• Process : un process est l’ensemble des étapes • Bus de terrain : un bus de terrain est un système -1 Quelle est la différence

-1 Quelle est la différence entre un automate et un robot ? -1 Quelle est la différence entre un automate et un robot ?
-12 Quelles sont les 5 caractéristiques à prendre en -12 Quelles sont les 5 caractéristiques à prendre en
ou transformations nécessaires à la fabrication d'un de communication numérique dédié. -2 De quelle origine vient le mot «robot» ? -2 De quelle origine vient le mot «robot» ?
compte pour un projet robotique ? compte pour un projet robotique ?
• Capteur : un capteur permet de percevoir un -3 Qu’est ce qu’un robot industriel ? -3 Qu’est ce qu’un robot industriel ?
produit. -13 En Europe, quel est le pays comptant le plus de -13 En Europe, quel est le pays comptant le plus de
signal physique. Il s’agit pour un robot de détecter -4 Quelles sont les trois principales qualités d’un robot en -4 Quelles sont les trois principales qualités d’un robot en
robots industriels ? robots industriels ?
• Processeur ou CPU : composant qui exécute les son environnement ou pour le contrôleur principal environnement industriel ?
-14 Citer un métier chez un fabricant de robots, un métier environnement industriel ?
du robot d’obtenir des informations sur le -5 Implanter un robot dans une entreprise signifie-t-il -14 Citer un métier chez un fabricant de robots, un métier
programmes informatiques. chez un utilisateur final et un métier chez un intégrateur. -5 Implanter un robot dans une entreprise signifie-t-il
fonctionnement interne. licencier du personnel ? chez un utilisateur final et un métier chez un intégrateur.
• Robocaliser : contraction de « robot » et de -15 Qu’est ce qu’un domaine d’application générale ? licencier du personnel ?
• Cobotique : contraction de « robotique » et de -6 Que signifie TMS ? -15 Qu’est ce qu’un domaine d’application générale ?
« localisation » qui tend à démontrer qu’intégrer des -16 Qu’est ce qu’un domaine d’application spécifique ? -6 Que signifie TMS ?
« collaboration », la robotique collaborative entre -7 Quels sont les éléments qui composent un robot ? -16 Qu’est ce qu’un domaine d’application spécifique ?
-17 Donner un exemple d’application robotique -7 Quels sont les éléments qui composent un robot ?
robots dans les entreprises permet de ne pas dans l’industrie et dans nos foyers, les robots -8 Qu’est ce qu’un contrôleur ? -17 Donner un exemple d’application robotique
spécifique. -8 Qu’est ce qu’un contrôleur ?
collaborent avec les humains pour les aider dans -9 Quelles sont les deux types de programmation spécifique.
délocaliser la production. -18 Que va permettre la nouvelle génération de robots ? -9 Quelles sont les deux types de programmation
certaines tâches. existantes pour un robot ? -18 Que va permettre la nouvelle génération de robots ?
• Valeurs articulaires: coordonnées d’un point -19 Comment s’appellent les 2 normes de sécurité en existantes pour un robot ?
• Mécatronique : la mécatronique est la -10 Citer trois avantages (facteurs) à la robotisation. -19 Comment s’appellent les 2 normes de sécurité en
exprimées dans un repère x, y, z par des valeurs robotique ? -10 Citer trois avantages (facteurs) à la robotisation.
combinaison synergique et systémique de la -11 Quels sont les 4 acteurs impliqués dans la démarche robotique ?
-20 Que signifie robocaliser ? -11 Quels sont les 4 acteurs impliqués dans la démarche
x,y,z,rx,ry,rz.. mécanique, de l'électronique et de l'informatique robotique ? -20 Que signifie robocaliser ?
robotique ?
• Valeurs cartésiennes : transformation des temps réel .
• Préhenseur : un préhenseur est un dispositif
coordonnées cartésiennes en valeurs d’axes: -11 Le client final, l’intégrateur, le constructeur de robot s et -1 Un automate obéit à un programme préétabli alors qu’un -1 Un automate obéit à un programme préétabli alors qu’un
mécanique terminal servant à la saisie et à la -11 Le client final, l’intégrateur, le constructeur de robot s et
angles du robot (aucune contrainte géométrique). manipulation le partenaire robotique. robot captent et réagit aux informations de l’environnement le partenaire robotique. robot captent et réagit aux informations de l’environnement
-12 L’environnement, le nombre d’axes nécessaires, dans lequel il évolue. -12 L’environnement, le nombre d’axes nécessaires, dans lequel il évolue.
charge/inertie, la cadence ainsi que le rayon d’action utile. -2 Du tchèque qui signifiait «travail forcé», charge/inertie, la cadence ainsi que le rayon d’action utile. -2 Du tchèque qui signifiait «travail forcé»,
-13 L'Allemagne. -3 Un contrôle automatique, reprogrammable, polyvalent -13 L'Allemagne. -3 Un contrôle automatique, reprogrammable, polyvalent
• Process : un process est l’ensemble des étapes • Bus de terrain : un bus de terrain est un système -14 Voir les exemples possibles slide 36. manipulateur programmable dans trois ou plusieurs axes. -14 Voir les exemples possibles slide 36. manipulateur programmable dans trois ou plusieurs axes.
