Integrale Et Primitive

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Intégrale indéfinie et primitives.

CALCUL INTEGRALE .

Dr Djeidi SYLLA

Université des Sciences, des Techniques et des Technologies de Bamako


Faculté des Sciences et Techniques

Cours d’Analyse 2-Chapitre


2:Intégrale et primitive

1/64 Dr Djeidi SYLLA CALCUL INTEGRALE .


Intégrale indéfinie et primitives.

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1 Intégrale indéfinie et primitives.


Notation
Tableau des primitives des fonctions usuelles
Méthodes d’intégration
Calcul des primitives des fractions rationnelle.
Intégration des fonctions circulaires.

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Intégrale indéfinie et primitives.

Calcul Intégral.

Chapitre 2: Intégrale et
Primitive

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Tableau des primitives des fonctions usuelles
Intégrale indéfinie et primitives. Méthodes d’intégration
Calcul des primitives des fractions rationnelle.
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Calcul Intégral.

1.Intégrale indéfinie - Primitives.

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Intégrale indéfinie et primitives. Méthodes d’intégration
Calcul des primitives des fractions rationnelle.
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Intégrale indéfinie

1.1. Notation
Notation
L’ensemble
Z de toutes les primitives de
 f se note:
f (x)dx = F (x) + C : F 0 = f . On le nomme intégrale
indéfinie.

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Intégrale indéfinie et primitives. Méthodes d’intégration
Calcul des primitives des fractions rationnelle.
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Méthodes d’intégration
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Intégrale indéfinie
1.2 Tableau des primitives des fonctions usuelles
Fonction f Fonction
Z Primitive F
a adx = ax + C

Z
1 1
√ √ dx = 2 x + C
x x
x m+1
Z
xm x m dx = + C ; m 6= −1
m+1

Fonction f Fonction
Z Primitive F
cos x cos xdx = sin x + C
Z
sin x sin xdx = − cos x + C
Z
tan x tan xdx = ln | cos x| + C

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Fonction f Z Fonction Primitive F


cot x cot xdx = ln | sin x| + C
Z
1 1
dx = ln |x| + C
x Z x
ex expx dx = expx +C
Z
1 1
dx = tan x + C
cos2 x cos2 x

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Fonction f Z Fonction Primitive F


1 1
2 dx = − cot x + C
sin2 x Z sin x
cosh x cosh xdx = sinh x + C
Z
sinh x sinh xdx = cosh x + C

Fonction f Z Fonction Primitive F


1 dx
= arctan x + C
1 + x2 Z 1 + x2
1 dx 1 x
= arctan + C
a + x2
2 2
Za +x
2 a a
1 dx
√ √ = arcsin x + C
1 − x2 1 − x2

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Fonction f Z Fonction Primitive F


1 dx x
√ √ = arctan + C
a − x2
2
Z
2
a −x 2 a
1 dx 1 1+x
= ln +C
1 − x2 Z 1−x
2 2 1−x
1 dx 1 a+x
= ln +C
a − x2
2 2
a −x 2 2a a−x

Fonction f Z Fonction Primitive F


1 dx p
√ √ = ln |x + x 2 + a2 | + C
x + a2
2
Z x 2 + a2
1 dx 1 p
√ = ln x + x 2 − a2 + C
x − a2
2 x 2 − a2Z 2
ax
ax ax dx = +C
ln a

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1.3 Méthodes d’intégration
Deux méthodes, qui ressemblent à celles vues dans le calcul des
intégrales définies, sont utilisées dans le calcul des primitives: la méthode
d’intégration par parties et la méthode de changement de variable.

1.3.1. Méthode d’intégration par parties


Thórème 1
Soient
Z f et g deux fonctionsZ de I ⊂ R −→ R de classe C 1 . On a alors
f 0 g (x)dx = fg (x) − fg 0 (x)
  

Proof.
Voir chapitre 1.

