PSI – T.D.

de SII
CI3 : modéliser, analyser et expérimenter les comportements
dynamique et énergétique d'une chaîne d'énergie d'un
système.
GEOMETRIE DES MASSES EN MOUVEMENT
EXERCICE 1 RECHERCHE DE BARYCENTRES
Q 1. Déterminer la position du centre d’inertie de la plaque
rectangulaire découpée ci-dessous par la définition du CdG.
(Eventuellement ultérieurement par Guldin)
 n 
m  OG =  mi  OG i On donne xG = 4r 3π 1 / 2D
i=1

Par symétrie, le centre de gravité appartient à


l’axe  O, x 

S  xG = S R  xGR - S1/ 2D  xG1 / 2D

 πr 2  a πr 2 4r
 a  b - 
 G x = a  b  -
2 2

3π
 2 
3  a 2 b - 4r 3
 xG =
6  a b - 3πr 2

Q 2. Déterminer la position du centre d’inertie de la plaque triangulaire

découpée ci-dessous par la définition du CdG. (Eventuellement
ultérieurement par Guldin).
 n 
m  OG =  i i
m  OG
i=1

Par symétrie, le centre de gravité appartient à l’axe  O, x 
S  xG = ST  xGT - S1/ 2D  xG1 / 2D
 a 2 πr 2  a 2 a πr 2 4r
 -   xG =  - 
2 2  2 3 2 2 3π

a 3 - 4 2r 3
 xG =
3 2(a 2 - πr 2 )

a 3 2 - 8r 3
Ou encore xG =
6  (a 2 - πr 2 )

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 EXERCICE 2 APPLICATIONS DU THEOREME DE GULDIN

2-1 Tore
- Déterminer la surface et le volume (V) d'un tore de rayons r et R.
Surface du tore :
D’après Guldin . S = XG  θ  L .
L

S = R  2π  2πr  S = 4π 2  R  r

Volume du tore :

D’après Guldin V = X GS  θ  S

V = R  2π  π  r 2  V = 2π 2  r 2  R

2-2 Sphère
- Déterminer la position du centre d'inertie du demi-cercle (C)
On connaît l’expression de la surface de la sphère : S = 4  π  R 2

On cherche la position du centre de gravité de la ligne qui par

rotation engendre la surface de la sphère :
D’après Guldin S = X GL  θ  L

Avec L = π  R et θ = 2  π
4  π  R2 2 R
 X GL =  X GL =
2π  πR π

2-3 Boule
- Déterminer la position du centre d'inertie du demi disque (S)
4
On connaît l’expression du volume de la sphère : S =  π  R 3
3
On cherche la position du centre de gravité de la surface qui par
rotation engendre le volume de la sphère :
D’après Guldin V = X GS  θ  S

π  R2
Avec S = et θ = 2  π
2
4  π  R3 4 R
 X GS =  X GS =
π  R2 3 π
3  2π 
2

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 EXERCICE 3 RECHERCHE DE MATRICES D’INERTIES
3-1 Inertie d'un solide extrudé par rapport à son plan de symétrie
On donne la méthode pour calculer le moment d’inertie du solide extrudé ci-contre par rapport au plan
 
(G , x , y ) .

y
z
dz Surface : S

z
G h/2

h/2
x

3-2 Matrice d'inertie d'un cylindre : z

R
- On donne la résolution permettant la détermination dr
du moment d'inertie C du cylindre de r

rayon R et de hauteur h par rapport à l'axe (G z ).

G
h
x y

z R


- Déterminer le moment d'inertie A par rapport à l'axe (G x ). dz
h/2
z
G

h/2 x y

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 On s’appuie sur le résultat
obtenu pour le solide extrudé :

  
- Exprimer la matrice d'inertie au centre d'inertie G dans la base ( x , y , z ).

3-3 Matrice d’inertie du parallélépipède rectangle

z
c
G
y
a
x b

z
c
G
y
a
x b

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3-4 Inertie d'une sphère.
z
2 R
3  m.R
On donne le moment d’inertie I G (S)  dr
5
Déterminer l'opérateur d'inertie d'une sphère de rayon R
par rapport à un repère situé en son centre G r

x y

3-5 Balancier
y
Le solide (S) ci-contre est constitué de deux sphères
identiques de masse M et de rayon R dont les centres sont G G2 x
 G1
situés à une distance d de l’axe (G , y ) .

Déterminer son moment d’inertie I du par rapport à l’axe (G , y ) .

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