Integrale Et Primitive
Integrale Et Primitive
Integrale Et Primitive
CALCUL INTEGRALE .
Dr Djeidi SYLLA
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Calcul Intégral.
Chapitre 2: Intégrale et
Primitive
Calcul Intégral.
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Intégrale indéfinie
1.1. Notation
Notation
L’ensemble
Z de toutes les primitives de
f se note:
f (x)dx = F (x) + C : F 0 = f . On le nomme intégrale
indéfinie.
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Intégrale indéfinie
1.2 Tableau des primitives des fonctions usuelles
Fonction f Fonction
Z Primitive F
a adx = ax + C
√
Z
1 1
√ √ dx = 2 x + C
x x
x m+1
Z
xm x m dx = + C ; m 6= −1
m+1
Fonction f Fonction
Z Primitive F
cos x cos xdx = sin x + C
Z
sin x sin xdx = − cos x + C
Z
tan x tan xdx = ln | cos x| + C
Intégrale indéfinie
Intégrale indéfinie
Intégrale indéfinie
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Intégrale indéfinie
1.3 Méthodes d’intégration
Deux méthodes, qui ressemblent à celles vues dans le calcul des
intégrales définies, sont utilisées dans le calcul des primitives: la méthode
d’intégration par parties et la méthode de changement de variable.
Proof.
Voir chapitre 1.
Intégrale indéfinie
Exemple 1
Z
Calculer (x + 1)e x dx.
La fonction x 7−→ (x + 1)e x est définie et continue sur R. Elle admet
donc une primitive sur R.
En posant
Z u(x) = x + 1 et v 0 (x) = eZx , alors on a u 0 (x) = 1 et v (x) = e x .
Ainsi (x + 1)e x dx = (x + 1)e x − e x dx = (x + 1)e x − e x + C
= xe x + C avec C ∈ R.
Intégrale indéfinie
Exemple 2
Z
Calculer t cos tdt.
La fonction t 7−→ t cos t est définie et continue sur R. Elle admet donc
une primitive sur R.
En posant
Z u(t) = t et v 0 (t) Z= cos t, on obtient u 0 (t) = 1 et v (t) = sin t.
Ainsi t cos tdt = t sin t − sin tdt
Intégrale indéfinie
Exemple 3
Z
arctan x
Calculer dx.
1 + x2
arctan x
La fonction x 7−→ est définie et continue sur R. Elle admet
1 + x2
donc une primitive sur R.
1
En posant u(x) = arctan x et v 0 (x) = 1+x 1 0
2 , on a u (x) = et
Z Z 1 + x2
arctan x arctan x
v (x) = arctan x. Ainsi dx = (arctan x)2 − dx.
1 + x2 1 + x2
D’où l’on tire
Z 2
arctan x 1
dx = arctan x + C avec C ∈ R.
1 + x2 2
Intégrale indéfinie
Exemple 4
Z
Calculer ln tdt.
La fonction t 7−→ ln t est df́inie et continue sur I =]0, +∞[. Elle admet
donc une primitive sur I .
En posant u(t) = ln t, alors u 0 (t) = 1t et v 0 (t) = 1 =⇒ v (t) = t. AInsi
Z Z
ln tdt = t ln t − dt = t ln t − t + C avec C ∈ R.
Intégrale indéfinie
Proof.
Voir chapitre 1.
Intégrale indéfinie
Exemple 5
Z
dx
Calculer √ ; a>0
a − x2
2
1
La fonction x 7−→ √ est définie et continue sur I =] − a, a[, elle
a − x2
2
admet donc une primitive sur I .
x dx
En posant t = =⇒ dt = , t ∈] − 1, 1[. On obtient:
a a
Z Z Z
dx 1 dx dt
√ = r = √ = arcsin(t) + C
2
a −x 2 |a| x 2 1 − t2
1−
a
x
= arcsin + C ; C ∈ R.
a
Intégrale indéfinie
Exemple 6
Z
Calculer ax dx, a ∈ R+
La fonction x 7−→ ax est définie et continue sur R, elle admet donc une
primitive sur R.
En posant t = x ln a =⇒ dt = ln adx. On obtient:
Z Z Z
1 1 t 1 x
ax dx = e x ln a dx = e t dt = e +C = a + C ; C ∈ R.
ln a ln a ln a
Intégrale indéfinie
Exemple 7
Z
Calculer tan(x)dx
π x 7−→πtan x est
La fonction définie et continue sur
I = − + kπ, + kπ , k ∈ Z, elle admet donc une primitive sur I .