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Exemple 1
Z
Calculer (x + 1)e x dx.
La fonction x 7−→ (x + 1)e x est définie et continue sur R. Elle admet
donc une primitive sur R.
En posant
Z u(x) = x + 1 et v 0 (x) = eZx , alors on a u 0 (x) = 1 et v (x) = e x .
Ainsi (x + 1)e x dx = (x + 1)e x − e x dx = (x + 1)e x − e x + C

= xe x + C avec C ∈ R.

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Exemple 2
Z
Calculer t cos tdt.
La fonction t 7−→ t cos t est définie et continue sur R. Elle admet donc
une primitive sur R.
En posant
Z u(t) = t et v 0 (t) Z= cos t, on obtient u 0 (t) = 1 et v (t) = sin t.
Ainsi t cos tdt = t sin t − sin tdt

= t sin t + cos t + C avec C ∈ R.

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Exemple 3
Z
arctan x
Calculer dx.
1 + x2
arctan x
La fonction x 7−→ est définie et continue sur R. Elle admet
1 + x2
donc une primitive sur R.
1
En posant u(x) = arctan x et v 0 (x) = 1+x 1 0
2 , on a u (x) = et
Z Z 1 + x2
arctan x arctan x
v (x) = arctan x. Ainsi dx = (arctan x)2 − dx.
1 + x2 1 + x2
D’où l’on tire
Z  2
arctan x 1
dx = arctan x + C avec C ∈ R.
1 + x2 2

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Exemple 4
Z
Calculer ln tdt.
La fonction t 7−→ ln t est df́inie et continue sur I =]0, +∞[. Elle admet
donc une primitive sur I .
En posant u(t) = ln t, alors u 0 (t) = 1t et v 0 (t) = 1 =⇒ v (t) = t. AInsi
Z Z
ln tdt = t ln t − dt = t ln t − t + C avec C ∈ R.

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1.3.2. Méthode d’intégration par changement


de variable
Thórème 2
Soit une fonction continue f : I ⊂ R −→ R et φ une fonction de classe
C 1 sur un intervalle
Z J avec
Z φ(J) ⊂ I . On alors la formule de changement
 
de variable f (x)dx = f φ(t) φ0 (t)dt.

Proof.
Voir chapitre 1.

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Exemple 5
Z
dx
Calculer √ ; a>0
a − x2
2
1
La fonction x 7−→ √ est définie et continue sur I =] − a, a[, elle
a − x2
2
admet donc une primitive sur I .
x dx
En posant t = =⇒ dt = , t ∈] − 1, 1[. On obtient:
a a
Z Z Z
dx 1 dx dt
√ = r = √ = arcsin(t) + C
2
a −x 2 |a| x 2 1 − t2
1−
a
x 
= arcsin + C ; C ∈ R.
a

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Exemple 6
Z
Calculer ax dx, a ∈ R+
La fonction x 7−→ ax est définie et continue sur R, elle admet donc une
primitive sur R.
En posant t = x ln a =⇒ dt = ln adx. On obtient:
Z Z Z
1 1 t 1 x
ax dx = e x ln a dx = e t dt = e +C = a + C ; C ∈ R.
ln a ln a ln a

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Exemple 7
Z
Calculer tan(x)dx

 π x 7−→πtan x est
La fonction  définie et continue sur
I = − + kπ, + kπ , k ∈ Z, elle admet donc une primitive sur I .
2 2
En posant t = cos x =⇒ dt = − sin xdx. On obtient:
Z Z Z
sin x dt
tan(x)dx = dx = − = − ln |t| + C =
cos x t

= − ln | cos x| + C ; C ∈ R.

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1.4. Calcul des primitives des fractions rationnelle.

On concentre cette partie à l’intégration des fractions (fonctions)


rationnelles, car la plupart des primitives que l’on sait calculer
formellement (exponentielle, abéliennes, circulaires...) se ramènent à des
calculs de primitives de fractions rationnelles, par des changements de
variable adéquat. Nous commençons par recenser les fractions
rationnelles particulières dont on sait calculer une primitive. On les
appelle les éléments simples.