de communication numérique dédié. -15 Domaine dans lequel l’utilisation d’un robot industriel -4 Fiabilité, dextérité, précision, -15 Domaine dans lequel l’utilisation d’un robot industriel -4 Fiabilité, dextérité, précision,
ou transformations nécessaires à la fabrication d'un
• Capteur : un capteur permet de percevoir un standard est suffisante. -5 Non, au contraire, l’arrivée d’un robot implique standard est suffisante. -5 Non, au contraire, l’arrivée d’un robot implique
produit. l’embauche et/ou la formation de personnel pour la gestion
signal physique. Il s’agit pour un robot de détecter -16 Domaine dans lequel l’utilisation d’un robot spécifique, -16 Domaine dans lequel l’utilisation d’un robot spécifique, l’embauche et/ou la formation de personnel pour la gestion
• Processeur ou CPU : composant qui exécute les son environnement ou pour le contrôleur principal répondant à des normes est nécessaire. et la maintenance de ce dernier. répondant à des normes est nécessaire. et la maintenance de ce dernier.
programmes informatiques. du robot d’obtenir des informations sur le -17 Ex : peinture, sciences de la vie, agroalimentaire. -6 Troubles musculo-squelettiques. -17 Ex : peinture, sciences de la vie, agroalimentaire. -6 Troubles musculo-squelettiques.
fonctionnement interne. -18 La nouvelle génération de robots permet de travailler -7 Le bras, le contrôleur, le teach pendant, la -18 La nouvelle génération de robots permet de travailler -7 Le bras, le contrôleur, le teach pendant, la
• Robocaliser : contraction de « robot » et de
• Cobotique : contraction de « robotique » et de côte à côte avec les humains. programmation, l’outil ou préhenseur. côte à côte avec les humains. programmation, l’outil ou préhenseur.
« localisation » qui tend à démontrer qu’intégrer des « collaboration », la robotique collaborative entre -19 PLE et SIL. -8 C’est le cerveau du robot ; il permet de contrôler les -19 PLE et SIL. -8 C’est le cerveau du robot ; il permet de contrôler les
robots dans les entreprises permet de ne pas dans l’industrie et dans nos foyers, les robots -20 Contraction de « robot » et de « localisation » qui tend mouvements du robot. -20 Contraction de « robot » et de « localisation » qui tend mouvements du robot.
délocaliser la production. collaborent avec les humains pour les aider dans à démontrer qu’intégrer des robots dans les entreprises -9 Programmation hors-ligne et programmation manuelle. à démontrer qu’intégrer des robots dans les entreprises -9 Programmation hors-ligne et programmation manuelle.
certaines tâches. permet de ne pas délocaliser la production -10 Facteurs humains, facteurs économiques et facteurs permet de ne pas délocaliser la production -10 Facteurs humains, facteurs économiques et facteurs
• Valeurs articulaires: coordonnées d’un point
• Mécatronique : la mécatronique est la environnementaux. environnementaux.
exprimées dans un repère x, y, z par des valeurs combinaison synergique et systémique de la
x,y,z,rx,ry,rz.. mécanique, de l'électronique et de l'informatique
• Valeurs cartésiennes : transformation des temps réel .
• Préhenseur : un préhenseur est un dispositif
coordonnées cartésiennes en valeurs d’axes:
mécanique terminal servant à la saisie et à la
angles du robot (aucune contrainte géométrique). -1 Quelle est la différence entre un automate et un robot ?
manipulation -1 Quelle est la différence entre un automate et un robot ? -12 Quelles sont les 5 caractéristiques à prendre en
-12 Quelles sont les 5 caractéristiques à prendre en -2 De quelle origine vient le mot «robot» ?
-2 De quelle origine vient le mot «robot» ? compte pour un projet robotique ?
compte pour un projet robotique ? -3 Qu’est ce qu’un robot industriel ?
-3 Qu’est ce qu’un robot industriel ? -13 En Europe, quel est le pays comptant le plus de
-13 En Europe, quel est le pays comptant le plus de -4 Quelles sont les trois principales qualités d’un robot en
• Process : un process est l’ensemble des étapes • Bus de terrain : un bus de terrain est un système -4 Quelles sont les trois principales qualités d’un robot en robots industriels ?
robots industriels ? environnement industriel ?
de communication numérique dédié. environnement industriel ? -14 Citer un métier chez un fabricant de robots, un métier
ou transformations nécessaires à la fabrication d'un -14 Citer un métier chez un fabricant de robots, un métier -5 Implanter un robot dans une entreprise signifie-t-il
• Capteur : un capteur permet de percevoir un -5 Implanter un robot dans une entreprise signifie-t-il chez un utilisateur final et un métier chez un intégrateur.
chez un utilisateur final et un métier chez un intégrateur. licencier du personnel ?
produit. licencier du personnel ? -15 Qu’est ce qu’un domaine d’application générale ?
signal physique. Il s’agit pour un robot de détecter -15 Qu’est ce qu’un domaine d’application générale ? -6 Que signifie TMS ?
