Introduction MSD V Octobre 2020

Université Moulay Ismaïl
Ecole Nationale Supérieure

d’Arts et Métiers - Meknès
MODELISATION DES SOLIDES DEFORMABLES

LA METHODE DES ELEMENTS FINIS APPLIQUEE AUX
SOLIDES DEFORMABLES
Rédigé et préparé par A. Chaaba
I
Sommaire
Introduction générale et objectifs
Chapitre 1 : Lois des états d’approximation en mécanique des solides déformables

(champs cinématiquement admissibles ; champs statiquement admissibles)
Chapitre 2 : Lois de comportement élastique linéaire

- Formulation générale d’une loi d’élasticité linéaire
- Notion de symétrie matérielle et conséquence
- Cas de comportements isotrope et orthotrope (applications aux structures
composites)
Chapitre 3 : Formulations variationnelles d’un problème de structure

- Principe des travaux virtuels
- Principes des puissances virtuelles
- Formulation du problème aux limites : cas du comportement élastique
- Principes variationnels : type déplacement et type contraintes
Chapitre 4 : Introduction aux méthodes numériques utilisées en MSD : Méthode de Ritz

et Méthode des éléments finis (MEF)
Chapitre 5 : MEF appliquée aux structures de treillis, portiques, solides (2D) en états
plans et axisymétrique
Chapitre 6 : Aspect expérimental en mécanique des solides déformables

- Extonsométrie : Jauges de déformation
- Photoélasticité
Travaux dirigés
Travaux pratiques :
o Mesure des déformations par jauge de déformation

o Membrane sous pression constante : mesure par jauge de déformation et simulation sur Ansys
o Tube épais sous pression interne : mesure par jauge de déformation et simulation sur Ansys
o Tube mince sous pression interne : mesure par jauge de déformation et simulation par ANSYS
o Système de treillis : mesure par jauge de déformation et simulation sur Ansys
II
Introduction générale et objectifs
La réalisation d’un système ou produit (machine, composant de machine, construction)

demande actuellement d’adopter un processus rigoureux de modélisation, simulation,
visualisation, analyse, conception, prototypage, test et finalement la fabrication ou la
construction. Au centre de la modélisation et la simulation, l’analyse des contraintes et
également des déformations, dans les différents domaines de génies civil, mécanique,
aéronautique, construction navale, nucléaire, … est généralement complexe et pour la
grande majorité des problèmes réels, il est extrêmement difficile et ennuyeux d’obtenir des
solutions analytiques. Dans ces situations, on doit recourir aux approches numériques afin
de résoudre les problèmes en question. Avec le développement rapide des outils
informatiques, logiciels et matériels, …, la méthode des éléments finis est devenue comme
une méthode générale d’analyse des structures/solides, en statique ou en dynamique, ayant
des formes simples ou complexes et des conditions aux limites simples/compliquées. La
méthode est également appliquée avec un grand succès aux problèmes
thermomécaniques, à la mécanique des fluides, aux machines électriques (magnétisme), …
Les objectifs globaux du cours de mécanique des solides déformables (MSD) sont résumés
comme suit :
 Définir et reconnaître les champs admissibles en mécanique des solides

déformables
 Définir le comportement du matériau élastique linéaire anisotrope, orthotrope et
isotrope
 Etablir les formulations variationnelles, type déplacement et type contraintes, en
mécanique des solides déformables
 Appliquer et résoudre les équations constitutives en analyse par éléments finis des
contraintes dans les solides déformables
 Acquérir les compétences nécessaires pour mener un calcul au moyen d’un logiciel
de calcul par éléments finis.
 Vérifier expérimentalement et analyser par simulation numérique des cas
académiques.
Afin de répondre à ces objectifs, le contenu de ce module est organisé comme suit :
Le premier chapitre consiste en premier lieu à rappeler les notions de déplacements,

déformations et contraintes, introduites en mécanique des milieux continus. En deuxième
III
lieu, il consiste à introduire les définitions d’un champ des contraintes statiquement
admissible et d’un champ de déplacement cinématiquement admissible.
Le chapitre 2 introduit la notion d’anisotropie et de symétrie matérielles. Les matériaux

industriels admettent en général des plans de symétrie permettant ainsi de définir des
classes de matériaux : Matériaux orthotropes (pli en matériaux composites), matériaux
isotropes (métaux). Les formulations des lois de comportement de tels matériaux ainsi
établies permettent de compléter les conditions d’admissibilité cinématiques et statiques.
Le chapitre 3 traite la question de transformation de l’ensemble d’équations du problème

continu en une formulation variationnelle au moyen des principes des puissances ou travaux
virtuels. Vu sa simplicité de mise en œuvre et sa satisfaction sur le plan pratique, la
formulation variationnelle de type déplacement occupe une place particulière.
Le chapitre 4 expose le principe de la méthode de Ritz et aborde avec plus de détail la