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Définition 1
Une fraction (ou fonction) rationnelle est une fonction f quotient de deux
fonctions polynômes

P(x) a0 + a1 x + · · · am x m
f (x) = =
Q(x) b0 + b1 x + · · · bn x n

où a0 , · · · am et b0 , · · · bn sont des coefficients réels et degré de P = m et


degré de Q = n sont deux nombres entiers.
Si m < n, la fraction rationnelle f (x) est dite régulière sinon elle est dite
irrégulière

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Remarque 1
Si f (x) est irrégulière, on peut écrire f (x) sous la forme suivante
f (x) = E (x) + g (x) où E (x) est un polynôme (appelé partie entière de la
fraction f (x)) et g (x) une fraction régulière, somme de termes (appelés
éléments simples ) qui sont de la forme.
A
1 , A, a ∈ R et k ∈ N∗ , appelé élément simple de 1-ère
(x − a)k
espèce.
Bx + C
2 , B, C , p, q ∈ R, l ∈ N∗ et tel que p 2 − 4q < 0
(x + px + q)l
2
appelé élément simple de 2-ième espèce.
Pour les besoins de calcul on écrit souvent x 2 + pxr+ q sous la forme
p p2
x 2 + px + q = (x + λ)2 + β 2 avec λ = et β = q −
2 4

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Exemple 8
x4 − 3
Soit f (x) = une fraction rationnelle irrégulière.
x 2 + 2x + 1
x − 3 = (x + 2x + 1)(x 2 − 2x + 3) + (−4x − 6) et par suite
4 2

x4 − 3 4x + 6
f (x) = = x 2 − 2x + 3 − 2 .
x2 + 2x + 1 x + 2x + 1

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Théorème 3. Décomposition d’une fraction rationnelle régulière en


éléments simples
P(x)
Soit une fraction rationnelle régulière. On suppose que les
Q(x)
coefficients des polynômes qui la composent sont réels et qu’en outre la
fraction est irréductible (c’est-à-dire que le numérateur et le
dénominateur n’ont pas de racines communes).
Si Q(x) = (x − a1 )k1 · · · (x − ar )kr (x 2 + p1 x + q1 )l1 · · · ((x 2 + ps x + qs )ls
avec pi2 − 4qi < 0, et i = 1, · · · , s. alors

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P(x) A11 A12 A1k1 Ar 1


= + 2
+ ··· + k
+ ··· +
Q(x) x − a1 (x − a1 ) (x − a1 ) 1 x − ar
Ar 2 Arkr B1l1 x + C1l1
+ + ··· + + 2
(x − ar )2 (x − ar )kr x + p1 x + q1
Bl l x + Cl1 l1 B1l x + C1ls
+ ··· + 2 1 1 + ··· + 2 s
(x + p1 x + q1 )l1 x + ps x + qs
Bl l x + Cls ls
+ ··· + 2 s s
(x + ps x + qs )ls

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Exemple 9
x2 + 2
Décomposer en éléments simples
(x + 1)3 (x − 2)
2
x +2 A11 A12 A13 A21
= + + + =
(x + 1)3 (x − 2) x + 1 (x + 1)2 (x + 1)3 x −2
A11 (x + 1)2 (x − 2) + A12 (x + 1)(x − 2) A13 (x − 2) + A21 (x + 1)3
= +
(x + 1)3 (x − 2) (x + 1)3 (x − 2)
On a donc x + 2 = (A11 + A21 )x + (A12 + 3A21 )x 2 + (A13 − A12 −
2 3

3A11 + 3)x + (−2A13 − 2A12 − 2A11 + A21 ). Ce qui donne


1 3 2
A13 = −1, A12 = , A11 = − , A21 = . Ainsi
3 9 9
x2 + 2
f (x) = =
(x + 1)3 (x − 2)
2 1 1 2
=− + 2
− 3
+ .
9(x + 1) 3(x + 1) (x + 1) 9(x − 2)

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1.4.1. Intégration des éléments simples de première espèce:


