Chapitre II

Chapitre II : Mise en œuvre d’une machine-outil à com-
mande numérique
II-1). Introduction
La mise en œuvre d’une production en usinage fait intervenir une machine-outil,

des outillages (porte-outil, outils, porte-pièce) et une pièce. Pour décrire cet en-
semble, le programmeur utilisera l’appellation « boucle machine ».
II-2). La boucle machine
La boucle machine désigne non seulement un ensemble d’éléments, mais égale-

ment les liaisons mécaniques entre ces éléments.
a) Rôle d’une boucle machine
Ce concept est extrêmement important car il sert de base à l’étude de l’usinage,

à la mise en œuvre rationnelle de la production, au réglage, à la gestion des matériels
et des informations associées.
b) Les éléments de la boucle machine
La boucle machine comporte :
- Trois éléments principaux : la machine, la pièce, l’outil

- Deux éléments interfaces : le porte-pièce, le porte-outil.
II-3). Pilotage de la boucle machine
Il sera le point de départ de la modélisation du fonctionnement d’une MOCN.
Chacun des éléments de la boucle est repéré par une origine. L’usinage de la
pièce consiste en un déplacement du point générateur de l’outil (Ptg) sur la pièce. Le
mouvement relatif outil-pièce est piloté par le DCN.
Pour réaliser ce pilotage, la partie commande utilise comme référence l’origine

mesure chaque déplacement relatif outil-pièce doit alors être défini en fonction des
déplacements possibles des axes de la machine.
Les éléments de la boucle machine ont des dimensions à mesurer. Leur empilage
génère un décalage de l’origine mesure par rapport au point générateur d’une part et
à l’origine programme d’autre part. Le calcul des distances du point générateur et de
l’origine programme à l’origine mesure se fait par une chaine de vecteur.
Page 1/3
II-4). Morphologie des MOCN
Om : Origine mesure. Op : Origine pièce.

Opo : Origine porte-outil. OP : Origine Programme.
Oo : Origine outil. Pt g : Point générateur de l’outil (ou point courant)
Opp : Origine porte-pièce
II-5). Rôle du DCN dans la boucle machine
Le DCN assure ensuite le contrôle de la position et de la vitesse des organes

mobiles de la machine à partir du programme d’usinage. Les programmes d’usinage
sont réalisés à partir d’une origine appelée origine programme (OP) positionnée par le
programmeur. Le programme commande les déplacements relatifs entre le brut et
l’outil afin de réaliser l’usinage de la pièce finale.
Ces déplacements sont réalisés dans un repère orthonormé normalisé (O; x ; y ;

z) basé sur la structure de la machine.
L’origine machine (OM) est la butée physique positionnée sur chaque axe du ré-
férentiel machine. D’où la nécessité d’effectuer la prise d’origine (POM) a chaque dé-
marrage de la machine. Le mobile est déplacé suivant chaque axe en butée. Pour cha-
cun des axes, il existe une distance entre la butée physique et l’origine mesure. La
position de l’origine mesure est donc transparente pour le programmeur et l’opera-
teur.
II-6). Le rôle de l'opérateur régleur
Page 2/3
L'opérateur régleur, responsable d'une fabrication sur une MOCN doit être
capable, à chaque stade de la fabrication, d'identifier sur la machine et le contrat de
phase :
- Les éléments générateurs de l'outil.

- Les combinaisons de mouvements nécessaires.
- Les surfaces associées réalisables par l'outil.
- Le mode de génération.
- De différencier les types de travaux.
- De choisir son mode de génération.
De plus, il doit être capable :
- D’énumère et d’hiérarchiser les causes possible de perturbation de la qualité

géométrique des surfaces usinées
- D’indiquer les conditions possibles de minimisation de ces causes.
II-7). Les origines
Le système traite toujours les cotes repérées par rapport à une origine mesure
quel que soit le mode de programmation choisi.
a) Origine Machine
Page 3/3

Chapitre II

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Chapitre II

Transféré par

Informations du document

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Chapitre II

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Chapitre II : Mise en œuvre d’une machine-outil à com-

La mise en œuvre d’une production en usinage fait intervenir une machine-outil,

II-2). La boucle machine

La boucle machine désigne non seulement un ensemble d’éléments, mais égale-

a) Rôle d’une boucle machine

Ce concept est extrêmement important car il sert de base à l’étude de l’usinage,

b) Les éléments de la boucle machine

La boucle machine comporte :

- Trois éléments principaux : la machine, la pièce, l’outil

II-3). Pilotage de la boucle machine

Il sera le point de départ de la modélisation du fonctionnement d’une MOCN.

Pour réaliser ce pilotage, la partie commande utilise comme référence l’origine

Om : Origine mesure. Op : Origine pièce.

II-5). Rôle du DCN dans la boucle machine

Le DCN assure ensuite le contrôle de la position et de la vitesse des organes

Ces déplacements sont réalisés dans un repère orthonormé normalisé (O; x ; y ;

II-6). Le rôle de l'opérateur régleur

- Les éléments générateurs de l'outil.

De plus, il doit être capable :

- D’énumère et d’hiérarchiser les causes possible de perturbation de la qualité

II-7). Les origines

Vous aimerez peut-être aussi