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    Dossier Technique Sess Controle2011

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    Ce document présente une machine de débitage de ceintures composée de modules de déroulement, de mesure et de coupe actionnés par des moteurs. Le fonctionnement et la commande des différents modules sont détaillés ainsi que la nomenclature et le mécanisme de déroulement du ruban.

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    REPUBLIQUE TUNISIENNE

    SESSION DE CONTRÔLE
    MINISTERE DE L’EDUCATION
    EXAMEN DU BACCALAUREAT
    SESSION DE JUIN 2011
    SECTION : SCIENCES TECHNIQUES
    EPREUVE : TECHNOLOGIE DUREE : 4 heures COEFFICIENT : 3
    Constitution du sujet :
    Un dossier technique : pages 1/6 – 2/6 – 3/6 – 4/6 – 5/6 et 6/6.
    Des feuilles réponses : pages 1/8 – 2/8 – 3/8 – 4/8 – 5/8 – 6/8 – 7/8 et 8/8
    Travail demandé :
    A- PARTIE GENIE MÉCANIQUE : pages 1/8-2/8-3/8 et 4/8. (10 points)
    B- PARTIE GENIE ÉLECTRIQUE : pages 5/8- 6/8-7/8 et 8/8 (10 points)

    Observation : Aucune documentation n’est autorisée. L’utilisation de la calculatrice est permise.

    MACHINE DE DEBITAGE DE CEINTURES


    1- Présentation du système
    Le système à étudier (voir figure 1) est une machine équipant une chaîne de fabrication de
    ceintures en cuir ou en skaï. Cette machine permet de débiter des rubans de longueur variable.

    Figure 1

    Dossier technique MACHINE DE DEBITAGE DE CEINTURES Page 1/ 6


    2- Fonctionnement du système
    a- Schéma de principe (voir figure 2)

    Ruban cuir Dérouler Mesurer Couper Évacuer Ruban cuir


    en rouleau en morceau

    Figure 2

    Le système renferme :
    - un module de déroulement actionné par un moteur à courant continu Mt1;
    - un module de mesure actionné par un moteur pas à pas Mt2;
    - un module de coupe actionné par un vérin C;
    - un tapis roulant assurant l'évacuation, entraîné par un moteur triphasé Mt3.
    b- Réglage de la machine
    La mise en œuvre de la machine consiste à :
    - installer manuellement le rouleau de ruban sur la machine;
    - engager le ruban dans le module de déroulement en réglant l'effort presseur des
    rouleaux;
    - former une boucle de longueur choisie par une commande d'avance manuelle;
    - engager le ruban dans le module de mesure en réglant l'effort presseur des rouleaux;
    - faire dépasser le ruban du couteau par une commande d'avance manuelle;
    - utiliser la commande manuelle de coupe pour obtenir une coupe franche du ruban afin
    de définir l'origine de mesure;
    - régler la longueur des morceaux à couper à l'aide du potentiomètre de consigne;
    - appuyer sur le bouton "Marche" pour démarrer la production.

    3- Fonctionnement du mécanisme de déroulement du ruban :


    Le dessin d'ensemble (page 6/6 du dossier technique) représente le mécanisme de
    déroulement du ruban.
    Afin d’assurer le déroulement sans glissement du ruban de cuir entre les rouleaux (12) et (21),
    un effort presseur est réglé à l'aide de la vis (32), du ressort (28) et l'écrou (31).
    Le rouleau (12) est entraîné en rotation par l’intermédiaire du moteur Mt1 et du réducteur à
    double étages formé par les engrenages (2, 44) et (41, 6).