Z
A
dx
(x − a)k
Z Z
A dx
1 cas k = 1: dx = A = A ln |x − a| + c; c ∈ R
x −a x −a
Z Z
Adx
2 cas k > 1: = A (x − a)−k dx =
(x − a)k
(x − a)−k+1 A
=A +c = + c; c ∈ R.
−k + 1 (1 − k)(x − a)k−1

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1.4.2. Intégration des éléments simples de deuxième espèce:


Z
ax + b
I = dx
(x + px + q)k
2

On peut
Z toujours écrire Z Z
ax + b ax + b 1 ax + b
I = dx = k dx = 2k ik dx.
(x 2 + px + q)k β
 h
(x + λ)2 + β 2 x+λ 2

β + 1
x +λ
En posant t = =⇒ dx = βdt, on a
β

a(βt − λ) + b −aλ + b
Z Z Z
β dt a tdt
I = 2k dt = + 2k−2 .
β (1 + t 2 )k β 2k−1 (1 + t 2 )k β (1 + t 2 )k

L’intégration de I revient à l’intǵration de:

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Z
tdt
1 en faisant le changement de variable
(1 + t 2 )k
1
u = 1 + t 2 =⇒ tdt = du. D’où
Z Z 2
tdt 1 du
2 k
= =
(1 + t ) 2( u k
1
ln u + C = 12 ln(1 + t 2 ) + C si k = 1.
= 2 1 1
2(1−k)u k−1
+ C = 2(1−k)(1+t 2 )k−1 + C si k > 1.
Z Z
dt dt
2 . On pose Ik = et on fait une intégration
(1 + t 2 )k (1 + t 2 )k
par partie en posant
1 −2kt
u= =⇒ du = et dv = dt =⇒ v = t.
(1 + t 2 )k (1 + t 2 )k+1

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On obtient
t2
Z
t
Ik = + 2k dt
(1 + t 2 )k (1 + t 2 )k+1
Z Z
t 1 1
= + 2k dt − 2k dt
(1 + t 2 )k (1 + t 2 )k (1 + t 2 )k+1
t
= + 2kIk − 2kIk+1
(1 + t 2 )k
t
D’où la relation de récurrence 2kIk+1 = + (2k − 1)Ik , k ≥ 1.
(1 + t 2 )k
Il suffit
Z de connaı̂tre I1 et de calculer le reste par récurrence. Or
dt
I1 = = arctan t + C , C ∈ R.
1 + t2

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Exemple 10
x4 x4
Z
Calculer 3
dx. La fraction rationnelle x 7−→ est définie et
1+x 1 + x3
continue sur R − {−1}, elle admet donc une primitive sur ] − ∞, −1[ et
] − 1, +∞[.
On calcule la primitive sur ] − 1, +∞[. On sépare la partie régulière, à
l’aide d’une division euclidienne
x4
Z Z 
x 
dx = x − dx =
1 + x3 (1 + x)(x 2 − x + 1)
Z 
a bx + c 
= x+ + 2 dx
1+x x −x +1
1
Par identification on trouve a = −b = −c = . Ainsi:
3

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Exemple 10 (suite)
x4
Z Z Z Z
1 dx 1 x +1
dx = xdx + − dx =
1 + x3 3 1+x 3 x2 − x + 1
x2
Z
1 1 x +1
= + ln(1 + x) − 2
dx.
2 3 3 x −x +1
Il reste à calculer
2x − 1
Z Z Z
x +1 1 3 dx
2
dx = 2
dx + 2
=
x −x +1 2 x −x +1 2 x −x +1
Z
1 3 dx
= ln(x 2 − x + 1) + i2 .
2 2
h
√2 (x − 1 ) +1
3 2

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Exemple 10 (suite)

3 1 2
Posons t = (x − ) =⇒ dx = √ dt et
Z 2 2 3
x +1 1 2 3 h 2 1 i
2
dx = ln(x − x + 1) + √ arctan √ x − . Ainsi
Z x − x +1 2 3 3 2
x4 x2 1 1
dx = + ln(1 + x) − ln(x 2 − x + 1) −
1 + x3 h 2 3i 6
√ 2 1
3 arctan √ x − + C.
3 2

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1.5. Intégration des fonctions circulaires


Nous allons chercher le changement de variable adéquat qui nous
permettra de passer de l’intégration d’une fonction circulaire à
l’intǵration d’une fraction rationnelle.