2 2
En posant t = cos x =⇒ dt = − sin xdx. On obtient:
Z Z Z
sin x dt
tan(x)dx = dx = − = − ln |t| + C =
cos x t
= − ln | cos x| + C ; C ∈ R.
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Intégrale indéfinie
Intégrale indéfinie
Définition 1
Une fraction (ou fonction) rationnelle est une fonction f quotient de deux
fonctions polynômes
P(x) a0 + a1 x + · · · am x m
f (x) = =
Q(x) b0 + b1 x + · · · bn x n
Intégrale indéfinie
Remarque 1
Si f (x) est irrégulière, on peut écrire f (x) sous la forme suivante
f (x) = E (x) + g (x) où E (x) est un polynôme (appelé partie entière de la
fraction f (x)) et g (x) une fraction régulière, somme de termes (appelés
éléments simples ) qui sont de la forme.
A
1 , A, a ∈ R et k ∈ N∗ , appelé élément simple de 1-ère
(x − a)k
espèce.
Bx + C
2 , B, C , p, q ∈ R, l ∈ N∗ et tel que p 2 − 4q < 0
(x + px + q)l
2
appelé élément simple de 2-ième espèce.
Pour les besoins de calcul on écrit souvent x 2 + pxr+ q sous la forme
p p2
x 2 + px + q = (x + λ)2 + β 2 avec λ = et β = q −
2 4
Intégrale indéfinie
Exemple 8
x4 − 3
Soit f (x) = une fraction rationnelle irrégulière.
x 2 + 2x + 1
x − 3 = (x + 2x + 1)(x 2 − 2x + 3) + (−4x − 6) et par suite
4 2
x4 − 3 4x + 6
f (x) = = x 2 − 2x + 3 − 2 .
x2 + 2x + 1 x + 2x + 1
Intégrale indéfinie
Intégrale indéfinie
Intégrale indéfinie
Exemple 9
x2 + 2
Décomposer en éléments simples
(x + 1)3 (x − 2)
2
x +2 A11 A12 A13 A21
= + + + =
(x + 1)3 (x − 2) x + 1 (x + 1)2 (x + 1)3 x −2
A11 (x + 1)2 (x − 2) + A12 (x + 1)(x − 2) A13 (x − 2) + A21 (x + 1)3
= +
(x + 1)3 (x − 2) (x + 1)3 (x − 2)
On a donc x + 2 = (A11 + A21 )x + (A12 + 3A21 )x 2 + (A13 − A12 −
2 3
Intégrale indéfinie
Intégrale indéfinie
On peut
Z toujours écrire Z Z
ax + b ax + b 1 ax + b
I = dx = k dx = 2k ik dx.
(x 2 + px + q)k β
h
(x + λ)2 + β 2 x+λ 2
β + 1
x +λ
En posant t = =⇒ dx = βdt, on a
β
a(βt − λ) + b −aλ + b
Z Z Z
β dt a tdt
I = 2k dt = + 2k−2 .
β (1 + t 2 )k β 2k−1 (1 + t 2 )k β (1 + t 2 )k
Intégrale indéfinie
Z
tdt
1 en faisant le changement de variable
(1 + t 2 )k
1
u = 1 + t 2 =⇒ tdt = du. D’où
Z Z 2
tdt 1 du
2 k
= =
(1 + t ) 2( u k
1
ln u + C = 12 ln(1 + t 2 ) + C si k = 1.
= 2 1 1
2(1−k)u k−1
+ C = 2(1−k)(1+t 2 )k−1 + C si k > 1.
Z Z
dt dt
2 . On pose Ik = et on fait une intégration
(1 + t 2 )k (1 + t 2 )k
par partie en posant
1 −2kt
u= =⇒ du = et dv = dt =⇒ v = t.
(1 + t 2 )k (1 + t 2 )k+1
Intégrale indéfinie
On obtient
t2
Z
t
Ik = + 2k dt
(1 + t 2 )k (1 + t 2 )k+1
Z Z
t 1 1
= + 2k dt − 2k dt
(1 + t 2 )k (1 + t 2 )k (1 + t 2 )k+1
t
= + 2kIk − 2kIk+1
(1 + t 2 )k
t
D’où la relation de récurrence 2kIk+1 = + (2k − 1)Ik , k ≥ 1.
(1 + t 2 )k
Il suffit
Z de connaı̂tre I1 et de calculer le reste par récurrence. Or
dt
I1 = = arctan t + C , C ∈ R.
