Capt Eurs

GENERALITES SUR LES
CAPTEURS
DEFINITION
Un capteur est un composant technique qui détecte un événement physique se

rapportant au fonctionnement du système (présence d'une pièce, température, etc.) et
traduit cet événement en un signal exploitable par la PC de ce système. Ce signal est
généralement électrique sous forme d'un signal basse tension. La figure ci-dessous
illustre le rôle d’un capteur :
L'information détectée par un capteur peut être d'une grande variété, ce qui implique
une grande variété de besoins en capteurs. On cite parmi les plus connus et
fréquents, les capteurs de position, de présence, de vitesse, de température et de
niveau.
INFORMATION FOURNIE PAR UN CAPTEUR
Suivant son type, L’information qu’un capteur fournit à la PC peut être :
✓ Logique : L’information ne peut prendre

que les valeurs 1 ou 0 ; on parle alors d’un
capteur Tout ou Rien (TOR). La figure ci-
après montre la caractéristique d’un
capteur de position :
✓ Analogique : L’information peut

prendre toutes les valeurs possibles
entre 2 certaines valeurs limites ; on
parle alors d’un capteur analogique. La
figure ci-après montre la caractéristique
d’un capteur de température :
INFORMATION FOURNIE PAR UN CAPTEUR : SUITE
✓ Numérique : L’information fournie par le capteur permet à la PC d’en déduire un
nombre binaire sur n bits ; on parle alors d’un capteur numérique. La figure ci-
dessous illustre le principe de fonctionnement de ce type de capteur :
CARACTERISTIQUES D’UN CAPTEUR
Certains paramètres sont communs à tous les capteurs. Ils caractérisent les
contraintes de mise en œuvre et permettent le choix d’un capteur :
✓ L'étendue de la mesure : c'est la différence entre le plus petit signal détecté et le

plus grand perceptible sans risque de destruction pour le capteur.
✓ La sensibilité : ce paramètre caractérise la capacité du capteur à détecter la plus

petite variation de la grandeur à mesurer. C’est le rapport entre la variation ΔV du
signal électrique de sortie pour une variation donnée ΔΨ de la grandeur physique
d’entrée : S = ΔV / ΔΨ
✓ La fidélité : Un capteur est dit fidèle si le signal qu’il délivre en sortie ne varie pas
dans le temps pour une série de mesures concernant la même valeur de la grandeur
physique Ψ d’entrée. Il caractérise l’Influence du vieillissement.
✓ Le temps de réponse : c'est le temps de réaction d'un capteur entre la variation

de la grandeur physique qu'il mesure et l'instant où l'information est prise en
compte par la partie commande.
CAPTEURS LOGIQUES (TOUT OU RIEN : TOR)
Les capteurs TOR fournissent une information logique, généralement sous forme d'un
contact électrique qui se ferme ou s'ouvre suivant l'état du capteur.
1. Capteurs avec contact :
Ce type de capteur est constitué d'un contact électrique qui s'ouvre ou se ferme
lorsque l'objet à détecter actionne par contact un élément mobile du capteur (dispositif
d'attaque). les gammes de ce type de capteur sont très variées ; elles sont fonction
des problèmes posés par leur utilisation.
Ainsi, la tête de commande et le dispositif d'attaque sont déterminés à partir de :
✓ La forme de l'objet : came 30°, face plane ou forme quelconque ;
✓ La trajectoire de l’objet : frontale, latérale ou multidirectionnelle ;
✓ La précision de guidage.
CAPTEURS LOGIQUES (TOUT OU RIEN : TOR) : SUITE
Les figures suivantes montrent des exemples de capteur de position :
▪ Capteur rectiligne à poussoir
▪ Capteur rectiligne à poussoir à galet thermoplastique