1.5.1. Primitives
Z des fonctions polynômes en sin x et cos x:
soit I = sinn x cosm xdx, n, m ∈ N.
1 si n est impair, on peut poser t = cos x.
2 si m est impair, on peut poser t = sin x.
3 si n et m sont impairs, on peut poser t = cos x ou t = sin x.
4 si n et m sont pairs, on linéarise puis on intègre.

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Notation
Tableau des primitives des fonctions usuelles
Intégrale indéfinie et primitives. Méthodes d’intégration
Calcul des primitives des fractions rationnelle.
Intégration des fonctions circulaires.

Intégrale indéfinie

Exemple 11
Z
Calculer I = sin4 x cos5 xdx. On pose t = sin x =⇒ dt = cos xdx et on
reécrit I
Z Z
I = sin4 x cos4 x cos xdx = sin4 x(1 − sin2 x)2 cos xdx =
Z Z
= t (1 − t ) dt = (t 4 − 2t 6 + t 8 )dt =
4 2 2

t5 2t 7 t9 1 2 1
= − + + C = sin5 x − sin7 x + sin9 x + C
5 9 9 5 7 9

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Intégrale indéfinie et primitives. Méthodes d’intégration
Calcul des primitives des fractions rationnelle.
Intégration des fonctions circulaires.

Intégrale indéfinie

Exemples 12
Z
Calculer I = cos2 xdx, on linéarise. On a
Z
1 + cos 2x 1 1
I = = x + sin 2x + C
2 2 2

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Intégrale indéfinie et primitives. Méthodes d’intégration
Calcul des primitives des fractions rationnelle.
Intégration des fonctions circulaires.

Intégrale indéfinie

1.5.2. Primitives
Z des fonctions rationnelles en sin x et cos x:
n
soit I = R(sin x, cosm x)dx où R désigne une fraction
rationnelle en cos x et sin x.

1. Cas général: on peut toujours revenir à une fraction rationnelle à


x
l’aide du changement de variable t = tan , soit
2
2
x = 2 arctan t =⇒ dx = dt
1 + t2

2 sin x2 cos x2 2t cos2 x


2 − sin2 x
2 1 − t2
sin x = = et cos x = =
cos2 x
2 + sin2 x
2
1 + t2 cos2 x2 + sin2 x2 1 + t2

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Intégration des fonctions circulaires.

Intégrale indéfinie

Exemple 13
Z
dx
Calculer I =
sin x
1
La fonction x 7−→ est définie et continue sur
sin x
] − π + kπ, π + kπ[, k ∈ Z, elle admet donc une primitive. À l’aide du
changement deZvariable ci dessus, onZa:
1 + t2 2
Z
dx dt
I = = 2
dt = dt =
sin x 2t 1 + t t
x
= ln |t| + C = ln tan + c.
2

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Intégration des fonctions circulaires.

Intégrale indéfinie

Exemple 14
Z
dx
Calculer I =
cos x
1
La fonction x 7−→ est définie et continue sur
 π cos
 x
π
− + kπ, + kπ , k ∈ Z, elle admet donc une primitive.
2 2
À l’aide du changement deZvariable ci dessus, on a:
1 + t2 2
Z
dt 1+t
I = 2 2
dt = 2 2
dt = ln +C =
1−t 1+t 1 −t 1−t
1 + tan x2

x π
= ln + C = ln tan + + C.
1 − tan x2 2 4

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Intégration des fonctions circulaires.

Intégrale indéfinie

Exemple 15
sin2 x
Z
Calculer I = dx
1 + cos x
sin2 x
La fonction x 7−→ est définie et continue sur
1 + cos x
R − {(2k + 1)π}, k ∈ Z, elle admet donc une primitive.