1 + t2
Intégrale indéfinie
Exemple 10
x4 x4
Z
Calculer 3
dx. La fraction rationnelle x 7−→ est définie et
1+x 1 + x3
continue sur R − {−1}, elle admet donc une primitive sur ] − ∞, −1[ et
] − 1, +∞[.
On calcule la primitive sur ] − 1, +∞[. On sépare la partie régulière, à
l’aide d’une division euclidienne
x4
Z Z
x
dx = x − dx =
1 + x3 (1 + x)(x 2 − x + 1)
Z
a bx + c
= x+ + 2 dx
1+x x −x +1
1
Par identification on trouve a = −b = −c = . Ainsi:
3
Intégrale indéfinie
Exemple 10 (suite)
x4
Z Z Z Z
1 dx 1 x +1
dx = xdx + − dx =
1 + x3 3 1+x 3 x2 − x + 1
x2
Z
1 1 x +1
= + ln(1 + x) − 2
dx.
2 3 3 x −x +1
Il reste à calculer
2x − 1
Z Z Z
x +1 1 3 dx
2
dx = 2
dx + 2
=
x −x +1 2 x −x +1 2 x −x +1
Z
1 3 dx
= ln(x 2 − x + 1) + i2 .
2 2
h
√2 (x − 1 ) +1
3 2
Intégrale indéfinie
Exemple 10 (suite)
√
3 1 2
Posons t = (x − ) =⇒ dx = √ dt et
Z 2 2 3
x +1 1 2 3 h 2 1 i
2
dx = ln(x − x + 1) + √ arctan √ x − . Ainsi
Z x − x +1 2 3 3 2
x4 x2 1 1
dx = + ln(1 + x) − ln(x 2 − x + 1) −
1 + x3 h 2 3i 6
√ 2 1
3 arctan √ x − + C.
3 2
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Intégrale indéfinie
1.5.1. Primitives
Z des fonctions polynômes en sin x et cos x:
soit I = sinn x cosm xdx, n, m ∈ N.
1 si n est impair, on peut poser t = cos x.
2 si m est impair, on peut poser t = sin x.
3 si n et m sont impairs, on peut poser t = cos x ou t = sin x.
4 si n et m sont pairs, on linéarise puis on intègre.
Intégrale indéfinie
Exemple 11
Z
Calculer I = sin4 x cos5 xdx. On pose t = sin x =⇒ dt = cos xdx et on
reécrit I
Z Z
I = sin4 x cos4 x cos xdx = sin4 x(1 − sin2 x)2 cos xdx =
Z Z
= t (1 − t ) dt = (t 4 − 2t 6 + t 8 )dt =
4 2 2
t5 2t 7 t9 1 2 1
= − + + C = sin5 x − sin7 x + sin9 x + C
5 9 9 5 7 9
Intégrale indéfinie
Exemples 12
Z
Calculer I = cos2 xdx, on linéarise. On a
Z
1 + cos 2x 1 1
I = = x + sin 2x + C
2 2 2
Intégrale indéfinie
1.5.2. Primitives
Z des fonctions rationnelles en sin x et cos x:
n
soit I = R(sin x, cosm x)dx où R désigne une fraction
rationnelle en cos x et sin x.
Intégrale indéfinie
Exemple 13
Z
dx
Calculer I =
sin x
1
La fonction x 7−→ est définie et continue sur
sin x
] − π + kπ, π + kπ[, k ∈ Z, elle admet donc une primitive. À l’aide du
changement deZvariable ci dessus, onZa:
1 + t2 2
Z
dx dt
I = = 2
dt = dt =
sin x 2t 1 + t t
x
= ln |t| + C = ln tan + c.
2
Intégrale indéfinie
Exemple 14
Z
dx
Calculer I =
cos x
1
La fonction x 7−→ est définie et continue sur
π cos
x
π
− + kπ, + kπ , k ∈ Z, elle admet donc une primitive.
2 2
À l’aide du changement deZvariable ci dessus, on a:
1 + t2 2
Z
dt 1+t
I = 2 2
dt = 2 2
dt = ln +C =
1−t 1+t 1 −t 1−t
1 + tan x2
x π
= ln + C = ln tan + + C.
1 − tan x2 2 4
Intégrale indéfinie
Exemple 15
sin2 x
Z
Calculer I = dx
1 + cos x
sin2 x
La fonction x 7−→ est définie et continue sur
1 + cos x
R − {(2k + 1)π}, k ∈ Z, elle admet donc une primitive.
t2
Z Z Z
dt dt
=4 dt = 4 − 4 .