▪ Capteur angulaire à levier à galet
▪ Capteur à tige souple à ressort

2. Capteurs sans contact :
Les capteurs sans contact ou de proximité détectent à distance et sans contact avec
l’objet dont ils contrôlent la position. Un contact électrique s'ouvre alors ou se ferme
en fonction de la présence ou du non présence d’un objet dans la zone sensible du
capteur.
A l'inverse des capteurs avec contacts, les capteurs de proximité sont des détecteurs
statiques (pas de pièce mobile) dont la durée de vie est indépendante du nombre de
manœuvres. Ils ont aussi une très bonne tenue à l'environnement industriel
(atmosphère polluante).
Le choix d’un détecteur de proximité dépend :
✓ de la nature du matériau constituant l’objet à détecter,
✓ de la distance de l’objet à détecter,
✓ des dimensions de l’emplacement disponible pour implanter le détecteur.
2.1. Capteurs inductifs :
La technologie des détecteurs de proximité inductifs est basée sur la variation d’un
champ magnétique à l’approche d’un objet conducteur du courant électrique. Leur
usage est uniquement réservé à la détection d’éléments métalliques dans les secteurs
de la machine-outil, l'agro- alimentaire, la robotique, et les applications de l'usinage, la
manutention, l'assemblage, le convoyage.
2.2. Capteurs capacitifs :
La technologie des détecteurs de proximité capacitifs est basée sur la variation d’un
champ électrique à l’approche d’un objet quelconque. Ils permettent de détecter tout
type d'objet dans les domaines de l'agro-alimentaire, de la chimie, de la
transformation des matières plastiques, du bois et des matériaux de construction.
2.3. Capteurs magnétiques :
Un interrupteur à lame souple (I.L.S.) est constitué d'un boîtier à l'intérieur duquel est
placé un contact électrique métallique souple sensible aux champs magnétiques. Il
permet de détecter tous les matériaux magnétiques dans le domaine de la domotique
pour la détection de fermeture de portes et fenêtres et le domaine pneumatique pour
la détection de la position d'un vérin, etc.
3. Capteurs photoélectriques à distance :
Les cellules photoélectriques permettent de détecter sans contact tous les matériaux
opaques (non transparents), conducteurs d’électricité ou non. Ce type de capteurs se
compose essentiellement d'un émetteur de lumière associé à un récepteur
photosensible. La figure ci-dessous montre une illustration de quelques capteurs
photoélectriques :
Ces détecteurs sont utilisés dans les domaines industriels et tertiaires les plus divers comme :
✓ La détection d'objets et de produits dans la manutention et le convoyage ;
✓ La détection de pièces machine dans les secteurs de la robotique et du bâtiment ;
✓ La détection de personnes, de véhicules ou d'animaux, etc.
Pour réaliser la détection d'objets dans les différentes applications, 3 techniques de montages
sont possibles:
3.1. Système barrage caractérisé par :

✓ L'émetteur et le récepteur sont situés dans deux boîtiers séparés ;
✓ La portée la plus longue pour ce type de capteur (jusqu’à 30 m) ;
✓ Le faisceau est émis en infrarouge ;
✓ La détection des objets opaques ou réfléchissant quelque soit le matériau ;
✓ L’alignement entre émetteur et récepteur doit être réalisé avec soin.
3.2. Système reflex caractérisé par :

✓ L'émetteur et le récepteur sont situés dans le même boîtier ;
✓ Utilisation d'un réflecteur qui renvoie le faisceau lumineux en
cas d'absence de cible ;
✓ La portée peut atteindre jusqu’à 15 m ;
✓ Le faisceau est émis en infrarouge ;
✓ La détection des objets opaques et non réfléchissant quelque
soit le matériau.
3.3. Système proximité caractérisé par :

✓ L'émetteur et le récepteur sont situés dans le même boîtier ;
✓ La présence de la cible renvoie le faisceau lumineux vers le
capteur ;
✓ La portée dépend de la couleur de la cible, de son pouvoir
réfléchissant et de ses dimensions. Elle augmente si l'objet
est de couleur claire ou de grande dimension.
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GENERALITES SUR LES

Un capteur est un composant technique qui détecte un événement physique se

✓ Logique : L’information ne peut prendre

✓ Analogique : L’information peut

✓ L'étendue de la mesure : c'est la différence entre le plus petit signal détecté et le

✓ La sensibilité : ce paramètre caractérise la capacité du capteur à détecter la plus

✓ Le temps de réponse : c'est le temps de réaction d'un capteur entre la variation

1. Capteurs avec contact :

▪ Capteur rectiligne à poussoir

▪ Capteur rectiligne à poussoir à galet thermoplastique

▪ Capteur à tige souple à ressort

2.1. Capteurs inductifs :

2.2. Capteurs capacitifs :

3.1. Système barrage caractérisé par :

3.2. Système reflex caractérisé par :

3.3. Système proximité caractérisé par :

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