Première méthode: À l’aide du changement de variable ci dessus,


on a:
sin2 x 1 − t2  2
Z Z 
2t 2 
I = dx = 1 + dt =
1 + cos x 1 + t2 1 + t2 1 + t2

t2
Z Z Z
dt dt
=4 dt = 4 − 4 .
(1 + t 2 )2 1 + t2 (1 + t 2 )2

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Intégration des fonctions circulaires.

Intégrale indéfinie

Exemple 15 (suite)
Z Z
dt dt
Posons I1 = 2
et I2 = . On I1 = arctan t + C et
1+t (1 + t 2 )2
d’après la relation de récurrence de l’intégration des éléments simples de
t 1
deuxième espèce I2 = + I1 . D’où
2(1 + t 2 ) 2

2t
I = 2 arctan t − + C = x − sin x + C , C ∈ R.
2(1 + t 2 )

Deuxième méthode: on peut reécrire


sin2 x 1 − cos2 x
Z Z Z
I = dx = dx = (1 − cos x)dx =
1 + cos x 1 + cos x
= x − sin x + C , C ∈ R

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Intégrale indéfinie

Remarque 2
La deuxième méthode est beaucoup plus rapide que la première. On peut
conclure que les méthodes systématiques ne sont pas nécessairement les
meilleures. Il faut toujours voir s’il est possible de trouver mieux.

2. Cas particuliers:
Z
1 I = R(sin x) cos xdx où R désigne une fraction rationnelle en
sin x: on pose t = sin x.
Z
2 I = R(cos x) sin xdx où R désigne une fraction rationnelle en
cos x: on pose t = cos x.
Z
dx
3 I = R(tan x) 2 où R désigne une fraction rationnelle en
cos x
tan x: on pose t = tan x.

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Intégration des fonctions circulaires.

Intégrale indéfinie
Exemple 16
sin5 x
Z
Calculer I = dx
cos x
sin5 x
La fonction x 7−→ est définie et continue sur
 cos x 

R− + kπ , k ∈ Z , elle admet donc une primitive. On pose
2
t = cos x =⇒ dt = − sin xdx.

sin5 x (1 − cos2 x)2 (1 − t 2 )2


Z Z Z
I = dx = sin xdx = − dt =
cos x cos x t
Z 
1 
= − − 2t + t 3 dt
t
1 1
= − ln |t| − t 2 + t 4 + C = − ln | cos x| − cos2 x + cos4 x + C
4 4

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Intégrale indéfinie

1.5.3. PrimitivesZdes fonctions rationnelles en e x , cosh x,


sinh x: soit I = R(e x , sinh x, cosh x)dx où R désigne une
fraction rationnelle en e x , cosh x et sinh x.
dt
On pose t = e x =⇒ dx = .
t
Exemple 17
Z Z Z
dx 2t dt 1
I = = 2
= 2 dt =
cosh x 1+t t 1 + t2
= 2 arctan t + C = 2 arctan e x + C , C ∈ R.

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Intégrale indéfinie

1.5.4. Primitives des fonctions rationnelles contenant


des radicaux
Z
m r
a.) I = R x, x n , · · · , x s dx où R désigne une fraction
m r
rationnelle en x, x n , · · · , x s .
m r
On pose x = t k , k désigne le dénominateur commun de ,··· ,
n s

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Intégrale indéfinie

Exemple 18
Z 1
x2
Calculer I = 3 dx
1+x4
1
x2 +
La fonction x 7−→ 3 est définie et continue sur R , elle admet donc
1+x4
une primitive. On pose t > 0, x = t 4 =⇒ dx = 4t 3 dt.
1
t2 t5
Z Z Z
x2 3
I = 3 dx = 3
4t dt = 4 dt =
1+x4 1+t 1 + t3
t2
Z Z 
= 4 t 2 dt − dt
1 + t3
4 3 4 4 3 3 
= t − ln(1 + t 3 ) + C = x 4 − ln x 4 + 1 + C , C ∈ R
3 3 3