(1 + t 2 )2 1 + t2 (1 + t 2 )2
Intégrale indéfinie
Exemple 15 (suite)
Z Z
dt dt
Posons I1 = 2
et I2 = . On I1 = arctan t + C et
1+t (1 + t 2 )2
d’après la relation de récurrence de l’intégration des éléments simples de
t 1
deuxième espèce I2 = + I1 . D’où
2(1 + t 2 ) 2
2t
I = 2 arctan t − + C = x − sin x + C , C ∈ R.
2(1 + t 2 )
Intégrale indéfinie
Remarque 2
La deuxième méthode est beaucoup plus rapide que la première. On peut
conclure que les méthodes systématiques ne sont pas nécessairement les
meilleures. Il faut toujours voir s’il est possible de trouver mieux.
2. Cas particuliers:
Z
1 I = R(sin x) cos xdx où R désigne une fraction rationnelle en
sin x: on pose t = sin x.
Z
2 I = R(cos x) sin xdx où R désigne une fraction rationnelle en
cos x: on pose t = cos x.
Z
dx
3 I = R(tan x) 2 où R désigne une fraction rationnelle en
cos x
tan x: on pose t = tan x.
Intégrale indéfinie
Exemple 16
sin5 x
Z
Calculer I = dx
cos x
sin5 x
La fonction x 7−→ est définie et continue sur
cos x
π
R− + kπ , k ∈ Z , elle admet donc une primitive. On pose
2
t = cos x =⇒ dt = − sin xdx.
Intégrale indéfinie
Intégrale indéfinie
Intégrale indéfinie
Exemple 18
Z 1
x2
Calculer I = 3 dx
1+x4
1
x2 +
La fonction x 7−→ 3 est définie et continue sur R , elle admet donc
1+x4
une primitive. On pose t > 0, x = t 4 =⇒ dx = 4t 3 dt.
1
t2 t5
Z Z Z
x2 3
I = 3 dx = 3
4t dt = 4 dt =
1+x4 1+t 1 + t3
t2
Z Z
= 4 t 2 dt − dt
1 + t3
4 3 4 4 3 3
= t − ln(1 + t 3 ) + C = x 4 − ln x 4 + 1 + C , C ∈ R
3 3 3
Intégrale indéfinie
Z h ax + b mn ax + b sr i
b.) I = R x, ,··· , dx
cx + d cx + d
où R désigne une fraction rationnelle en
ax + b mn ax + b sr
x, ,··· , .
cx + d cx + d
ax + b
On pose = t k , k désigne le dénominateur commun de
cx + d
m r
,··· ,
n s
Intégrale indéfinie
Exemple 19
Z √
4+x
Calculer I = dx
√x
4+x
La fonction x 7−→ est définie et continue sur ] − 4, 0[ et ]0, +∞[,
x
elle admet donc une primitive sur chaque intervalle. On pose
x +Z 4 =√t 2 =⇒ dx = 2tdt.
t2 t −2
Z
4+x
I = dx = 2 2
dt = 2t + 2 ln +C =
x √ t −4 t +2
√ 4+x −2
= 2 4 + x + 2 ln √ +C
4+x +2
Intégrale indéfinie
Z √
c.) I = R x, ax 2 + bx + c dx où R désigne une
√
fraction rationnelle en ax 2 + bx + c.
Intégrale indéfinie
variable:
p
1 on pose u = sinh t pour 1 + u 2 =⇒ du = cosh tdt
p
2 on pose u = cosh t pour u 2 − 1 =⇒ du = sinh tdt
p
3 on pose u = sin t pour 1 − u 2 =⇒ du = cos tdt
Exemple 20
Z
1
Calculer I = √ dx
+x + 1 x2
2 2
2 1 3 3 2 1
x +x +1= x + + = √ x+ + 1.
2 4 4 3 2
Intégrale indéfinie
Exemple 20 (suite)
√
2 1 3
On pose u = √ x + =⇒ dx = du. On porte le tout dans I.
Z 3 2 Z 2
1 1
I = √ dx = √ du. On fait un deuxième
2
x +x +1 2
u +1
changement de variable en posant u = sinh t =⇒ du = cosh tdt
Z Z Z
1 1
I = √ du = p cosh tdt = dt = t + c
u2 + 1 sinh2 t + 1
2 1
= arg sinh u + C = arg sinh √ x + +C =
3 2
p
= ln 2x + 1 + 2 x 2 + x + 1 + C
Intégrale indéfinie
Exemple 21
Z p
Calculer I = x 2 + 4x + 2dx.
