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Chapitre1: Présentation générale de réducteur

1.1) Définition d’un réducteur


1.2) Role d’un réducteur
1.3. Le type de réducteur
1.3.1) la Réducteurs a un engrenage.
1.3.2) la réducteur de à vis sans fin.
1.3.3) Les réducteur arbres parallèles
1.3.4) la réducteur à trains d’engrenages
1.4) Les principales caractéristiques des transmissions par engrenage
1.5)Différents éléments du réducteur de vitesse
Chapitre 02:Modélisation
1.Modélisation cinématique du réducteur
1.1)Analyse des liaisons mécaniques
1.2)Modélisation des engrenages et des arbres
1.3)Cinématique des roues dentées
1.4)Détermination des vitesses et des accélération
2.Modélisation dynamique du réducteur
2.1). Analyse des forces et des couples
2.2). Équations de mouvement pour chaque composant
2.3). Modélisation des charges externes
2.4).Effets des jeux et des jeux d’engrenages
2.5).Étude des vibrations et des résonances
Définition d’un réducteur
Un réducteur est un dispositif mécanique conçu pour réduire la vitesse de rotation
d'un moteur ou d'une source de puissance tout en augmentant le couple de sortie. Il
est largement utilisé dans de nombreuses applications industrielles, automobiles et
domestiques où il est nécessaire de convertir la vitesse de rotation d'un moteur en
un couple plus élevé et vice versa.Le fonctionnement d'un réducteur repose sur le
principe des engrenages, qui sont des roues dentées interconnectées. Le réducteur
contient au moins deux engrenages : un engrenage entraîné par la source de
puissance (généralement le moteur) appelé l'engrenage d'entraînement, et un ou
plusieurs autres engrenages interconnectés appelés engrenages conduits. Ces
engrenages sont disposés de manière à ce que leurs dents s'emboîtent, ce qui
transmet le mouvement de rotation d'un engrenage à l'autre.Lorsque l'engrenage
d'entraînement tourne à une vitesse donnée, il entraîne l'engrenage conduit avec
lui. En raison de la différence de diamètre entre les deux engrenages (le rapport de
réduction), la vitesse de rotation de l'engrenage conduit est réduite tandis que le
couple de sortie est augmenté. Cela permet d'adapter la vitesse de sortie aux
besoins spécifiques de l'application sans avoir à modifier la vitesse de rotation du
moteur principal.Les réducteurs sont utilisés dans une variété d'applications, y
compris les systèmes de transmission de véhicules, les machines industrielles, les
équipements de levage, les systèmes de convoyage, les ventilateurs et les pompes.
Ils sont disponibles dans une gamme de tailles, de configurations et de rapports de
réduction pour répondre aux besoins spécifiques de chaque application.

1.3) Role d’un réducteur


Un réducteur est un dispositif mécanique qui a pour fonction de diminuer la vitesse
de rotation d'un moteur (qu'il soit hydraulique, pneumatique, thermique ou
électrique) tout en transmettant la puissance motrice à une machine réceptrice.
L'objectif principal est de réduire la vitesse tout en minimisant la perte d'énergie.
En même temps, le réducteur augmente le couple disponible sur l'arbre de sortie, ce
qui permet d'entraîner un organe récepteur, comme un tambour ou une roue, avec
un couple plus élevé que celui fourni par le moteur. Cela est souvent nécessaire
dans les applications où la vitesse de la machine motrice est trop élevée pour
l'application directe à la machine réceptrice.

Dans le cas d'un mouvement de rotation il faut avoir:

La puissance de moteur= Pm (KW)

La vitesse motrice=:N (tr/min)

La vitesse réceptrice= Nr(tr/min)

La loi d'entrée et de sortie d'un point de vue cinématique revient à établir le rapport
entre les vitesses angulaires pour avoir le rapport de réduction comme suit:
Nr
K= Nm

k=1…….….Nr=Nm
k<1……….Nr<Nm Réducteur
k>1………Nr>Nm Multiplicateur

la raison d'un réducteur à train de plusieurs engrenages (notée (r) :

Zmenantes
r=
Zmenées

n : le nomber de contacts extérieurs

si r est négatif …: sens contraire de rotation entre l'entrée et la sortie

si r est positif….. :,méme sens de rotation entre l'entrée et la sortie

1.3 )Le type de réducteur.


Les réducteurs sont des dispositifs mécaniques essentiels dans de nombreuses
applications industrielles. Ils permettent de réduire la vitesse de rotation d'un
moteur électrique tout en augmentant le couple de sortie. Voici une présentation
des différents types de réducteurs mécaniques et de leurs caractéristiques :
1.3.1)la Réducteurs a un engrenage.
Un réducteur à un engrenage, aussi appelé réducteur simple, est un mécanisme
composé d'un pignon d'entrée et d'un pignon de sortie, reliés par des dents
1.3.1.1)Roue cylindriques
La fonction d'un réducteur est de connecter un arbre moteur à un arbre mené tout
en ajustant la vitesse de rotation. Il peut *réduire* la vitesse pour augmenter le
couple ou *multiplier* la vitesse selon les besoins de l'application, tout en
maintenant les arbres parallèles. C'est un composant clé dans de nombreux
systèmes mécaniques pour assurer une transmission de puissance efficace et
précise.

1.3.3.2)les engrenages coniques


sont des composants mécaniques qui permettent la transmission de mouvement
entre deux axes qui se croisent à un certain angle, généralement à 90 degrés. Ils
sont caractérisés par leurs dents taillées en forme de cône, ce qui permet un
engagement précis et un transfert de puissance efficace. Pour un fonctionnement
optimal, il est essentiel que les engrenages aient le même module et que
l'alignement des sommets de leurs cônes soit parfait. Lors de l'assemblage, un
ajustement axial est nécessaire pour garantir la précision de l'engagement et le bon
fonctionnement de l'ensemble.

la réducteur de à vis sans fin.


La vis hélicoïdale se compose d'un cylindre fin et allongé doté d'une hélice
continue semblable au filet d'une vis classique. Cette hélice s'imbrique dans une
roue dentée également hélicoïdale. Contrairement aux engrenages hélicoïdaux
classiques, la vis hélicoïdale interagit différemment avec la roue.
Les dents de la vis hélicoïdale glissent en continu sur celles de la roue adjacente,
sans exercer une force rotative directe. L'usage principal de la vis hélicoïdale est de
transmettre un mouvement rotatif tout

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