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Intégrale indéfinie

Z h  ax + b  mn  ax + b  sr i
b.) I = R x, ,··· , dx
cx + d cx + d
où R désigne une fraction rationnelle en
 ax + b  mn  ax + b  sr
x, ,··· , .
cx + d cx + d
ax + b
On pose = t k , k désigne le dénominateur commun de
cx + d
m r
,··· ,
n s

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Intégrale indéfinie

Exemple 19
Z √
4+x
Calculer I = dx
√x
4+x
La fonction x 7−→ est définie et continue sur ] − 4, 0[ et ]0, +∞[,
x
elle admet donc une primitive sur chaque intervalle. On pose
x +Z 4 =√t 2 =⇒ dx = 2tdt.
t2 t −2
Z
4+x
I = dx = 2 2
dt = 2t + 2 ln +C =
x √ t −4 t +2
√ 4+x −2
= 2 4 + x + 2 ln √ +C
4+x +2

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Intégrale indéfinie
Z  √ 
c.) I = R x, ax 2 + bx + c dx où R désigne une

fraction rationnelle en ax 2 + bx + c.

Il y a plusieurs méthodes pour revenir à l’intégrale d’une fraction


rationnelle

−(i)− Première méthode: On commence par écrire ax 2 + bx + c


sous la forme canonique
2 2
b2 − 4ac
h i h i
b b ∆
ax2 + bx + c = a x+ − =a x+ −
2a 4a2 2a 4a2

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Intégrale indéfinie

Selon le signe de ∆ et à l’aide du changement de variable affine


(x
p = αu +p β) on peut se
p ramener à l’une des trois formes suivantes:
1 + u , u − 1 ou 1 − u 2 . On effectue les changements de
2 2

variable:
p
1 on pose u = sinh t pour 1 + u 2 =⇒ du = cosh tdt
p
2 on pose u = cosh t pour u 2 − 1 =⇒ du = sinh tdt
p
3 on pose u = sin t pour 1 − u 2 =⇒ du = cos tdt

Exemple 20
Z
1
Calculer I = √ dx
+x + 1 x2
 2   2
2 1 3 3 2 1
x +x +1= x + + = √ x+ + 1.
2 4 4 3 2

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Intégrale indéfinie

Exemple 20 (suite)

2  1 3
On pose u = √ x + =⇒ dx = du. On porte le tout dans I.
Z 3 2 Z 2
1 1
I = √ dx = √ du. On fait un deuxième
2
x +x +1 2
u +1
changement de variable en posant u = sinh t =⇒ du = cosh tdt
Z Z Z
1 1
I = √ du = p cosh tdt = dt = t + c
u2 + 1 sinh2 t + 1
 
2 1
= arg sinh u + C = arg sinh √ x + +C =
3 2
 p 
= ln 2x + 1 + 2 x 2 + x + 1 + C

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Intégrale indéfinie

Exemple 21
Z p
Calculer I = x 2 + 4x + 2dx.
√ √
I est définie sur ] − ∞, 2 − 2[∪]2 + 2, +∞[
 2 h x + 2 2 i
x 2 + 4x + 2 = x + 2 − 2 = 2 √ −1 .
2
x +2 √
On pose u = √ =⇒ dx = 2du. On porte le tout dans I.
2
Z p Z p √
I = 2
x + 4x + 2dx = 2 u 2 − 1du. pour x ∈]2 + 2, +∞[
x +2
u = √ . On fait un deuxième changement de variable en posant
2
u = cosh t =⇒ du = sinh tdt

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Intégrale indéfinie

Exemple 21 (suite)
Z p Z
I = 2 u 2 − 1du = 2 sinh2 tdt = 2 sinh 2t − t + C

= 2 sinh(2arg cosh u) − arg cosh u + C =


x +2 x +2
= 2 sinh(2arg cosh √ ) − arg cosh √ + C
2 2
Après simplification on obtient
p p  1 p
I = x 2 + 4x + 2 − ln x + x 2 + 4x + 2 + 2 + x x 2 + 4x + 2 + C
2

 
pour x ∈ − ∞, 2 − 2 , on pose u = − cosh t.