• Processeur ou CPU : composant qui exécute les son environnement ou pour le contrôleur principal -6 Que signifie TMS ? -16 Qu’est ce qu’un domaine d’application spécifique ?
-16 Qu’est ce qu’un domaine d’application spécifique ? -7 Quels sont les éléments qui composent un robot ?
programmes informatiques. du robot d’obtenir des informations sur le -7 Quels sont les éléments qui composent un robot ? -17 Donner un exemple d’application robotique
-17 Donner un exemple d’application robotique -8 Qu’est ce qu’un contrôleur ?
fonctionnement interne. -8 Qu’est ce qu’un contrôleur ? spécifique.
• Robocaliser : contraction de « robot » et de spécifique. -9 Quelles sont les deux types de programmation
• Cobotique : contraction de « robotique » et de -9 Quelles sont les deux types de programmation -18 Que va permettre la nouvelle génération de robots ?
-18 Que va permettre la nouvelle génération de robots ? existantes pour un robot ?
« localisation » qui tend à démontrer qu’intégrer des « collaboration », la robotique collaborative entre existantes pour un robot ? -19 Comment s’appellent les 2 normes de sécurité en
-19 Comment s’appellent les 2 normes de sécurité en -10 Citer trois avantages (facteurs) à la robotisation.
robots dans les entreprises permet de ne pas dans l’industrie et dans nos foyers, les robots -10 Citer trois avantages (facteurs) à la robotisation. robotique ?
robotique ? -11 Quels sont les 4 acteurs impliqués dans la démarche
délocaliser la production. collaborent avec les humains pour les aider dans -11 Quels sont les 4 acteurs impliqués dans la démarche -20 Que signifie robocaliser ?
-20 Que signifie robocaliser ? robotique ?
certaines tâches. robotique ?
• Valeurs articulaires: coordonnées d’un point
• Mécatronique : la mécatronique est la
exprimées dans un repère x, y, z par des valeurs combinaison synergique et systémique de la -11 Le client final, l’intégrateur, le constructeur de robot s et -1 Un automate obéit à un programme préétabli alors qu’un
-11 Le client final, l’intégrateur, le constructeur de robot s et -1 Un automate obéit à un programme préétabli alors qu’un
x,y,z,rx,ry,rz.. mécanique, de l'électronique et de l'informatique le partenaire robotique. robot captent et réagit aux informations de l’environnement
le partenaire robotique. robot captent et réagit aux informations de l’environnement
• Valeurs cartésiennes : transformation des temps réel . -12 L’environnement, le nombre d’axes nécessaires, dans lequel il évolue.
-12 L’environnement, le nombre d’axes nécessaires, dans lequel il évolue.
• Préhenseur : un préhenseur est un dispositif charge/inertie, la cadence ainsi que le rayon d’action utile. -2 Du tchèque qui signifiait «travail forcé»,
coordonnées cartésiennes en valeurs d’axes: charge/inertie, la cadence ainsi que le rayon d’action utile. -2 Du tchèque qui signifiait «travail forcé»,
mécanique terminal servant à la saisie et à la -13 L'Allemagne. -3 Un contrôle automatique, reprogrammable, polyvalent
-13 L'Allemagne. -3 Un contrôle automatique, reprogrammable, polyvalent
angles du robot (aucune contrainte géométrique). manipulation -14 Voir les exemples possibles slide 36. manipulateur programmable dans trois ou plusieurs axes.
-14 Voir les exemples possibles slide 36. manipulateur programmable dans trois ou plusieurs axes.
-15 Domaine dans lequel l’utilisation d’un robot industriel -4 Fiabilité, dextérité, précision,
-15 Domaine dans lequel l’utilisation d’un robot industriel -4 Fiabilité, dextérité, précision,
standard est suffisante. -5 Non, au contraire, l’arrivée d’un robot implique
standard est suffisante. -5 Non, au contraire, l’arrivée d’un robot implique
-16 Domaine dans lequel l’utilisation d’un robot spécifique, l’embauche et/ou la formation de personnel pour la gestion
-16 Domaine dans lequel l’utilisation d’un robot spécifique, l’embauche et/ou la formation de personnel pour la gestion
• Bus de terrain : un bus de terrain est un système répondant à des normes est nécessaire. et la maintenance de ce dernier.
• Process : un process est l’ensemble des étapes répondant à des normes est nécessaire. et la maintenance de ce dernier.
de communication numérique dédié. -17 Ex : peinture, sciences de la vie, agroalimentaire. -6 Troubles musculo-squelettiques.
ou transformations nécessaires à la fabrication d'un -17 Ex : peinture, sciences de la vie, agroalimentaire. -6 Troubles musculo-squelettiques.