√ √
I est définie sur ] − ∞, 2 − 2[∪]2 + 2, +∞[
2 h x + 2 2 i
x 2 + 4x + 2 = x + 2 − 2 = 2 √ −1 .
2
x +2 √
On pose u = √ =⇒ dx = 2du. On porte le tout dans I.
2
Z p Z p √
I = 2
x + 4x + 2dx = 2 u 2 − 1du. pour x ∈]2 + 2, +∞[
x +2
u = √ . On fait un deuxième changement de variable en posant
2
u = cosh t =⇒ du = sinh tdt
Intégrale indéfinie
Exemple 21 (suite)
Z p Z
I = 2 u 2 − 1du = 2 sinh2 tdt = 2 sinh 2t − t + C
Intégrale indéfinie
Exemple 22
Z p p
Calculer I = 3 + 2x − x 2 dx. La fonction x → 3 + 2x − x 2 est
définie et continue sur [−1, 3], elle admet donc une primitive.
h x − 1 2 i
3 + 2x − x 2 = 4 1 − .
2
x −1
On pose u = =⇒ dx = 2du si x ∈ [−1, 3] =⇒ u ∈ [−1, 1].
Z p 2 Z p
D’où I = 3 + 2x − x 2 dx = 4 1 − u 2 du.
h π πi
On pose ensuite u = sin t avec t ∈ − , =⇒ du = cos tdt
2 2
Z p Z Z
I = 4 1 − u 2 du = 4 cos2 tdt = 2 (1 + cos 2t)dt =
1 p x −1
= 2t + sin 2t + C = (x − 1) 3 + 2x − x 2 + 2 arcsin +C
2 2
58/64 Dr Djeidi SYLLA CALCUL INTEGRALE .
Notation
Tableau des primitives des fonctions usuelles
Intégrale indéfinie et primitives. Méthodes d’intégration
Calcul des primitives des fractions rationnelle.
Intégration des fonctions circulaires.
Intégrale indéfinie
Z p
−(ii)− Deuxième méthode: I = R x, ax 2 + bx + c dx
√ √
• Si a > 0, on pose ax 2 + bx + c =√ ax + t . En prenant le carré
des deux termes ax 2 + bx + c = ax 2 + 2 axt + t 2 .
t2 − C
On tire x= √ .
b − 2 at
Exemple 23
Z
dx
Calculer I = √ dx.
1 + x2 p
On sait que I = arg sinh x + C = ln x + 1 + x 2 + C .
Néanmoins faisons le changement de variable pour le calculer. La
1
fonction x 7−→ √ est définie et continue sur R; elle admet donc
1 + x2
une primitive.
Intégrale indéfinie
Exemple 23 (suite)
On pose
p 1 − t2 −4t 2 − 2 + 2t 2
1 + x 2 = x + t =⇒ x = =⇒ dx = dt =
2t 4t 2
1 + t2
=− dt
2t 2
On porte dans I
1+t 2
1 + t2
Z Z Z Z
dx 2t 2 dt
I = √ dx = − 1−t 2
dt = − 2)
dt = −
1 + x2 2t + 1 t(1 + t t
1 p
= ln + C = ln x + 1 + x 2 + C
t
Intégrale indéfinie
Intégrale indéfinie
Exemple 24
Z
dx
Calculer I = √ dx.
x 2 + 3x − 4
p p
On a x 2 + 3x − 4 = (x + 4)(x − 1).
1
La fonction x 7−→ √ est définie et continue sur
2
x + 3x − 4
] − ∞, −4[∪]1,
p +∞[ elle admet donc une primitive sur chaque intervalle.
On pose (x + 4)(x − 1) = (x + 4)t.
1 + 4t 2 10t
En prenant le carré x = =⇒ dx = dt.
1 − t2 (1 − t 2 )2
Intégrale indéfinie
Exemple 24 (suite)
D’oùZ Z
dx 2
I = √ dx = dt =
2
x + 3x − 4 q 1 − t2
1+t 1 + x−1x+4
= ln + C = ln q + C.
1−t 1 − x−1x+4
√x + 4 + √x − 1
Pour x ∈]1, +∞[: I = ln √ √ + C avec C ∈ R.
x +4− x −1
Fin