


    réponse.

    2ème année GEGM 2021/2022 Pr. El Hansali Hasnaa


    Exercice 2 : Modélisation d’un circuit électrique

    On considère le circuit électrique ci-dessous.

    Figure 2: Circuit électrique.

    𝑆(𝑝)
    1) Déterminer la fonction de transfert 𝐻(𝑝) =
    𝐸(𝑝)

    2) Est-ce que le système ci-dessus est un système linéaire ? justifier votre


    réponse.

    Exercice 3: Système mécanique

    Soit une masse m attachée à un ressort qui se déplace avec un frottement


    visqueux f sur un plan horizontal sous l’effet d’une force F. Cette masse est
    soumise aussi à l’action du support R, le poids, la force de frottement Ff et la force
    de rappel exercé par le ressort Fr.

    Ff
    Ux

    Figure 3 : Système masse-ressort.

    Les valeurs des paramètres physiques du système sont : m = 2, K = 0.1 et f = 0.2

    2ème année GEGM 2021/2022 Pr. El Hansali Hasnaa


    1) D’après le bilan des forces et la deuxième loi de Newton montrer que
    l’équation dynamique du système s’écrit comme suit : 𝐹 = 𝑚𝑥̈ + 𝑓𝑥̇ + 𝑘𝑥

    En déduire la fonction de transfert du système en utilisant la transformé de


    𝑋(𝑝)
    Laplace. 𝐻(𝑝) =
    𝐹(𝑝)

    2) Établir le schéma bloc du système en boucle fermée, ainsi la fonction de


    transfert en boucle fermée HBF(p).

    Exercice 4: Régulation de niveau dans un réservoir


    On s’intéresse à un réservoir d’eau dont on souhaite garder le niveau de
    remplissage constant alors que le débit de sortie qs(t) n’est pas contrôlé par
    l’opérateur.
    Le dispositif étudié et représenté ci-contre comprend :
     Un reservoir de section constante S ;
     Une électrovanne (EV) assurant un débit volumique qe(t) proportionnel à
    une tension de commande u(t);
     Un régulateur calculant la tension de commande u(t) à partir du niveau de
    consigne et du niveau mesuré ;
     Un capteur de pression délivrant une tension e(t) proportionnelle au niveau
    d’eau h(t);
     Un pupitre sur lequel l’opérateur indique la consigne de niveau hc(t) qui est
    traduite en une tension ec(t).

    Figure 4 : Régulation de niveau dans un réservoir.

    2ème année GEGM 2021/2022 Pr. El Hansali Hasnaa


    1) Quelle est la grandeur physique régulée ? Écrire l’équation régissant son
    évolution.
    2) Faire le schéma bloc du processus régulé.

    Exercice 5:

    Les deux systèmes 1 et 2 présentés dans la figure 5 sont invariants dans le temps.
    Ils sont excités par deux entrées : x1(t) et x2(t), qui génèrent respectivement deux
    sorties y1(t) et y2(t).

    x1(t) Système 1 y1(t)

    x2(t) Système 2 y2(t)

    Figure 5 : Systèmes invariants dans le temps.

    Avec :

    y1( t )  0.3x1( t  t0 )  0.2 x1( t  t1 )

    y2 ( t )  0.3x2 ( t  t0 )  0.2 x2 ( t  t1 )

    Montrer que le système 3 présenté dans la figure 6 est linéaire.

    x3(t) Système1+ y3(t)


    Système2

    Figure 6 : Système 3.

    2ème année GEGM 2021/2022 Pr. El Hansali Hasnaa


    Exercice 6:

    Déterminer toutes les lettres à utiliser pour designer chacun des instruments
    suivants:
     Capteur/Transmetteur de pression.
     Indicateur de température.
     Enregistreur de débit.
     Contrôleur/indicateur de pression.

    2ème année GEGM 2021/2022 Pr. El Hansali Hasnaa

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