• Capteur : un capteur permet de percevoir un -18 La nouvelle génération de robots permet de travailler -7 Le bras, le contrôleur, le teach pendant, la
-18 La nouvelle génération de robots permet de travailler -7 Le bras, le contrôleur, le teach pendant, la
produit. côte à côte avec les humains. programmation, l’outil ou préhenseur.
signal physique. Il s’agit pour un robot de détecter côte à côte avec les humains. programmation, l’outil ou préhenseur.
• Processeur ou CPU : composant qui exécute les son environnement ou pour le contrôleur principal -19 PLE et SIL. -8 C’est le cerveau du robot ; il permet de contrôler les
-19 PLE et SIL. -8 C’est le cerveau du robot ; il permet de contrôler les
du robot d’obtenir des informations sur le -20 Contraction de « robot » et de « localisation » qui tend mouvements du robot.
programmes informatiques. -20 Contraction de « robot » et de « localisation » qui tend mouvements du robot.
fonctionnement interne. à démontrer qu’intégrer des robots dans les entreprises -9 Programmation hors-ligne et programmation manuelle.
• Robocaliser : contraction de « robot » et de à démontrer qu’intégrer des robots dans les entreprises -9 Programmation hors-ligne et programmation manuelle.
• Cobotique : contraction de « robotique » et de permet de ne pas délocaliser la production -10 Facteurs humains, facteurs économiques et facteurs
permet de ne pas délocaliser la production -10 Facteurs humains, facteurs économiques et facteurs
« localisation » qui tend à démontrer qu’intégrer des « collaboration », la robotique collaborative entre environnementaux.
environnementaux.
robots dans les entreprises permet de ne pas dans l’industrie et dans nos foyers, les robots
délocaliser la production. collaborent avec les humains pour les aider dans
certaines tâches.
• Valeurs articulaires: coordonnées d’un point
• Mécatronique : la mécatronique est la
exprimées dans un repère x, y, z par des valeurs combinaison synergique et systémique de la
x,y,z,rx,ry,rz.. mécanique, de l'électronique et de l'informatique
-1 Quelle est la différence entre un automate et un robot ?
• Valeurs cartésiennes : transformation des temps réel . -1 Quelle est la différence entre un automate et un robot ? -12 Quelles sont les 5 caractéristiques à prendre en
-12 Quelles sont les 5 caractéristiques à prendre en -2 De quelle origine vient le mot «robot» ?
• Préhenseur : un préhenseur est un dispositif -2 De quelle origine vient le mot «robot» ? compte pour un projet robotique ?
coordonnées cartésiennes en valeurs d’axes: compte pour un projet robotique ? -3 Qu’est ce qu’un robot industriel ?
mécanique terminal servant à la saisie et à la -3 Qu’est ce qu’un robot industriel ? -13 En Europe, quel est le pays comptant le plus de
angles du robot (aucune contrainte géométrique). -13 En Europe, quel est le pays comptant le plus de -4 Quelles sont les trois principales qualités d’un robot en
manipulation -4 Quelles sont les trois principales qualités d’un robot en robots industriels ?
robots industriels ? environnement industriel ?
environnement industriel ? -14 Citer un métier chez un fabricant de robots, un métier
-14 Citer un métier chez un fabricant de robots, un métier -5 Implanter un robot dans une entreprise signifie-t-il
-5 Implanter un robot dans une entreprise signifie-t-il chez un utilisateur final et un métier chez un intégrateur.
chez un utilisateur final et un métier chez un intégrateur. licencier du personnel ?
licencier du personnel ? -15 Qu’est ce qu’un domaine d’application générale ?
-15 Qu’est ce qu’un domaine d’application générale ? -6 Que signifie TMS ?
• Process : un process est l’ensemble des étapes • Bus de terrain : un bus de terrain est un système -6 Que signifie TMS ? -16 Qu’est ce qu’un domaine d’application spécifique ?
-16 Qu’est ce qu’un domaine d’application spécifique ? -7 Quels sont les éléments qui composent un robot ?
ou transformations nécessaires à la fabrication d'un de communication numérique dédié. -7 Quels sont les éléments qui composent un robot ? -17 Donner un exemple d’application robotique
-17 Donner un exemple d’application robotique -8 Qu’est ce qu’un contrôleur ?
• Capteur : un capteur permet de percevoir un -8 Qu’est ce qu’un contrôleur ? spécifique.
produit. spécifique. -9 Quelles sont les deux types de programmation
signal physique. Il s’agit pour un robot de détecter -9 Quelles sont les deux types de programmation -18 Que va permettre la nouvelle génération de robots ?