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Intégration des fonctions circulaires.

Intégrale indéfinie
Exemple 22
Z p p
Calculer I = 3 + 2x − x 2 dx. La fonction x → 3 + 2x − x 2 est
définie et continue sur [−1, 3], elle admet donc une primitive.
h  x − 1 2 i
3 + 2x − x 2 = 4 1 − .
2
x −1
On pose u = =⇒ dx = 2du si x ∈ [−1, 3] =⇒ u ∈ [−1, 1].
Z p 2 Z p
D’où I = 3 + 2x − x 2 dx = 4 1 − u 2 du.
h π πi
On pose ensuite u = sin t avec t ∈ − , =⇒ du = cos tdt
2 2
Z p Z Z
I = 4 1 − u 2 du = 4 cos2 tdt = 2 (1 + cos 2t)dt =
1 p x −1
= 2t + sin 2t + C = (x − 1) 3 + 2x − x 2 + 2 arcsin +C
2 2
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Calcul des primitives des fractions rationnelle.
Intégration des fonctions circulaires.

Intégrale indéfinie
Z  p 
−(ii)− Deuxième méthode: I = R x, ax 2 + bx + c dx
√ √
• Si a > 0, on pose ax 2 + bx + c =√ ax + t . En prenant le carré
des deux termes ax 2 + bx + c = ax 2 + 2 axt + t 2 .
t2 − C
On tire x= √ .
b − 2 at
Exemple 23
Z
dx
Calculer I = √ dx.
1 + x2 p 
On sait que I = arg sinh x + C = ln x + 1 + x 2 + C .
Néanmoins faisons le changement de variable pour le calculer. La
1
fonction x 7−→ √ est définie et continue sur R; elle admet donc
1 + x2
une primitive.

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Calcul des primitives des fractions rationnelle.
Intégration des fonctions circulaires.

Intégrale indéfinie

Exemple 23 (suite)
On pose
p 1 − t2 −4t 2 − 2 + 2t 2
1 + x 2 = x + t =⇒ x = =⇒ dx = dt =
2t 4t 2
1 + t2
=− dt
2t 2
On porte dans I
1+t 2
1 + t2
Z Z Z Z
dx 2t 2 dt
I = √ dx = − 1−t 2
dt = − 2)
dt = −
1 + x2 2t + 1 t(1 + t t
1  p 
= ln + C = ln x + 1 + x 2 + C
t

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Intégration des fonctions circulaires.

Intégrale indéfinie

•• Si ax 2 + bx + c admet deux racines α et β .


On fait le changement de variable suivant:
√ p
ax 2 + bx + c = a(x − α)(x − β) = (x − α)t
.
aα − αt 2
En prenant le carré, on trouve x= . Ce changement nous
a − t2
permet de revenir à une fraction rationnelle en t.

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Intégrale indéfinie

Exemple 24
Z
dx
Calculer I = √ dx.
x 2 + 3x − 4
p p
On a x 2 + 3x − 4 = (x + 4)(x − 1).
1
La fonction x 7−→ √ est définie et continue sur
2
x + 3x − 4
] − ∞, −4[∪]1,
p +∞[ elle admet donc une primitive sur chaque intervalle.
On pose (x + 4)(x − 1) = (x + 4)t.
1 + 4t 2 10t
En prenant le carré x = =⇒ dx = dt.
1 − t2 (1 − t 2 )2

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Intégration des fonctions circulaires.

Intégrale indéfinie

Exemple 24 (suite)
D’oùZ Z
dx 2
I = √ dx = dt =
2
x + 3x − 4 q 1 − t2
1+t 1 + x−1x+4
= ln + C = ln q + C.
1−t 1 − x−1x+4
 √x + 4 + √x − 1 
Pour x ∈]1, +∞[: I = ln √ √ + C avec C ∈ R.
x +4− x −1

TP: Donner I pour x ∈] − ∞, −4[.

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Fin

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