    Dossier technique MACHINE DE DEBITAGE DE CEINTURES Page 2/ 6


    4- Etude de la partie commande
    4-1/ Etude du moteur Mt1
    Le moteur Mt1 du module de déroulement, est commandé par un microcontrôleur 16F84 dont le
    GRAFCET de fonctionnement est donné ci-dessous :

    bmin : détecteur boucle minimum

    Voyant rouge bmax : détecteur boucle maximum


    0
    d : ruban tendu
    marche. bmin

    1 M1 sens de déroulement voyant vert

    bmin. bmax

    2 Voyant vert

    bmin d

    3 Voyant jaune alarme

    arrêt

    RA0 marche
    OSC1/CLKIN
    RA1 arrêt
    C
    Q
    RA2 bmin
    RA3 d
    OSC2/CLKOUT RA4 / TOCKl bmax
    C V
    RB0 / INT Voyant rouge
    RAZ RB1 Voyant jaune
    MCLR RB2 Voyant vert
    RB3 alarme
    R RB4
    ≥1 Mt1 sens de
    RB5
    déroulement
    RB6
    0V
    RB7

    PIC 16F84
    Commande manuelle d’avance

    Dossier technique MACHINE DE DEBITAGE DE CEINTURES Page 3/ 6


    4-2/ Etude du moteur Mt2
    Afin de gérer les longueurs du ruban, on utilise un moteur pas à pas, qui, suivant le nombre
    d’impulsion qu’il reçoit durant un intervalle de temps bien déterminé, entraîne la longueur à
    couper. Le schéma électronique suivant présente la commande du moteur Mt2.

    La séquence d'alimentation des différentes phases est donnée par le chronogramme suivant

    Les 4 phases du moteur sont commandées avec deux bascules D intégrées dans le circuit
    intégré 4013

    Table de fonctionnement de la bascule D Brochage du C.I 4013

    Transition D
    Enclenchement ε 1
    Maintien à zéro µ0 0
    Maintien à un µ1 1
    Déclenchement δ 0

    5- Composants normalisés

    Dossier technique MACHINE DE DEBITAGE DE CEINTURES Page 4/ 6


    Anneau élastique
    pour arbreAnneau élastique
    . pour alésageClavette parallèle, forme A

    declg15123.21.114.316124.4 DECLG401.7527.41.8542.54 dabjkde 17 à 22 inclus66d-3,5d+2,822


    1.115.217125.61.116.2181.22 51.7531.61.8547.2471.7533.2
    6.81.317201.2291.319 1.8549.5502362.155352237.6 à 3087d-4d+3,330 à 38108d-5d+3,3
    2.1555

    6- Nomenclature

    25 2 Anneau élastique pour arbre


    24 1 Axe 49 1 Clavette parallèle, forme A
    23 1 Vis de pression 48 1 Clavette parallèle, forme A
    22 2 Anneau élastique pour alésage 47 1 Clavette parallèle, forme A
    21 1 Rouleau 46 1 Couvercle
    20 2 Vis sans tête 45 8 Vis à tête cylindrique à six pans creux
    19 2 Coussinet 44 1 Roue dentée
    18 1 Arbre 43 1 Entretoise
    17 4 Entretoise 42 1 Anneau élastique pour alésage
    Echelle 2:3

    16 4 Vis 41 1 Pignon arbré


    15 4 Rondelle plate 40 1 Corps de réducteur
    14 4 Ecrou 39 1 Carter
    13 1 Plaque de carter 38 2 Roulement rigide à une rangée de billes
    12 1 Rouleau 37 2 Anneau élastique pour arbre
    MECANISME DE DEROULEMENT DU RUBAN

    11 1 Plaque de carter 36 2 Goupille élastique


    10 1 Corps 35 1 Coulisseau
    9 1 Manchon 34 1 Axe
    8 1 Clavette parallèle, forme A 33 4 Vis à tête cylindrique à six pans creux
    7 1 Arbre de sortie 32 1 Vis
    6 1 Roue dentée 31 1 Ecrou
    carter (13)
    Plaque de

    5 1 Entretoise 30 1 Plaque
    4 2 Roulement rigide à une rangée de billes 29 1 Bague de guidage
    Coulisseau (27)

    3 2 Anneau élastique pour arbre 28 1 Ressort


    2 1 Pignon 27 1 Coulisseau
    1 1 Arbre moteur 26 2 Roulement rigide à une rangée de billes
    Rp Nb Désignation Rp Nb Désignation
    MECANISME DE DEROULEMENT DU RUBAN
    carter (11)
    Plaque de

    Coulisseau (35)
    A3

    Dossier technique MACHINE DE DEBITAGE DE CEINTURES Page 5/ 6

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