• Processeur ou CPU : composant qui exécute les -18 Que va permettre la nouvelle génération de robots ? existantes pour un robot ?
son environnement ou pour le contrôleur principal existantes pour un robot ? -19 Comment s’appellent les 2 normes de sécurité en
-19 Comment s’appellent les 2 normes de sécurité en -10 Citer trois avantages (facteurs) à la robotisation.
programmes informatiques. du robot d’obtenir des informations sur le -10 Citer trois avantages (facteurs) à la robotisation. robotique ?
robotique ? -11 Quels sont les 4 acteurs impliqués dans la démarche
fonctionnement interne. -11 Quels sont les 4 acteurs impliqués dans la démarche -20 Que signifie robocaliser ?
• Robocaliser : contraction de « robot » et de -20 Que signifie robocaliser ? robotique ?
• Cobotique : contraction de « robotique » et de robotique ?
« localisation » qui tend à démontrer qu’intégrer des « collaboration », la robotique collaborative entre
robots dans les entreprises permet de ne pas dans l’industrie et dans nos foyers, les robots
-11 Le client final, l’intégrateur, le constructeur de robot s et -1 Un automate obéit à un programme préétabli alors qu’un -11 Le client final, l’intégrateur, le constructeur de robot s et -1 Un automate obéit à un programme préétabli alors qu’un
délocaliser la production. collaborent avec les humains pour les aider dans
le partenaire robotique. robot captent et réagit aux informations de l’environnement le partenaire robotique. robot captent et réagit aux informations de l’environnement
certaines tâches.
• Valeurs articulaires: coordonnées d’un point -12 L’environnement, le nombre d’axes nécessaires, dans lequel il évolue. -12 L’environnement, le nombre d’axes nécessaires, dans lequel il évolue.
• Mécatronique : la mécatronique est la
exprimées dans un repère x, y, z par des valeurs charge/inertie, la cadence ainsi que le rayon d’action utile. -2 Du tchèque qui signifiait «travail forcé», charge/inertie, la cadence ainsi que le rayon d’action utile. -2 Du tchèque qui signifiait «travail forcé»,
combinaison synergique et systémique de la
-13 L'Allemagne. -3 Un contrôle automatique, reprogrammable, polyvalent -13 L'Allemagne. -3 Un contrôle automatique, reprogrammable, polyvalent
x,y,z,rx,ry,rz.. mécanique, de l'électronique et de l'informatique
-14 Voir les exemples possibles slide 36. manipulateur programmable dans trois ou plusieurs axes. -14 Voir les exemples possibles slide 36. manipulateur programmable dans trois ou plusieurs axes.
• Valeurs cartésiennes : transformation des temps réel .
-15 Domaine dans lequel l’utilisation d’un robot industriel -4 Fiabilité, dextérité, précision, -15 Domaine dans lequel l’utilisation d’un robot industriel -4 Fiabilité, dextérité, précision,
• Préhenseur : un préhenseur est un dispositif
coordonnées cartésiennes en valeurs d’axes: standard est suffisante. -5 Non, au contraire, l’arrivée d’un robot implique standard est suffisante. -5 Non, au contraire, l’arrivée d’un robot implique
mécanique terminal servant à la saisie et à la
angles du robot (aucune contrainte géométrique). -16 Domaine dans lequel l’utilisation d’un robot spécifique, l’embauche et/ou la formation de personnel pour la gestion -16 Domaine dans lequel l’utilisation d’un robot spécifique, l’embauche et/ou la formation de personnel pour la gestion
manipulation
répondant à des normes est nécessaire. et la maintenance de ce dernier. répondant à des normes est nécessaire. et la maintenance de ce dernier.
-17 Ex : peinture, sciences de la vie, agroalimentaire. -6 Troubles musculo-squelettiques. -17 Ex : peinture, sciences de la vie, agroalimentaire. -6 Troubles musculo-squelettiques.
-18 La nouvelle génération de robots permet de travailler -7 Le bras, le contrôleur, le teach pendant, la -18 La nouvelle génération de robots permet de travailler -7 Le bras, le contrôleur, le teach pendant, la
• Process : un process est l’ensemble des étapes • Bus de terrain : un bus de terrain est un système programmation, l’outil ou préhenseur.
côte à côte avec les humains. programmation, l’outil ou préhenseur. côte à côte avec les humains.
ou transformations nécessaires à la fabrication d'un de communication numérique dédié. -8 C’est le cerveau du robot ; il permet de contrôler les
-19 PLE et SIL. -8 C’est le cerveau du robot ; il permet de contrôler les -19 PLE et SIL.
• Capteur : un capteur permet de percevoir un mouvements du robot.
produit. -20 Contraction de « robot » et de « localisation » qui tend mouvements du robot. -20 Contraction de « robot » et de « localisation » qui tend
signal physique. Il s’agit pour un robot de détecter -9 Programmation hors-ligne et programmation manuelle.