méthode des éléments finis : Notion de maillage, procédure de formulation des éléments
finis (Nœuds, degrés de liberté, fonctions de formes, …) la matrice de rigidité élémentaire et
le vecteur force nodales. En se basant sur le principe variationnel de type déplacement, on
établit ainsi le système linéaire à résoudre. En tenant compte des conditions aux limites et
en introduisant les forces de réaction, on détermine les degrés de liberté et également les
forces de réaction.
Le chapitre 5 montre avec une illustration simple la mise en application de la MEF à la

modélisation des structures telles que treillis, portiques, solide 2D et axisymétrique avec des
exemples et exercices simples. Le chapitre illustre également le schéma général de
traitement d’une structure au moyen d’un logiciel d’éléments finis.
Le chapitre 6 permet de montrer le principe des méthodes expérimentales (extensométrie

et photoélasticité) utilisées en MSD pour capter les déformations ou les contraintes au sein
d’une structure. Dans le cadre des travaux pratiques, certaines manipulations
expérimentales sur des structures simples (treillis, portique, plaque, tube épais, éprouvette
en matériaux photoélastiques) permettent à l’étudiant de mesurer ces grandeurs en
réalisant des comparaisons avec les solutions analytiques disponibles et avec les solutions
numériques par ANSYS, obtenues également lors des travaux pratiques.
IV
Les travaux pratiques :
Activités pratiques Objectifs et description

Le premier objectif consiste à vérifier expérimentalement les lois d’élasticité
linéaire isotrope au moyen d’un tube épais sous pression interne. Nous
TP1 : Tube épais sous envisageons aussi à faire une comparaison entre la simulation numérique en
pression interne utilisant le logiciel ANSYS (calcul par éléments finis), les formules analytiques
issues des lois de la mécanique des solides déformables (basées sur le schéma
d’élasticité linéaire isotrope) et les résultats expérimentaux extraits par des jauges
de déformation.
Vérification expérimentale (jauges de déformation) de la théorie du modèle des
TP2 : Plaque circulaire membranes élastiques. On étudiera le cas d’une membrane circulaire encastrée sur
mince encastrée sous ses bords et soumise à une pression uniforme et constante sur l’une de ses faces.
pression interne Un logiciel de simulation par éléments finis (ANSYS) sera utilisé pour compléter
et (comparer/avec) les deux approches analytique et expérimentale.
TP3 : Système de treillis Vérification expérimentale, par l’utilisation des jauges de déformation, de la théorie
du modèle des barres élastiques à l’aide d’un treillis. L’analyse de prédiction des
déformations et des contraintes sera traitée au moyen d’un logiciel de calcul par
éléments finis (ANSYS).
TP 4 : Mesure des Mesure des déformations sur des éprouvettes de traction (différents matériaux) et
déformations par jauges sur sur des poutres en flexion et en torsion.
des éprouvettes de traction,
flexion et torsion
TP 5 : Tube mince sous Mesure des déformations circonférentielles et axiales dans un tube cylindrique
pression interne (mesure mince. La simulation numérique (logiciel ANSYS) permettra de retrouver les
par jauge de déformation) mêmes résultats.
Méthode de travail
1. Cours magistral : Polycopié, Tableau, Rétroprojecteur, ….

2. Travaux dirigés (applications ou compléments de cours)
3. Travaux pratiques
4. Contrôle de connaissance : Contrôles continus intégrés
5. Examen final

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Introduction générale et objectifs

Chapitre 1 : Lois des états d’approximation en mécanique des solides déformables

Chapitre 2 : Lois de comportement élastique linéaire

Chapitre 3 : Formulations variationnelles d’un problème de structure

Chapitre 4 : Introduction aux méthodes numériques utilisées en MSD : Méthode de Ritz

Chapitre 6 : Aspect expérimental en mécanique des solides déformables

o Mesure des déformations par jauge de déformation

La réalisation d’un système ou produit (machine, composant de machine, construction)

 Définir et reconnaître les champs admissibles en mécanique des solides

Le premier chapitre consiste en premier lieu à rappeler les notions de déplacements,

Le chapitre 2 introduit la notion d’anisotropie et de symétrie matérielles. Les matériaux

Le chapitre 3 traite la question de transformation de l’ensemble d’équations du problème

Le chapitre 4 expose le principe de la méthode de Ritz et aborde avec plus de détail la

Le chapitre 5 montre avec une illustration simple la mise en application de la MEF à la

Le chapitre 6 permet de montrer le principe des méthodes expérimentales (extensométrie

Activités pratiques Objectifs et description

1. Cours magistral : Polycopié, Tableau, Rétroprojecteur, ….

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