Dossier Technique

Gyropode Ewee

Mise en Situation
Le gyropode Ewee-PT est un transporteur individuel à contrôle de balance automatique.

Extrait du site du distributeur en France http://www.ewee.fr/faq/ :

A l'aise en ville, grâce à une empreinte au sol inférieure à une feuille A4, il vous accompagnera dans le métro, bus ou tram
avec un encombrement minimum. Ses 8 Km d'autonomie et sa vitesse de 16 Km/h en font un moyen de transport souple et
efficace pour vos déplacements quotidiens. Une charge complète s'effectue en 3H, vous permet d'effectuer 8Km et vous
coutera moins de 10 cts. Le prix d'acquisition d'un Ewee est 7 fois inférieur aux autres transporteurs personnels disponibles
sur le marché (900 €) . Ses moteurs électriques lui permettent d'afficher un taux d'émission de CO2 de 0g par Km. L'Ewee
est fabriqué en matériaux recyclables et pourra l'être à hauteur de 95%.
Description structurelle & principe de fonctionnement:

Joystick de direction 122°

Batteries

Boîtier de commande

Cale-pieds

Moteurs

y Moteurs 244
464 475

Pour chaque déplacement, indiquer le sens de rotation (+ ou -) des moteurs :

moteur
On observe le sens de rotation face au moteur : ð Sens trigonométrique : + Sens trigo.
droit ð Sens horaire : -

Moteur droit
y y
moteur Moteur gauche
gauche z z Sens horaire
avant avant

x moteur avancer reculer virer à droite virer à gauche arrêt

avant arrière droit
z gauche
Analyse fonctionnelle externe
ð Compléter l’énoncé des fonctions Fc1 à Fc11.

Point de vue : système, Phases du cycle de vie : Utilisationðfin de vie

Fp1 : transporter l’utilisateur (baguage exclu)

Fc1 : Faciliter le stockage
Fc2 : Limiter la pollution sonore et visuelle
Fc3 : Limiter le vol de tout ou partie du gyropode
Fc4 : Proposer un prix compétitif
Fc5 : Faciliter la maintenance
Fc6 : Respecter la législation en vigueur
Fc7 : S’adapter aux conditions climatiques
Fc8 : Respecter l’environnement
Fc9 : Etre visible de jour comme de nuit
Fc10 : S’adapter au réseau EDF
Fc11 : S’adapter au sol
Caractérisations des fonctions de services : Cahier des Charges Fonctionnel (CdCF)
ð Compléter la caractérisation des fonctions du gyropode

Rq : La caractérisation de la fonction principale Fp1 sur les différentes phases du cycle de vie nécessite
d’envisager les cas d’utilisation ci-dessous en bas de page.
LIBELLE ET CONTRAINTE CARACTERISTIQUES
Fonction EVENTUELLE D’ENVIRONNEMENT
CRITERE D’EVALUATION NIVEAU FLEXIBILITE

Autonomie, 8 km F1
FP1 Vitesse 16 km/h Maxi
Puissance 400 W F1
Ergonomie Supports pour station verticale F0
Utilisateur : Rayon de braquage 0 F1
ð 1,4 < taille < 1,9 m Stabilité verticale à l’arrêt Max F3
transporter l’utilisateur
ð 40 kg < poids < 90 kg Information autonomie Charge max – médiane – critique F0
ð age > 16 ans Commandes
ð marche/arrêt Manuelle F1
ð initialisation Manuelle F1
ð propulsion/freinage Manuelle assistée F1
ð direction Manuelle Gauche/droite F1
Utilisateur (habitation) : Encombrement Lxlxh =480x460x1200 F1
Fc1 Faciliter le stockage
Garage, appartement, placard Pliage/dépliage Aisé, sans outils F0
Limiter la pollution sonore et Voisinage : Formes, couleurs, Esthétique F2
Fc2
visuelle Site naturelle, habitation, entrepôts. bruit 30 dB max
Protection contre le vol
Fc3 Limiter le vol de tout ou partie Personne malintentionnée :
ð du gyropode Aucune F1
du gyropode Adulte, outillée
ð de composants Aucune F1
Marché :Celui du transport individuel Tarif TTC 899 € TTC F1
Fc4 Proposer un tarif compétitif
autonome Garantie 2 ans pièces / 1 an Main d’oeuvre F0
Composants : Batteries, moteurs, transmission, roues :
S.A.V.
Fc5 Faciliter la maintenance ð Démontabilité ð Totale F1
Pièces détachées, services
ðDisponibilités ð Stock livrable F1
Normes :
Respecter la législation en ð Protections électriques ðSystème/utilisateur : maxi F0
Fc6 Code de la route (piéton), Risques
vigueur ð Protection mécaniques ðSystème/autres usagers : maxi F1
électriques et mécaniques.
S’adapter aux conditions Climat : Température + 5° < T° <+ 40° F1
Fc7
climatiques Tempéré (europe) Précipitations Aucune F0
Environnement : Dépense matière première Mini F3
ðFaune / Flore Dépense énergétique Mini F3
Fc8 Respecter l’environnement
ð Sols Pollution Mini F3
ð Air, Eau Recyclabilité 95% F1
Luminosité : ð Signalisation lumineuse Aucune F0
Fc9 Etre visible de jour et de nuit
Jour / nuit / Brouillard ð Signalisation sonore Aucune F0
Réseau EDF : Connexion 2P+ T, NF F0
Fc10 S’adapter au réseau EDF ð Tension : 220 V Adaptation (Conversion) 220 V ∼ / 12 V = F0
ð Fréquence : 50 Hz Temps de charge 5 heures F1
Sol : bitume, asphalte, béton
Adhérence
ð Planéité 0,6 F2
Obstacle franchissable
Fc11 S’adapter au sol ð Rugosité 5 mm F2
Garde au sol
ð Déclivité : +/-1% 20 mm Maxi
ð Rigidité

Améliorations potentielles :
ð Suivants les différents cas d’utilisation, quels problèmes remarquez-vous à l’utilisation du gyropode ?
Différencier ce qui existe et peut être amélioré de ce qui peut être ajouté sur le gyropode.