à démontrer qu’intégrer des robots dans les entreprises -9 Programmation hors-ligne et programmation manuelle. à démontrer qu’intégrer des robots dans les entreprises
• Processeur ou CPU : composant qui exécute les son environnement ou pour le contrôleur principal
permet de ne pas délocaliser la production -10 Facteurs humains, facteurs économiques et facteurs permet de ne pas délocaliser la production -10 Facteurs humains, facteurs économiques et facteurs
programmes informatiques. du robot d’obtenir des informations sur le environnementaux.
environnementaux.
fonctionnement interne.
• Robocaliser : contraction de « robot » et de
• Cobotique : contraction de « robotique » et de
« localisation » qui tend à démontrer qu’intégrer des « collaboration », la robotique collaborative entre -1 Quelle est la différence entre un automate et un robot ?
-1 Quelle est la différence entre un automate et un robot ? -12 Quelles sont les 5 caractéristiques à prendre en
robots dans les entreprises permet de ne pas dans l’industrie et dans nos foyers, les robots -12 Quelles sont les 5 caractéristiques à prendre en -2 De quelle origine vient le mot «robot» ?
-2 De quelle origine vient le mot «robot» ? compte pour un projet robotique ?
délocaliser la production. collaborent avec les humains pour les aider dans compte pour un projet robotique ? -3 Qu’est ce qu’un robot industriel ?
-3 Qu’est ce qu’un robot industriel ? -13 En Europe, quel est le pays comptant le plus de
certaines tâches. -13 En Europe, quel est le pays comptant le plus de -4 Quelles sont les trois principales qualités d’un robot en
• Valeurs articulaires: coordonnées d’un point -4 Quelles sont les trois principales qualités d’un robot en robots industriels ?
• Mécatronique : la mécatronique est la robots industriels ? environnement industriel ?
exprimées dans un repère x, y, z par des valeurs environnement industriel ? -14 Citer un métier chez un fabricant de robots, un métier
combinaison synergique et systémique de la -14 Citer un métier chez un fabricant de robots, un métier -5 Implanter un robot dans une entreprise signifie-t-il
-5 Implanter un robot dans une entreprise signifie-t-il chez un utilisateur final et un métier chez un intégrateur.
x,y,z,rx,ry,rz.. mécanique, de l'électronique et de l'informatique chez un utilisateur final et un métier chez un intégrateur. licencier du personnel ?
licencier du personnel ? -15 Qu’est ce qu’un domaine d’application générale ?
• Valeurs cartésiennes : transformation des temps réel . -15 Qu’est ce qu’un domaine d’application générale ? -6 Que signifie TMS ?
-6 Que signifie TMS ? -16 Qu’est ce qu’un domaine d’application spécifique ?
• Préhenseur : un préhenseur est un dispositif -16 Qu’est ce qu’un domaine d’application spécifique ? -7 Quels sont les éléments qui composent un robot ?
coordonnées cartésiennes en valeurs d’axes: -7 Quels sont les éléments qui composent un robot ? -17 Donner un exemple d’application robotique
mécanique terminal servant à la saisie et à la -17 Donner un exemple d’application robotique -8 Qu’est ce qu’un contrôleur ?
angles du robot (aucune contrainte géométrique). -8 Qu’est ce qu’un contrôleur ? spécifique.
manipulation spécifique. -9 Quelles sont les deux types de programmation
-9 Quelles sont les deux types de programmation -18 Que va permettre la nouvelle génération de robots ?
-18 Que va permettre la nouvelle génération de robots ? existantes pour un robot ?
existantes pour un robot ? -19 Comment s’appellent les 2 normes de sécurité en
-19 Comment s’appellent les 2 normes de sécurité en -10 Citer trois avantages (facteurs) à la robotisation.
-10 Citer trois avantages (facteurs) à la robotisation. robotique ?
robotique ? -11 Quels sont les 4 acteurs impliqués dans la démarche
-11 Quels sont les 4 acteurs impliqués dans la démarche -20 Que signifie robocaliser ?
• Process : un process est l’ensemble des étapes • Bus de terrain : un bus de terrain est un système -20 Que signifie robocaliser ? robotique ?
robotique ?
ou transformations nécessaires à la fabrication d'un de communication numérique dédié.
• Capteur : un capteur permet de percevoir un
produit. -11 Le client final, l’intégrateur, le constructeur de robot s et -1 Un automate obéit à un programme préétabli alors qu’un
signal physique. Il s’agit pour un robot de détecter -11 Le client final, l’intégrateur, le constructeur de robot s et -1 Un automate obéit à un programme préétabli alors qu’un
• Processeur ou CPU : composant qui exécute les son environnement ou pour le contrôleur principal le partenaire robotique. robot captent et réagit aux informations de l’environnement le partenaire robotique. robot captent et réagit aux informations de l’environnement
programmes informatiques. du robot d’obtenir des informations sur le -12 L’environnement, le nombre d’axes nécessaires, dans lequel il évolue. -12 L’environnement, le nombre d’axes nécessaires, dans lequel il évolue.
fonctionnement interne. charge/inertie, la cadence ainsi que le rayon d’action utile. -2 Du tchèque qui signifiait «travail forcé», charge/inertie, la cadence ainsi que le rayon d’action utile. -2 Du tchèque qui signifiait «travail forcé»,
• Robocaliser : contraction de « robot » et de
• Cobotique : contraction de « robotique » et de -13 L'Allemagne. -3 Un contrôle automatique, reprogrammable, polyvalent -13 L'Allemagne. -3 Un contrôle automatique, reprogrammable, polyvalent
« localisation » qui tend à démontrer qu’intégrer des « collaboration », la robotique collaborative entre manipulateur programmable dans trois ou plusieurs axes. -14 Voir les exemples possibles slide 36. manipulateur programmable dans trois ou plusieurs axes.
-14 Voir les exemples possibles slide 36.
robots dans les entreprises permet de ne pas dans l’industrie et dans nos foyers, les robots -15 Domaine dans lequel l’utilisation d’un robot industriel -4 Fiabilité, dextérité, précision, -15 Domaine dans lequel l’utilisation d’un robot industriel -4 Fiabilité, dextérité, précision,
délocaliser la production. collaborent avec les humains pour les aider dans standard est suffisante. -5 Non, au contraire, l’arrivée d’un robot implique standard est suffisante. -5 Non, au contraire, l’arrivée d’un robot implique
certaines tâches. -16 Domaine dans lequel l’utilisation d’un robot spécifique, l’embauche et/ou la formation de personnel pour la gestion -16 Domaine dans lequel l’utilisation d’un robot spécifique, l’embauche et/ou la formation de personnel pour la gestion
• Valeurs articulaires: coordonnées d’un point
• Mécatronique : la mécatronique est la répondant à des normes est nécessaire. et la maintenance de ce dernier. répondant à des normes est nécessaire. et la maintenance de ce dernier.
exprimées dans un repère x, y, z par des valeurs combinaison synergique et systémique de la -17 Ex : peinture, sciences de la vie, agroalimentaire. -6 Troubles musculo-squelettiques. -17 Ex : peinture, sciences de la vie, agroalimentaire. -6 Troubles musculo-squelettiques.
x,y,z,rx,ry,rz.. mécanique, de l'électronique et de l'informatique -18 La nouvelle génération de robots permet de travailler -7 Le bras, le contrôleur, le teach pendant, la -18 La nouvelle génération de robots permet de travailler -7 Le bras, le contrôleur, le teach pendant, la
temps réel . côte à côte avec les humains. programmation, l’outil ou préhenseur. côte à côte avec les humains. programmation, l’outil ou préhenseur.
• Valeurs cartésiennes : transformation des
• Préhenseur : un préhenseur est un dispositif -19 PLE et SIL. -8 C’est le cerveau du robot ; il permet de contrôler les -19 PLE et SIL. -8 C’est le cerveau du robot ; il permet de contrôler les
coordonnées cartésiennes en valeurs d’axes: mouvements du robot.
mécanique terminal servant à la saisie et à la -20 Contraction de « robot » et de « localisation » qui tend mouvements du robot. -20 Contraction de « robot » et de « localisation » qui tend
angles du robot (aucune contrainte géométrique). manipulation à démontrer qu’intégrer des robots dans les entreprises -9 Programmation hors-ligne et programmation manuelle. à démontrer qu’intégrer des robots dans les entreprises -9 Programmation hors-ligne et programmation manuelle.
permet de ne pas délocaliser la production -10 Facteurs humains, facteurs économiques et facteurs permet de ne pas délocaliser la production -10 Facteurs humains, facteurs économiques et facteurs
environnementaux. environnementaux.
• Process : un process est l’ensemble des étapes • Bus de terrain : un bus de terrain est un système
de communication numérique dédié.
ou transformations nécessaires à la fabrication d'un Logiciel : Robotstudio
• Capteur : un capteur permet de percevoir un MODULE Module 1
produit. signal physique. Il s’agit pour un robot de détecter CONST robtarget nom de constante :=[ ]; Les axes de robo : axes 6--4 Logiciel : Robotstudio
MODULE Module 1
• Processeur ou CPU : composant qui exécute les son environnement ou pour le contrôleur principal ... Les différents types de robotique : CONST robtarget nom de constante :=[ ]; Les axes de robo : axes 6--4
du robot d’obtenir des informations sur le ... Robots industriels: Le robot industriel ... Les différents types de robotique :
programmes informatiques.