ü optimisation de fonctions
Fp1 ð Pb1 : Affichage autonomie
Fp1 ð Pb2 : Stabilité de la béquille (à l’arrêt)
Fp1 ð Pb3 : Fixation des poignées peu fiable
Fp1 ð Pb4 : direction peu ergonomique
Fp1 ð Pb5 : perte de contrôle sur sol non régulier
Fp1 ð Pb6 : peu esthétique
Fp1 ð Pb7 : dimension réduite des cale-pieds
Fp1 ð Pb8 : sensibilité de la partie commande
Fp1 ð Pb9 : position de l’interrupteur on/off Stocker
Fc7 ð Pb10 : Protection contre l’humidité
Fp1 ð Pb11 : Stabilité lors de la montée sur le gyropode Garer/Parquer
Garer
ü ajout de fonctions
Fp1 ð Pb12 : Affichage kilométrage/vitesse
Fc9 ð Pb13 : Eclairage/signalisation visuelle et/ou sonore
Diagnostiquer/
Remplacer
Analyse de la concurrence & évolution du produit : Ewee 2

Ewee 1 Segway Segway X2 Golf Zzaag3 Elektorwheelie Toyota Winglet Honda U3-x

Ewee 2

Segway i2 Elektor Wheelie Ewee PT Ewee 2 Zzaag3

Caractéristiques

Evolution

Puissance : 3500 Watts 1000 Watts 500 Watts 500 Watts

Vitesse maxi 20 km/h 18 km/h 16 km/h 16 km/h
Autonomie 28 km 8 km 8 km 8 km
Charge 113 kg 100 kg 90 kg 115 kg
Dynamiques

maximum :
Masse : 38 kg 350 kg 25 kg 22 kg
Temps de 6h 10 h 3h 3h
charge :
Rayon de 0m 0m 0m 0m
braquage
Dimensions 63 x 63 x 165 (mm) 66 x 40 x120 (mm) 380 x 300 x 700 (mm) 330 x 330 x 700 (mm)
Lxlxh:
Empreinte au 630 x 540 (mm) 640 x 400 (mm) 380 x 300 (mm) 400 x 330 (mm)
Dimensions

sol
Hauteur 1650 mm 1200 mm 1200 mm 1150 mm
Garde au sol 7,6 11 20 mm 60 mm
Diamètre 480 400 Polyuréthane 120 mm Polyuréthane 200 mm
Roues (mm) sans chambre à air
Batteries : 72 V – 5,8 Ah – 2 x 12 V – 9 Ah – 36 V 6 Ah – plomb 36 V 6 Ah – plomb
Lithium-ion plomb gélifié gélifié gélifié
Motorisation 2 moteurs brushless 2 moteurs DC 500 W 2 moteurs DC 200 W 2 moteurs DC 250 W
1,5 kW chacun chacun chacun chacun
Transmission Réducteur à courroie à dents haute courroie à dents haute
Techniques internes

de puissance engrenages résistance résistance

Suspension Par les pneus à faible Aucune Aucune
pression de gonflage
Materiaux Carter en alliage Châssis en tôle acier Châssis en tôle acier Châssis en tôle acier
d’aluminium pliée, jantes en découpée, jantes en découpée, jantes en
plastique polyuréthane polyuréthane
Conduite Manuelle assistée Manuelle assistée Manuelle assistée Manuelle assistée Manuelle assistée
Système de Potence réglable en Potence démontable vis papillon (1min 30s) serrage rapide (30 s) +
repliage hauteur cale-pieds détachables
Pilotage : Potence inclinable Potence inclinable Joystick latéral Joystick vertical Potence inclinable
 Analyse fonctionnelle interne

Fp1
Transporter l’utilisateur Gyropode

FT1
Assurer la propulsion Système de propulsion

FT111
Stocker l’EEŒ Batteries
FT112
Acquérir l’information Capteur gyroscopique
FT113
Stocker l’information Calculateur
FT114
Traiter l’information Calculateur
FT115 Communiquer l’information
LED(S)
FT116
Distribuer l’EEŒ Contacteur
FT117
Convertir l’EEŒ ð EMR‚ Moteur(s)
FT119
Adapter l’EMR‚ð EMR‚ Courroie(s)
FT119
Transformer l’EMR‚ð EMTƒ Roue / Sol

FT2
Assurer la direction Joystick +propulsion
FT3
Assurer le freinage Non propulsion
FT4
Supporter l’utilisateur Châssis : Cales pieds + guidon
Œ
: E.E. ð Energie Electrique
‚
: E.M.R. ð Energie Mécanique de Rotation
ƒ
: E.M.T. ð Energie Mécanique de Translation