fonctionnement interne. ... est officiellement défini comme un ... Robots industriels: Le robot industriel
• Robocaliser : contraction de « robot » et de contrôle automatique, reprogrammable,
• Cobotique : contraction de « robotique » et de PROC main() ... est officiellement défini comme un
« localisation » qui tend à démontrer qu’intégrer des « collaboration », la robotique collaborative entre MoveL nom de constante ,v1000, ( Z fine )z100, polyvalent, manipulateur programmable contrôle automatique, reprogrammable,
PROC main()
robots dans les entreprises permet de ne pas dans l’industrie et dans nos foyers, les robots ( Tool - servo tweldGun )\WObj:=wobj0; dans trois ou plusieurs axes. MoveL nom de constante ,v1000, ( Z fine )z100, polyvalent, manipulateur programmable
collaborent avec les humains pour les aider dans waitTime2; Robots mobiles ( Tool - servo tweldGun )\WObj:=wobj0; dans trois ou plusieurs axes.
délocaliser la production.
certaines tâches. Movel/MoveJ nom de constante,v1000,z100, Robots domestiques waitTime2; Robots mobiles
• Valeurs articulaires: coordonnées d’un point Humanoïdes
• Mécatronique : la mécatronique est la outil,Repère; Movel/MoveJ nom de constante,v1000,z100, Robots domestiques
exprimées dans un repère x, y, z par des valeurs combinaison synergique et systémique de la Robots collaboratifs Humanoïdes
outil,Repère;
x,y,z,rx,ry,rz.. mécanique, de l'électronique et de l'informatique ..... De quoi se compose un robot ? Robots collaboratifs
temps réel . ENDPROC Bras - Contrôleur - Teach pendant ..... De quoi se compose un robot ?
• Valeurs cartésiennes : transformation des
• Préhenseur : un préhenseur est un dispositif ENDMODULE Programmation hors ligne ENDPROC Bras - Contrôleur - Teach pendant
coordonnées cartésiennes en valeurs d’axes: Préhenseur
mécanique terminal servant à la saisie et à la ENDMODULE Programmation hors ligne
angles du robot (aucune contrainte géométrique). manipulation Préhenseur
MODULE Module 1 Logiciel : Robotstudio
CONST robtarget nom de constante :=[ ]; Les axes de robo : axes 6--4 MODULE Module 1 Logiciel : Robotstudio
... Les différents types de robotique : CONST robtarget nom de constante :=[ ]; Les axes de robo : axes 6--4
... Robots industriels: Le robot industriel ... Les différents types de robotique :
... est officiellement défini comme un ... Robots industriels: Le robot industriel
PROC main() contrôle automatique, reprogrammable, ... est officiellement défini comme un
MoveL nom de constante ,v1000, ( Z fine )z100, polyvalent, manipulateur programmable PROC main() contrôle automatique, reprogrammable,

QUISTION DE COUR
( Tool - servo tweldGun )\WObj:=wobj0; dans trois ou plusieurs axes. MoveL nom de constante ,v1000, ( Z fine )z100, polyvalent, manipulateur programmable
waitTime2; Robots mobiles ( Tool - servo tweldGun )\WObj:=wobj0; dans trois ou plusieurs axes.
Movel/MoveJ nom de constante,v1000,z100, Robots domestiques waitTime2; Robots mobiles
outil,Repère; Humanoïdes Movel/MoveJ nom de constante,v1000,z100, Robots domestiques
Robots collaboratifs outil,Repère; Humanoïdes
..... De quoi se compose un robot ? Robots collaboratifs

ROBOTIQUE
ENDPROC Bras - Contrôleur - Teach pendant ..... De quoi se compose un robot ?
ENDMODULE Programmation hors ligne ENDPROC Bras - Contrôleur - Teach pendant
Préhenseur ENDMODULE Programmation hors ligne
Préhenseur
MODULE Module 1 Logiciel : Robotstudio
Les axes de robo : axes 6--4 Logiciel : Robotstudio

FIGURE
CONST robtarget nom de constante :=[ ]; MODULE Module 1
... Les différents types de robotique : CONST robtarget nom de constante :=[ ]; Les axes de robo : axes 6--4
... Robots industriels: Le robot industriel ... Les différents types de robotique :
... est officiellement défini comme un ... Robots industriels: Le robot industriel
PROC main() contrôle automatique, reprogrammable, ... est officiellement défini comme un
MoveL nom de constante ,v1000, ( Z fine )z100, polyvalent, manipulateur programmable PROC main() contrôle automatique, reprogrammable,

6 ET 5 ET 4
( Tool - servo tweldGun )\WObj:=wobj0; dans trois ou plusieurs axes. MoveL nom de constante ,v1000, ( Z fine )z100, polyvalent, manipulateur programmable
waitTime2; Robots mobiles ( Tool - servo tweldGun )\WObj:=wobj0; dans trois ou plusieurs axes.
Movel/MoveJ nom de constante,v1000,z100, Robots domestiques waitTime2; Robots mobiles
outil,Repère; Humanoïdes Movel/MoveJ nom de constante,v1000,z100, Robots domestiques
Robots collaboratifs outil,Repère; Humanoïdes
..... De quoi se compose un robot ? Robots collaboratifs
ENDPROC Bras - Contrôleur - Teach pendant .....
ENDMODULE Programmation hors ligne ENDPROC
Préhenseur ENDMODULE